專利名稱：步進回收帶狀物的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于移動塑性材料薄片或帶狀物的裝置，該裝置尤其但不限于用于步進地回收來自安放電子元件的機器人的展開薄片。
已知的是，為了在一個印刷電路板上快速地組裝元件，可以使用一個機器人，機器人從一個分配器薄片上取下一個元件并將它放置在一個印刷電路板的合適位置上。薄片的厚度大約是0.1mm。本發(fā)明涉及元件從其上取下以后的薄片。必須將薄片從機器上移走，以便將其儲存起來，并最終將其拋棄。
通常，薄片繞在可轉(zhuǎn)動的卷軸的轂盤上。如果卷軸以恒定速度轉(zhuǎn)動，薄片的卷繞速度是不規(guī)則的，并且該速度取決于卷軸已被卷繞的程度。結(jié)果是，作用到薄片上的牽引力是變化的，并可在這種薄片上觀察到許多裂紋，從而要求機器停下來。
為了克服上述缺點，已提出方案使薄片通過周邊相互接觸的兩個滾花輪之間，并將薄片儲存在滾花輪后面的一個合適的腔中。但是，薄片易于纏繞在滾花輪上。此外，該固定系統(tǒng)需要借助于一個直流電機提供的特別的驅(qū)動力，這是非常昂貴的。
本發(fā)明的目的是要克服已知系統(tǒng)的缺點并提供一個簡單、可調(diào)節(jié)和可靠的系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明，用于回收帶狀物或薄片的裝置，尤其是用于回收一個用于運載電子元件并在電子元件已從其上取下以后的帶狀物的裝置的特征在于，該裝置包括一個夾緊部件，夾緊部件可被驅(qū)動而與機器同步地往復(fù)運動，并且步進地輸送和推進薄片。
在第一實施例中，該裝置包括一個夾緊部件，夾緊部件被驅(qū)動而進行同步往復(fù)運動，以將薄片輸送到一個儲存腔中。
在另一實施例中，該裝置包括兩個步進輸送薄片的同步單向齒輪。術(shù)語“單向輪”是用于表示只能沿著一個方向轉(zhuǎn)動的自由輪類型的輪。
因此，通過一個輪的來回運動，該裝置將塑性薄片推向它的儲存位置，并使所施加的力在薄片整個長度上保持恒定，以使能安全運行。這類機器中的帶狀物的釋放步長大小在實際中在4mm至12mm范圍內(nèi)。該裝置可以使薄片與機器人的總體運動同步地向前移動一個預(yù)定長度。
在閱讀了以下結(jié)合附圖以非限定性示例給出的兩個具體實施例的描述之后，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點是顯然的。附圖中

圖1是第一實施例的示意圖；圖2是第二實施例組成的裝置的示意圖，顯示了裝置處于一個第一位置；以及圖3顯示了同一裝置處于一個第二位置。
在圖1的左上部，可以看到一個部件A，部件A已位于機器上并通過一個彈簧B被偏置。該部件A可繞著一個樞軸C樞軸轉(zhuǎn)動。在現(xiàn)有機器中，該部件設(shè)計成導(dǎo)致薄片向前移動以使它能被繞在一個轂盤上，而在本發(fā)明中，該部件用于使圖中標號為1的夾緊部件閉合和向前移動。薄片被排入一個回收儲存腔2中，該回收儲存腔可拆卸地固定到機器(未示出)上。夾緊部件的目的是用于控制薄片F(xiàn)并通過步進運動將其推入腔2中。
夾緊部件1安裝成可繞著一個樞軸3樞軸轉(zhuǎn)動。夾緊部件繞著樞軸3的角運動使得薄片能與機器人的總體運動同步地向前移動一預(yù)定長度。夾緊部件1具有一個固定到夾緊部件上的下部顎板4和一個可繞著固定到夾緊部件1上的樞軸6相對顎板4移動的上部顎板5。這種相對運動是由于部件A靠壓顎板5的上部引起的。該壓力使得兩個顎板相互相向移動，接著使薄片F(xiàn)被控制住并隨夾緊部件一起運動。當上部顎板5位于圖中虛線所示位置時，薄片被松開。該位置是部件A施加的壓力被釋放以及復(fù)位彈簧9作用的結(jié)果，復(fù)位彈簧一端固定到機器上，另一端固定到顎板5的凸緣上。也就是說，夾緊部件1在部件A的作用下打開或閉合，該圖中連續(xù)線所示的位置是夾緊部件的閉合位置。在該位置，夾緊部件1壓實弄皺的薄片，以使薄片在儲存腔2中占據(jù)較小的空間。
薄片F(xiàn)的引導(dǎo)部件7優(yōu)選地設(shè)置在夾緊部件的入口處并固定到該機器的結(jié)構(gòu)上。根據(jù)本發(fā)明的特征，引導(dǎo)部件具有一個可調(diào)節(jié)的止動部分8，用于在夾緊部件位于圖中虛線所示位置時限制夾緊部件向后移動。在該位置，薄片F(xiàn)保持在顎板4和5之間，使顎板5的凸緣與部件A的突出部分D接觸，以便在夾緊部件位于其最后部位置時閉合夾緊部件1。在以這種方式閉合夾緊部件之后，突出部分D使整個夾緊部件向圖中右側(cè)移動，從而輸送薄片。
夾緊部件因此被閉合并被部件A所驅(qū)動。當它到達圖中連續(xù)線所示位置時，部件A松開顎板5的凸緣，顎板5通過彈簧9向上轉(zhuǎn)動。薄片F(xiàn)被松開，夾緊部件1在不輸送薄片F(xiàn)的情況下向后樞軸轉(zhuǎn)動，直到它回復(fù)到圖中虛線所示位置，在該位置，它再次被閉合，使得輸送薄片F(xiàn)的夾緊部件向前移動一相應(yīng)長度。該長度可以在4mm至12mm的范圍內(nèi)變化，并大體上等于薄片F(xiàn)上一個元件所占據(jù)的長度。
圖2和圖3顯示了另一種實施例，其中，夾緊部件由齒輪所代替。在機器的每個循環(huán)中，該裝置依次占據(jù)兩個位置。
該裝置包括一個板10，板10在其上具有一個繞著樞軸12樞軸轉(zhuǎn)動的雙臂曲柄11。曲柄的較長臂具有一個安裝在其上的單向齒輪13，單向齒輪13僅能沿著順時針方向自由轉(zhuǎn)動。一個較大直徑的齒輪17安裝成可繞著樞軸12轉(zhuǎn)動。在所示示例中，齒輪17可沿著兩個方向轉(zhuǎn)動。而且，齒輪17與安裝在板10上的一個第三齒輪14接觸。齒輪14是一個單向齒輪，并僅能沿著順時針方向轉(zhuǎn)動。因此，由于齒輪17總是與齒輪14嚙合，齒輪17僅能沿著逆時針方向自由轉(zhuǎn)動，齒輪17成了一個單向齒輪。齒輪17總是與齒輪13接觸，以使薄片F(xiàn)總被夾住。曲柄11的端部15通過一個彈簧16被向著圖中上部偏置，其另一端固定到板10上。
一個擋桿21安裝在板10上，并且其邊緣形成一個止動部分23。一個連桿24安裝在兩個桿22上并被機器(未示出)驅(qū)動作往復(fù)運動。曲柄11繞著樞軸12的樞軸運動因此被止動部分23限定在圖中左側(cè)。樞軸轉(zhuǎn)動也因曲柄11的長臂靠壓在形成在板10上的一個第二止動部分25而受到限制。
薄片F(xiàn)連續(xù)地被夾在齒輪13和齒輪17之間并在圖中所示出的示例中向上移動。如果齒輪的轉(zhuǎn)動方向反過來，薄片將向下運動。
裝置的運行描述如下在圖2所示的位置，連桿24已經(jīng)剛剛被機器在圖中向下移動，從而使彈簧16拉伸并引起下部桿22的臂26逆時針樞軸轉(zhuǎn)動。彈簧將使連桿24沿著箭頭F1所示方向在圖中向上返回。沿著順時針方向樞軸轉(zhuǎn)動的曲柄11的下部臂在其行程的末尾與止動部分23接觸。曲柄11的端部15已被降下，從而拉伸彈簧16。
一旦連桿24上的力被除去，彈簧16將使曲柄11的端部15在圖中向上返回。由于齒輪13不能沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動，它通過一個預(yù)定角度輸送齒輪17，該角度與薄片所需的向前移動步長相對應(yīng)。薄片F(xiàn)在兩個齒輪之間被向上輸送。齒輪17又導(dǎo)致齒輪14沿著順時針方向轉(zhuǎn)動一相應(yīng)角度。同時，曲柄11的短臂27離開止動部分23。這導(dǎo)致成圖3所示位置，彈簧16在該位置被松弛。
作用到連桿24上的另一次推進力導(dǎo)致曲柄的短臂逆時針樞軸轉(zhuǎn)動，引起曲柄端部15向下移動。齒輪13向下移動到齒輪17上轉(zhuǎn)動，因為齒輪13可自由地沿著順時針方向轉(zhuǎn)動。薄片不被輸送。但是，齒輪17通過齒輪14被防止轉(zhuǎn)動，而不能沿著該方向轉(zhuǎn)動。因此，它保持靜止。齒輪13向下移動，在塑性薄片上滾動，從而使由于機械間隙導(dǎo)致的向前移動的任何不規(guī)則性被校正。通過臂27與止動部分23的接觸限制住齒輪13的向下移動。不同的部件回到圖2所示位置，并可以開始一個新的循環(huán)。齒輪13和17只能沿著相反方向旋轉(zhuǎn)，并且它們是一個在另一個后面轉(zhuǎn)動。
在薄片被切斷后，薄片可以排入一個可拆卸地固定到機器(未示出)上的回收儲存腔2中，使薄片通過一個鼓風機被吸進并儲存在一個廢物處理罐中。夾緊型裝置的目的是為了控制薄片F(xiàn)并以一定步長大小將它步進地推進，該步長大小可在4mm至12mm范圍內(nèi)變化，即，基本上是元件在薄片F(xiàn)上占據(jù)的尺寸的范圍。
本發(fā)明的裝置是可調(diào)節(jié)的，并總是能適應(yīng)制造者的不同要求。它們可安裝到任何機械系統(tǒng)上。
權(quán)利要求
1.一種用于一個帶狀物或薄片(F)的同步撤走的裝置，該帶狀物或薄片尤其是指用于運載電子元件并在電子元件已被取走之后的帶狀物或薄片，該裝置的特征在于，它包括一個夾緊部件(1，13，17)，夾緊部件可被驅(qū)動而與機器同步地往復(fù)運動，以便步進地輸送薄片(F)并將其步進地推入一個儲存腔(2)中。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，它包括一個可繞著一樞軸(3)樞軸轉(zhuǎn)動的夾緊部件(1)，夾緊部件(1)包括一個固定顎板(4)和一個移動顎板(5)，移動顎板(5)通過與機器的一個部件(A)接觸而被移向固定顎板(4)，這接著使夾緊部件(1)整體地移動。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，移動顎板(5)通過一個復(fù)位彈簧(9)被返回到夾緊部件(1)的后部。
4.如權(quán)利要求1至3的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，夾緊部件(1)向后部的移動受到一個止動部分(8)的限制，止動部分(8)根據(jù)薄片(F)向前移動的距離是可調(diào)節(jié)的。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置包括兩個單向齒輪(13，17)，其中一個齒輪(17)安裝成可在一個板(10)上轉(zhuǎn)動，第二個齒輪(13)安裝成可在一個雙臂曲柄(11)上轉(zhuǎn)動，而雙臂曲柄(11)安裝成繞著齒輪(17)的樞軸(12)樞軸轉(zhuǎn)動，齒輪(13，17)夾緊薄片(F)并步進地輸送薄片。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，齒輪(17)的直徑大于齒輪(13)的直徑，并與一個第三單向齒輪(14)接觸，齒輪(14)沿著與齒輪(13)相同的方向轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，曲柄(11)的樞軸轉(zhuǎn)動受到止動部分(23，25)的限制。
8.如權(quán)利要求5至7的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，齒輪(13，17)只能沿著相反方向轉(zhuǎn)動，并且是一個接一個地轉(zhuǎn)動。
全文摘要
一種用于收集薄片帶狀物的裝置,尤其是用于移走來自自動安放電子元件的機器人的支撐薄片的裝置,其中,或者薄片(F)被夾緊在沿相反方向轉(zhuǎn)動的兩個輪之間,輪(13)帶著輪(17)沿著一個方向轉(zhuǎn)動并沿著相反方向碾過薄片(F),或者薄片(F)被夾緊在繞著樞軸(3)樞軸轉(zhuǎn)動的夾緊部件(1)的固定顎板(4)和移動顎板(5)之間,移動顎板(5)通過與機器的一個部件(A)接觸而被移向固定顎板(4),這接著使夾緊部件(1)整體地帶著薄片(F)移動。
文檔編號B65H20/00GK1287537SQ9980177
公開日2001年3月14日 申請日期1999年10月7日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月7日
發(fā)明者樊尚·于雷 申請人:樊尚·于雷