專利名稱:捆扎機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用帶捆扎貨物的捆扎機,它包括一個拉緊裝置,與一個拉緊驅(qū)動器工作地連接,用來拉緊帶,一個封口裝置,用來封接帶的兩個端頭,以及數(shù)個復(fù)繞止動裝置,用來固定捆扎機上的帶。
本發(fā)明主要涉及手提式的、活動的、即不是固定的和永久安裝的捆扎機,它是用電力操作的,并備有一個主自立動力源,例如蓄電池。
這種捆扎機是用塑料帶來捆扎貨物的。為此,捆扎機被置于貨物上,帶圈繞過貨物并插進捆扎機。此時帶端和帶圈的第二端仍然是分開的置于捆扎機內(nèi)。然后用捆扎機的拉緊裝置對帶進行拉緊。再對兩個重疊在一起的帶的端頭進行焊接,然后將焊好的帶圈從帶供給輥子上斷開,捆扎工作即告完成。
對于這類活動的捆扎機來說,總是力圖使其減輕重量,以便改進捆扎機的搬裝和運輸能力。就馬達驅(qū)動的捆扎機的部件而言,一般地說,部件輕也就意味著捆扎所需能量的減少,這樣,用同樣的一個蓄電池可以做更多的捆扎。
因此,本發(fā)明的目的在于提供一種重量盡量輕和功能高度可靠的捆扎機。
本發(fā)明的上述捆扎機的目的是通過下述做法實現(xiàn)的,即對復(fù)繞止動裝置的控制功能都是通過一個中心控制板從一個手柄傳送到復(fù)繞止動裝置上的。控制板為全部復(fù)繞止動裝置傳送控制功能。這就可以減少單個部件的數(shù)量,從而減輕作為活動的手提式捆扎機的重量。由于全部控制功能都來自一個中心手柄,結(jié)果使得捆扎機的操作非常容易。
由于本發(fā)明的控制板可以以樞軸轉(zhuǎn)動方式很好地連接,還由于實現(xiàn)樞軸運動或轉(zhuǎn)動運動所用的復(fù)雜機械要比平移運動使用的少,因而可以獲得重量輕、功能比較可靠的控制裝置。在一個具體的實施例中,控制板是以樞軸轉(zhuǎn)動方式連接在三個點上,捆扎機的控制功能被傳送到控制板的全部連接點上。如果控制板只用連接點導(dǎo)向,則可省掉單獨的導(dǎo)向裝置,這樣還可以進一步減輕重量。
本發(fā)明這種結(jié)構(gòu)特別簡單并省設(shè)計空間的捆扎機,其控制板是通過一個樞軸柄與手柄相連的。傳動裝置,例如轉(zhuǎn)動軸,可與控制板連接,使復(fù)繞止動裝置從鎖定位置轉(zhuǎn)移到插入位置,或者反行之。
在另一個最佳實施例中,捆扎機至少有兩個復(fù)繞止動裝置,用它來固定帶。在這種情況下,封口裝置應(yīng)安裝在兩個復(fù)繞止動裝置之間。實踐證明這樣裝配是成功的,具體地說,在拉緊操作中應(yīng)是拉緊裝置將帶從封口裝置“拉出”,而不是“推進”。也就是說,這是捆扎機的一種結(jié)構(gòu)設(shè)計,在這種設(shè)計中,拉緊裝置被安裝在拉緊方向上的封口裝置的后面。如果裝上一個第三復(fù)繞止動裝置就更好了,用它來固定拉緊輪。這樣,拉緊輪必須是可以制動的,至少是在拉緊方向不能轉(zhuǎn)動。從而可以使拉緊操作過程中經(jīng)封口裝置已經(jīng)被拉出的帶被固定在已施加在其上的張力的情況下,進行封口和切割。盡管如此,隨后進行摩擦焊接和切斷的那段帶,可以再次解除帶上的張力。這樣做有其優(yōu)越性,焊接導(dǎo)向板所產(chǎn)生的相對于帶的縱向延線基本上是橫向的運動,可以轉(zhuǎn)換成帶熱,對塑料帶切割時可以產(chǎn)生整齊的割緣。有張力的塑料帶在切割時會發(fā)生破裂,會削弱捆扎機的功能可靠性。
為了設(shè)計一個功能可靠的復(fù)繞止動裝置,本發(fā)明還為捆扎機的至少一個復(fù)繞止動裝置安裝一個鎖定件,裝在一個偏心軸上,偏心軸與一個轉(zhuǎn)動軸相接,并且是相對于轉(zhuǎn)動軸偏心安裝的。在這種情況下,鎖定件應(yīng)該能夠通過一個聯(lián)件可轉(zhuǎn)動地與該轉(zhuǎn)動軸連接,并以自由轉(zhuǎn)動的方式安裝在該偏心軸上。通過這樣的配置,復(fù)繞止動裝置可以非常迅速地從帶的插入位置轉(zhuǎn)移到夾注位置。這樣,可以使復(fù)繞止動裝置具有高加速度,從而可以快速可靠地夾注帶,進而改進捆扎機的功能可靠性。
本發(fā)明的其它可取的改進在相關(guān)的權(quán)利要求中表述。
下面根據(jù)實施例和附圖對本發(fā)明作詳細的說明。
圖1是本發(fā)明捆扎機的第一側(cè)視圖,手柄位于第一端位置;圖2是圖1所示的捆扎機的示意圖,手柄處于不同的位置上;圖3是圖2所示的捆扎機的后視圖4是捆扎機的轉(zhuǎn)動軸的剖視圖;圖5是捆扎機的拉緊裝置的示意圖;圖6是圖5所示的拉緊裝置處于拉緊階段的示意圖;圖7是圖5所示的拉緊裝置處于焊接操作狀態(tài)的示意圖;圖8是捆扎機的另一個轉(zhuǎn)動軸的剖視圖;圖9是捆扎機的復(fù)繞止動裝置處于第一端位置的示意圖;圖10是圖9所示的復(fù)繞止動裝置處于第二端位置的示意圖;圖11是圖3所示的捆扎機的示意圖,手柄處于第二端位置;圖12是圖3所示的捆扎機的示意圖,手柄處于中間位置;圖13是圖4所示的轉(zhuǎn)動軸沿A-A線的剖視圖;圖14是圖4所示的轉(zhuǎn)動軸沿B-B線的剖視圖;圖15是圖4所示的轉(zhuǎn)動軸沿C-C線的剖視圖;圖16是本發(fā)明可能采用的焊接裝置的部分示意圖,它處于焊接位置上,圖中一部分為剖視圖。圖16中的焊接裝置不同于圖1中高度圖解說明的焊接裝置;圖17是圖16所示的焊接裝置沿D-D線的剖視圖;圖18是圖16所示的焊接裝置處于插進位置的示意圖。
圖1所示是本發(fā)明的捆扎機,它有一個機箱1,箱內(nèi)裝有一個帶拉緊驅(qū)動器2的拉緊裝置,一個設(shè)計成焊接裝置的封口裝置3,一個切斷裝置4,以及三個復(fù)繞止動裝置,但是圖1中只能看到兩個復(fù)繞止動裝置5、6。在這些部件的下面,機箱1有一個底板7,被分成兩個臂11、12。兩個臂11、12彼此離開安裝,中間形成一個縫隙。用來將捆扎機置于貨物上的臂11的支撐表面11a可以是凹曲線的,在本發(fā)明的其它實施例中未示出,以便使捆扎機也可以牢固地置于圓形貨物上。
捆扎機裝有一個電池或一個蓄電池8,捆扎機的全部功能皆由一個手柄9起動,手柄裝在機箱1上,可以繞一個轉(zhuǎn)動軸10樞軸轉(zhuǎn)動,從第一端位置轉(zhuǎn)到第二端位置。從圖3中可以清楚地看到,在轉(zhuǎn)動軸10上的轉(zhuǎn)動固定位置上裝有一個第一樞軸臂13,它同時被固定在一個板形的并且基本上是三角形的控制板14上,控制板還有一個第二樞軸臂15和一個與其相接的對接搭板16。對接塔板16裝有一個開槽的鉸接頭17。
如圖4和圖5所示,在第二樞軸臂15的轉(zhuǎn)動軸18上有一個第一雙柄19,它有兩個柄臂20、21。在兩個柄臂20、21的末端分別至少裝一個自由轉(zhuǎn)動的輥子。在第一雙柄的樞軸轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)有一個第二雙柄25的柄臂24,它屬于第三復(fù)繞止動裝置26。第二雙柄25裝在拉緊驅(qū)動器的樞軸27上,并有一個第二柄臂,柄壁上有一個制動片28。
拉緊驅(qū)動器2也裝在樞軸27上,操縱手柄可使拉緊驅(qū)動器繞樞軸27轉(zhuǎn)動。拉緊驅(qū)動器2有一個拉緊輪30,拉緊驅(qū)動器裝在一個直流電馬達軸上,在此不作詳細描述。一個行星齒輪裝置的環(huán)形齒輪31與拉緊輪30同軸地安裝在該軸上,齒輪的輪周設(shè)有兩個方向相反的凹槽35、36。凹槽35、36用來卡住第三復(fù)繞止動裝置26的制動片28,卡住動作能夠鎖住弧形齒輪31,使其不能反時針方向轉(zhuǎn)動。這里應(yīng)該注意的是,所有提到的轉(zhuǎn)動方向當(dāng)然總是指各個圖中所示的方向。
圖中沒有示出的不僅是行星齒輪裝置,它與拉緊輪30同軸安裝,用來實現(xiàn)減速傳動,而且還有直流電馬達也未示出。它與上述兩個部件同軸安裝。這樣的組裝還可以使捆扎機獲得高效率。為了提高效率,行星齒輪裝置設(shè)有三檔減速,而不是象手操縱的捆扎機通常采用的兩檔減速。
底板7(見圖1)的第二臂12裝在拉緊輪30的下面。在第二臂12的一個凹槽內(nèi)有一個擺動器37,它可繞擺動器軸38(見圖5~圖7)轉(zhuǎn)動。擺動器37被安裝成可以自由地繞其擺動器軸38轉(zhuǎn)動,從而根據(jù)帶或拉緊輪30施壓的大小和有效方向來矯正自身。在基本上同樣長度的兩個擺動器臂的端頭上各裝有一個自由轉(zhuǎn)動的相鄰的輥子39、40,它們由一個無皮帶,例如V-皮帶,的活動的驅(qū)動器直接在捆扎帶上帶動。兩個相鄰的輥子39、40的兩個軸基本上與擺動器軸平行,其中一個軸或一個相鄰輥子位于擺動器軸38的前面—相對于拉緊方向(箭頭43)一而另一個相鄰輥子位于其后面。兩個相鄰輥子39、40的軸離擺動器軸的距離基本相等。此外,從圖5至圖7可以看到,從拉緊輪的轉(zhuǎn)動軸到擺動器軸38的一個假想的連接線與底板的臂12基本垂直。
拉緊輪30繞樞軸27樞軸運動可以與兩個輥子39、40接觸。因此,兩個相鄰的輥子之間的距離應(yīng)保持在使拉緊輪上的帶具有適當(dāng)?shù)睦@捆角度(α)的尺度上(見圖6)。也就是說,繞捆角度應(yīng)至少基本上避免帶相對于拉緊輪的滑動。在最佳實施例中,兩個相鄰的輥子39、40—大大小于拉緊輪一之間的距離約為拉緊輪的半徑的70%。不用說,這個值會因拉緊輪施加在擺動器上的壓力、拉緊輪的表面性質(zhì)和材料,以及所用的帶的類型的不同而變化。最后,由于幾何條件,使得拉緊輪施于擺動器37上的壓力不相交于擺動器軸。這樣,當(dāng)拉緊輪對擺動器施壓時繞擺動器軸38上一直有一個轉(zhuǎn)矩,從而實現(xiàn)擺動器相對于拉緊輪極佳的匹配。
擺動器37的相鄰輥子40安裝在擺動器37的同一個軸上,位于拉緊方向(箭頭43)的后部,輥子40上也裝有一個樞軸轉(zhuǎn)動制動片44。如圖5所示,該制動片44基本上垂直在一個基位上。在這個基位上,拉緊輪30只被支撐在制動片44上。結(jié)果,在拉緊輪30與相鄰輥子39、40之間形成一個空隙,準備拉緊的帶45插入該空隙,如圖6所示。從圖6中可以看到,拉緊輪30逆時針轉(zhuǎn)動時帶動制動片44。這樣,所述的制動片順時針轉(zhuǎn)動到另一個端位置,此時拉緊輪30可以下降到擺動器37上。這便是捆扎機的拉緊位置,在這個位置上對帶圈46施加拉緊力。由于擺動器37是樞軸轉(zhuǎn)動安裝的,因此它是可調(diào)節(jié)的,使得在拉緊時兩個相鄰的輥子39、40可以吸收力,并可將力轉(zhuǎn)移到底板7上。
如圖1所示,前復(fù)繞止動裝置5是按照圖4中所示的方法安裝在帶有一個套管形的構(gòu)件47的偏心軸48上,偏心軸48被安裝在轉(zhuǎn)動軸18上。這種安裝方法使得前復(fù)繞止動裝置或第一復(fù)繞止動裝置5可以相對于轉(zhuǎn)動軸18作轉(zhuǎn)動。該復(fù)繞止動裝置5裝有一個彈簧(圖中未示出),它大致在帶拉出的方向作用力,將復(fù)繞止動裝置5壓在底板7的第一臂11上。轉(zhuǎn)動運動的傳動是由一個驅(qū)動凸輪49實現(xiàn)的,該凸輪安裝在偏心軸上并壓迫裝在套管形的構(gòu)件上的一個驅(qū)動凸輪50(見圖4和圖15)。驅(qū)動凸輪49與驅(qū)動凸輪50的正嚙合,使得復(fù)繞止動裝置5與偏心軸48耦合。
在第二樞軸臂15的轉(zhuǎn)動軸18的一端上還有一個刻度盤51,它以轉(zhuǎn)動固定方式與轉(zhuǎn)動軸18連接。如圖3所示,刻度盤51在彈簧42力作用下順時針方向轉(zhuǎn)動。在刻度盤51的端面上有兩個連接凸起54a、54c(見圖14),該兩個凸起將刻度盤以轉(zhuǎn)動固定方式連接到樞軸臂15上。為此,兩個凸起54a、54c彼此相反地分別裝在刻度盤的一個端面上。在樞軸臂15上有另外兩個凸起54b、54d,同樣彼此相反地裝在樞軸臂15上。由于樞軸臂15上的凸起分別與刻度盤上的兩個凸起嚙合,在刻度盤51與樞軸臂15之間的某些轉(zhuǎn)動位置上可以獲得凸起正嚙合形式的轉(zhuǎn)動固定連接。結(jié)果,樞軸臂15帶動了刻度盤51,而在其它轉(zhuǎn)動位置上樞軸臂和刻度盤之間可以相對運動。
與第二樞軸臂15不同,雙柄19是轉(zhuǎn)動地安裝在偏心軸48上并且由另一個凸起連接件(見圖4和圖13)以轉(zhuǎn)動固定方式連接到第二樞軸臂15上。該連接件也有四個凸起55a~55d,它們相互嚙合。與上述討論的凸起連接件不同,雙柄19的凸起55c、55d在環(huán)形方向上相對于樞軸臂15的凸起55a、55b沒有空隙,因此為雙柄19和樞軸臂15之間在所有的轉(zhuǎn)動位置上提供了轉(zhuǎn)動固定連接。這樣,偏心軸48上的雙柄19的轉(zhuǎn)動位置決定于通過樞軸臂15和控制板14活動的手柄9。結(jié)果,手柄9的相應(yīng)位置也有一個相對于轉(zhuǎn)動軸18的偏心軸48的對應(yīng)位置(見圖3和圖4)。
第二復(fù)繞止動裝置6由裝在機箱1上的第二轉(zhuǎn)動軸56帶動(見圖1和圖8)。為此,在第二偏心軸57上裝有一個第二復(fù)繞止動裝置6的套管形鎖定件58,第二偏心軸相對于轉(zhuǎn)動軸56偏心安裝。偏心軸57整體地與轉(zhuǎn)動軸56連接。將鎖定件58的一個凸片58a觸壓在偏心軸57的一個驅(qū)動件57a上,可使鎖定件58和偏心軸57在轉(zhuǎn)動軸56的某些轉(zhuǎn)動位置上以轉(zhuǎn)動固定方式彼此連接(見圖8至圖10)。圖9示出轉(zhuǎn)動固定連接,而圖10是鎖定件58與偏心軸57之間沒有轉(zhuǎn)動固定連接的一種設(shè)計構(gòu)思。
在轉(zhuǎn)動軸56上也有一個套管,設(shè)計用作制動件59。制動件59的兩個臂60、61中的一個被導(dǎo)入對接搭板16的開槽鉸接頭17,對接搭板樞軸轉(zhuǎn)動地連接在控制板14上(見圖3)。一個樞軸轉(zhuǎn)動的制動片64可使制動件59的另一個臂61處于鎖定位置。從而鎖住制動件59,防止其逆時針轉(zhuǎn)動。為此在制動件59的臂61上裝有一個張力彈簧62,它將臂61壓靠在制動片64上。而制動片64又被控制板14的凸片65轉(zhuǎn)出其鎖定位置,這樣,制動件59可以在兩個方向上轉(zhuǎn)動。
搬動手柄9使控制板14活動,從而導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動軸56轉(zhuǎn)動,這樣,鎖定件58就會產(chǎn)生偏心于轉(zhuǎn)動軸56的一個樞軸運動(見圖1、圖3和圖8)。這種樞軸運動,可使一個與鎖定件58鉸鏈連接的鎖定板66壓在底板7的第一臂11的一個斜面67上,或者使其再從所述的斜面升離(見圖9和圖10)。為此,鎖定板66的齒狀施壓表面在第一次與斜面67接觸時,至少被調(diào)整成大體上平行于該斜面,鎖定板66被一個張力彈簧69施壓。另外,由張力彈簧69的作用引起的轉(zhuǎn)動受到鎖定板的一個凸片70的限制,當(dāng)鎖定板66已經(jīng)升離斜面時,凸片70與鎖定件58接觸。
在搬動手柄9之后,為使鎖定板66朝底板方向以最大可能的加速度下降,并以大的夾緊力迅速夾住帶,首先必須松開偏心軸57上的鎖定件58的轉(zhuǎn)動式固定。制動片64松開制動件59即可實現(xiàn)(見圖3)。然后裝在制動件59上的偏壓張力彈簧62使制動件59產(chǎn)生一個斷開轉(zhuǎn)動運動,隨后也使第二轉(zhuǎn)動軸56或偏心軸57產(chǎn)生轉(zhuǎn)動運動。這樣,驅(qū)動件57a便松開凸片58a,由于這個原因偏壓張力彈簧69隨后轉(zhuǎn)動偏心軸57上的鎖定件58。這兩個轉(zhuǎn)動運動都是順時針方向的,即偏心軸57繞轉(zhuǎn)動軸56轉(zhuǎn)動,和偏心軸57上的鎖定件58—相對于偏心軸一的轉(zhuǎn)動運動,這兩個轉(zhuǎn)動運動使得鎖定件以最大的加速度走向底板7。這樣鎖定件便從圖9所示的位置進入圖10所示的位置,在此位置鎖定板66把帶壓靠在底板上。凸片58a的驅(qū)動件57a和張力彈簧69的作用方向在一側(cè)(見圖9和圖10),而張力彈簧62的作用力方向和開槽鉸接頭17(見圖3)在另一側(cè),它們彼此配合,使制動件59在鎖定板觸及帶之前的瞬間碰在開槽鉸接頭17一端上的對接塔板16上(見圖9和圖10)。結(jié)果,使得轉(zhuǎn)動軸56的轉(zhuǎn)動停止而鎖定件的凸片不再頂住偏心軸57的驅(qū)動件57a。結(jié)果,鎖定件58只繞偏心軸57轉(zhuǎn)動并壓入帶。張力彈簧69還有一個作用是使施壓表面68基本上平行于底板的斜面67,而鎖定板從第一次接觸帶時即將其整個施壓表面壓在帶上。
圖16、17、18以圖解的形式示出了本發(fā)明的捆扎機的封口裝置的部件。封口裝置有一個傳送件,是一個弓形件80,其內(nèi)裝有一個相鄰?fù)馆?1—相對凸輪77而言(見圖1),相鄰?fù)馆?1裝有一個輥子。另外,弓形件80樞軸轉(zhuǎn)動地接在轉(zhuǎn)動軸82上與捆扎機底板的臂11連接。從而使弓形件80起到把手柄9的樞軸運動的一部分傳送給根據(jù)摩擦焊接原理封接的封口裝置的作用。
在安裝弓形件80的同一個轉(zhuǎn)動軸82上還裝有一個大致水平延伸的支撐件83,它由底板臂11上的一個壓縮彈簧支撐。在支撐件83上裝有一個電動馬達85,用該馬達使焊接導(dǎo)向板產(chǎn)生振蕩。支撐件83上有一個支承點90,一個向外彎曲的單體柄91與支承點90相接。在這種情況下,電動馬達85的驅(qū)動軸92位于轉(zhuǎn)動軸82和單體柄91的支承點90之間,這樣可使三個部件大致安裝在一條連接線87(想像的)上,如圖16所示。用一個伸縮彈簧件93,最好是用一個板簧裝置支撐支撐件83,使其頂住弓形件80。
單體柄91的一端91a設(shè)計成叉狀,叉的兩臂形成一個凹槽93[譯注原文如此],其一端敞口。柄91的另一端91b鉸接焊接導(dǎo)向板86。一個裝在偏心件94上的徑向抗摩擦軸承座在柄91的叉內(nèi)。
偏心件偏心地安裝在馬達的軸92上,并具有一個基本上圓環(huán)形的表面,表面上有一個抗摩擦軸承的內(nèi)座圈??鼓Σ凛S承94a以其環(huán)形表面座在靠著叉的兩臂的外座圈內(nèi)。
圖17所示是一個齒狀相鄰板96,在焊接過程中把一層帶壓在其上。從圖16和圖17中可以看到,相鄰板96裝在底板的臂11內(nèi),并可繞軸97轉(zhuǎn)動,基本上是相對于封口裝置內(nèi)的帶的縱向延伸線的橫向轉(zhuǎn)動。另外,軸97垂直于焊接導(dǎo)向板86的樞軸86a轉(zhuǎn)動,樞軸86a基本上平行于帶45的縱向方向。
用手柄9和凸輪77著力于相鄰?fù)馆?1(見圖1),可使封口裝置從插入位置,圖18所示,進入工作位置,如圖16所示。在此運動過程中,支撐件83被弓形件80通過彈簧件93拉開。通過一個機械裝置,這里沒有具體示出,手柄9的這個運動還開動封口裝置的馬達85,從而使偏心件94開始轉(zhuǎn)動。偏心件94偏心地在叉內(nèi)轉(zhuǎn)動,使柄91沿著一個繞軸承點的圓弧產(chǎn)生樞軸振蕩。同時使焊接導(dǎo)向板也產(chǎn)生振蕩,在圖中用雙箭頭95標示。為了施加摩擦焊接所需要的壓力以及焊接導(dǎo)向板持續(xù)不斷地與帶接觸,彈簧件93壓在支撐件83上。由于柄91的轉(zhuǎn)動實際上是弧形,所以焊接導(dǎo)向板86不必升離。壓縮彈簧84用來使支撐件83返回和壓迫彈簧件93。
因此,大致垂直于連接線87轉(zhuǎn)動的偏心運動部件被用來驅(qū)動焊接導(dǎo)向板86。大體上平行于連接線87轉(zhuǎn)動的偏心運動部件,由叉的凹槽補償,并且不會導(dǎo)致柄91的任何運動。
整個封口裝置的可轉(zhuǎn)動的安裝,帶來的結(jié)果是帶45可以從底板和焊接導(dǎo)向板86之間插入。另外,這樣安裝還可以補償因不同的帶厚度引起的焊接導(dǎo)向板86與底板7之間的不同距離。封口裝置的這種設(shè)計,特別是整個封口裝置與固定在位的轉(zhuǎn)動軸82連接還可以帶來的效應(yīng)是整個封口裝置在焊接階段產(chǎn)生振蕩?!昂附与A段”這里應(yīng)理解為兩層帶45彼此被焊接在一起的階段。已經(jīng)證明,用本發(fā)明的焊接裝置可以對塑料帶進行幾乎沒有噪音的(particularlyquiet)摩擦焊接。
為了使用本發(fā)明的捆扎機將帶圈繞在貨物上,并將帶封口和將帶從帶源分離,首先應(yīng)將捆扎機的底板7置于貨物上。另外,手柄9應(yīng)置于起始位置,相對于位于圖2中所示的兩個端位置之間的中間位置而言。手柄在此位置時,第一復(fù)繞止動裝置5的鎖定板71以及切斷裝置的相鄰切刀74位于底板上。與圖2中所示的情況不同,在此階段帶還沒有被輸進捆扎機。
此時第二和第三復(fù)繞止動裝置6、29是松開的。換言之,此時第二復(fù)繞止動裝置6的鎖定板66被置于距底板7最遠的位置上。另外,第三復(fù)繞止動裝置的制動片44(見圖5)不與環(huán)形齒輪31接觸,拉緊裝置2已經(jīng)升離擺動器37。焊接裝置同樣已經(jīng)從其底板7的臂11上升起。
此后,手柄樞軸轉(zhuǎn)動進入端位置,在此位置手柄停在樞軸驅(qū)動器上方的機箱1上(見圖1)。手柄9的這個第一動作通過第一樞軸臂13傳送到控制板14??刂瓢?4轉(zhuǎn)動第二樞軸臂15。由于在此位置上,第二樞軸臂15的凸起54b、54d與刻度盤51的凸起54a、54c嚙合,轉(zhuǎn)動運動被傳到刻度盤51,結(jié)果也傳到轉(zhuǎn)動軸18。轉(zhuǎn)動軸18的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致轉(zhuǎn)動軸18與第一復(fù)繞止動裝置之間接合(驅(qū)動凸軸49、50)而進入嚙合。結(jié)果,轉(zhuǎn)動軸18的轉(zhuǎn)動被傳到復(fù)繞止動裝置5,從而使鎖定板71升離底板7。另外,由于凸輪77隨手柄9轉(zhuǎn)動,切斷裝置的切刀74也升離底板7,從而使捆扎機的用來將帶75一端頭插入的帶導(dǎo)引器完全松開(見圖7)。
此后,帶被插入捆扎機并被繞在貨物上。在此操作過程中,帶圈46應(yīng)該通過底板7上的一個敞口76并被置于捆扎機內(nèi),放置的做法是把帶75的一端和帶圈46的稍后一段均置于復(fù)繞止動裝置6下,而只把帶75伸出的一端置于復(fù)繞止動裝置5下。
然后,手柄19樞軸轉(zhuǎn)回到中間位置,如圖2和圖3所示。由于手柄9是彈簧頂動的,而且彈簧只用來推動手柄。所以彈簧使手柄自動回到中間位置。手柄9的這個運動使偏心軸48借助于刻度盤51反時針方向轉(zhuǎn)動(見圖1和圖3中所示的轉(zhuǎn)動方向),從而使第一復(fù)繞止動裝置5降落在底板7的臂12上,同時鎖定板71夾住處于其與底板7之間的帶75的帶頭。手柄的這個運動還使同樣裝在手柄9的轉(zhuǎn)動軸10上的凸輪77驅(qū)動切斷裝置3和封口裝置4的控制板78。如圖16至圖18所示的封口裝置,凸輪77帶動相鄰?fù)馆?1。結(jié)果,切刀74下降到帶上,而封口裝置的狀態(tài)保持不變。另外,最后,還應(yīng)該使帶45插進拉緊輪30與擺動器37的相鄰輥子39、40之間的空隙(見圖5、6、7)。
然后促動手柄9的拉緊按鈕(圖中未示出),起動拉緊驅(qū)動裝置2的直流電馬達來拉緊帶。馬達的驅(qū)動力通過行星齒輪裝置傳到拉緊輪30,通過拉緊輪30的逆時針方向的轉(zhuǎn)動把帶從帶供應(yīng)輥子(圖中未示出)的方向(如圖2和圖5中的箭頭43所示方向)向回拉。當(dāng)帶已經(jīng)達到了預(yù)計的緊度,拉緊輪即應(yīng)停止運動。為此,瞬時的實際馬達電流相當(dāng)于電流的給定值。當(dāng)達到給定值時,馬達被關(guān)掉,馬達電流的給定值應(yīng)與使用的帶的具體類型所需要的帶的給定緊度相一致。
在此拉緊階段,復(fù)繞止動裝置5夾住帶的端頭。另外,制動片28位于圖6中所示的位置,它在此位置上只允許環(huán)形齒輪31向一個方向轉(zhuǎn)動,即朝著拉緊輪30的轉(zhuǎn)動方向的反方向轉(zhuǎn)動。由于環(huán)形齒輪31是轉(zhuǎn)動地與拉緊輪耦合,因此拉緊輪被制止朝拉緊方向的反方向轉(zhuǎn)動。拉緊輪最多只能逆拉緊方向轉(zhuǎn)動180°。最后,制動片緊緊壓進環(huán)形齒輪31的兩個凹槽35、36中的一個。
一旦拉緊階段完成,手柄9易位—從中間位置(見圖2和圖3)移進其第二端位置,如圖11所示。起動控制板14使控制板14的凸片65將制動片64從其止動位置轉(zhuǎn)出來,從而使制動件59可以自由地反時針方向轉(zhuǎn)動。在手柄9朝其第二端位置方向的運動過程中,對接搭板16可使制動件59反時針方向轉(zhuǎn)動(見圖12)。與手柄9從中間位置運動到第一端位置,再運動回去的情況不同,制動件停在開槽鉸接頭17的一個端上,并由對接搭板16使其與控制板14的運動相配合。
由于制動件59是以轉(zhuǎn)動固定方式與轉(zhuǎn)動軸56連接的,制動件59的運動會導(dǎo)致鎖定板66朝底板7的方向下降,從而使復(fù)繞止動裝置6夾住帶。由于上述鎖定板66的連接,保證了鎖定板從第一次接觸帶時就基本上平行于底板7的斜面67,從而能夠很快地夾住帶。
在手柄9的進一步運動的過程中,在其第二端位置方向上,控制板14進入一個位置,在這個位置上第二樞軸臂15與雙柄19嚙合。在手柄9達到其第二端位置之前,第二樞軸臂15使雙柄19逆時針方向從圖6所示的位置轉(zhuǎn)入圖7所示的端位置。從圖6中可以看到,在拉緊階段中雙柄19不與第二雙柄25的柄臂24接觸。只是在手柄9進一步運動過程中柄臂20、21中的一個才壓靠在柄臂24上。結(jié)果使制動片28松開環(huán)形齒輪31。作用于拉緊輪30的第三復(fù)繞止動裝置也隨即被松開。這帶來的效應(yīng)是,在拉緊輪30與第二復(fù)繞止動裝置6之間的一段帶使原先帶的緊度基本上得到恢復(fù)。而基本上處于復(fù)繞止動裝置5和6之間的帶圈上的帶的緊度則保持不變。
使手柄9在第二端位置的方向上作進一步樞軸運動,驅(qū)動切刀74并將帶圈46從帶斷開。然后,焊接裝置以摩擦焊接法將帶的兩端焊接起來。此兩項操作均由手柄9起動,手柄的運動從凸輪77傳到控制板78,控制板驅(qū)動切刀和焊接裝置。放出一段帶,這樣會使切割和焊接操作相當(dāng)容易。
權(quán)利要求
1.一種用帶捆扎貨物的捆扎機,它包括一個拉緊裝置,與一個拉緊驅(qū)動器工作地連接,用來拉緊帶,一個封口裝置,用來封接帶的兩個端頭,以及數(shù)個復(fù)繞止動裝置,用來固定捆扎機上的帶,其特征在于裝備有一個基本上成板形的控制板(14)作為捆扎機的控制功能裝置,該控制板與一個驅(qū)動裝置工作地連接,驅(qū)動裝置使控制板(14)產(chǎn)生樞軸運動,控制板的樞軸運動可以傳送到與控制板相連接的數(shù)個傳動裝置上,傳動裝置使復(fù)繞止動裝置(5、6、26)從鎖定位置轉(zhuǎn)移到插入位置,并可使其反行之。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎機,其特征在于至少有一個復(fù)繞止動裝置,一個被設(shè)計成轉(zhuǎn)動軸(18、56)的傳動裝置,轉(zhuǎn)動軸(18、56)可至少驅(qū)動一個復(fù)繞止動裝置(5、6、26),至少裝有一個聯(lián)件,在轉(zhuǎn)動軸的某些轉(zhuǎn)動位置上聯(lián)件驅(qū)動復(fù)繞止動裝置(5、6、26),而在另一些位置上松開復(fù)繞止動裝置。
3.根據(jù)前述的一項或兩項權(quán)利要求所述的捆扎機,其特征在于控制板(14)還與另一個轉(zhuǎn)動軸(18、56)相連,該轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動第二復(fù)繞止動裝置(5、6、26)。
4.根據(jù)前述的一項或數(shù)項權(quán)利要求所述的捆扎機,其特征在于至少有一個復(fù)繞止動裝置(5、6、26)由一個鎖定件裝在一個編心軸(48、57)上,偏心軸相對于至少一個轉(zhuǎn)動軸作偏心運動,而在轉(zhuǎn)動軸的某些轉(zhuǎn)動位置上相對于偏心軸旋轉(zhuǎn)的相關(guān)運動可由鎖定件驅(qū)動。
5.根據(jù)前述的一項或數(shù)項權(quán)利要求所述的捆扎機,其特征在于底板(7)的第一部分配給封口裝置(3),而底板的第二部分配給拉緊裝置,在底板的這兩部分之間形成一個通道,帶圈可以通過該通道。
6.特別是根據(jù)前述的一項或數(shù)項權(quán)利要求所述的用帶捆扎貨物的捆扎機,它包括一個拉緊裝置,與一個拉緊驅(qū)動器工作地連接,用來拉緊帶,一個封口裝置,用來封接帶的兩個端頭,以及至少一個復(fù)繞止動裝置,用來固定捆扎機上的帶,其特征在于至少一個該復(fù)繞止動裝置(5、6、26)的鎖定件(58)被安裝在一個偏心軸(48、57)上,偏心軸與一個轉(zhuǎn)動軸相連并相對于轉(zhuǎn)動軸偏心安裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的捆扎機,其特征在于鎖定件可以通過一個聯(lián)件以轉(zhuǎn)動方式與轉(zhuǎn)動軸相連接,并以自由轉(zhuǎn)動的方式裝在偏心軸上。
8.特別是根據(jù)前述的一項或數(shù)項權(quán)利要求所述的用帶捆扎貨物的捆扎機,它包括一個拉緊裝置,與一個拉緊驅(qū)動器工作地連接,用來拉緊帶,一個封口裝置,用來封接帶的兩個端頭,以及至少一個復(fù)繞止動裝置,用來固定捆扎機上的帶,其特征在于拉緊驅(qū)動器的齒輪裝置至少有三檔減速。
全文摘要
一種用帶捆扎貨物的捆扎機,包括一拉緊裝置,與拉緊驅(qū)動器工作連接,用來拉緊帶,一封口裝置,用來封接帶的兩個端頭,以及數(shù)個復(fù)繞止動裝置,用來固定捆扎機上的帶,該捆扎機重量輕、功能可靠性高。裝有板形的控制板(14),與使控制板作樞軸運動的驅(qū)動裝置工作連接,控制板的樞軸運動被傳到數(shù)個與控制板相連的傳動裝置。傳動裝置使復(fù)繞止動裝置從鎖定位置轉(zhuǎn)移到插入位置,并可使其反行之。因捆扎機的控制功能都源于一控制板,可減少部件數(shù)量。
文檔編號B65B13/02GK1253099SQ9912211
公開日2000年5月17日 申請日期1999年10月26日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月29日
發(fā)明者弗拉維奧·芬措, 賈恩卡洛·哈爾·廷納, 貝恩德·馬舍, 盧多維戈·德費利切 申請人:奧爾加帕克有限公司