一種基于can總線的藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒檢測裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療輔助自動化設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個行業(yè)的自動化設(shè)備及裝置不斷推出與應(yīng)用，在當(dāng)前很多醫(yī)院等醫(yī)療單位，醫(yī)生藥品處方的開出、庫存的管理，及患者藥品的收取并未實現(xiàn)完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫(yī)院的藥品自動化管理設(shè)備與系統(tǒng)中的新的設(shè)備運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制方式，該方式采用CAN形式，將運(yùn)動控制系統(tǒng)、藥品卸載執(zhí)行裝置統(tǒng)一連接到CAN網(wǎng)絡(luò)，從而構(gòu)成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。CAN總線具有可以點對點，一對多及廣播集中方式傳送和接受數(shù)據(jù)。具有實時性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點。而該控制系統(tǒng)采用CanOpen協(xié)議，該協(xié)議的特點是:實現(xiàn)了真正的分布式控制，可以傳送多個過程變量的同時可將儀表標(biāo)識符和簡單診斷信息一并傳送，可以產(chǎn)生先進(jìn)多變量、提高系統(tǒng)的互聯(lián)性、增強(qiáng)了系統(tǒng)的自治性。這種采用總線方式的分布式控制系統(tǒng)，安全性好，布線簡單，故障診斷明確、設(shè)備的可靠性也有保證。
[0003]但是現(xiàn)有的藥品自動化管理設(shè)備中布線密集的導(dǎo)致布線復(fù)雜不宜調(diào)試，檢測開關(guān)易出現(xiàn)讀入錯誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了解決藥品自動化管理設(shè)備中布線復(fù)雜不宜調(diào)試，檢測開關(guān)易出現(xiàn)讀入錯誤的問題，提出了一種基于CAN總線的藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒檢測裝置及方法。本發(fā)明所述的該裝置包括推藥裝置、藥盒滑槽、主控電路、光電隔離電、CAN總線驅(qū)動電路、CAN總線和報警器、推藥裝置傳感器信號傳送電路和藥盒滑槽傳感器信號傳送電路；
[0005]所述藥盒滑槽包括框架、多個隔板、多個滾珠組件、橫梁和多個反射式光電傳感器，所述的框架為長方體框架，隔板為矩形，多個滾珠組件等間距、相互平行設(shè)置在框架的底面上，所述框架的長度方向為藥盒滑入或藥盒滑出的方向，多個隔板相互平行設(shè)置在框架的內(nèi)部，隔板所在平面垂直于框架的底面，且隔板的長度方向與框架長度方向平行，框架的頂面上設(shè)置有至少兩個與框架寬度方向平行的橫梁，每個隔板的頂部懸掛在至少兩個橫梁上，每相鄰兩個隔板與框架底面構(gòu)成的空間為一個藥盒滑槽，該藥盒滑槽的一端為入藥口，另一端為出藥口，多個反射式光電傳感器等間隔固定在頂端橫梁的下側(cè)，且每個反射式光電傳感器對應(yīng)一個藥盒滑槽，用于采集所述藥盒滑槽內(nèi)是否有藥盒；
[0006]推藥裝置包括機(jī)座、推藥桿、推藥伺服電機(jī)、右側(cè)板、左側(cè)板、安裝底板、遮擋板、兩個行程開關(guān)、多個光電傳感器、壓緊移動推板、X個壓緊光電傳感器、兩個壓緊導(dǎo)向滑軌、壓緊伺服電機(jī)、壓緊傳動機(jī)構(gòu)、壓緊同步帶鎖緊夾；x為正整數(shù)；
[0007]機(jī)座的側(cè)壁開有長條口，推藥伺服電機(jī)帶動推藥桿做往復(fù)運(yùn)動，推藥桿的推藥端位于機(jī)座的側(cè)壁的外側(cè)，且平行于機(jī)座的側(cè)壁，所述兩個行程開關(guān)分別用于檢測推藥桿前后移動的極限位置；兩個行程開關(guān)分別為行程開關(guān)和后端行程開關(guān)，前端行程開關(guān)檢測推搖桿是否到達(dá)藥裝置的藥盒出口處，后端行程開關(guān)檢測推搖桿是否到達(dá)盒裝載區(qū)的后端；機(jī)座固定在安裝底板上，且機(jī)座安裝在左側(cè)板的內(nèi)側(cè)；
[0008]左側(cè)板和右側(cè)板分別位于安裝底板的兩側(cè)，并且與安裝底板固定連接，遮擋板安裝在安裝底板的前端，所述左側(cè)板、右側(cè)板、安裝底板和遮擋板形成藥盒裝載區(qū)，機(jī)座與遮擋板之間的空隙即為藥盒出口，所述推藥裝置的藥盒出口與藥盒滑槽的入藥口相對應(yīng)；安裝底板臨近機(jī)座一側(cè)開有Y個光孔，每個光孔內(nèi)嵌入有一個光電傳感器，其中，Y為正整數(shù)；
[0009]安裝底板的下部固定有壓緊導(dǎo)向滑軌，壓緊移動推板為“U”型，安裝底板嵌入在“U”型壓緊移動推板的凹口內(nèi)，位于安裝底板上面的壓緊移動推板上安裝有X個壓緊光電傳感器，所述X個壓緊光電傳感器朝向左側(cè)板，位于安裝底板下面的壓緊移動推板端開有兩個滑道安裝孔，所述兩個滑道安裝孔分別套在兩個壓緊導(dǎo)向滑軌上，壓緊移動推板沿壓緊導(dǎo)向滑軌移動，壓緊伺服電機(jī)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓緊移動推板沿導(dǎo)向滑軌滑動；
[0010]所述主控電路的CAN通信端口通過光電隔離電路、CAN總線驅(qū)動電路連接CAN總線，所述CAN總線上連接有推藥裝置傳感器信號傳送電路、藥盒滑槽傳感器信號傳送電路、報警器、推藥伺服電機(jī)和壓緊伺服電機(jī)，所述推藥裝置傳感器信號傳送電路的傳送信號輸入端同時連接兩個行程開關(guān)的檢測信號輸出端、多個光電傳感器的反饋信號輸出端和X個壓緊光電傳感器的反饋信號輸出端，藥盒滑槽傳感器信號傳送電路的傳送信號輸入端同時連接多個反射式光電傳感器的檢測信號輸出端。
[0011]基于CAN總線的藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒檢測方法，該方法的具體步驟為:
[0012]步驟一、主控電路通過反射式光電傳感器反饋的信號判斷藥倉內(nèi)是否有未裝滿藥盒的藥盒滑槽，并對未裝滿藥盒的藥盒滑槽進(jìn)行標(biāo)記；
[0013]步驟二、控制推藥裝置使推藥裝置逐一對每一個標(biāo)有未滿標(biāo)記的藥盒滑槽卸載藥盒，直到所有標(biāo)有未滿標(biāo)記的藥盒滑槽被裝滿；所述對每一個標(biāo)有未滿標(biāo)記的藥盒滑槽卸載藥盒的過程為:
[0014]A、移動推藥裝置使推藥裝置的藥盒出口與標(biāo)有未滿標(biāo)記的藥盒滑槽的入藥口相對應(yīng)；
[0015]B、主控電路控制推藥伺服電機(jī)帶動推藥桿向前推藥盒，直到前端行程開關(guān)檢測到推藥桿的信號為止，主控電路控制推藥伺服電機(jī)帶動推藥桿向后移動，直到后端行程開關(guān)檢測到推藥桿的信號停止，主控電路控制壓緊伺服電機(jī)帶動壓緊移動推板從右側(cè)板向左側(cè)板方向移動壓緊藥盒；
[0016]C、主控電路通過反射式光電傳感器的反饋信號判斷所述步驟A中移動推藥裝置所對應(yīng)的藥盒滑槽是否裝滿，若所述藥盒滑槽已滿，完成該藥盒滑槽的藥盒卸載，返回執(zhí)行步驟A，對下一個標(biāo)有未滿標(biāo)記的藥盒滑槽進(jìn)行卸載藥盒，直到所有標(biāo)有未滿標(biāo)記的藥盒滑槽裝滿為止；若所述藥盒滑槽未滿，則返回執(zhí)行步驟B。
[0017]本發(fā)明基于CAN總線的CanOpen協(xié)議，來完成系統(tǒng)檢測開關(guān)的分布式控制，該部分具有模塊化特點，采用分布式的模塊化方案使得模塊的增減、維護(hù)、調(diào)試、故障排除都比較簡便，提高設(shè)備的開發(fā)及縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)時間，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性；采用光電隔離技術(shù)，使各個通道的檢測開關(guān)與數(shù)字電路部分相互隔離，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性與可靠性；本發(fā)明的控制單元與藥品存儲與卸載單元就近安裝，使得系統(tǒng)布線及調(diào)試、維護(hù)更加便利。本發(fā)明在藥品自動化管理設(shè)備與系統(tǒng)也采用該技術(shù)，以實現(xiàn)該設(shè)備在工作過程中的可靠性及安全性。
【附圖說明】
[0018]圖1和圖3為【具體實施方式】一所述一種基于CAN總線的藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒檢測裝置的一種工作狀態(tài)示意圖，該工作狀態(tài)下，推藥裝置將藥推送到第三個藥盒滑槽里，其中圖1為從藥盒滑槽方向看的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為從推藥裝置向看的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2和圖4為【具體實施方式】一所述一種基于CAN總線的藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒檢測裝置的另一種工作狀態(tài)示意圖，該工作狀態(tài)下，推藥裝置將藥推送到第一個藥盒滑槽里，其中圖2為從藥盒滑槽方向看的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為從推藥裝置向看的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖5為【具體實施方式】一所述的一種基于CAN總線的藥品管理系統(tǒng)中的藥盒卸載藥盒檢測裝置的電氣原理框圖；
[0021]圖6為【具體實施方式】一所述的推藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為實施方式一所述的一種寬度可調(diào)的藥盒滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為實施方式一中隔板與橫梁的連接關(guān)系示意圖；
[0024]圖9為【具體實施方式】一所述的推藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為實施方式三中的滾珠組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]【具體實施方式】一、結(jié)合圖1至圖9說明本實施方式，本實施方式所述的一種基于CAN