二 30且該滑輪二 30的下側(cè)面與連桿一 8的底部平齊，連桿一 8下端的內(nèi)側(cè)設(shè)有方形空腔，該空腔的前、后兩側(cè)設(shè)有通孔一 31，用于擠壓釘子37的方形壓塊34通過連接桿341與連桿一 8內(nèi)的空腔頂部固定連接，斷面呈L形的釘盒33的前部滑動配合于所述連桿一 8的空腔內(nèi)，釘盒33為薄壁結(jié)構(gòu)，釘盒33前部的內(nèi)腔形狀與所述壓塊34相匹配且其頂部設(shè)有使連接桿341穿過的通孔，釘盒33前部頂端與所述空腔頂部之間通過呈壓縮狀態(tài)的彈簧一 35連接，釘盒33前部頂端的前后兩側(cè)設(shè)有滑動配合于所述通孔一 31內(nèi)的滑動銷32，所述釘盒33前部底端為一通孔，該通孔的形狀與所述壓塊34相匹配，所述釘盒33的后部設(shè)有多個釘子37，釘子37之間通過膠水相互粘合，釘盒33的后端內(nèi)設(shè)有一用于將多個釘子37往前推的彈簧二 36，各釘子的尺寸與所述壓塊34相同。
[0016]如圖1所示，所述機(jī)架I的下臂前、后兩側(cè)各設(shè)有滑動條20，臺面19通過其前、后兩側(cè)設(shè)置的滑動槽21及上述滑動條20滑動配合于所述機(jī)架I的下臂上，如圖9所示，所述臺面19上設(shè)有U形通孔二 191，該U形通孔二 191與所述下臂上的U形孔101中心線對齊，鋼捆18放置于所述臺面19上表面，所述臺面的前部下端設(shè)有齒條22，所述下臂上固定設(shè)有電機(jī)三27，齒輪29轉(zhuǎn)動配合于所述下臂前端并與所述齒條22嚙合，所述電機(jī)三27通過皮帶二 28與該齒輪29傳動連接；所述下臂的下方通過固定板23固定連接有氣缸二 24，氣缸二 24內(nèi)設(shè)有活塞二 25及其上的連桿二 26，該連桿二 26穿過所述U形通孔二 191與所述下臂上的U形孔101。
[0017]如圖5所示，所述連桿二 26頂部右側(cè)固定設(shè)有支架二 42，緊壓塊39通過內(nèi)部通孔滑動配合于該支架二 42上，該支架二 42的右端固定有電機(jī)四41，該電機(jī)四41的轉(zhuǎn)子與其左側(cè)的螺桿二 40固定連接，所述緊壓塊39通過內(nèi)部螺孔與所述螺桿二 40螺紋配合；所述緊壓塊39頂端左側(cè)固定設(shè)有用于切斷橡膠帶13的刀片38，該刀片38的左側(cè)面與緊壓塊39的左側(cè)面對齊。
[0018]如圖6、圖7所示，所述緊壓塊39頂端上表面居中對稱設(shè)有兩個凹槽261，該凹槽261用于當(dāng)壓塊34壓緊釘子37時使釘子37按要求彎折并咬緊橡膠帶。
[0019]所述橡膠帶13采用如氯丁橡膠或氫化丁腈橡膠與簾線制成，具有高強(qiáng)度特性，可以替代普通盤條來捆扎鋼捆。
[0020]所述棒型材打捆機(jī)器人的工作過程包括:
(1)電機(jī)三27工作驅(qū)動臺面19向右移動，將鋼捆18放置于所述臺面19上且需要捆扎處對齊臺面19上的U形通孔二 191 ；
(2)電機(jī)二9工作驅(qū)動引導(dǎo)輪16及滑輪一 17轉(zhuǎn)動，線盤11上的橡膠帶13經(jīng)過滑輪三44及滑輪二 30垂直向下移動；
(3)電機(jī)四41工作驅(qū)動緊壓塊39向右移動使緊壓塊與連桿二26之間有容納橡膠帶的空隙，同時電機(jī)一 2工作驅(qū)動氣缸一 4左、右移動使所述橡膠帶對準(zhǔn)上述空隙，當(dāng)橡膠帶到達(dá)緊壓塊與連桿二之間時，電機(jī)四反向轉(zhuǎn)動并使緊壓塊向左移動與連桿二壓緊，從而夾緊橡膠帶的端部；
(4)氣缸一 4工作使連桿一 8上移，氣缸二 24工作使連桿二 26下移至臺面19下方，同時所述電機(jī)三27反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動臺面19向左移動，使鋼捆18由氣缸一 4與氣缸二 24的右方移動至其左側(cè)，當(dāng)鋼捆18經(jīng)過氣缸一 4與氣缸二 24之間時，所述連桿一 8下移，所述連桿二 26上移，控制連桿一與連桿二的速度，同時通過電機(jī)一 2調(diào)節(jié)連桿一的位置使其正對連桿二，當(dāng)連桿一下端與連桿二上端正好位于鋼捆的右側(cè)中部會合，使橡膠帶13自鋼捆的左側(cè)中部沿兩側(cè)周向包裹鋼捆至鋼捆右側(cè)中部，臺面19停止移動；在此過程中，電機(jī)二 9控制橡膠帶的向下移動速度，使其與前述動作同步并使整個過程中橡膠帶一直處于張緊狀態(tài)。
[0021](5)當(dāng)連桿一 8與連桿二 24正對并壓緊后，釘盒33相對連桿一 8向上移動，釘盒內(nèi)的釘子由于壓塊34的壓力而穿透兩層橡膠帶，在凹槽261作用下按要求變形并咬緊橡膠帶，同時所述刀片38切斷所述橡膠帶。
[0022]所述橡膠帶13在捆扎所述鋼捆時，自鋼捆的左側(cè)中部沿兩側(cè)周向包裹鋼捆至鋼捆右側(cè)中部，鋼捆捆扎過程中受力均勻，由于橡膠帶柔軟性好且彎曲半徑比盤條要小，所以在捆扎過程中不會出現(xiàn)虛絲現(xiàn)象，同時由于橡膠與鋼捆間的摩擦系數(shù)較大且橡膠帶具有彈性，一旦捆緊后不易出現(xiàn)鋼材移位現(xiàn)象而松捆。
[0023]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種棒型材打捆機(jī)器人，其特征在于:機(jī)架(I)上設(shè)有上臂與下臂，氣缸一(4)設(shè)于所述上臂上且適于相對上臂左右移動，氣缸一(4)內(nèi)的設(shè)有活塞一(7),活塞一(7)底部固定有連桿一(8 ),所述活塞一(7 )及連桿一(8 )適于垂直移動,該連桿一(8 )的底端設(shè)有可伸縮的釘盒(33)，當(dāng)釘盒(33)向上移動時其內(nèi)的釘子(37)適于被推出該釘盒(33)； 所述下臂上左右滑動配合有用于放置鋼捆(18)的臺面(19)，下臂底部固定設(shè)有氣缸二(24)，該氣缸二(24)內(nèi)設(shè)有活塞二(25)，該活塞二(25)頂部固定有連桿二(26)，所述活塞二(25)與連桿二(26)適于垂直移動，所述下臂上設(shè)有用于使連桿二(26)穿過的孔(101)，所述臺面(19)內(nèi)設(shè)有用于當(dāng)臺面(19)滑動時使連桿二(26)能穿過的通孔二(191)，該連桿二(26)頂面設(shè)有一對凹槽(261)，該凹槽適于當(dāng)所述連桿一(8)與連桿二(26)對齊并壓緊時，釘子(37)能夠穿透并咬緊用于捆扎鋼捆的橡膠帶(13)； 所述連桿二(26)右側(cè)設(shè)有適于相對連桿二(26)移動、用于夾緊橡膠帶(13)端部的緊壓塊(39);所述緊壓塊(39)頂部靠近左端設(shè)有用于切斷橡膠帶(13)的刀片(38)； 所述氣缸一(4)的右側(cè)設(shè)有引導(dǎo)輪(16)與滑輪一(17)，用于輸送橡膠帶(13)并使捆扎所述鋼捆過程中保持橡膠帶的張緊力；所述氣缸一(4)的右側(cè)固定有電機(jī)二(9)，該電機(jī)二( 9 )轉(zhuǎn)子前端固定設(shè)有主動齒輪(15 )，該主動齒輪(15 )與其下方繞轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的中間齒輪(14)嚙合，該中間齒輪(14)與所述弓丨導(dǎo)輪(16)前端固定連接的從動齒輪(161)嚙合； 所述機(jī)架(I)的上臂右端下固定設(shè)有懸臂(10)，該懸臂(10)底部設(shè)有底托(12)，繞有橡膠帶(13)的線盤(11)轉(zhuǎn)動配合于懸臂(10)外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒型材打捆機(jī)器人的工作方法，包括: (O電機(jī)三工作驅(qū)動臺面向右移動，將鋼捆放置于所述臺面上且需要捆扎處對齊臺面上的U形通孔二； (2)電機(jī)二工作驅(qū)動引導(dǎo)輪及滑輪一轉(zhuǎn)動，線盤上的橡膠帶經(jīng)過滑輪三及滑輪二O垂直向下移動； (3)電機(jī)四工作驅(qū)動緊壓塊向右移動使緊壓塊與連桿二之間有容納橡膠帶的空隙，同時電機(jī)一工作驅(qū)動氣缸一左、右移動使所述橡膠帶對準(zhǔn)上述空隙，當(dāng)橡膠帶到達(dá)緊壓塊與連桿二之間時，電機(jī)四反向轉(zhuǎn)動并使緊壓塊向左移動與連桿二壓緊，從而夾緊橡膠帶的端部; (4)氣缸一工作使連桿一上移,氣缸二工作使連桿二下移至臺面下方，同時所述電機(jī)三反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動臺面向左移動，使鋼捆由氣缸一與氣缸二的右方移動至其左側(cè)，當(dāng)鋼捆經(jīng)過氣缸一與氣缸二之間時，所述連桿一下移，所述連桿二上移，控制連桿一與連桿二的速度，同時通過電機(jī)一調(diào)節(jié)連桿一的位置使其正對連桿二，當(dāng)連桿一下端與連桿二上端正好位于鋼捆的右側(cè)中部會合，使橡膠帶自鋼捆的左側(cè)中部沿兩側(cè)周向包裹鋼捆至鋼捆右側(cè)中部，臺面停止移動；在此過程中，電機(jī)二控制橡膠帶的向下移動速度，使其與前述動作同步并使整個過程中橡膠帶一直處于張緊狀態(tài)； (5)當(dāng)連桿一與連桿二正對并壓緊后，釘盒相對連桿一向上移動，釘盒內(nèi)的釘子由于壓塊的壓力而穿透兩層橡膠帶，在凹槽作用下按要求變形并咬緊橡膠帶，同時所述刀片切斷所述橡膠帶。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種棒型材打捆機(jī)器人，其包括：機(jī)架上設(shè)有上臂與下臂，氣缸一設(shè)于所述上臂上且適于相對上臂左右移動，氣缸一內(nèi)的活塞一及連桿一適于垂直移動，該連桿一的底端設(shè)有可伸縮的釘盒，所述下臂上左右滑動配合有用于放置鋼捆的臺面，下臂底部固定設(shè)有氣缸二，該氣缸二內(nèi)設(shè)有活塞二及其頂部的連桿二，該連桿二頂面設(shè)有一對凹槽，該凹槽適于當(dāng)所述連桿一與連桿二對齊并壓緊時，釘子能夠穿透并咬緊用于捆扎鋼捆的橡膠帶；所述連桿二右側(cè)設(shè)有適于相對連桿二移動、用于夾緊橡膠帶端部的緊壓塊；該棒型材打捆機(jī)器人在捆扎過程中不會出現(xiàn)虛絲現(xiàn)象，一旦捆緊后不易出現(xiàn)鋼材移位現(xiàn)象而松捆。
【IPC分類】B65B13-18, B65B27-10, B65B13-02, B65B13-34
【公開號】CN104554862
【申請?zhí)枴緾N201310482521
【發(fā)明人】王建芳, 薛國平, 譚建華, 苗兆利, 王耀輝
【申請人】威爾機(jī)械江蘇有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月15日