自動(dòng)升降移行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種自動(dòng)升降移行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，經(jīng)常會(huì)涉及到自動(dòng)輸送物料時(shí)輸送方向的變換，使物料按設(shè)計(jì)流程方向傳輸?，F(xiàn)有的升降移行機(jī)構(gòu)，兩側(cè)輸送滾輪不能同步傳動(dòng)，輸送有跑偏現(xiàn)象，同時(shí)輸送滾輪不能近距離布置，輸送動(dòng)力小，只能承載輕型薄板類零件的輸送，在輸送零件重、體積小的自動(dòng)化設(shè)備中運(yùn)用常常受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問題，提供一種自動(dòng)升降移行機(jī)構(gòu)，采用該移行機(jī)構(gòu)能平穩(wěn)輸送重量大、體積小的物料，輸送過程中，被送物料的姿態(tài)不便，能提供足夠輸送動(dòng)力，運(yùn)用范圍更廣。
[0004]按照本發(fā)明的技術(shù)方案:一種自動(dòng)升降移行機(jī)構(gòu)，其特征是:包括支架，所述支架頂部一端設(shè)置有出料裝置，另一端設(shè)置有進(jìn)料裝置；在支架底部、對(duì)應(yīng)于出料裝置下方設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接同步傳動(dòng)件；所述出料裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架頂部左側(cè)沿寬度方向兩端的第一滾輪組、第二滾輪組、第三滾輪組，支架左側(cè)底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)軸之間通過第一鏈條相連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞；動(dòng)力傳動(dòng)件通過第二鏈條帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸與第一滾輪組的輸入端之間通過第四鏈條相連接，第一滾輪組中的各個(gè)滾輪的滾輪軸之間通過第十五鏈條相連接，實(shí)現(xiàn)第一滾輪組中各個(gè)滾輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸與第三滾輪組的輸入端之間通過第一鏈條相連接，第三滾輪組中的各個(gè)滾輪的滾輪軸之間通過第十六鏈條相連接，實(shí)現(xiàn)第三滾輪組中的各個(gè)滾輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)軸與第二滾輪組的輸入端之間通過第五鏈條相連接，第二滾輪組中的各個(gè)滾輪的滾輪軸之間通過第十鏈條相連接，實(shí)現(xiàn)第二滾輪組中的各個(gè)滾輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支架底部、對(duì)應(yīng)于進(jìn)料裝置下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置第二傳動(dòng)軸，所述進(jìn)料裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架頂部右側(cè)沿寬度方向兩端的第四滾輪組、第五滾輪組，所述第二傳動(dòng)軸與第四滾輪組的輸入端之間通過第六鏈條相連接，第四滾輪組中的各個(gè)滾輪的滾輪軸之間通過第十二鏈條相連接，實(shí)現(xiàn)第四滾輪組中的各個(gè)滾輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)軸與第五滾輪組的輸入端之間通過第十四鏈條相連接，第五滾輪組中的各個(gè)滾輪的滾輪軸之間通過第七鏈條相連接，實(shí)現(xiàn)第五滾輪組中的各個(gè)滾輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；同步傳動(dòng)件的輸出端與第二傳動(dòng)軸之間通過第三鏈條相連接，出料裝置與進(jìn)料裝置之間下部位置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第八傳動(dòng)軸，上部位置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第七傳動(dòng)軸與第四傳動(dòng)軸，第三傳動(dòng)軸與第八傳動(dòng)軸之間通過第九鏈條相連接，第八傳動(dòng)軸與第四傳動(dòng)軸之間第十一鏈條相連接，所述第三鏈條通過支架底部的第一鏈輪換向后、向上延伸并帶動(dòng)第七傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支架上部橫梁上設(shè)置有導(dǎo)套，進(jìn)料裝置與出料裝置分別通過各自底部的導(dǎo)向柱連接于所述導(dǎo)套上，支架中部橫梁上設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)件。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料裝置與出料裝置上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有物料滾輪；出料裝置與進(jìn)料裝置上還設(shè)置有移行導(dǎo)條、與移行導(dǎo)條垂直設(shè)置的進(jìn)出物料導(dǎo)條，所述進(jìn)料裝置上、對(duì)應(yīng)于進(jìn)料位的末端設(shè)置有進(jìn)料到位限位部件，進(jìn)料裝置側(cè)部設(shè)置有進(jìn)料到位檢測(cè)部件；所述支架底角下端固定有支架固定件。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一滾輪組、第二滾輪組、第三滾輪組、第四滾輪組、第五滾輪組的輸入端分別設(shè)置有鏈輪，且每組滾輪組中用于安裝滾輪的軸的外側(cè)軸徑上均設(shè)置有鏈輪。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:采用兩側(cè)同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)輸送滾輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；滾輪小間距布置，實(shí)現(xiàn)對(duì)小零件、重物料的有效輸送，提供足夠的輸送動(dòng)力；物料從由進(jìn)料方向進(jìn)入移行機(jī)構(gòu)到由出料方向離開移行機(jī)構(gòu)，整個(gè)過程中物料的姿態(tài)沒有發(fā)生變化，為實(shí)現(xiàn)零件自動(dòng)化輸送提供了方便。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明產(chǎn)品上部里面結(jié)構(gòu)視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明產(chǎn)品上部結(jié)構(gòu)視圖。
[0011]圖4為圖3的底面結(jié)構(gòu)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0013]圖1~4中，包括支架1、導(dǎo)向柱2、物料滾輪3、第四滾輪組4、移行導(dǎo)條5、上下運(yùn)動(dòng)件6、進(jìn)出物料導(dǎo)條7、同步傳動(dòng)件8、進(jìn)料到位限位件9、進(jìn)料到位檢測(cè)件10、支架固定件11、第一鏈條12、第一傳動(dòng)軸13、第二鏈條14、輸出軸15、電機(jī)16、第一鏈輪17、第三鏈條18、第六鏈條19、第二傳動(dòng)軸20、下安裝板21、第七鏈條22、第一滾輪23、24、第二滾輪25、第四鏈條26、第五鏈條27、第二滾輪組28、第八鏈條29、第三傳動(dòng)軸30、第九鏈條31、第i^一鏈條32、第三滾輪33、第四傳動(dòng)軸34、第五傳動(dòng)軸35、第十四鏈條36、第六傳動(dòng)軸37、第四滾輪38、第二鏈輪39、第七傳動(dòng)軸40、第十七鏈條41、第三滾輪組42、第十五鏈條43、第八傳動(dòng)軸44、第一滾輪組45、第十六鏈條46、第十鏈條47、第九傳動(dòng)軸48、第十傳動(dòng)軸49、第三鏈輪50、第^^一傳動(dòng)軸51、第十二鏈條52、第十三鏈條53、第四鏈輪54、第五滾輪組55等。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明是一種一種自動(dòng)升降移行機(jī)構(gòu)，包括支架1，所述支架I頂部一端設(shè)置有出料裝置，另一端設(shè)置有進(jìn)料裝置；在支架I底部、對(duì)應(yīng)于出料裝置下方設(shè)置有電機(jī)16，電機(jī)16的輸出端連接同步傳動(dòng)件8 ;所述出料裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架I頂部左側(cè)沿寬度方向兩端的第一滾輪組45、第二滾輪組28、第三滾輪組42，支架I左側(cè)底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一傳動(dòng)軸13、第三傳動(dòng)軸30，第一傳動(dòng)軸13與第三傳動(dòng)軸30之間通過第一鏈條12相連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞；動(dòng)力傳動(dòng)件8通過第二鏈條14帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸13與第一滾輪組45的輸入端之間通過第四鏈條26相連接，第一滾輪組45中的各個(gè)滾輪的滾輪軸之間通過第十五鏈條43相連接，實(shí)現(xiàn)第一滾輪組45中各個(gè)滾輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸13與第三滾輪組42的輸入端之間通過第一鏈條12相連接，第三滾輪組42中的各個(gè)滾輪的滾輪軸之間通過第十六鏈條46相連接，實(shí)現(xiàn)第三滾輪組42中的各個(gè)滾輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)軸30與第二滾輪組28的輸入端之間通過第五鏈條27相連接，第二滾輪組28中的各個(gè)滾輪的滾輪軸之間通過第十鏈條47相連接，實(shí)現(xiàn)第二滾輪組28中的各個(gè)滾輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支架I底部、對(duì)應(yīng)于進(jìn)料裝置下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置第二傳動(dòng)軸20，所述進(jìn)料裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架I頂部右側(cè)沿寬度方向兩端的第四滾輪組4、第五滾輪組55，所述第二傳動(dòng)軸20與第四滾輪組4的輸入端之間通過第六鏈條19相連接，第四滾輪組4中的各個(gè)滾輪的滾輪軸之間通過第十二鏈條52相連接，實(shí)現(xiàn)第四滾輪組4中的各個(gè)滾輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)軸20與第五滾輪組55的輸入端之間通過第十四鏈條36相連接，第五滾輪組55中的各個(gè)滾輪的滾輪軸之間通過第七鏈條22相連接，實(shí)現(xiàn)第五滾輪組55中的各個(gè)滾輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；同步傳動(dòng)件8的輸出端與第二傳動(dòng)軸20之間通過第三鏈條18相連接，出料裝置與進(jìn)料裝置之間下部位置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第八傳動(dòng)軸44，上部位置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第七傳動(dòng)軸40與第四傳動(dòng)軸34，第三傳動(dòng)軸30與第八傳動(dòng)軸44之間通過第九鏈條31相連接，第八傳動(dòng)軸44與第四傳動(dòng)軸34之間第^^一鏈條32相連接，所述第三鏈條18通過支架I底部的第一鏈輪17換向后、向上延伸并帶動(dòng)第七傳動(dòng)軸40進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；支架I上部橫梁上設(shè)置有導(dǎo)套，進(jìn)料裝置與出料裝置分別通過各自底部的導(dǎo)向柱2連接于所述導(dǎo)套上，支架I中部橫梁上設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)件6。
[0015]進(jìn)料裝置與出料裝置上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有物料滾輪3 ;出料裝置與進(jìn)料裝置上還設(shè)置有移行導(dǎo)條5、與移行導(dǎo)條5垂直設(shè)置的進(jìn)出物料導(dǎo)條7，進(jìn)料裝置上、對(duì)應(yīng)于進(jìn)料位的末端設(shè)置有進(jìn)料到位限位部件9，進(jìn)料裝置側(cè)部設(shè)置有進(jìn)料到位檢測(cè)部件10 ;支架I底角下端固定有支架固定件11。
[0016]第一滾輪組45、第二滾輪組28、第三滾輪組42、第四滾輪組4、第五滾輪組55的輸入端分別設(shè)置有鏈輪，且每組滾輪組中用于安裝滾輪的軸的外側(cè)軸徑上均設(shè)置有鏈輪。
[0017]本發(fā)明中的上下運(yùn)動(dòng)件6 —般選用氣缸。
[0018]本發(fā)明的工作過程如下:如上圖所示，支架I是支撐整個(gè)升降移行機(jī)構(gòu)的支承部件，是移行機(jī)構(gòu)的主體承載零件，其他零部件均安裝在支架I上。
[0019]導(dǎo)向柱2是上下運(yùn)動(dòng)件6帶動(dòng)移行滾輪、移行導(dǎo)條5、同步傳動(dòng)件8上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)柱(見圖2)與上下運(yùn)動(dòng)件6的下安裝板21連接，導(dǎo)套與支架I連接，通過氣缸活塞的上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向柱2沿導(dǎo)套內(nèi)孔做上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移行機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的精確導(dǎo)向。
[0020]物料滾輪3是安裝在支架I上的固定滾動(dòng)組件，用于將物料從外部沿圖示進(jìn)料方向送入移行機(jī)構(gòu)和將物料沿圖示出料方向從移行機(jī)構(gòu)輸送到外部。物料滾輪3的滾動(dòng)通過各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)物料的進(jìn)出，實(shí)現(xiàn)物料的進(jìn)出傳輸。
[0021 ] 移行滾輪(第一滾輪組45、第二滾輪組28、第三滾輪組42、第四滾輪組4、第五滾輪組55)是移行機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)物料沿移行方向由進(jìn)料輥道位置向出料輥道位輸送的滾輪組，為保證移行時(shí)能有足夠的輸送動(dòng)力，設(shè)計(jì)時(shí)移行滾輪沿移行方向應(yīng)近距離布置，以確保在有限的物料長(zhǎng)度內(nèi)，能使更多的滾輪與物料接觸。移行滾輪分布于移行機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，通過同步傳動(dòng)部件8的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩側(cè)移行滾輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)物料實(shí)現(xiàn)移行運(yùn)動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)。
[0022]移行導(dǎo)條5是移行機(jī)構(gòu)中位于移行滾輪兩側(cè)的直線導(dǎo)向條，是移行滾輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)物料準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向零件，通過移行導(dǎo)