專利名稱：殼體供料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種殼體供料設(shè)備。
發(fā)明的簡要描述根據(jù)本發(fā)明的一個方面的內(nèi)容，提供了一種殼體供料設(shè)備，它包括一個輸送裝置，將其布置得可接納殼體和將它們輸送到其他位置，其中，輸送裝置布置得可將殼體面朝一個具體的方向定向。
附圖的簡要說明現(xiàn)在參照附圖以舉例的方式描述本發(fā)明，其中

圖1是本發(fā)明設(shè)備的俯視透視圖；圖2是圖1設(shè)備的端視圖；圖3是圖1和2設(shè)備的一部分的放大比例的透視圖，示出了傳送裝置和圓盤傳送帶裝置；圖4是與圖3相似的進(jìn)一步放大比例的視圖，更詳細(xì)地示出了傳送裝置和圓盤傳送裝置；圖5是圖3所示的圓盤傳送帶裝置和又一個傳送裝置的側(cè)視圖6是形成圖1-5中設(shè)備的一部分的殼體定向裝置的示意性透視圖。
說明在圖1中，所示出的本發(fā)明的殼體供料設(shè)備10包括一個地面接合支承框架12，在其上安裝一個輸送裝置14。該輸送裝置14包括一個環(huán)狀帶15，該環(huán)狀帶15由多個以端部對端部的方式連接在一起的多個塊體16形成的。每個塊體16含有一個孔18，該孔，如從圖4可以見到的，是大致圓形的，但是包括一個切除的部分20，該切除的部分20位于孔16的相對于輸送帶15的行駛方向的尾部，這在以后將予以說明。因此，輸送帶15包括多個隔開的孔18。
在輸送帶15的上運(yùn)行部分的一側(cè)，布置一個工作臺22。另外，一個殼體送料盤24設(shè)置在工作臺22的端部附近，其一側(cè)遠(yuǎn)離輸送帶15。該送料盤24在使用中連接在一個大批殼體儲藏柜(未示出)上。另外，送料盤24設(shè)置在設(shè)備10的A站附近。
輸送帶15連接在環(huán)狀鏈(未示出)上，而環(huán)狀鏈繞過位于輸送裝置14各端的鏈輪26(見圖3和4)。
如從圖1和3可以見到的，在輸送裝置14的一端的鏈輪26可操動地連接在電驅(qū)動馬達(dá)28上。鏈輪26和相關(guān)設(shè)備在輸送裝置14各端由護(hù)罩30覆蓋著。
殼體定向裝置32布置在設(shè)備10中。該定向裝置32示于圖6中。該定向裝置32包括一個連接在驅(qū)動皮帶輪36上的電馬達(dá)34。驅(qū)動皮帶輪36借助環(huán)狀皮帶38經(jīng)過多個中間皮帶輪42連接在一個惰輪40上。環(huán)狀皮帶38的上運(yùn)行部分在B站處(見圖1)恰在輸送帶15之下延伸，以便對在輸送帶15之上攜帶的殼體在孔18中的定向，這在以后將予以介紹。在離開B站處，有一個位于輸送帶15的上運(yùn)行部分之下的導(dǎo)板44。該導(dǎo)板44形成一個縱向通道，用于與孔18中的殼體相嚙合，這在以后將予以介紹。
設(shè)備10還包括一個圓盤傳送裝置50，該圓盤傳送裝置50包括多個機(jī)械手51，機(jī)械手51具有在其上安裝的吸杯52。
每個吸杯52安裝在機(jī)械手51的L形支承臂60上，該支承臂60又依次安裝在U形的支架61上。每個支架可樞轉(zhuǎn)地安裝在底座64的一個樞軸62上。每個支架61連接在一個氣動缸66上，而該氣動缸66在機(jī)械手51的支架61和在位于圓盤傳送裝置50中央的圓形艙壁56之間延伸。
另外，每個吸杯52設(shè)置有一個靠壓縮空氣操動的旋轉(zhuǎn)致動器68。再另外，每個支承臂60設(shè)置有一個靠壓縮空氣操動的位于相應(yīng)的支架61內(nèi)的旋轉(zhuǎn)致動器70。
多個管72從艙壁56延伸到每個氣動缸66，致動器68，和致動器70。
一個閥總站74(見圖3)設(shè)置在艙壁56內(nèi)并且連接在通向每個氣動缸66，致動器68和致動器70的管72上。另外，閥總站74連接在一個真空發(fā)生器73上。
如從圖2可以見到的，圓盤傳動裝置50安裝在一個軸向可轉(zhuǎn)動的豎向軸80上，該軸具有一個安裝在其上的電馬達(dá)82。該軸80設(shè)置有軸承84，該軸80在該些軸承84上支承在地面結(jié)合框架86內(nèi)。
還設(shè)置有一個空氣連接器88，該連接器88布置得可與一個空氣源(未示出)相連接。此外，電纜90從一個適當(dāng)?shù)碾娫?未示出)通到馬達(dá)82。還示出了通向電氣操縱部件的其他電纜90。
另外，示出了一個計算機(jī)92，該計算機(jī)可操動地連接在設(shè)備10的部件上，以便對其實(shí)施控制。
如從圖3可以見到的，軸80向上延伸入圓盤傳動裝置50的在艙壁56內(nèi)的區(qū)域。一個滑環(huán)94設(shè)置在軸80的上端。另外，如可見到的，電纜90從軸80和滑環(huán)94的頂部引出。
另外，如從圖1可以見到，還有一個設(shè)置在圓盤傳送裝置50的D站的第二輸送器100。輸送器100包括一個安裝在框架104上的電馬達(dá)102。還設(shè)置有多個軸向可轉(zhuǎn)動的直立軸106和在軸106上的兩對滾子108。軸106的端部借助軸承110安裝在框架104上。另外，一條相應(yīng)的皮帶112圍繞每對滾子108延伸。最近的皮帶112(見圖1)沿著反時針方向運(yùn)行，而最遠(yuǎn)的皮帶112沿著順時針方向運(yùn)行，如從圖1見到的。皮帶112具有它們彼此靠近運(yùn)行的區(qū)域114。張緊滾子116布置在每個皮帶112上，以便將其張緊保持在希望的程度。
在工作中，所供應(yīng)的殼體，特別是扇形殼體，放置在大批殼體的供料柜中。起動設(shè)備10，以便輸送器皮帶15以其上運(yùn)行部分開始向圓盤傳送帶裝置50運(yùn)動。同時，圓盤傳送裝置50開始轉(zhuǎn)動，輸送器100開始工作。殼體滑動到供料盤24上，然后跨過工作臺22到輸送帶15的A站處，如圖1所示。殼體掉入在移動的輸送帶15的塊體16中的各個孔中。
在孔18中的殼體的下端沿著在輸送帶15的上運(yùn)行部分之下的導(dǎo)板44滑動。
在圖1所示的B站處，布置有殼體定向裝置32。在該處，在孔18中的殼體的下端與沿著相反方向移動的皮帶裝置38的上運(yùn)行部分相接觸。皮帶38的兩個部分的相對運(yùn)動使殼體在孔中轉(zhuǎn)動，直至殼體的絞鏈被迫進(jìn)入切除部分20為止。絞鏈與切除部分20相嚙合，于是殼體保持在該位置。
現(xiàn)在殼體在它們的絞鏈拖在后面的情況下定向，而殼體本身面向前方。
在圖1所示的C站，每個吸杯52，在計算機(jī)92的控制之下，借助相應(yīng)的氣動缸66，圍繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)62逐一向下樞轉(zhuǎn)，以便，吸杯52與輸送帶15上的殼體相嚙合。在此處的吸杯52具有作用在其上的真空，因此，吸杯52固定在殼體上。然后機(jī)械手51返回到圖3和4所示的直立位置，同時殼體附在其上。
同時，一個顏色傳感器(未示出)鑒別殼體的哪一個面在輸送帶15上面朝上。如果不正確的面朝上，一個信號將發(fā)送到計算機(jī)92。計算機(jī)92然后致動閥總站74，閥總站74使空氣送到相應(yīng)的致動器70，使臂60，致動器68和吸杯52圍繞豎向軸轉(zhuǎn)過180°。現(xiàn)在，所有的殼體使它們的面朝向相同方向。
另外，同時，在所有的吸杯52固持著殼體的情況下，由計算機(jī)92至閥總站74的另外一個信號，使空氣供給相應(yīng)的致動器68，從而使每個吸杯52和連接的殼體圍繞一個水平軸轉(zhuǎn)過大約90°?，F(xiàn)在，殼體在絞鏈朝下的位置。
在馬達(dá)82的控制之下，圓盤傳送裝置50繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使得每個殼體到達(dá)圖1所示的D站。信號經(jīng)過滑環(huán)94和電纜90，在計算機(jī)92和轉(zhuǎn)動的圓盤傳送裝置50之間通過。
在D站，殼體放置在第二輸送器100上，然后計算機(jī)使閥總站74將空氣釋放給吸杯52，因此殼體被釋放入輸送器100。殼體放置在在區(qū)域114處的皮帶112之間，并且由皮帶112夾住。吸杯52位于皮帶112附近，但是在其之下。皮帶112將釋放的殼體帶到E站。每個機(jī)械手51然后被重置，以進(jìn)行下一個循環(huán)。
在機(jī)械手51如上所述已經(jīng)轉(zhuǎn)過180°的情況下，機(jī)械手51于是向下樞轉(zhuǎn)，以便避免接觸在輸送器100上殼體，隨后返回到其通常的直立位置。
皮帶112由泡沫橡膠構(gòu)成。輸送器100由馬達(dá)102驅(qū)動。
如上所述，殼體由機(jī)械手51布置，因此殼體的上部被夾在移動的兩個皮帶112之間。因此，殼體被輸送到圖1所示的E站，在該處，來自粗糙度處理設(shè)備的吸杯將固定在殼體的兩側(cè)，殼體將從殼體供料器轉(zhuǎn)移到粗糙度處理器(SCALLOP PROCESSOR)上。一種適用的粗糙度處理設(shè)備在本申請人的申請?zhí)枮镻CT/AU97/00787的待決國際專利申請中有詳細(xì)的描述，其公開內(nèi)容通過引用合并在本文中。
當(dāng)設(shè)備10在計算機(jī)92的控制之下工作時，輸送裝置14，圓盤傳送裝置50和輸送裝置100的運(yùn)動都是同步的和連續(xù)的。另外，殼體定向器32的運(yùn)動也是連續(xù)的。機(jī)械手51和致動器的運(yùn)動是間斷的。
對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的那些修改和變更被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種殼體送料設(shè)備，其特征在于，它包括布置得可接納殼體和將它們輸送到其他位置的輸送裝置，其中，輸送裝置布置得可將殼體面朝一個具體的方向定向。
2.如權(quán)利要求1所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，它包括一個輸送帶，該輸送帶包括多個隔開的孔，每個孔布置得可接納一個殼體，每個孔具有一個與殼體的絞鏈相對應(yīng)的切除部分，和設(shè)置有用于使殼體在孔中定向的裝置，使得殼體的絞鏈可與該切除部分相嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，上述用于使上述殼體定向的裝置包括一個環(huán)狀皮帶，該環(huán)狀皮帶布置得可在輸送帶附近這樣被驅(qū)動，使得沿著相反方向移動的該環(huán)狀皮帶的至少兩個運(yùn)行部分可與在孔中的殼體相嚙合，以便使殼體這樣定向，使得殼體的絞鏈與孔的切除部分相嚙合。
4.如前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，它提供一個圓盤傳送裝置，該裝置包括多個機(jī)械手，機(jī)械手各具有一個氣動吸杯，每個機(jī)械手布置得可單獨(dú)樞轉(zhuǎn)，因此，其吸杯可與該輸送帶上的上述殼體相嚙合，然后將上述殼體從輸送帶移開。
5.如權(quán)利要求4所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，每個機(jī)械手包括一個通常直立的支承臂，在該支承臂上安裝著相應(yīng)的吸杯，每個支承臂可樞轉(zhuǎn)地安裝在底座上，并且連接在氣動缸上，使得支承臂可以借助氣動缸向下樞轉(zhuǎn)，以便使吸杯能夠與在輸送帶上的殼體相嚙合，然后向上樞轉(zhuǎn)，以便當(dāng)真空作用在吸杯上時，可將殼體從輸送帶移開。
6.如權(quán)利要求5所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，設(shè)置一個用于檢測殼體的哪一面在輸送帶上面朝上的裝置，并且每個機(jī)械手這樣布置，使得，必要時，支承臂在其返回其通常的直立位置之后可以圍繞一個基本垂直的軸轉(zhuǎn)過大約180°的角度。
7.如權(quán)利要求5或者6所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，每個吸杯布這樣布置，當(dāng)其支承臂處于其通常的直立位置并且固持住殼體時，可圍繞水平軸轉(zhuǎn)動，，因此，殼體可以在絞鏈向下夾鉗的位置定向。
8.如前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，它包括一個第二輸送器，該輸送器這樣布置，可將殼體輸送到一個殼體處理設(shè)備處，并且固持住殼體的吸杯，在空氣釋放給吸杯之后，容許殼體被釋放給第二輸送器。
9.如權(quán)利要求8所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，該第二輸送器包括一對送料件，該送料件這樣布置可將殼體夾在其間，和將殼體輸送到殼體處理設(shè)備。
全文摘要
一種殼體送料設(shè)備(10),包括一個輸送裝置(14),該裝置包括多個隔開的孔(18),該孔包括切除的部分(20)。設(shè)置有用于使殼體定向的裝置,因此,其鉸鏈可與切除部分(20)相嚙合。另外,圓盤傳送裝置(50)設(shè)置有氣動吸杯(52),用于使殼體從輸送裝置(14)提起,使它們在鉸鏈向下的位置定向和確保所有相同的面面向相同的方向,和將它們輸送到另外的輸送器(100),該輸送器(100)通向殼體處理設(shè)備。
文檔編號B65G19/02GK1253477SQ98804570
公開日2000年5月17日 申請日期1998年3月20日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月21日
發(fā)明者丹尼斯·查爾斯·厄恩肖 申請人:奧克塔技術(shù)有限公司