藥裝置、藥盒滑槽、主控電路(19)、光電隔離電(20)、CAN總線驅(qū)動(dòng)電路(21)、CAN總線和報(bào)警器(25)、推藥裝置傳感器信號(hào)傳送電路(26)和藥盒滑槽傳感器信號(hào)傳送電路(27)； 所述藥盒滑槽包括框架(I)、多個(gè)隔板(2)、多個(gè)滾珠組件(3)、橫梁(4)和多個(gè)反射式光電傳感器(23)，所述的框架(I)為長(zhǎng)方體框架，隔板(2)為矩形，多個(gè)滾珠組件(3)等間距、相互平行設(shè)置在框架(I)的底面上，所述框架(I)的長(zhǎng)度方向?yàn)樗幒谢牖蛩幒谢龅姆较?，多個(gè)隔板(2)相互平行設(shè)置在框架(I)的內(nèi)部，隔板(2)所在平面垂直于框架(I)的底面，且隔板(2)的長(zhǎng)度方向與框架(I)長(zhǎng)度方向平行，框架(I)的頂面上設(shè)置有至少兩個(gè)與框架(I)寬度方向平行的橫梁(4)，每個(gè)隔板(2)的頂部懸掛在至少兩個(gè)橫梁(4)上，每相鄰兩個(gè)隔板(2)與框架(I)底面構(gòu)成的空間為一個(gè)藥盒滑槽，該藥盒滑槽的一端為入藥口，另一端為出藥口，多個(gè)反射式光電傳感器(23)等間隔固定在頂端橫梁(4)的下側(cè)，且每個(gè)反射式光電傳感器(23)對(duì)應(yīng)一個(gè)藥盒滑槽，用于采集所述藥盒滑槽內(nèi)是否有藥盒； 推藥裝置包括機(jī)座(7)、推藥桿(8)、推藥伺服電機(jī)(13)、右側(cè)板(14)、左側(cè)板(15)、安裝底板(17)、遮擋板(18)、兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)(22)、多個(gè)光電傳感器(24)、壓緊移動(dòng)推板(28)、X個(gè)壓緊光電傳感器(29)、兩個(gè)壓緊導(dǎo)向滑軌(30)、壓緊伺服電機(jī)(31)、壓緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊同步帶鎖緊夾(32) ;X為正整數(shù)； 機(jī)座(7)的側(cè)壁開(kāi)有長(zhǎng)條口，推藥伺服電機(jī)(13)帶動(dòng)推藥桿(8)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推藥桿(8)的推藥端位于機(jī)座(7)的側(cè)壁的外側(cè)，且平行于機(jī)座(7)的側(cè)壁，所述兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)(22)分別用于檢測(cè)推藥桿(8)前后移動(dòng)的極限位置；兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)(22)分別為行程開(kāi)關(guān)和后端行程開(kāi)關(guān)，前端行程開(kāi)關(guān)(22)檢測(cè)推搖桿(8)是否到達(dá)藥裝置的藥盒出口處，后端行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)推搖桿(8)是否到達(dá)盒裝載區(qū)的后端；機(jī)座(7)固定在安裝底板(17)上，且機(jī)座(7)安裝在左側(cè)板(15)的內(nèi)側(cè)； 左側(cè)板(15)和右側(cè)板(14)分別位于安裝底板(17)的兩側(cè)，并且與安裝底板(17)固定連接，遮擋板(18)安裝在安裝底板(17)的前端，所述左側(cè)板(15)、右側(cè)板(14)、安裝底板(17)和遮擋板(18)形成藥盒裝載區(qū)，機(jī)座(7)與遮擋板(18)之間的空隙即為藥盒出口，所述推藥裝置的藥盒出口與藥盒滑槽的入藥口相對(duì)應(yīng)；安裝底板(17)臨近機(jī)座(7) —側(cè)開(kāi)有Y個(gè)光孔(16)，每個(gè)光孔(16)內(nèi)嵌入有一個(gè)光電傳感器(24)，其中，Y為正整數(shù)； 安裝底板(17)的下部固定有壓緊導(dǎo)向滑軌(30)，壓緊移動(dòng)推板(28)為“U”型，安裝底板(17)嵌入在“U”型壓緊移動(dòng)推板(2)的凹口內(nèi)，位于安裝底板(17)上面的壓緊移動(dòng)推板(28)上安裝有X個(gè)壓緊光電傳感器(29)，所述X個(gè)壓緊光電傳感器(29)朝向左側(cè)板(15)，位于安裝底板(17)下面的壓緊移動(dòng)推板(2)端開(kāi)有兩個(gè)滑道安裝孔，所述兩個(gè)滑道安裝孔分別套在兩個(gè)壓緊導(dǎo)向滑軌(30)上，壓緊移動(dòng)推板(28)沿壓緊導(dǎo)向滑軌(30)移動(dòng)，壓緊伺服電機(jī)(31)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓緊移動(dòng)推板(2)沿導(dǎo)向滑軌(30)滑動(dòng)； 所述主控電路(19)的CAN通信端口通過(guò)光電隔離電路(20)、CAN總線驅(qū)動(dòng)電路(21)連接CAN總線，所述CAN總線上連接有推藥裝置傳感器信號(hào)傳送電路(26)、藥盒滑槽傳感器信號(hào)傳送電路(27)、報(bào)警器(25)、推藥伺服電機(jī)(13)和壓緊伺服電機(jī)(31)，所述推藥裝置傳感器信號(hào)傳送電路(26)的傳送信號(hào)輸入端同時(shí)連接兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)(22)的檢測(cè)信號(hào)輸出端、多個(gè)光電傳感器(24)的反饋信號(hào)輸出端和X個(gè)壓緊光電傳感器(29)的反饋信號(hào)輸出端，藥盒滑槽傳感器信號(hào)傳送電路(27)的傳送信號(hào)輸入端同時(shí)連接多個(gè)反射式光電傳感器(23)的檢測(cè)信號(hào)輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒檢測(cè)裝置，其特征在于，推藥裝置還包括軸承(9)、同步帶(12)、兩個(gè)帶輪(11)和兩個(gè)固定軸(10)； 所述同步帶(12)的兩端均通過(guò)帶輪(11)張緊，每個(gè)帶輪(11)均通過(guò)一個(gè)固定軸(10)固定，所述固定軸(10)通過(guò)軸承(9)固定在機(jī)座(7)的內(nèi)部，推藥伺服電機(jī)(13)用于驅(qū)動(dòng)帶輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)座(7)的側(cè)壁開(kāi)有長(zhǎng)條口，推藥桿(9)的固定端穿過(guò)所述長(zhǎng)條口與同步帶(12)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒檢測(cè)裝置，其特征在于，藥盒滑槽的滾珠組件(3)由光軸(3-1)和多個(gè)滾珠(3-2)構(gòu)成，所述多個(gè)滾珠(3-2)套在光軸(3-1)上。
4.一種基于CAN總線的藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒檢測(cè)方法，其特征在于，該方法的具體步驟為: 步驟一、主控電路(19)通過(guò)反射式光電傳感器(23)反饋的信號(hào)判斷藥倉(cāng)內(nèi)是否有未裝滿藥盒的藥盒滑槽，并對(duì)未裝滿藥盒的藥盒滑槽進(jìn)行標(biāo)記； 步驟二、控制推藥裝置使推藥裝置逐一對(duì)每一個(gè)標(biāo)有未滿標(biāo)記的藥盒滑槽卸載藥盒，直到所有標(biāo)有未滿標(biāo)記的藥盒滑槽被裝滿；所述對(duì)每一個(gè)標(biāo)有未滿標(biāo)記的藥盒滑槽卸載藥盒的過(guò)程為: A、移動(dòng)推藥裝置使推藥裝置的藥盒出口與標(biāo)有未滿標(biāo)記的藥盒滑槽的入藥口相對(duì)應(yīng); B、主控電路(19)控制推藥伺服電機(jī)(13)帶動(dòng)推藥桿(8)向前推藥盒，直到前端行程開(kāi)關(guān)(22)檢測(cè)到推藥桿(8)的信號(hào)為止，主控電路(19)控制推藥伺服電機(jī)(13)帶動(dòng)推藥桿(8)向后移動(dòng)，直到后端行程開(kāi)關(guān)(22)檢測(cè)到推藥桿(8)的信號(hào)停止，主控電路(19)控制壓緊伺服電機(jī)(31)帶動(dòng)壓緊移動(dòng)推板(28)從右側(cè)板(11)向左側(cè)板(12)方向移動(dòng)壓緊藥盒； C、主控電路(19)通過(guò)反射式光電傳感器(23)的反饋信號(hào)判斷所述步驟A中移動(dòng)推藥裝置所對(duì)應(yīng)的藥盒滑槽是否裝滿，若所述藥盒滑槽已滿，完成該藥盒滑槽的藥盒卸載，返回執(zhí)行步驟A，對(duì)下一個(gè)標(biāo)有未滿標(biāo)記的藥盒滑槽進(jìn)行卸載藥盒，直到所有標(biāo)有未滿標(biāo)記的藥盒滑槽裝滿為止；若所述藥盒滑槽未滿，則返回執(zhí)行步驟B。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于CAN總線的藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒檢測(cè)方法，其特征在于，步驟B還包括故障報(bào)警步驟； 該步驟為:當(dāng)主控電路(19)通過(guò)前端行程開(kāi)關(guān)(22)檢測(cè)到推藥桿(8)的信號(hào)時(shí)，主控電路(19)檢測(cè)多個(gè)光電傳感器(24)反饋的信號(hào)，如果所述信號(hào)表述有藥盒，則表示藥盒推送失敗，主控電路(19)向報(bào)警器(25)發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于CAN總線的藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒檢測(cè)方法，其特征在于，步驟B還包括推藥裝置的盒裝載區(qū)為空的報(bào)警步驟； 該步驟為:X個(gè)壓緊光電傳感器(29)和多個(gè)光電傳感器(24)反饋給主控電路(19)的信號(hào)均表述為無(wú)藥盒時(shí)，主控電路(19)向報(bào)警器(25)發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
【專(zhuān)利摘要】一種基于CAN總線的藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒檢測(cè)裝置及方法，屬于醫(yī)療輔助自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。解決了藥品自動(dòng)化管理設(shè)備中布線復(fù)雜不宜調(diào)試，檢測(cè)開(kāi)關(guān)易出現(xiàn)讀入錯(cuò)誤的問(wèn)題。本發(fā)明的主控電路的CAN通信端口通過(guò)光電隔離電路、CAN總線驅(qū)動(dòng)電路連接CAN總線，所述CAN總線上連接有推藥裝置傳感器信號(hào)傳送電路、藥盒滑槽傳感器信號(hào)傳送電路、報(bào)警器、推藥伺服電機(jī)和壓緊伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥艙的滑藥槽內(nèi)藥盒是否滿、推藥裝置藥盒是否推下進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而控制推藥伺服電機(jī)和壓緊伺服電機(jī)動(dòng)作。本發(fā)明適用于藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒的檢測(cè)。
【IPC分類(lèi)】B65G1-137, B65G1-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104528239
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410707175
【發(fā)明人】趙冬, 趙強(qiáng)
【申請(qǐng)人】黑龍江中科諾晟自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日