專利名稱：繞紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一按照權(quán)利要求1的前序部分的纏繞多根連續(xù)通入的紗的繞紗機(jī)。
這種繞紗機(jī)用于紡紗設(shè)備中將新紡出的復(fù)紗纏繞成紗軸。為此，多個紗軸套筒互相毗鄰地套在懸臂放置的紗軸心軸上，并且均勻地每個被一根紗纏繞。這里同時可有10個紗軸毗鄰形成，所以紗軸心軸的懸臂的長度超過1米。
為了實(shí)現(xiàn)高于6,000米/分的高紗速，紗軸心軸根據(jù)紗軸直徑從纏繞一個紗軸的開始到結(jié)尾(纏繞周期)必須經(jīng)過一個從約2,000轉(zhuǎn)/分到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)域。這里必須特別避免引起不可抑制的振動的臨界轉(zhuǎn)數(shù)，以便不破壞紗軸心軸的單邊軸承。當(dāng)勵磁頻率與紗軸心軸的固有頻率重合時，出現(xiàn)臨界轉(zhuǎn)數(shù)。由于大的轉(zhuǎn)數(shù)范圍和在纏繞周期中旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不斷變化、并由此而影響臨界轉(zhuǎn)數(shù)，可能出現(xiàn)這樣的臨界轉(zhuǎn)數(shù)。另外，特別是在一個纏繞周期結(jié)尾時，出現(xiàn)由紗軸作用到紗軸心軸上的很大的載重，它導(dǎo)致紗軸心軸彎曲。
由DE 19534914(Bag.2246)已知一繞紗機(jī)，其中在紗軸心軸的自由端布置有一個支持裝置。支持裝置有一紗軸心軸自由端連接的支座，這樣紗軸心軸在自由端有一支承座。這一支持裝置做成可偏轉(zhuǎn)的，以便使引導(dǎo)紗軸心軸的心軸托架可活動。為此，心軸托架及支持裝置是被驅(qū)動的。為更換紗軸考慮了一個將紗軸心軸與支持裝置脫離連接、并從心軸托架中取出的夾持機(jī)構(gòu)。這一繞紗機(jī)具有很大的很難掌握的機(jī)器麻煩。此外，支持裝置的驅(qū)動和心軸托架的驅(qū)動必須完全同步進(jìn)行，以便在紗軸心軸上不出現(xiàn)扭曲。
從US 5,234,173已知一很相似的繞紗裝置。然而，這里可以設(shè)有為更換紗軸用的紗軸心軸脫離連接的夾持機(jī)構(gòu)，因?yàn)橹С盅b置做成可搖擺的，以致于為更換繞滿的紗軸可取出紗軸心軸。然而，這一已知繞紗裝置有一缺點(diǎn)，即支持裝置為完成一轉(zhuǎn)動運(yùn)動和一搖擺運(yùn)動，要求一很綜合的構(gòu)造，后者特別是具有不充分的對夾持紗軸心軸振動的穩(wěn)定性。
從US 4,304,364已知另一個繞紗機(jī)。其中在纏繞周期中在紗軸心軸的自由端置入一具有一錐體的夾持機(jī)構(gòu)，后者在紗軸心軸自由端同紗軸心軸中的錐體成對地協(xié)同動作。這個支持裝置做成可搖擺的，以便能在紗軸心軸上進(jìn)行紗軸更換。在這個繞紗機(jī)中紗軸心軸布置在機(jī)架的固定地方，以致于僅為推卸紗軸心軸才需要支持裝置的運(yùn)動。但這一情況中，在非承載狀態(tài)中也必須使紗軸心軸和支持裝置很準(zhǔn)確地對準(zhǔn)，以便能在沒有紗軸心軸扭曲下連接。
從DE 4240920已知一繞紗機(jī)，其中2個紗軸心軸布置在一個可轉(zhuǎn)動的心軸托架上，并通過心軸托架的轉(zhuǎn)動交替地轉(zhuǎn)到纏繞區(qū)和更換區(qū)。為了抑制振動，在繞紗機(jī)的機(jī)架中布置有一吸振器。這種吸振器僅在一比較狹小的頻率范圍表明有合理的消振特性。然而，用它不能消除繞紗機(jī)在整個轉(zhuǎn)數(shù)范圍上的振動。相反，只能使臨界轉(zhuǎn)數(shù)在頻率上移位。臨界轉(zhuǎn)數(shù)的移動在極端情況下能導(dǎo)致繞紗機(jī)的中斷。
據(jù)此，本發(fā)明以以下任務(wù)為根據(jù)，即改進(jìn)開始時提到的那種繞紗機(jī)，使紗軸心軸用簡單方法可在支持裝置上連接，它使不依賴于心軸托架的運(yùn)動在整個有很大轉(zhuǎn)數(shù)范圍的操作轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)域中纏繞多根紗成為可能。
本發(fā)明的另一目的是完成一可用于特別是在低轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)、在具有長于1米的長紗軸心軸的大承重中的繞紗機(jī)。
這個任務(wù)將在按權(quán)利要求1的前序部分的繞紗機(jī)中通過這一權(quán)利要求的特征解決。
本發(fā)明的特征是在不妨礙心軸托架運(yùn)動的情況下，在纏繞周期中進(jìn)行紗軸心軸的支承。為此，支持裝置有2個連接元件。連接元件之一固定在繞紗機(jī)機(jī)架的固定地方，另一連接元件與紗軸心軸連接。兩個連接元件為紗軸心軸的連接協(xié)同動作。通過心軸托架的運(yùn)動，連接元件可互相連接和相互脫離。按本發(fā)明的繞紗機(jī)的特別優(yōu)點(diǎn)在于在纏繞周期結(jié)束后，為了用空套筒更換繞滿的紗軸，紗軸心軸可通過心軸托架轉(zhuǎn)到一更換區(qū)。此時支持裝置的互相相對運(yùn)動的連接元件分開。在紗軸心軸上的連接元件做成能使紗軸更換不受阻礙。在用空套筒更換了繞滿的紗軸之后，紗軸心軸將通過心軸托架移回纏繞區(qū)。這時兩個連接元件將共同進(jìn)入連接，從而紗軸心軸在紗軸心軸自由端上的支承將生效。
在本發(fā)明的一特別有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)中，連接元件通過一磁力相互連接。這一改進(jìn)的特征是可沒有紗軸心軸和支持裝置之間的對中而產(chǎn)生吸力，后者在紗軸心軸的整個轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)域中有效。因?yàn)樵诩嗇S心軸和連接機(jī)構(gòu)之間的連接與紗軸心軸和支持裝置的相互之間的相對位置無關(guān)，也存在只在纏繞周期的一段時間內(nèi)使連接工作的可能。以此在非臨界區(qū)紗軸心軸能不連接支持裝置而操作。只有在纏繞進(jìn)行到紗軸心軸受很大承重之后，才進(jìn)行支持裝置與紗軸心軸的連接。
除紗軸心軸卸載之外，磁吸力還導(dǎo)致紗軸心軸自由端的穩(wěn)定化，并由此導(dǎo)致很強(qiáng)的減振。特別由此而能減小機(jī)械振動。因此，按本發(fā)明的繞紗機(jī)特別適用于纏繞大直徑的紗軸。這里紗軸心軸可在小于2,500轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)數(shù)下操作。
按權(quán)利要求3的繞紗機(jī)的改進(jìn)特別適宜于在紗軸心軸自由端施加大的支持力或支承力時。特別是在很長懸臂的紗軸心軸中可大大減小彎曲載荷及由此而大大減少紗軸心軸的彎曲。
按照權(quán)利要求4的本發(fā)明的繞紗機(jī)的構(gòu)造對抑制紗軸心軸的振動有優(yōu)點(diǎn)。為此，為連接用的磁體用緩沖元件彈性地固定在支持裝置上。作為緩沖元件可能是例如橡皮緩沖器。
為了保證在纏繞周期中紗軸的增大，紗軸心軸將用移動的心軸托架轉(zhuǎn)動。根據(jù)按權(quán)利要求4的本發(fā)明的改進(jìn)，在紗軸心軸的偏移運(yùn)動中，紗軸心軸在支持裝置上的連接可保持。以此可避免在紗軸心軸上的不連續(xù)振動現(xiàn)象，這導(dǎo)致紗軸的均勻纏繞。
按權(quán)利要求6的繞紗機(jī)的改進(jìn)具有特別在靜止的心軸托架時能在紗軸心軸上產(chǎn)生較大吸力、而在心軸托架運(yùn)動時產(chǎn)生較小吸力的優(yōu)點(diǎn)。這個機(jī)構(gòu)由此而在分段驅(qū)動的心軸托架中特別合適。而在使用一電磁體時，也有在纏繞周期中產(chǎn)生變化的吸力的可能性。由此可在臨界轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)域產(chǎn)生一相應(yīng)的大的吸力。也有使紗軸心軸和支持裝置間的連接在非臨界轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)域完全脫開的可能性。由此可在纏繞周期的開始在紗軸心軸大轉(zhuǎn)數(shù)時減小摩擦損耗。
在按權(quán)利要求7的繞紗機(jī)的特別優(yōu)先的結(jié)構(gòu)中，紗軸心軸可用簡單方法連接到支持裝置上。為此，在紗軸心軸的自由端置入一磁性端面板，它與可轉(zhuǎn)動地裝入在紗軸心軸中的挺桿連接。這個端面板同挺桿相對于紗軸心軸可軸向相對運(yùn)動，以致于端面板通過磁力可從一非工作位置向一工作位置移動。工作位置由磁體的接觸面上的接觸確定。為了使紗軸心軸在不斷長大的纏繞直徑中在連接狀態(tài)下轉(zhuǎn)動成為可能，接觸表面和端面板與紗軸心軸相垂直，這樣端面板可沿接觸面滑動。為了使滑動阻力盡量小，接觸面可例如是涂層的。
在按權(quán)利要求8的繞紗機(jī)的另一有優(yōu)點(diǎn)的構(gòu)造中，紗軸心軸和支持裝置間的連接是可在纏繞周期的整個區(qū)域或部分區(qū)域上連接的。為此，接觸面由一磁性接觸面板形成。磁體在接觸面對面布置在接觸面板上。為了在紗軸心軸上施加大的吸力或者覆蓋紗軸心軸的很大活動區(qū)域，按權(quán)利要求9的繞紗機(jī)的改進(jìn)特別有優(yōu)點(diǎn)。
按權(quán)利要求11的繞紗機(jī)構(gòu)造中具有端面板可相對于紗軸心軸進(jìn)行小的相對運(yùn)動，以便例如平衡在接觸面板上接觸誤差的優(yōu)點(diǎn)。
在本發(fā)明一特別優(yōu)先的改進(jìn)中，連接元件做成使在紗軸心軸和支持裝置之間出現(xiàn)形狀相合的連接。由此在纏繞周期中紗軸心軸主要是無振動地和沒有不允許的偏移地放置的。支持裝置固定在紗軸心軸機(jī)架的固定地方。
按權(quán)利要求14的改進(jìn)，連接元件做成一個溝槽和導(dǎo)入溝槽的銷釘。為此按本發(fā)明的繞紗機(jī)在紗軸心軸的自由端有一銷釘，它形狀相合地嵌入支持裝置的溝槽中。支持裝置的溝槽有一曲線，它與通過心軸托架運(yùn)動的紗軸心軸的導(dǎo)軌完全相同，這樣，紗軸心軸的銷釘在心軸托架的運(yùn)動中在溝槽中滑動。
因?yàn)樵诩嗇S心軸上的主要載荷只在紗軸的纏繞(纏繞周期)中出現(xiàn)，按權(quán)利要求15的本發(fā)明的繞紗機(jī)改進(jìn)有特別優(yōu)點(diǎn)。這里溝槽只在紗軸心軸導(dǎo)軌的部分區(qū)域上伸展，這部分區(qū)域是由紗軸心軸例如在大載荷時通過的。為了使紗軸心軸在支持裝置上的連接成為可能，支持裝置在溝槽中有一承接紗軸心軸的入口和出口。通過按本發(fā)明的繞紗機(jī)的這一個構(gòu)造，紗軸心軸在支持裝置上的連接可用簡單方法通過心軸托架的運(yùn)動進(jìn)行。為此，溝槽及入口和出口可布置在銷釘?shù)倪\(yùn)動平面上。然而也可以為了連接的情況，把銷釘移動到一允許在支持裝置上連接的位置。
在這一結(jié)構(gòu)中，紗軸的更換可不受阻的進(jìn)行。為此，紗軸通過心軸托架移動到更換區(qū)，在這里銷釘通過支持裝置的出口從溝槽中滑出。由此，紗軸心軸端可為更換紗軸而自由接近。
按權(quán)利要求16的本發(fā)明的繞紗機(jī)的一個特別有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)可優(yōu)先地用于在纏繞周期中紗軸心軸保持位置固定的繞紗機(jī)中。通過支持裝置的卡槽預(yù)先給定紗軸心軸的位置。
按權(quán)利要求17的本發(fā)明的繞紗機(jī)的構(gòu)造特別適合于通過驅(qū)動的心軸托架按不斷長大的紗軸直徑，改變加壓輥和紗軸心軸間的軸距。
為了保持銷釘和支持裝置間的相對運(yùn)動盡量小，按權(quán)利要求18的改進(jìn)，銷釘以其端部可旋轉(zhuǎn)地放置在紗軸心軸的自由端面上。為了這里在銷釘和支持裝置間能傳遞和承受足夠的吸力，銷釘有一導(dǎo)入支持裝置溝槽中的軸肩。
然而，也可以把銷釘與紗軸心軸固定連接。在這種情況下，支承在軸肩和銷釘之間實(shí)現(xiàn)。因此軸肩環(huán)形地套在銷釘上。
按權(quán)利要求19的繞紗機(jī)構(gòu)造具有銷釘能相對于紗軸心軸進(jìn)行小的相對運(yùn)動、以便例如平衡導(dǎo)入支持裝置的偏差的優(yōu)點(diǎn)。
按權(quán)利要求22的本發(fā)明的繞紗機(jī)結(jié)構(gòu)對抑制紗軸心軸的振動有優(yōu)點(diǎn)。為此，在銷釘?shù)妮S肩和支持裝置的溝槽之間嵌入了彈性潤滑劑。另一優(yōu)點(diǎn)在于在溝槽和銷釘摩擦副中不出現(xiàn)明顯的磨損。
在本發(fā)明的一個特別有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)中，銷釘做成相對于紗軸心軸對著彈簧軸向運(yùn)動的。以此將保證在紗軸心軸的支持裝置的溝槽與銷釘之間的連接期間，在整個連接時間內(nèi)保持軸向連接。
為了保持在紗的纏繞中的連續(xù)過程，按權(quán)利要求24，繞紗機(jī)裝備了2個紗軸心軸，后者互相錯開布置在心軸托架上。心軸托架同一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接。當(dāng)?shù)?個紗軸心軸的紗軸達(dá)到應(yīng)有尺寸時，紗軸心軸與支持裝置間的連接脫開。通過心軸托架的旋轉(zhuǎn)，第2個紗軸心軸及其空套筒轉(zhuǎn)入纏繞區(qū)。同時第一個紗軸心軸到達(dá)更換區(qū)，在這里繞滿的紗軸可脫下。在纏繞中第2個紗軸心軸在其自由端面上，比如通過電磁體的活化，與支持裝置連接。
在使用帶有2個紗軸心軸的繞紗機(jī)時，按權(quán)利要求25的改進(jìn)，2個紗軸心軸都做成帶一個銷釘。這里第1個紗軸心軸的銷釘通過出口從支持裝置的溝槽滑出。通過心軸托架的轉(zhuǎn)動第2個紗軸心軸及其空套筒將轉(zhuǎn)入纏繞區(qū)。這里第2個紗軸心軸的銷釘自主地通過入口導(dǎo)入支持裝置的溝槽中。同時第1個紗軸心軸到達(dá)更換區(qū)，在這里繞滿的紗軸可脫下。在纏繞中第2個紗軸心軸在其自由端面上與支持裝置連接。
本發(fā)明的其它有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)，以及驅(qū)動按本發(fā)明的繞紗機(jī)的方法，在從屬權(quán)利要求中。
按權(quán)利要求28的本發(fā)明的方法的特征是僅在纏繞周期的臨界階段發(fā)生紗軸心軸的連接。在現(xiàn)有技術(shù)中已知的方法有缺點(diǎn)，即紗軸心軸的驅(qū)動必須做成使紗軸心軸在整個纏繞周期中相對于2個支承位置的摩擦驅(qū)動。在按本發(fā)明的方法中，紗軸心軸的摩擦連接可在纏繞周期中解除。為此，使在紗軸心軸自由端上的吸力變?yōu)?。只有例如當(dāng)達(dá)到低轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)域時，這時在紗軸心軸上纏緊的線軸導(dǎo)致紗軸心軸較大的承重，吸力才為紗軸心軸的支承調(diào)整到最大值。
在按權(quán)利要求29的特別優(yōu)先的方法方案中，吸力將通過一帶可控的場強(qiáng)的電磁體產(chǎn)生。由此給出了不論紗的纏繞、還是紗軸心軸的連接，都可用一電控單元完成的可能性。
在一個在纏繞周期中紗軸心軸通過心軸托架的、根據(jù)加壓輥與紗軸心軸間軸距增大的運(yùn)動而運(yùn)動的繞紗機(jī)中，按權(quán)利要求30的方法方案可特別有優(yōu)點(diǎn)的應(yīng)用。在這種情況中，在心軸托架運(yùn)動中調(diào)整到一不導(dǎo)致心軸托架的明顯運(yùn)動阻力的吸力，僅在靜止的心軸托架中支承的吸力才升高。
按本發(fā)明的繞紗機(jī)及其優(yōu)點(diǎn)將根據(jù)附圖進(jìn)一步說明。附圖中

圖1示意表示按本發(fā)明的繞紗機(jī)的第一實(shí)施例的正視圖；圖2示意表示圖1中的繞紗機(jī)的側(cè)視圖；圖3和圖4示意表示通過一帶有與之耦合的紗軸心軸的支持裝置的實(shí)施例的橫截面；圖5示意表示支持裝置的另一實(shí)施例的視圖；圖6示意表示按本發(fā)明的繞紗機(jī)的另一實(shí)施例的正視圖；圖7示意表示圖6中的繞紗機(jī)的側(cè)視圖；圖8示意表示通過一帶有與之耦合的紗軸心軸的支持裝置的另一實(shí)施例的橫截面；圖9示意表示通過一支持裝置的另一實(shí)施例的橫截面；圖10示意表示通過一帶有與之耦合的紗軸心軸的支持裝置的另一實(shí)施例的橫截面。
在圖1和圖2中示意地示出了按本發(fā)明的繞紗機(jī)的第一個實(shí)施例。除非另外特別指出，下面的描述適用于這兩個圖。
繞紗機(jī)具有1個機(jī)架1。在機(jī)架1中利用一軸承(28)裝入一可轉(zhuǎn)動的心軸托架27(圖2)。心軸托架27與一回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6相連接，并可借助于這個回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6按箭頭方向29運(yùn)動。在心軸托架27上懸臂地可旋轉(zhuǎn)地裝入2個紗軸心軸2和3。紗軸心軸2這里借助于心軸電機(jī)4驅(qū)動，后者在紗軸心軸2的軸向延伸方向上裝在心軸支架27上。紗軸心軸3與心軸電機(jī)5連接，后者也是在紗軸心軸3的軸向延伸方向上裝在心軸支架27上。在紗軸心軸2上纏繞紗軸8?？偣?個紗軸同時在紗軸心軸2上纏繞。纏繞點(diǎn)的個數(shù)是舉例性質(zhì)的。繞紗機(jī)可有10個以內(nèi)的纏繞點(diǎn)。為此，在每個纏繞點(diǎn)處有一根紗12通過一導(dǎo)紗器11進(jìn)入擺動機(jī)構(gòu)10。導(dǎo)紗器11這里是固定在一支架16上。支架16支承在一擺動托架7上。擺動托架7與機(jī)架1固定連接。在擺動托架7上毗鄰布置擺動機(jī)構(gòu)10。在紗程中在擺動機(jī)構(gòu)10之下布置有一加壓輥9。加壓輥9以其軸17置入搖桿臂15中。搖桿臂15通過一旋轉(zhuǎn)軸承26同擺動托架7相連接。加壓輥9以一一定的壓力緊靠在紗軸8的紗軸表面上。在纏繞中這樣控制心軸電機(jī)4，亦，使紗軸8的圓周速度保持不變。為此，為了控制要不斷地獲取加壓輥9的圓周速度。
在紗軸心軸2的自由端，在離紗軸心軸2的端面一定距離處，布置有一個支持裝置18。支持裝置18有一托架19，它與擺動托架7固定連接。在托架19上作為第一連接元件彈性地置入了磁體20。為此，在托架19和磁體20之間放置了一個彈性緩沖元件21。磁體20比如做成永久磁鐵。在磁體20的一接觸面44上裝有一端面板22作為第二連接元件。該第二連接元件裝在紗軸心軸2的自由端上。為此，端面板22是與一挺桿23固定連接的。挺桿23是可旋轉(zhuǎn)地置入紗軸心軸2內(nèi)的。這里端面板22可與挺桿23有一相對于紗軸心軸2的軸向相對運(yùn)動。如在圖1中所示，紗軸心軸2的端面板22是軸向偏移的，并處于一工作位置。在這一工作位置中，端面板22通過磁力與支持裝置18的磁體20力鎖合地互相連接。
在紗軸心軸3的自由端上也布置有端面板24。該端面板24與可轉(zhuǎn)動的挺桿25連接。這里端面板24位于非工作位置。這里端面板24靠在紗軸心軸3的端面上。
繞紗機(jī)連續(xù)地導(dǎo)入紗12。這里紗穿過導(dǎo)紗器11，并到達(dá)擺動機(jī)構(gòu)10。擺動機(jī)構(gòu)這里做成翼形擺動，其中在二個相鄰平面上翼片以互相相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。紗12在這里交替地由翼片在一個擺動動程中往復(fù)帶動。在每個擺動動程結(jié)尾發(fā)生由一個平面的翼片向相鄰平面的另一翼片的過渡。紗部分地纏繞加壓輥9，并落在紗軸8上，這里紗軸心軸2是順時針驅(qū)動的。
纏繞過程的控制原理從EPO 374536(Bag.1670)中已知，在這方面在本說明中將援引這個文件。這里在纏繞操作中，心軸托架27由通過加壓輥9的偏轉(zhuǎn)而控制的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6相應(yīng)于紗軸8在纏繞周期中不斷增大的直徑在纏繞區(qū)中繼續(xù)轉(zhuǎn)動。為此，借助于一傳感器40獲取加壓輥9的位置，且當(dāng)偏離應(yīng)有位置時，向控制裝置41發(fā)出一相應(yīng)的信號?？刂蒲b置41與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6連接。
如在圖2中所示，磁體20做成在整個纏繞周期中使紗軸心軸2的接觸面板32保持耦合在磁體20上。這里在心軸托架27轉(zhuǎn)動中，接觸面板32在永久磁鐵20的接觸面44上滑動。由回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6施加到紗軸心軸2上的轉(zhuǎn)矩超過這里磁吸力。在本結(jié)構(gòu)中以此使在紗軸心軸2自由端上的支持吸力在整個纏繞周期中保持恒定。
然而，這里磁體20也可做成使紗軸心軸2只在整個纏繞周期的部分區(qū)域上與支持裝置18相耦合。一旦紗軸心軸同端面板一起通過心軸托架27的轉(zhuǎn)動運(yùn)動進(jìn)到磁體20的作用區(qū)，則端面板從其非工作位置通過磁力進(jìn)入工作位置。紗軸心軸以此無需其它輔助手段可自動耦合。同樣發(fā)生端面板22從磁體20上脫離耦合，當(dāng)離開磁體20的作用區(qū)時，端面板22自主地例如通過彈簧力移回到非工作位置。這里端面板可做成如圖3中所示。
在圖3和圖4中以橫截面圖表示了支持裝置的另一個實(shí)施例，如同它可能在圖1所示的繞紗機(jī)中使用的那樣。這里紗軸心軸2及其自由端是在橫截面圖中表示的。在紗軸心軸2的圓周上緊套上一套筒14。在套筒14上纏繞紗軸8。為此，紗軸心軸2被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。紗軸心軸2在自由端作成空筒形。一襯套35在端部在紗軸心軸2的外殼內(nèi)，通過多個彈性支承元件36與紗軸心軸2的外殼不轉(zhuǎn)動地連接。襯套35在中心有一軸承孔42。在軸承孔42中有一挺桿23可轉(zhuǎn)動地裝在軸承37中。這里挺桿23的一個端部從紗軸心軸的前端伸出。在這個端部上有一端面板22與挺桿23相連接。在另一端挺桿23有一個帽39。挺桿23的這個位于紗軸心軸內(nèi)部的端部也位于襯套35之外。在帽39和襯套35之間同心地在挺桿23圓周上布置有壓力彈簧38。壓力彈簧38對挺桿23施加軸向的向紗軸心軸2的支承端方向的彈簧力。
在圖3中表示了端面板22同挺桿23一起保持在非工作位置的狀態(tài)。這里端面板22緊靠在紗軸心軸2的前端上。支持裝置18相距一距離A位于端面板22對面。支持裝置這里具有一托架19。托架19-如在圖2中所示-固定在機(jī)架上。在托架19上固定著一電磁體30。電磁體30具有一電磁線圈43，后者置入一外殼31中。外殼31通過銷釘34和33與托架19相連接。在外殼31和托架19之間布置有一彈性緩沖元件21。彈性緩沖元件21最好由彈性材料制造。由外殼31形成的接觸面44朝向紗軸心軸2的端面。這里接觸面44同時是電磁體30的極面。一接觸面板32緊靠在接觸面44上。接觸面板32優(yōu)選由一鐵磁材料制成，以使它能由電磁體30磁化。
在圖3中表示電磁體30未工作的狀態(tài)。端面板22靠在紗軸心軸2的端面上。
在圖4中表示電磁體30工作的狀態(tài)。由此，端面板22由其非工作位置通過磁力移到一工作位置。端面板22以整個表面靠在接觸面32上。由此可從支持裝置18向紗軸心軸2的自由端傳遞很大的吸力。
通過電磁體的彈性嵌裝可平衡在接觸面板32的表面和端面板22之間的對準(zhǔn)誤差。此外，端面板22同挺桿23一起相對于紗軸心軸2外殼彈性安放。因此，在圖3和圖4中表示的按本發(fā)明的繞紗機(jī)的實(shí)施方案，特別適合于抑制出現(xiàn)在紗軸心軸2上的振動。
此外，這個結(jié)構(gòu)還有一優(yōu)點(diǎn)，即電磁體30產(chǎn)生的吸力是可變的。以此可平衡在纏繞周期中在紗軸心軸上出現(xiàn)的重量變化。另外，還有可能在心軸托架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動動作中控制電磁體，以便產(chǎn)生較小的吸力。為此，電磁體將用控制裝置41控制。盡管有連接的心軸，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動施加的轉(zhuǎn)距仍可保持在低水平。
在按圖3和圖4的繞紗機(jī)實(shí)施結(jié)構(gòu)中，也有可能把托架19用一擺動軸承固定到機(jī)架上。在這種結(jié)構(gòu)中，支持裝置18通過心軸托架27的轉(zhuǎn)動運(yùn)動而移動。這種結(jié)構(gòu)具有接觸面板32只須稍大于端面板22的優(yōu)點(diǎn)。這時支持裝置18可通過與紗軸心軸2連接從非工作位置轉(zhuǎn)出。一旦電磁體30不工作了，支持裝置18就回到其非工作位置，以便預(yù)備好與第二個紗軸心軸連接。
在圖5中表示了支持裝置的另一實(shí)施例。這里示出了支持裝置的頂視圖。支持裝置具有托架19。在托架19上多個電磁體30相毗鄰地裝在一外殼內(nèi)。接觸面板32緊靠在電磁體的極面上。這一結(jié)構(gòu)對產(chǎn)生很大吸力特別適宜。接觸面板32做成使端面板至少在纏繞周期的部分區(qū)域上緊靠在接觸面板32上。
在圖6和圖7中示意地表示了按本發(fā)明的繞紗機(jī)的另一實(shí)施例。如果不特別指出，以下的描述對這兩個圖有效。
按圖6和圖7的繞紗機(jī)在其構(gòu)造中與按圖1和圖2的繞紗機(jī)實(shí)施例的構(gòu)造差別僅在于支持裝置的構(gòu)成。因此這里將援引圖1和圖2的描述，而僅就不同之處加以如下說明。
在紗軸心軸2的自由端，在離紗軸心軸2的端面一定距離處，布置有一個支持裝置18。支持裝置18與擺動托架7固定連接。在圖6中支持裝置18是以橫截面表示的。支持裝置18做成平板狀，基本垂直于紗軸心軸。在朝向支持裝置18的紗軸心軸的表面上有一作為第一連接元件的溝槽45。第二連接元件銷釘46形鎖合地進(jìn)入其中。銷釘46在紗軸心軸2的自由端面上可旋轉(zhuǎn)地置入紗軸心軸2。
在圖7中，以頂視圖表示了該支持裝置。溝槽45伸展在導(dǎo)路56的部分區(qū)域上。后者是紗軸心軸2或3由心軸托架27轉(zhuǎn)動而形成。溝槽45有一與導(dǎo)路56完全相同的走向。在溝槽45的兩端，在支持裝置上形成一入口48和一出口49。入口48和出口49是在心軸托架27的旋轉(zhuǎn)方向上相繼布置的，以使每個紗軸心軸同新的要繞紗的套筒及其銷釘通過進(jìn)入溝槽45的入口到達(dá)纏繞位置。為此，在紗軸心軸3的自由端也設(shè)置了一個銷釘47作為連接裝置。銷釘47也可通過心軸托架27的轉(zhuǎn)動運(yùn)動導(dǎo)入支持裝置18的溝槽45。
如在圖7中所示，溝槽45在支持裝置中做成使紗軸心軸2的銷釘46在整個纏繞周期中在支持裝置18的溝槽45中保持連接。當(dāng)心軸托架27轉(zhuǎn)動時，銷釘46在溝槽45中沿著其滑動。在這個結(jié)構(gòu)中，紗軸心軸2的自由端以此在整個纏繞周期中保持定位。在紗軸8在紗軸心軸2上纏繞完畢后，紗軸心軸2將通過心軸托架27的轉(zhuǎn)動，從纏繞區(qū)轉(zhuǎn)到更換區(qū)。這時布置在紗軸心軸2的自由端上的銷釘46沿著支持裝置的溝槽45滑動，并將通過出口49最后從支持裝置18中脫離耦合。與此同時，紗軸心軸3同空套筒13一起轉(zhuǎn)到纏繞區(qū)。在進(jìn)入纏繞區(qū)前不久，紗軸心軸3的銷釘47通過入口48進(jìn)入支持裝置18的溝槽45。銷釘47是形鎖合地導(dǎo)入溝槽45。現(xiàn)在可以換紗，以使新的紗軸可在紗軸心軸上纏繞。
這里舉例性地給出在圖7中導(dǎo)路56的被支持裝置18覆蓋的區(qū)域，在該區(qū)域中實(shí)現(xiàn)紗軸心軸自由端的定位。根據(jù)要求，這個其中紗軸心軸同支持裝置相連接的區(qū)域可以變換。僅為繞滿的紗軸的更換和推上空套筒，導(dǎo)路的一段必須不被支持裝置覆蓋。
在圖8中以橫截面圖表示了支持裝置的另一實(shí)施例，如同它可能在圖6中的繞紗機(jī)中使用的那樣。紗軸心軸2這里同其自由端是以橫截面圖表示的。在紗軸心軸2的圓周上緊套上紗軸套筒14。在紗軸套筒14上將纏繞紗軸8。為此，紗軸心軸將被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。紗軸心軸2在自由端做成空筒形。在端部在紗軸心軸2的外殼內(nèi)，一襯套35通過多個彈性支承元件36不轉(zhuǎn)動地與紗軸心軸2的外殼連接。襯套35在中心有一軸承孔42。在軸承孔42中有一銷釘50可轉(zhuǎn)動地裝在軸承37中。這里銷釘50的一端從紗軸心軸的前端伸出。在這個端部有一軸肩51與銷釘50連接。在相反方向上銷釘50有一帽39。銷釘50的這個位于紗軸心軸內(nèi)部的端部也位于襯套35之外。在帽39和襯套35之間同心地在銷釘50圓周上布置有拉力彈簧38。拉力彈簧38對銷釘50施加軸向的向支持裝置18方向的彈簧力。由此，軸肩51將保持在與紗軸心軸的端面相對的支持裝置18的溝槽45中。
在溝槽45的壁與軸肩51之間布置有滑動元件52?；瑒釉詈米龀蓮椥缘?，并罩在軸肩51的外面。軸肩51通過滑動元件形鎖合地保持在溝槽45中。其中滑動元件的任務(wù)首先是使銷釘在支持裝置的溝槽中在很大程度上沒有磨損的滑動成為可能。此外，通過銷釘在支持裝置上的彈性的形鎖合的連接，附加地實(shí)現(xiàn)對振動的抑制。另外，通過彈性滑動元件可平衡在紗軸心軸或軸肩與溝槽之間的對準(zhǔn)誤差。
為了能通過對套筒的從紗軸心軸上簡單的推卸進(jìn)行紗軸更換，把銷釘50同軸肩51在外形尺寸上做成比紗軸心軸2的外徑小一點(diǎn)。
在圖9中表示了支持裝置的另一實(shí)施例。這里支持裝置18以縱截面示出。支持裝置有一溝槽45。在溝槽端部中各設(shè)有一個用于紗軸心軸進(jìn)入耦合的入口48和脫離耦合的出口49。在溝槽走向的中部在溝槽壁中設(shè)有一卡槽53，支持裝置18的這一結(jié)構(gòu)特別可用于紗軸心軸在纏繞周期中保持位置不變的繞紗機(jī)中。為此，為形成紗軸的偏移運(yùn)動，將通過在圖7中表示的繞紗機(jī)的加壓輥9的搖桿臂15、或者通過一在其上布置有加壓輥和擺動機(jī)構(gòu)的滑板進(jìn)行。
支持裝置及相耦合的紗軸心軸的另一實(shí)施例示意地以橫截面圖示于圖10中。為此，在支持裝置18中做進(jìn)去一T形溝槽55。這里軸肩51將導(dǎo)入溝槽55的較寬的部分中。在軸肩51和溝槽55的壁之間布置有滑墊54。銷釘50通過溝槽開口57與軸肩51連接。在繞紗機(jī)的這一結(jié)構(gòu)中也能有優(yōu)點(diǎn)地把軸向作用于紗軸心軸上的力在兩個方向上由支持裝置18承受。這一結(jié)構(gòu)特別適宜于產(chǎn)生很大的吸力。
附圖標(biāo)記表1機(jī)架2紗軸心軸3紗軸心軸4心軸電機(jī)5心軸電機(jī)6回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7擺動托架8紗軸9加壓輥10擺動機(jī)構(gòu)11導(dǎo)紗器12紗13空套筒14套筒15搖桿臂16支架17軸
18支持裝置19托架20磁體21緩沖元件22端面板23挺桿24端面板25挺桿26旋轉(zhuǎn)軸承27心軸托架28軸承29旋轉(zhuǎn)方向30電磁體31外殼32接觸面板33銷釘34銷釘35襯套36支承元件37軸承38彈簧39帽40傳感器41控制裝置42軸承孔43電磁線圈44接觸面45溝槽46銷釘
47銷釘48入口49出口50銷釘51軸肩52滑動元件53卡槽54滑墊55溝槽56導(dǎo)路57溝槽開口
權(quán)利要求
1．一種繞紗機(jī)，用于把多根連續(xù)通入的紗(12)每根纏繞成一個紗軸(8)，它具有承接紗軸(8)的紗軸心軸(2)和一個支持裝置(18)，該紗軸心軸(2)懸臂地、可轉(zhuǎn)動地置于一活動心軸托架(27)上，該支持裝置(18)布置在紗軸心軸(2)的自由端上、并能使紗軸心軸(2)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動不受阻地耦合在紗軸心軸(2)的端面上，其特征為支持裝置(18)有兩個協(xié)同作用的、在耦合的紗軸心軸(2)上相互相對運(yùn)動的連接元件(20,22；45,46)，一個連接元件(20,45)是位置固定的，而另一個連接元件(22,46)與紗軸心軸(2)連接，其中連接元件(20,22；45,46)通過心軸托架(27)的運(yùn)動可互相連接和脫離。
2．按照權(quán)利要求1的繞紗機(jī)，其特征為連接元件(20,22)可通過磁力耦合。
3．按照權(quán)利要求2的繞紗機(jī)，其特征為連接元件由一磁體20和一可磁化的端面板(22)構(gòu)成，磁體(20)剛性地與機(jī)架連接，而可磁化的端面板(22)可旋轉(zhuǎn)地置于紗軸心軸(2)的端部，其中端面板通過心軸托架的運(yùn)動到達(dá)磁體(20)的作用力范圍中。
4．按照權(quán)利要求2或3的繞紗機(jī)，其特征為磁體(20)用一彈性緩沖元件(21)固定于支持裝置(18)上。
5．按照權(quán)利要求2至4中之一的繞紗機(jī)，其特征為磁體做成永久磁鐵(20)，它產(chǎn)生一比心軸托架(27)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)產(chǎn)生的驅(qū)動力矩小的磁吸力。
6．按照權(quán)利要求2至4中之一的繞紗機(jī)，其特征為磁體做成電磁體(30)，它在其磁場場強(qiáng)方面是可控制的。
7．按照權(quán)利要求3至6中之一的繞紗機(jī)，其特征為支持裝置(18)有一與機(jī)架(1)連接的托架(19)，在托架(19)上磁體(20)設(shè)有接觸面(44)，而可磁化的端面板(22)與一可旋轉(zhuǎn)地置入紗軸心軸(2)中的、并可軸向活動的挺桿(23)相連接，這樣，端面板(22)在離開一段距離相對的磁體(20)旁通過磁力可由一非工作位置軸向移動到由在接觸面(44)上的接觸確定的工作位置。
8．按照權(quán)利要求7的繞紗機(jī)，其特征為接觸面(44)由一可磁化的接觸面板(32)構(gòu)成，后者伸展在由紗軸心軸(2)在纏繞周期中通過的運(yùn)動軌道的整個區(qū)域或部分區(qū)域上。
9．按照權(quán)利要求8的繞紗機(jī)，其特征為多個磁體(30)在一個平面上相毗鄰地布置在接觸面板(32)上。
10．按照權(quán)利要求7至9中之一的繞紗機(jī)，其特征為端面板(22)與彈簧(38)這樣連接，以便在未連接的紗軸心軸的情況下，端面板(22)由彈簧力可保持在非工作位置。
11．按照權(quán)利要求7至10中之一的繞紗機(jī)，其特征為端面板(22)通過彈性支承元件(36)與紗軸心軸(2)相連接。
12．按照權(quán)利要求11的繞紗機(jī)，其特征為挺桿(23)置入一襯套(35)中，它在圓周上通過彈性支承元件(36)支承于紗軸心軸(2)的外殼上。
13．按照權(quán)利要求1的繞紗機(jī)，其特征為連接元件(45,46)可形鎖合地互相連接。
14．按照權(quán)利要求13的繞紗機(jī)，其特征為連接元件由一銷釘(46)和一溝槽(45)構(gòu)成，銷釘(46)安在紗軸心軸(2)的自由端上，銷釘(46)形鎖合地嵌入支持裝置(18)的溝槽(45)中，支持裝置的溝槽(45)有一與紗軸心軸(2)的導(dǎo)路(56)完全一樣的曲線，于是紗軸心軸(2)的銷釘(46)在心軸托架(27)運(yùn)動期間滑入溝槽(45)。
15．按照權(quán)利要求13的繞紗機(jī)，其特征為溝槽(45)伸展在導(dǎo)路(56)的部分區(qū)域上，且支持裝置(18)在溝槽(45)的一端有一承接銷釘(46)進(jìn)入溝槽(45)的入口(48)，而在溝槽(45)的另一端有一從溝槽(45)中放出銷釘(46)的出口(49)。
16．按照權(quán)利要求15的繞紗機(jī)，其特征為在溝槽(45)中，在入口(48)和出口(49)之間做成一卡槽(53)，它在紗軸纏繞(纏繞周期)中支承銷釘。
17．按照權(quán)利要求15的繞紗機(jī)，其特征為溝槽(45)在入口(48)和出口(49)之間有一均勻的橫截面，并伸展在導(dǎo)軌(56)的部分區(qū)域上，后者在紗軸纏繞(纏繞周期)中由紗軸心軸(2)通過。
18．按照權(quán)利要求14至17中之一的繞紗機(jī)，其特征為銷釘(46)以其一端可轉(zhuǎn)動地置于紗軸心軸(2)的自由端面，在另一端有一軸肩(51)，后者形鎖合地導(dǎo)入溝槽(45)，且銷釘(46)及軸肩(51)在尺寸上等于或小于紗軸心軸的直徑。
19．按照權(quán)利要求18的繞紗機(jī)，其特征為銷釘(46)通過一彈性支承元件(36)與紗軸心軸(2)連接。
20．按照權(quán)利要求19的繞紗機(jī)，其特征為銷釘(46)置入一襯套(35)中，后者在圓周上通過彈性支承元件(36)支承于紗軸心軸(2)的外殼上。
21．按照權(quán)利要求18至20中之一的繞紗機(jī)，其特征為銷釘(46)做成相對于紗軸心軸(2)是可逆著彈簧(38)的彈簧力而動的。
22．按照權(quán)利要求18至21中之一的繞紗機(jī)，其特征為在銷釘(46)和支持裝置(18)的溝槽(45)之間嵌入一彈性滑動裝置(52)。
23．按照權(quán)利要求18至22中之一的繞紗機(jī)，其特征為支持裝置(18)的溝槽(55)有一T形或L形橫截面，這里銷釘(50)的軸肩(51)導(dǎo)入溝槽的較寬部分。
24．按照前述權(quán)利要求之一的繞紗機(jī)，其特征為心軸托架(27)使成紗軸回轉(zhuǎn)器，在其上與紗軸心軸(2)錯開約180°偏心地布置有第二個紗軸心軸(3)，通過紗軸心軸回轉(zhuǎn)器(27)的轉(zhuǎn)動，紗軸心軸(2,3)可交替地轉(zhuǎn)入纏繞區(qū)和更換區(qū)，且在其中紗軸心軸(2,3)在纏繞區(qū)可與支持裝置(18)連接。
25．按照權(quán)利要求24的繞紗機(jī)，其特征為紗軸心軸(2,3)在纏繞區(qū)每個以一個連接在紗軸心軸(2,3)自由端上的銷釘(46,47)可嵌入支持裝置(18)的溝槽(45)中。
26．用于操縱如權(quán)利要求1至25中之一的繞紗機(jī)的方法，其中多根紗纏繞成紗軸，紗軸相毗鄰地緊套在紗軸心軸上，紗軸心軸懸臂地可轉(zhuǎn)動地置于一可動的心軸托架上，且紗軸心軸在自由端可與一支持裝置連接，其特征為紗軸心軸通過心軸托架的運(yùn)動可自主地與支持裝置連接和脫離。
27．按照權(quán)利要求26的方法，其特征為紗軸心軸僅在紗軸纏繞(纏繞周期)中與支持裝置連接。
28．繞紗機(jī)的操縱方法，在繞紗機(jī)中多根紗纏繞成紗軸，紗軸緊套在紗軸心軸上，紗軸心軸懸臂地可轉(zhuǎn)動地置于一心軸托架上，且在纏繞周期中紗軸心軸在自由端通過一吸力支承，其特征為吸力在纏繞周期中是可變化的。
29．按照權(quán)利要求28的方法，其特征為吸力由一有可控場強(qiáng)的電磁體產(chǎn)生。
30．按照權(quán)利要求29的方法，其特征為在加壓輥和紗軸心軸之間的軸距通過可驅(qū)動的、活動的心軸托架，根據(jù)不斷長大的紗軸心軸而變化，并且電磁體在心軸托架移動中控制在一場強(qiáng)，它小于在靜止的心軸托架時的場強(qiáng)。
全文摘要
本發(fā)明說明一個把多根連續(xù)通入的紗每根纏繞成一紗軸的繞紗機(jī)。紗軸將在一懸臂地可轉(zhuǎn)動地放置的紗軸心軸上形成。紗軸心軸置于一活動的心軸支架中。在紗軸心軸的自由端考慮了一個在固定地點(diǎn)的支持裝置,它能在紗軸心軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動不受阻的情況下連接到紗軸心軸的端面,以便以一吸力在自由端支承紗軸心軸。按本發(fā)明的紗軸心軸和支持裝置是通過2個連接元件可在心軸托架運(yùn)動不受阻的情況下互相連接的。
文檔編號B65H54/02GK1223958SQ9910095
公開日1999年7月28日 申請日期1999年1月15日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月17日
發(fā)明者克勞斯·沃爾夫, 約爾格·斯潘林格, 烏韋·巴德 申請人:巴馬格股份公司