專(zhuān)利名稱(chēng)：利用包裝物的粘結(jié)部的開(kāi)封方法及開(kāi)封裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開(kāi)封方法及開(kāi)封裝置，所述開(kāi)封方法及裝置可自動(dòng)地在規(guī)定位置將做成大致呈六面體狀的包裝物的包裝材料切斷、開(kāi)封，該六面體是用包裝材料將被包裝物的外側(cè)包裝而成的，而且至少在相鄰的三個(gè)面上都具有粘結(jié)片。
例如，裝牛奶、果汁等液體飲料的紙容器中就有如

圖19所示的方筒狀的容器。如圖20所示，將這種紙容器2折疊成扁平狀以減小體積，并將許多扁平狀的紙容器堆積起來(lái)，再將這些紙容器的外側(cè)如圖1所示，用包裝材料3包裝成一個(gè)包，把它作為一個(gè)六面體的包裝物1保管起來(lái)，在裝入液體飲料等時(shí)再將其開(kāi)封，便可使用其中的紙容器。
但，在規(guī)定位置上將該包裝材料切斷，打開(kāi)包裝物并取出紙容器的作業(yè)，以往一般都是手工作業(yè)。
可是，把折疊成扁平狀的紙容器擴(kuò)開(kāi)成方筒形，將其底部成形，以及往容器內(nèi)注入液體飲料等作業(yè)全部是用機(jī)械進(jìn)行的，而與之相配合的打開(kāi)包裝物則是用人工作業(yè)，這是非常繁重的體力活，效率很低。
此外，為了提高效率，也考慮到用切刀機(jī)械將包裝材料切斷并開(kāi)封，但，這種方法存在著下述缺點(diǎn)，即可以說(shuō)包裝材料3是在與紙容器即被包裝物2之間完全無(wú)縫隙的狀態(tài)下包裝的，所以，將切刀朝向該包裝材料3切斷時(shí)，容易劃傷被包裝物2，造成紙容器泄漏液體而無(wú)法挽回。
本發(fā)明的目的在于提供一種開(kāi)封方法及開(kāi)封裝置，這種開(kāi)封方法及開(kāi)封裝置是著眼于粘結(jié)片a、b、c，這些粘結(jié)片位于被包裝成大致呈六面體狀的包裝物1的三個(gè)面A、B、C之外側(cè)，可以不劃壞被包裝物，可自動(dòng)地且高效率地進(jìn)行包裝物的開(kāi)封。
為了解決上述課題，本發(fā)明將用包裝材料包裝而成的大致呈六面體包裝物的三個(gè)面用粘結(jié)片相互粘合，在對(duì)這種包裝物進(jìn)行開(kāi)封時(shí)，在用上述粘結(jié)片粘合的三個(gè)面中的至少一個(gè)面上，將板狀體插入被包裝物及折入片和粘結(jié)片之間，用切刀沿著該板狀體的側(cè)緣切斷、開(kāi)封。
上述板狀體的兩側(cè)緣具有切刀，故將板狀體插入便可切斷包裝材料，也可使另外設(shè)置的切刀沿著上述板狀體的兩側(cè)緣移動(dòng)，將包裝材料切斷。
此外，在將板狀體插入被包裝物及折入片和粘結(jié)片之間時(shí)，是將板狀體從包裝物的兩側(cè)插入的，這樣，即使在兩側(cè)都有折入片的情況下，也準(zhǔn)確地進(jìn)行開(kāi)封。
將上述板狀體插入被包裝物及折入片和粘結(jié)片之間時(shí)，由于吸引襯墊(吸引pad、下同)只將粘結(jié)片吸起，故可準(zhǔn)確地、容易地將板狀體插入，而且還可通過(guò)吸引襯墊分別打開(kāi)單側(cè)一邊被切斷了的粘結(jié)片和折入片，這樣，便可在不損壞被包裝物的情況下進(jìn)行開(kāi)封作業(yè)。
此外，本發(fā)明還表現(xiàn)為用包裝材料包圍成的大致呈六面體包裝物，在其三個(gè)面上用粘結(jié)片粘合，對(duì)這種包裝物進(jìn)行開(kāi)封時(shí)，在用粘結(jié)片粘合的三個(gè)面中的頂面上，將板狀體插入被包裝物及折入片和粘結(jié)片之間，通過(guò)切刀將這一面的至少一條棱線(xiàn)切斷，利用吸引襯墊將該切斷片打開(kāi)，然后，通過(guò)吸引襯墊將側(cè)面一側(cè)的折入片向外側(cè)打開(kāi)，并將把持爪插入該打開(kāi)的頂面兩側(cè)，將被包裝物夾持住并取出。
又，本發(fā)明的開(kāi)封裝置是由下述幾部分構(gòu)成的放置包裝物的開(kāi)封作業(yè)臺(tái)，該包裝物是用包裝材料將被包裝物的外側(cè)包圍起來(lái)的大致六個(gè)面體，而且六面體中的至少相鄰的三個(gè)面都具有粘結(jié)片；吸引襯墊，該吸引襯墊作用并吸引粘結(jié)片，在粘結(jié)片與被裝物之間形成縫隙，上述粘結(jié)片對(duì)于作業(yè)臺(tái)來(lái)說(shuō)是在平行的面上形成的；板狀體，該板狀體被插入上述粘結(jié)片與被包裝物之間的縫隙內(nèi)，其側(cè)緣上設(shè)有切刀，用于切斷這一面的棱線(xiàn)；滑架，它對(duì)上述板狀體進(jìn)行導(dǎo)向和支承，使該板狀體在其插入方向上自由進(jìn)退；吸引襯墊，它將上述被切斷的粘結(jié)片從該部分上除掉；打開(kāi)粘結(jié)片下面的折入片用的吸引襯墊；被包裝物把持裝置，它可朝向包裝物已打開(kāi)的那一面自由進(jìn)退。
此外，上述開(kāi)封裝置的切斷機(jī)構(gòu)也可由板狀體和切刀構(gòu)成，切刀可沿著該板狀體的側(cè)緣自由移動(dòng)，將包裝材料切斷。
本發(fā)明是這樣一種開(kāi)封方法和裝置，即它是著眼于在包裝物的三個(gè)面A、B、C上，用粘結(jié)片a、b、c粘合，可以在不損壞被包裝物2的情況下，自動(dòng)地而且高效率地打開(kāi)包裝物，該包裝物是用包裝材料通過(guò)機(jī)械包裝而成的大致六面體。在打開(kāi)這種大致呈六面體的三個(gè)面上用粘結(jié)片粘合的包裝物時(shí)，在上述用粘結(jié)片粘合的三個(gè)面中的至少一個(gè)面上，將板狀體插入被包裝物折入片和粘結(jié)片之間的間隙內(nèi)，用切刀沿著該板狀體的側(cè)邊將包裝材料切斷而打開(kāi)包裝物。
在用板狀體沿著有粘結(jié)片粘合的面的棱線(xiàn)切斷包裝材料時(shí)，如果切刀設(shè)在板狀體的側(cè)緣上，則只要將板狀體插入便可切斷包裝材料。此外，在插入了板狀體的狀態(tài)下，也可用另外設(shè)置的切刀沿著該板狀體的側(cè)緣移動(dòng)，將包裝材料切斷。當(dāng)粘合后的粘結(jié)片的端部位于包裝物的一面(頂面)之兩側(cè)時(shí)，可將另外設(shè)置的板狀體從兩側(cè)插入。
將這些做成大致呈六面體的包裝物的一個(gè)面打開(kāi)便可夾持、取出被包裝物，如果打開(kāi)兩面則可推出、取出被包裝物。因此，采用上述方法切斷包裝物一面上的至少三條棱線(xiàn)，用吸引襯墊打開(kāi)該包裝材料的被切斷的面，并且用吸引襯墊除去位于其下面的、由相鄰面折入的折入片，將把持爪插入被打開(kāi)的面的兩側(cè)側(cè)面，便可夾持并取出被包裝物。又，在這種情況下，需要將包裝物的外側(cè)固定住以防止吸引襯墊使包裝材料移動(dòng)，或?qū)b材料夾持住并向下方拉。
用于實(shí)施本發(fā)明涉及的開(kāi)封方法的開(kāi)封裝置是由以下幾部分構(gòu)成的放置包裝物的開(kāi)封作業(yè)臺(tái)，該包裝物是用包裝材料在被包裝物的外側(cè)包圍起來(lái)的大致六面體，而且該六面體中至少相鄰的三個(gè)面都具有粘結(jié)片；吸引襯墊，該吸引襯墊作用并吸引放置在上述臺(tái)子上的包裝物的粘結(jié)片，使粘結(jié)片與被包裝物之間形成間隙；板狀體，該板狀體插入上述粘結(jié)片與被包裝物之間的間隙內(nèi)，為了切斷該面的棱線(xiàn)而在板狀體的側(cè)緣設(shè)有切刀；滑架，它對(duì)上述板狀體進(jìn)行導(dǎo)向、支承，使板狀體在其插入方向上自由進(jìn)退；吸引襯墊，它將上述被切斷的粘結(jié)片從該部分上除掉；吸引襯墊，它將粘結(jié)片下面的折入片打開(kāi)；被包裝物把持裝置，它可朝著包裝物的面自由進(jìn)退。
在上述開(kāi)封裝置的板狀體之側(cè)緣設(shè)置切刀，便可將與該面平行的棱線(xiàn)切斷。但，也可不在板狀體上設(shè)切刀，將板狀體插入，把它當(dāng)作墊板，使另外設(shè)置的切刀沿著墊板側(cè)緣作用，將包裝材料切斷。在這種情況下，雖由于墊板具有一定的強(qiáng)度和厚度，即使切刀動(dòng)作，該切刀也不會(huì)到達(dá)被包裝物上，但，也可在墊板的側(cè)緣部設(shè)置嵌入切刀用的直線(xiàn)槽。當(dāng)粘合的粘結(jié)片端部位于包裝物的一個(gè)面之兩則(頂面)時(shí)，必須將板狀體兩側(cè)插入，因此，板狀體及對(duì)該板狀體進(jìn)行導(dǎo)向、支承的滑架要設(shè)在兩側(cè)，將包裝物夾住。
在大致呈六面體的包裝物用粘結(jié)片粘合的面，其粘結(jié)片的端部側(cè)只有由其他面折入的折入片，則不需要將包裝材料切斷，故在兩側(cè)具有該端部的頂面上，只要切斷粘結(jié)片中的至少一條棱線(xiàn)就等于切斷了三條棱線(xiàn)。因此，在上述開(kāi)封裝置上設(shè)有吸住、并打開(kāi)粘結(jié)片的吸引襯墊(該吸引襯墊用于使板狀體插入)，以便于在切斷之后將這一面打開(kāi)；此外，還設(shè)有為了吸住并打開(kāi)兩側(cè)的、由其他面折入的折入片用的吸引襯墊；為了從這些吸引襯墊所打開(kāi)的一面(頂面)取出被包裝物，還設(shè)有取出被包裝物用的把持裝置。
該把持裝置具有兩個(gè)把持爪，它們插入包裝物被打開(kāi)那一面的兩側(cè)的被包裝物與包裝材料之間，通過(guò)相互靠近而將被包裝物夾持住，并從包裝材料中將被包裝物取出。
從包裝材料中取出被包裝物時(shí)，為了從包裝物外側(cè)將包裝材料吸住且固定，設(shè)有吸引襯墊。
在大致呈六面體包裝箱的、用粘結(jié)片粘合面上的粘結(jié)片之端部只位于一側(cè)的情況下，由于另一端折入相鄰一面，因此，需要在粘結(jié)片的一條棱線(xiàn)和垂直于該棱線(xiàn)的棱線(xiàn)上切斷包裝材料，在這種情況下，要將粘結(jié)片端部朝上放置在臺(tái)子上，將板狀體沿著該粘結(jié)片從上向下方插入。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明如下圖1是表示作為本發(fā)明的對(duì)象即包裝物的包裝狀態(tài)之軸測(cè)圖。
圖2是表示本發(fā)明的開(kāi)封方法之軸測(cè)圖。
圖3是表示本發(fā)明的開(kāi)封方法的另一例之軸測(cè)圖。
圖4是表示本發(fā)明的開(kāi)封方法所涉及的切斷部分及開(kāi)封方向之例1的軸測(cè)圖。
圖5是表示本發(fā)明的開(kāi)封方法所涉及的切斷部分及開(kāi)封方向之例2的軸測(cè)圖。
圖6是表示本發(fā)明的開(kāi)封方法所涉及的切斷部分及開(kāi)封方向之例3的軸測(cè)圖。
圖7是表示本發(fā)明的開(kāi)封方法所涉及的切斷部分及開(kāi)封方向之例4的軸測(cè)圖。
圖8是表示本發(fā)明的開(kāi)封方法所涉及的切斷部分及開(kāi)封方向之例5的軸測(cè)圖。
圖9是表示本發(fā)明的開(kāi)封方法所涉及的切斷部分及開(kāi)封方向之例6的軸測(cè)圖。
圖10是表示本發(fā)明所涉及的開(kāi)封裝置整體的軸測(cè)圖。
圖11是表示本發(fā)明所涉及的開(kāi)封裝置的一道工序即包裝物的供給狀態(tài)之軸測(cè)圖。
圖12是表示本發(fā)明所涉及的開(kāi)封裝置的一道工序即用推桿推包裝物的狀態(tài)之軸測(cè)圖。
圖13是表示本發(fā)明所涉及的開(kāi)封裝置的一道工序即把包裝物固定在開(kāi)封位置上的狀態(tài)之軸測(cè)圖。
圖14是表示本發(fā)明所涉及的開(kāi)封裝置的一道工序即打開(kāi)包裝物頂面的狀態(tài)之軸測(cè)圖。
圖15是表示本發(fā)明所涉及的開(kāi)封裝置的一道工序即準(zhǔn)備打開(kāi)包裝物的切斷片的狀態(tài)之軸測(cè)圖。
圖16是表示本發(fā)明所涉及的開(kāi)封裝置的一道工序即打開(kāi)了包裝物的切斷片的狀態(tài)之軸測(cè)圖。
圖17是表示本發(fā)明所涉及的開(kāi)封裝置的一道工序即將把持爪插入包裝物的狀態(tài)之軸測(cè)圖。
圖18是表示本發(fā)明所涉及的開(kāi)封裝置的一道工序即取出被包裝物的狀態(tài)之軸測(cè)圖。
圖19是表示本發(fā)明所涉及的開(kāi)封裝方法及開(kāi)封裝置的被包裝物之一例的軸測(cè)圖。
圖20是表示本發(fā)明所涉及的開(kāi)封方法及開(kāi)封裝置中的被包裝物之一例即表示將圖19的被包裝物折疊成扁平狀態(tài)的軸測(cè)圖。
作為實(shí)施本發(fā)明開(kāi)封方法及裝置的被包裝物2的例子，如裝牛奶、果汁等液體飲料用的方筒狀容器(圖19)，將方筒狀容器折扁成為板狀(圖20)以減小體積，使其背部和腹部前后重合地將它們堆積起來(lái)作為包裝物，其包裝物的外形如圖1所示，是用包裝材料、通過(guò)機(jī)械自動(dòng)地包圍而成的，大致呈六面體狀。此外，本發(fā)明的被包裝物不局限于上述東西，如圖1所示，用包裝材料，通過(guò)機(jī)械自動(dòng)地包圍而成的包裝物，只要做成大致六面體狀便可適用。
該包裝物1如圖1所示，首先將相當(dāng)于底面D的包裝材料3折入兩個(gè)面E及兩個(gè)側(cè)面B、C，側(cè)面部形成有折入片d，在側(cè)面B側(cè)，在由底面折入的折入片d的上面，將側(cè)面B側(cè)折疊的兩片粘結(jié)片b1和b2相互粘結(jié)起來(lái)，在相反一側(cè)的側(cè)面C側(cè)，也同樣將折疊的兩片粘結(jié)片c1與c2相互粘結(jié)起來(lái)。在這種情況下，各側(cè)面B、C的粘結(jié)片之延長(zhǎng)部分被折入頂面A側(cè)，作為折入片b1＇、b2＇及c1＇、c2＇。然后，在其頂面A側(cè)，將折疊的兩片粘結(jié)片a1、a2相互粘結(jié)起來(lái)。粘結(jié)片的始端分別形成V字形，折入片與粘結(jié)片不粘結(jié)。
因此，本發(fā)明是一種可以這樣進(jìn)行開(kāi)封的方法及裝置，即被包裝物的外側(cè)是用包裝材料包圍起來(lái)的、大致呈六面體狀的包裝物1，該包裝物的至少三個(gè)鄰接面具有粘結(jié)片，在打開(kāi)該包裝物時(shí)，上述三面B、A、C的各兩片粘結(jié)片b1和b2、a1和a2、c1和c2是相互粘結(jié)在一起的，但其下方的包裝材料的折入片d、b1＇、b2＇、c1＇、c2＇是沒(méi)有粘著的，本發(fā)明著眼于這一點(diǎn)，將帶切刀的板狀體4插入其間便可沿著與該粘結(jié)片相鄰的其他面的棱線(xiàn)切斷，進(jìn)而打開(kāi)包裝物。因此，這種開(kāi)封方法可從上述包裝物1的頂面A及兩個(gè)側(cè)面B、C三個(gè)面進(jìn)行開(kāi)封。舉一個(gè)例子，對(duì)打開(kāi)圖2所示的頂面A的情況進(jìn)行說(shuō)明。首先，使頂面A處于朝上狀態(tài)，將帶有切刀的板狀體4從側(cè)面B方向插入由側(cè)面折入的折入片b1＇、b2＇與兩片粘結(jié)片a1、a2之間，并向反方向推進(jìn)。在帶切刀的板狀體4的兩側(cè)緣設(shè)有切刀5、6，通過(guò)切刀5、6，沿著上述粘結(jié)片a1、a2與其他面的棱線(xiàn)e1、e2將包裝材料3切斷。在對(duì)頂面A進(jìn)行開(kāi)封時(shí)，由于存在著由相反一側(cè)的側(cè)面C折入的折入片c1＇、c2＇，僅從一方插入帶切刀的板狀體4，會(huì)卡在折入片c1＇、c2＇上，很有可能引起事故。因此，從側(cè)面B插入帶切刀的板狀體4在粘結(jié)片a1、a2的中間返回，同樣地把帶切刀的板狀體7從另一側(cè)的側(cè)面C插入，在粘結(jié)片a1、a2與由側(cè)面C折入的折入片c1＇、c2＇之間，利用設(shè)在帶切刀板狀體7的兩側(cè)緣上的切刀8、9，將上述帶切刀板狀體4未切斷部分的棱線(xiàn)e1、e2切斷。此外，在這種情況下，切刀5、6、8、9在帶切刀板狀體4、7上的左右安裝位置不一樣，這是因?yàn)橐环降睦饩€(xiàn)上殘留有未切斷部分的緣故。要想將兩條棱線(xiàn)e1、e2全部切斷，兩個(gè)切刀都可安裝在帶切刀板狀體的前端，可根據(jù)需要將切刀設(shè)在任意位置上。又，將帶切刀板狀體4插入由側(cè)面折入的折入片b1＇、b2＇與兩片粘結(jié)片a1、a2之間時(shí)，用吸引襯墊吸住粘結(jié)片a1、a2并向上方提起，將帶切刀板狀體4插入該間隙內(nèi)，便可準(zhǔn)確地、容易地開(kāi)封(詳細(xì)情況后面敘述)。
根據(jù)圖2，對(duì)使用帶切刀的板狀體4、7的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但采用墊在下面用的墊板和另外設(shè)置的切刀，同樣也可以更準(zhǔn)確地將包裝材料切斷。如圖3所示，與圖2的例子一樣使頂面A處于朝上狀態(tài)，首先從側(cè)面B方向把構(gòu)成墊板的板狀體10插入由側(cè)面B折入的折入片b1＇、b2＇與兩片粘結(jié)片a1、a2之間，推進(jìn)到中間部分為止，再?gòu)牧硪粋?cè)的側(cè)面C將同樣的板狀體11插入粘結(jié)片a1、a2與從側(cè)面C折入的折入片c1＇、c2＇之間，由兩個(gè)板狀體10、11構(gòu)成墊在下面用的墊板。然后，使另外設(shè)置的切刀12、13沿著板狀體10、11的側(cè)緣移動(dòng)，將兩條棱線(xiàn)e1、e2切斷。在這種情況下，可使切刀12、13沿著兩個(gè)板狀體10、11的側(cè)緣移動(dòng)，也可在板狀體的兩端緣上設(shè)置與切刀相配合的槽。板狀體具有一定的強(qiáng)度，厚度為3mm左右就足夠了。因此，即使用切刀12、13切斷包裝材料，也不會(huì)損壞被包裝物。在這種情況下，也可使用旋轉(zhuǎn)刀。
同上述打開(kāi)頂面A的情況一樣，也可打開(kāi)兩個(gè)側(cè)面B、C。在由底面D折入的折入片d和側(cè)面上，將帶切刀的板狀體或板狀體插入重疊的、粘著的兩片粘結(jié)片b1和b2、粘結(jié)片c1和c2之間，可將兩側(cè)面B、C的各棱線(xiàn)f1、f2及g1、g2切斷。在打開(kāi)兩個(gè)側(cè)面B、C時(shí)，由于同頂面A不一樣，兩側(cè)沒(méi)有折入片，只在插入帶切刀的板狀體或板狀體一側(cè)具有折入片d，因此，帶切刀的板狀體或板狀體只從一個(gè)方向插入即可。在需要切斷最前端的棱線(xiàn)h．j的情況下，在插入了板狀體的正常狀態(tài)下，使切刀沿著側(cè)面B的各棱線(xiàn)f1、f2、h動(dòng)作，或在帶切刀的板狀體的前端部的全緣上設(shè)置切刀，便可進(jìn)行開(kāi)封作業(yè)。
在切斷包裝物1的各棱線(xiàn)之后，去除切斷部分的包裝材料，或?qū)⑶袛嗖糠謹(jǐn)U大，用后述裝置從該開(kāi)口面夾持并取出被包裝，或打開(kāi)兩側(cè)面推出被包裝物。根據(jù)圖4～圖9說(shuō)明這些開(kāi)封及取出被包裝物的方法。
圖4中，頂面A的兩條棱線(xiàn)中的一條棱線(xiàn)e2全部被切斷，在另一條棱線(xiàn)e1中，把存在從兩側(cè)端折入的折入片b1＇、b2＇的部分切斷。然后，用吸引襯墊吸引頂面的粘結(jié)片a1、a2，向殘留著未切斷部分的一側(cè)打開(kāi)，進(jìn)而把由兩側(cè)面折入的折入片b1＇、b2＇及c1＇、c2＇與粘結(jié)片a1、a2割開(kāi)，同樣用吸引襯墊等吸引粘結(jié)片便可開(kāi)封。然后，如后述，一邊仍用吸引襯墊等夾住剩余的包裝材料3，一邊從開(kāi)口部將把持爪插入兩側(cè)面，將被包裝物2夾持住并提升把持爪，或者使包裝材料3下降，這樣便可將被包裝物取出。
圖5中，將頂面A的兩條棱線(xiàn)e1、e2全部切斷，用吸引襯墊去掉被切斷的頂面粘結(jié)片a1、a2，進(jìn)而用吸引襯墊等把由兩側(cè)面折入的折入片b1＇、b2＇和c1＇、c2＇向兩側(cè)打開(kāi)。然后，同圖4的情況一樣，仍然用吸引襯墊等一邊將剩余的包裝材料3夾住，一邊從開(kāi)口部將把持爪插入兩側(cè)面，這樣便可夾持并取出被包裝物2。
圖6的情況基本同圖4一樣，頂面A的兩條棱線(xiàn)中的一條棱線(xiàn)e2被全部切斷，另一根棱線(xiàn)e1完全未被切斷，后面的操作可以同圖4的一樣進(jìn)行。
圖7～圖9表示包裝物1的兩個(gè)側(cè)面B、C都開(kāi)口的情況。在這種情況下，將頂面A朝下，將底面D朝上，這樣容易開(kāi)口。也就是說(shuō)，使兩側(cè)面的粘結(jié)片之V字形端部位于上方，將帶切刀的板狀體或板狀體從上向下方插入粘結(jié)片b1、b2、c1、c2和由底面D折入的折入片d之間，將兩側(cè)面B、C各自的兩條棱線(xiàn)f1、f2和g1、g2切斷。
圖7的包裝物是這樣構(gòu)成的，即在包裝物1的兩個(gè)側(cè)面B、C上，將一側(cè)的棱線(xiàn)f1、g2及兩個(gè)側(cè)面與頂面A的交界棱線(xiàn)h、j切斷，用吸引襯墊把該切斷部分向未切斷的棱線(xiàn)f2、g2方向打開(kāi)。在兩側(cè)面B、C被打開(kāi)的狀態(tài)下，包裝物1的其余面用壓板、吸引襯墊等固定起來(lái)，從一個(gè)側(cè)面插入推出棒將被包裝物2推出。此外，在這種情況下，兩側(cè)面雖殘留著由底面D折入的折入片d，但通過(guò)推出被包裝物會(huì)使該折入片朝推出方向打開(kāi)，因此沒(méi)有什么妨礙。又，在切斷側(cè)面的兩條棱線(xiàn)f1、f2和g1、g2的同時(shí)，切斷側(cè)面與頂面A的交界棱線(xiàn)h、j的情況下，在將板狀體插入整個(gè)側(cè)面的狀態(tài)下，配置沿著各條棱線(xiàn)移動(dòng)的切刀進(jìn)行切斷，但，也可把帶切刀板狀體的前端部分之全緣作為切刀，從上向下方穿過(guò)側(cè)面的粘結(jié)片，便可切斷。
圖8中，在包裝物1的兩個(gè)側(cè)面B、C上，切斷兩側(cè)的棱線(xiàn)f1、f2和g1、g2，用吸引襯墊等將該被切斷部分向頂面A側(cè)打開(kāi)，便可打開(kāi)兩側(cè)面。
圖9中，在包裝物1的兩個(gè)側(cè)面B、C上，切斷兩側(cè)的棱線(xiàn)f1、f2和g1、g2以及兩側(cè)面與頂面A的交界棱線(xiàn)h、j，用吸引襯墊去掉該切斷部分，便可打開(kāi)兩側(cè)面。
下面根據(jù)圖10～圖18對(duì)實(shí)施上述開(kāi)封方法的裝置進(jìn)行說(shuō)明。
圖10是表示裝置整體的圖，包裝物1由供料輸送帶20送到開(kāi)封作業(yè)臺(tái)30上。在開(kāi)封作業(yè)臺(tái)30上，在供料輸送帶20的延長(zhǎng)線(xiàn)上設(shè)有輸送帶31，在與輸送帶31垂直的里面的位置上設(shè)有開(kāi)封作業(yè)位置。在靠近輸送帶31的地方，設(shè)有收集開(kāi)封后的包裝材料3用的包裝材料排出用凹處70，在與輸送帶31垂直的方向上設(shè)有推桿32，它用于推動(dòng)包裝物1，使輸送帶31上的包裝物1向開(kāi)封作業(yè)位置移動(dòng)。推桿32的前端，支承著在包裝物1的一個(gè)面的長(zhǎng)度方向上延伸的接觸板33，該接觸板33上安裝有吸引襯墊34。在供料輸送帶20上，頂面A朝上且長(zhǎng)度方向朝著供料輸送帶20的前進(jìn)方向放置的包裝物1，由供料輸送帶20供給，由開(kāi)封作業(yè)臺(tái)30上的輸送帶31接受，該包裝物到達(dá)開(kāi)封作業(yè)臺(tái)30的中心位置時(shí)停止。在這個(gè)位置上，推桿32動(dòng)作，通過(guò)該推桿端部的接觸板33將包裝物1推到開(kāi)封作業(yè)位置上。在這個(gè)位置上，包裝物1仍然由端部設(shè)有吸引襯墊的壓板35從兩側(cè)面推其下部。開(kāi)封作業(yè)位置上設(shè)有滑架36、37，這些滑架在開(kāi)封作業(yè)位置長(zhǎng)度方向的兩側(cè)對(duì)帶切刀的板狀體6、7或板狀體10、11進(jìn)行導(dǎo)向和支承，該滑架36、37使帶切刀的板狀體6、7可在包裝物1的頂面A的長(zhǎng)度方向上自由進(jìn)退地對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向和支承。此外，還設(shè)有上面吸著板39，該吸著板作用于包裝物1的頂面A上，它具有吸引襯墊，用于吸住并打開(kāi)被切斷的包裝材料。在開(kāi)封作業(yè)位置的上方，設(shè)有取出裝置50，該取出裝置用于從打開(kāi)的包裝物1內(nèi)取出被包裝物2。該取出裝置50由軌道51和反持裝置52構(gòu)成，軌道設(shè)在包裝物上方，與包裝物的長(zhǎng)度方向平行；把持裝置可在軌道51上自由移動(dòng)，而且還可自由上下動(dòng)。包裝物1頂面的包裝材料被切斷后，通過(guò)上面吸著板39使其向外側(cè)打開(kāi)，再打開(kāi)由兩側(cè)面折入的折入片，使被包裝物直接露在外面。在該狀態(tài)下，將把持裝置52降下，其把持爪53、53＇插入兩側(cè)的被包裝物與包裝材料之間，插入動(dòng)作完成后，兩側(cè)的把持爪53、53＇向相互靠近的方向移動(dòng)，在推壓、把持住被包裝物2之后上升。這時(shí)，由于包裝材料3被下方的吸引襯墊穩(wěn)當(dāng)?shù)乇３衷陂_(kāi)封位置上，因此，可以只將被包裝物2從包裝材料3中取出。被包裝物2在被把持裝置52夾持住的狀態(tài)下，在軌道51上移動(dòng)而被搬出開(kāi)封作業(yè)臺(tái)30，把持爪再一次下降并被包裝物存放在預(yù)備在那里的移動(dòng)筐60內(nèi)。移動(dòng)筐60移動(dòng)，將被包裝物送到機(jī)械(在這種情況下，是用熔敷方法成形被包裝物即紙容器，再將牛奶、果汁等液體飲料注入并封在該紙容器內(nèi)的裝置)的料斗61內(nèi)。此外，取出被包裝物之后的包裝材料3在被推桿32前端的吸引襯墊吸住的狀態(tài)下，推桿32后退，包裝材料便落入設(shè)在開(kāi)封作業(yè)臺(tái)30上的包裝材料排出用的凹處70內(nèi)，并被排出。
根據(jù)圖11～圖18，詳細(xì)介紹在上述開(kāi)封作業(yè)臺(tái)30上進(jìn)行的開(kāi)封操作。圖11表示頂面A朝上且其長(zhǎng)度方向朝著供料輸送帶20前進(jìn)方向的包裝物1，從供料輸送帶20向設(shè)在開(kāi)封作業(yè)臺(tái)30上的輸送帶31上移動(dòng)的情況。圖12表示，推桿32動(dòng)作，使包裝物1從放置在輸送帶31上的狀態(tài)轉(zhuǎn)變到從輸送帶31上移動(dòng)到開(kāi)封作業(yè)位置的狀態(tài)，上述推桿32是利用空氣壓等汽缸而動(dòng)作的。在這種情況下，為了使包裝物1不倒，還要從包裝物1的里側(cè)使接觸板33＇發(fā)揮作用，在用兩個(gè)接觸板33、33＇夾住包裝物1的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)。包裝物1到達(dá)開(kāi)封作業(yè)位置后，壓板35、35＇從側(cè)面兩側(cè)前進(jìn)，推壓、支持包裝物1，包裝物1就是這樣進(jìn)行定位的。在包裝物1已定位的狀態(tài)下，使支承在L字形臂38上的上面吸著板39回轉(zhuǎn)，以便蓋住包裝物的頂面，利用設(shè)在上面吸著板39上的吸引襯墊吸引頂面A的粘結(jié)片a1、a2。由于從四個(gè)方向吸引或按壓、夾持包裝物1的下面或下方部位，故在包裝物的被包裝物2及折入片b1＇、b2＇、c1＇、c2＇和粘結(jié)片a1、a2之間形成間隙。在這種狀態(tài)下，把配置在包裝物1兩側(cè)側(cè)面的滑架36、37上的帶切刀的板狀體6、7插入該間隙內(nèi)，進(jìn)行切斷作業(yè)。首先，使左側(cè)帶切刀的板狀體6前進(jìn)，并插入粘結(jié)片a1、a2與下面的包裝材料的折入片b1＇、b2＇之間，然后再前進(jìn)，將棱線(xiàn)e1、e2切斷到大約二分之一位置時(shí)為止。這時(shí)，切刀的位置在左右方向上是不同的，里面的棱線(xiàn)e1只切斷一部分、即切斷具有折入片b1＇、b2＇的那部分。當(dāng)帶切刀的板狀體6后退之后，同樣使右側(cè)帶切刀的板狀體7前進(jìn)，并進(jìn)行與左側(cè)同樣的切斷。這時(shí)，粘結(jié)片切斷狀態(tài)為圖4所示的狀態(tài)，在轉(zhuǎn)動(dòng)并打開(kāi)上面吸著板39后，粘結(jié)片a1、a2的切斷部分被上面吸著板吸住，成為向后側(cè)打開(kāi)的狀態(tài)(圖15)。
在打開(kāi)了的頂面A上，存在著從側(cè)面折入的折入片b1＇、b2＇和c1＇、c2＇。因此，使開(kāi)封用臂40、41在兩側(cè)的側(cè)面上方動(dòng)作，則臂前端的吸引襯墊便將上述折入片b1＇、b2＇和c1＇、c2＇吸住，并向側(cè)面的兩側(cè)打開(kāi)(圖16)。在將這兩側(cè)的折入片b1＇、b2＇和c1＇、c2＇吸引到兩側(cè)的狀態(tài)下，使在上方待機(jī)的取出裝置50的把持裝置52下降，其把持爪53、53＇插入到包裝材料3與被包裝物2之間。又，在這種情況下，由于壓板35、35＇從包裝物1下部的兩側(cè)面進(jìn)行推壓，故被包裝物2在長(zhǎng)度方向上縮小了，于是可以確保與包裝材料3之間的間隙。當(dāng)該把持爪53、53＇插入一半以上時(shí)，使兩個(gè)把持爪53、53＇稍稍向相互靠近的方向移動(dòng)，以一定的壓力抓住被包裝物2(圖17)。在用把持爪53、53＇擠壓、抓住被包裝物2的狀態(tài)下，由于包裝物1外側(cè)的前后兩側(cè)被接觸板33、33＇的吸引襯墊吸住，而且兩側(cè)面下部被壓板35、35＇夾持住，故通過(guò)提升把持裝置52，便可使被包裝物2離開(kāi)包裝材料3，可以只取出被包裝物2。在這種情況下，也可采用下述結(jié)構(gòu)，即把吸引襯墊設(shè)在開(kāi)封作業(yè)臺(tái)30的開(kāi)封作業(yè)位置的部分上，這部分可自由下降，在用把持裝置夾持住被包裝物2的狀態(tài)下，使這部分下降，使之與包裝材料3分開(kāi)，將包裝材料排出。
采用本發(fā)明利用包裝物之包裝粘結(jié)部的開(kāi)封方法及裝置，可取得下述效果。
采用本發(fā)明的利用包裝物之包裝粘結(jié)部的開(kāi)封方法，可以不用人工而用機(jī)械自動(dòng)地打開(kāi)包裝物，因此，可以供給與后步工序的自動(dòng)機(jī)械相適應(yīng)的被包裝物。由于可利用包裝物的包裝粘結(jié)部，將帶切刀的板狀體或把作為墊板的板狀體插入粘結(jié)片與被包裝物之間，切斷包裝材料，因此，可以不使被包裝物受任何損壞地打開(kāi)包裝物。
此外，如上所述，利用包裝物的包裝粘結(jié)部對(duì)包裝材料進(jìn)行切斷，其后步工序是用吸引襯墊開(kāi)封且用把持爪取出被包裝物，故可在絲毫不損壞被包裝物的情況下開(kāi)封，可迅速地向后步工序提供被包裝物。
又，采用本發(fā)明利用包裝物之包裝粘結(jié)部的開(kāi)封裝置，可以在使用被包裝物的機(jī)械的上道工序沿著其流水線(xiàn)設(shè)置開(kāi)封裝置，可在毫不損壞被包裝物的情況下打開(kāi)包裝物。
將帶切刀的板狀體插入包裝物的包裝粘結(jié)部，利用朝向其外側(cè)的切刀同時(shí)將這一面的兩條棱線(xiàn)切斷，故切刀不朝被包裝物的方向，可在毫不損壞被包裝物的情況下切斷包裝材料。
將板狀體插入包裝物的包裝粘結(jié)部，將它作為墊板，使切刀動(dòng)作，進(jìn)行包裝材料的切斷作業(yè)，這樣，可在毫不損壞被包裝物的情況下切斷包裝材料。此外，也可在板狀體上設(shè)置與切刀相配合的槽，這樣，可更安全、更準(zhǔn)確地進(jìn)行切斷作業(yè)。
又，采用本發(fā)明利用包裝物之包裝粘結(jié)部的開(kāi)封方法，可以不用人工而用機(jī)械自動(dòng)地而且安全地、準(zhǔn)確地打開(kāi)包裝物。因此，可以供給與其后步工序的自動(dòng)機(jī)械相適應(yīng)的被包裝物。
利用包裝物的包裝粘結(jié)部，把帶切刀的板狀體或作為墊板的板狀體插入粘結(jié)片與被包裝物之間，將包裝材料切斷，其他開(kāi)封作業(yè)是利用吸引襯墊進(jìn)行的，故即使開(kāi)封作業(yè)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，也可毫不損壞被包裝物，而且還能準(zhǔn)確地進(jìn)行開(kāi)封作業(yè)。
權(quán)利要求
1．一種利用包裝物之粘結(jié)部的開(kāi)封方法，其特征在于把用包裝材料包圍而成的大致呈六面體包裝物的三個(gè)面用粘結(jié)片相互粘結(jié)起來(lái)，在對(duì)這種包裝物進(jìn)行開(kāi)封時(shí)，在利用上述粘結(jié)片粘結(jié)的三個(gè)面中的至少一個(gè)面上，將板狀體插入被包裝物及折入片和粘結(jié)片之間，用切刀沿著該板狀體的側(cè)緣切斷，使之打開(kāi)包裝物。
2．如權(quán)利要求1所述的利用包裝物之粘結(jié)部的開(kāi)封方法，其特征在于上述板狀體的兩個(gè)側(cè)面具有切刀，故將板狀體插入便可切斷包裝材料。
3．如權(quán)利要求1所述的利用包裝物之粘結(jié)部的開(kāi)封方法，其特征在于將另外設(shè)置的切刀沿著上述板狀體的兩個(gè)側(cè)面移動(dòng)，便可切斷包裝材料。
4．如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任一項(xiàng)所述的利用包裝物之粘結(jié)部的開(kāi)封方法，其特征在于將板狀體插入被包裝物及折入片和粘結(jié)片之間時(shí)，是將上述板狀體從包裝物的兩側(cè)插入的。
5．如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中的任一項(xiàng)所述的利用包裝物之粘結(jié)部的開(kāi)封方法，其特征在于將上述板狀體插入被包裝物及折入片和粘結(jié)片之間時(shí)，吸引襯墊只將粘結(jié)片提起。
6．一種利用包裝物之粘結(jié)部的開(kāi)封方法，其特征在于把用包裝材料包圍而成的大致呈六面體包裝物的三個(gè)面用粘結(jié)片相互粘結(jié)起來(lái)，在對(duì)這種包裝物進(jìn)行開(kāi)封時(shí)，在利用上述粘結(jié)片粘結(jié)的三個(gè)面之中的頂面上，將板狀體插入被包裝物及折入片和粘結(jié)片之間，用切刀將這一面上的至少一條棱線(xiàn)切斷，用吸引襯墊將該切斷片打開(kāi)，然后，再用吸引襯墊把由側(cè)面折入的折入片向外側(cè)打開(kāi)，并將把持爪插入該被打開(kāi)的頂面之兩側(cè)端，夾住并取出被包裝物。
7．一種利用包裝物之粘結(jié)部的開(kāi)封裝置，其特征在于它是由以下幾部分構(gòu)成的放置包裝物的開(kāi)封作業(yè)臺(tái)，該包裝物是用包裝材料在被包裝物的外側(cè)圍起來(lái)的大致六面體，而且六面體中至少相鄰的三個(gè)面都具有粘結(jié)片；吸引襯墊，它作用于與上述開(kāi)封作業(yè)臺(tái)相平行的面上所形成的粘結(jié)片，將該粘結(jié)片吸住，在粘結(jié)片與被包裝物之間形成間隙；側(cè)緣上設(shè)有切刀的板狀體，它的作用是插入上述粘結(jié)片與被包裝物之間的間隙內(nèi)，將這一面的棱線(xiàn)切斷；滑架，它對(duì)上述板狀體進(jìn)行導(dǎo)向、支承，使板狀體在其插入方向上自由進(jìn)退；吸引襯墊，它將上述被切斷的粘結(jié)片從該部分上去掉；吸引襯墊，這種吸引襯墊用于打開(kāi)粘結(jié)片下面的折入片；被包裝物把持裝置，它可朝向包裝物的被打開(kāi)的一面自由進(jìn)退。
8．一種利用包裝物之粘結(jié)部的開(kāi)封裝置，其特征在于它是由以下幾部分構(gòu)成的放置包裝物的包裝物開(kāi)封作業(yè)臺(tái)，該包裝物是用包裝材料在被包裝物的外側(cè)圍起來(lái)的大致六面體，而且六面體中至少相鄰的三個(gè)面都具有粘結(jié)片；吸引襯墊，該吸引襯墊作用于與上述開(kāi)封作業(yè)臺(tái)相平行的面上所形成的粘結(jié)片，將該粘結(jié)片吸住，在粘結(jié)片與被包裝物之間形成間隙；插入上述粘結(jié)片與被包裝物之間的間隙內(nèi)的板狀體；滑架，它對(duì)上述板狀體進(jìn)行導(dǎo)向和支承，使其在插入方向上自由進(jìn)退；可沿著上述板狀體的側(cè)緣自由移動(dòng)地設(shè)置的切刀，它用于切斷包裝材料；吸引襯墊，該吸引襯墊用于將上述被切斷的粘結(jié)片從這部分上去掉；用于打開(kāi)粘結(jié)片下面之折入片的吸引襯墊；被包裝物把持裝置，該把持裝置可朝著包裝物已打開(kāi)的一面自由進(jìn)退。
全文摘要
一種開(kāi)封方法和開(kāi)封裝置,利用包裝物的至少三面粘有粘結(jié)片的面自動(dòng)地在規(guī)定位置上將包裝材料切斷并打開(kāi)。為了達(dá)到上述目的,在用粘結(jié)片(a
文檔編號(hào)B65B69/00GK1224683SQ9910098
公開(kāi)日1999年8月4日 申請(qǐng)日期1999年1月21日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月30日
發(fā)明者久司靖紀(jì), 佐佐木和男 申請(qǐng)人:日本制紙株式會(huì)社