專利名稱：運送坯件疊層件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拾取和向前運送沿上下疊置的包裝坯件疊層件，特別是用于制造鉸接蓋式香煙盒的裝置，多個坯件疊層件按照并行的排設(shè)置于底座上，特別是設(shè)置于托架上，最好由多排坯件疊層件構(gòu)成的層沿上下疊置，上述坯件疊層件可單獨地，或成組地通過拾取頭抓取，并向下設(shè)置于包裝機，或類似設(shè)備的前方的前進傳送器上。
特別是用于制造香煙盒的(薄)紙板制成的坯件一般可作為坯件疊層件供給包裝機。一般上述坯件設(shè)置于托架上，它們按照平行的排和層對齊放置，上述層沿上下疊置，并通過薄中間層相互間隔開。人們希望上述托架的騰空，以及將坯件疊層件傳送給包裝機的操作完全是由設(shè)備自動進行的。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種裝置，該裝置適合連續(xù)地，單獨地，或成組地抓取上述坯件疊層件，將其傳送給前進傳送器。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的裝置的特征在于一方面可通過伸縮部件，一般為水平伸縮部件使上述拾取頭沿水平面，特別是沿前進傳送器的傳送方向移動，另一方面可沿按水平方向延伸的橫梁，在與前進傳送器的傳送方向的垂直的方向上前后移動，另外可沿上下移動。
通過可按照上述方式移動的拾取頭，可靠近坯件疊層件的層表面的每個區(qū)域，從而可至少抓取一個坯件疊層件，最好是并排的多個坯件疊層件，將該坯件疊層件送向其一側(cè)延伸至托架附近的前進傳送器。
在這里，坯件疊層件的提升或拾取頭以活動的方式設(shè)置于包括3個立柱的固定式支承結(jié)構(gòu)上。這3個立柱是這樣設(shè)置的，設(shè)置于托架一側(cè)的兩個立柱通過頂部橫桿相互連接。設(shè)置于托架另一側(cè)的，或前進傳送器的外側(cè)的第3立柱通過橫梁與相對設(shè)置的前述的兩個立柱之間的橫桿連接，該橫梁與第3立柱的頂端連接。上述拾取頭可在橫梁的底側(cè)移動，因此該拾取頭可移出坯件疊層件上方的位置，而進入前進傳送器的上方位置。
按照本發(fā)明，還可按照特殊的方式形成前進傳送器。該傳送器包括臨時存放部，該臨時存放部最好包括按照高出前進傳送器的方式設(shè)置的存放傳送器。
另外，按照本發(fā)明，可設(shè)置用于接納(薄)中間層的接納容器。
本發(fā)明的其它的具體結(jié)構(gòu)涉及拾取頭的支架結(jié)構(gòu)，拾取頭的控制器，以及前進傳送器和接納容器的結(jié)構(gòu)。
下面參照附圖對以舉例方式給出的本發(fā)明的實施例進行進一步的描述。


圖1為坯件疊層件的實施例的透視圖；圖2為運送大坯件疊層件用的裝置的側(cè)視圖；圖3為圖2所示裝置的平面圖；圖4表示作為圖2中的具體結(jié)構(gòu)的拾取頭的支架；圖5為帶有存放部的按照特殊方式形成的前進傳送器的側(cè)視圖。
附圖所示的實施例涉及最佳的應(yīng)用領(lǐng)域，即涉及運送由薄紙板形成的坯件疊層件10以便制造鉸接蓋式的香煙盒。如圖1所示，上述類型的香煙盒用的坯件具有特殊的形狀。比如，該坯件疊層件10外包有帶狀標簽11。在對坯件進行處理之前，特別是在坯件疊層件10送向包裝機(圖中未示出)中的坯件存放部之前，將上述帶狀標簽11斷開，并去掉。
可在托架12上獲取坯件疊層件10。該坯件疊層件10在此處成排地設(shè)置于該托架12上。在疊層件排13內(nèi)部上述坯件疊層件10相互對齊。在本實施例中，坯件疊層件10按照下述方式設(shè)置，該方式為通過前進傳送器14將其向前運送。該坯件疊層件10沿與傳送方向(箭頭15)相垂直的縱向相互對齊地設(shè)置于上述傳送器14上。并排設(shè)置的多排疊層件1 3構(gòu)成由坯件疊層件10形成的層16。特別是如圖2所示，沿上下相互疊置有很多的層16。相鄰的層相互通過由紙，箔或類似材料形成的薄壁中間層17間隔開。
為了向包裝機提供坯件疊層件10，拾取頭從托架2，或相應(yīng)的中間層17上連續(xù)抓取該坯件疊層件10，將其向下放置到前進傳送器14上。在本實施例中，上述拾取頭是這樣形成的，即在每個操作周期，以并排設(shè)置，并且不改變它們的相對位置的方式同時抓取多個，即4個坯件疊層件10?？梢赃m合的方式將上述拾取頭制成吸頭，其中吸引部件33與每個坯件疊層件10相對應(yīng)，上述吸頭在頂面，特別是在帶狀標簽11的區(qū)域抓取上述坯件疊層件10。
上述拾取頭18可在呈門架狀的支承結(jié)構(gòu)19上沿豎向和水平方向移動。該支承結(jié)構(gòu)19包括立柱20，21，22，該立柱20，21，22按照特殊方式設(shè)置。兩個立柱20，21設(shè)置于上述托架12的自由端側(cè)，并位于其附近。該立柱20，21的頂端通過橫桿23相互連接。第3個立柱22固定于上述托架12的另一側(cè)，或固定于上述托架12中的靠近前進傳送器14的一側(cè)。傳送器14直接延伸至托架12的區(qū)域，即傳送器14的端部位于托架12附近。單獨的立柱22通過頂部橫梁24相連接，該橫梁24在橫桿23的高度上延伸，并與橫桿2 3連接，而且在空間環(huán)境的基礎(chǔ)上，處于一個在箭頭15所示的傳送方向上從中心相錯開的平面內(nèi)。因此，上述橫梁24以偏心方式在托架12上方延伸。
上述拾取頭18可沿橫梁的縱向在該橫梁的底側(cè)移動，即在托架12和前進傳送器14的上方移動。為了實現(xiàn)升降，豎向伸縮部件25以可移動的方式懸掛于橫梁24的底側(cè)。該豎向伸縮部件25包括頂部支承部26，該頂部支承部26與通過移動齒輪與橫梁24相連接，另外上述豎向伸縮部件25還包括底部支承部27。該底部支承部27設(shè)置于頂部支承部26上以便沿上下移動。通過使支承部27沿上下移動，可實現(xiàn)所需的拾取頭18的豎向移動。
在豎向伸縮部件的底端，并且在可沿上下移動的支承部27上設(shè)置有拾取頭或水平伸縮部件29用的支承件或支承板28，該水平伸縮部件29與上述拾取頭18固定。水平伸縮部件29可在水平平面內(nèi)在支承板28的底側(cè)實現(xiàn)進出。上述的移出位置如圖4中的點劃線所示。上述水平伸縮部件29是這樣形成的，即支承臂或支承部45可按照滑動件的方式，通過位于支承板28的底側(cè)上的部分導(dǎo)軌實現(xiàn)移動。上述拾取頭18與支承部45的底側(cè)固定。在以舉例方式給出的本實施例中，上述拾取頭18還可沿支承部45的縱向移動，以便實現(xiàn)另外的伸縮效果。水平伸縮部件29，或拾取頭18的移動方向與沿箭頭15所示的前進傳送器14的傳送方向保持平行。如圖4所示，水平伸縮部件29或其支承部45可沿兩個方向，即與前進傳送器14的傳送方向相反的方向移出。上述拾取頭18最好與水平伸縮部件29固定以便使其不能實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)。
可移動的部件可通過(電動)馬達實現(xiàn)移動。在單獨的立柱22附近固定有驅(qū)動馬達30，該馬達30用于使始取頭18的支架，即豎向伸縮部件25在橫梁24上產(chǎn)生移動。用于使豎向伸縮部件25產(chǎn)生移動的馬達31的一側(cè)與立柱22固定。最后，用于驅(qū)動水平伸縮部件29的馬達32位于支承板28上。根據(jù)其相應(yīng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，馬達32可使支承部4 5實現(xiàn)向內(nèi)和向外的移動，以及使位于上述支承部45上的拾取頭18作相對移動。
為了將托架12騰空，拾取頭18自動移至待拾取的坯件疊層件10的上方位置。在本實施例中，拾取頭18的尺寸是這樣的，即在每個操作循環(huán)中，可通過拾取頭18按照并排，并且不改變它們的相對位置的方式拾取一排13中的4個坯件疊層件10。上述拾取頭18帶有相應(yīng)的多個吸引部件33，比如4個吸引部件，該部件用于在帶狀標簽11的區(qū)域分別抓取一個坯件疊層件。上述拾取頭18可在不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的情況下，與坯件疊層件10一起提升，并沿橫向移動。在位于前進傳送器14(圖3)上方的位置，使上述拾取頭18下降，直至坯件疊層件10位于前進傳送器14—帶式傳送器上。按照下述方式一方面對拾取頭18進行適當控制，而另一方面對前進傳送器14進行適當控制，該方式為使相應(yīng)設(shè)置的一組坯件疊層件10與按照成排緊靠的方式位于前進傳送器14上的坯件疊層件10連接。
圖示裝置中的另一特征在于為多個坯件疊層件10配備臨時存放部34。在此場合，上述臨時存放部34的形狀與帶狀存儲器相同，而其中的傳送帶可沿與箭頭35相對應(yīng)的雙向移動，在該傳送帶上放置有坯件疊層件10。上述臨時存放部34具有這樣的尺寸，即可補償至少將騰空的托架12更換為新裝料的托架所需的時間，以便使坯件疊層件排在前進傳送器14上保持連續(xù)。
在以舉例方式給出的本實施例中，上述臨時存放部34設(shè)置于前進傳送器14的上方。上述臨時存放部34的支承結(jié)構(gòu)按照下述方式與前進傳送器14的支承結(jié)構(gòu)37相連接，該方式為上述前進傳送器14與臨時存放部34在同一平面內(nèi)沿上下相互疊置。前進傳送器14在其朝向托架12的一端伸出臨時存放部34之外，其結(jié)果是，形成喂料端以便將坯件疊層件10放置于前進傳送器14上。作為替換方式，上述坯件疊層件10可放置于臨時存放部34上。
圖5給出了再一特征。前進傳送器14的端部按照提升傳送器38的方式形成。在其最低位置，該提升傳送器38按照下述方式延伸至前進傳送器14處，或與該前進傳送器14保持連續(xù)，該方式為可使坯件疊層件10成組地設(shè)置于提升傳送器38上，之后將該坯件疊層件10從該傳送器38上傳送給前進傳送器14。
最好前進傳送器14，臨時存放部34和提升傳送器38按照帶式傳送器的方式形成。坯件疊層件10與相應(yīng)的帶式傳送器的頂部提升通道的傳送方向相垂直。可僅僅以適當方式沿一個方向驅(qū)動前進傳送器14中的傳送帶，同時可沿兩個移動方向驅(qū)動臨時存放部34和/或提升傳送器38中的傳送帶。
可按照箭頭39的每個方向使提升傳送器38升降。在本實施例中，一般坯件疊層件10是從拾取頭18上向下放置到提升傳送器38上。如果臨時存放部34準備裝料，則將提升傳送器38提升至臨時存放部34處。之后，可在提升傳送器38的上方位置將成組的坯件疊層件10傳送給臨時存放部34。
與此相反，也可通過提升傳送器38將坯件疊層件從臨時存放部34送回前進傳送器14。在此操作模式中，在其最高位置將一組坯件疊層件10從臨時存放部34傳送給提升傳送器38。之后使上述提升傳送器38下降至前進傳送器14的高度。接著便可將坯件疊層件10傳送給后者。
通過舉例方式給出的，并且在圖中示出的上述實施例中的另一主要內(nèi)容是運送位于坯件疊層件10層16之間的中間層17。一旦去掉一層坯件疊層件，便可通過拾取頭18將中間層抓取，將其放置于接納容器40中。該接納容器40緊靠托架12，并與其對齊。上述接納容器40的長度大于中間層17的相應(yīng)尺寸。通過拾取頭18，從上方將該中間層17通過橫向槽42在頂壁41區(qū)域送入接納容器40中。在這里上述頂壁41由透明材料形成。上述接納容器40設(shè)置于壁，即較窄的側(cè)壁43與鉸鏈板或門44構(gòu)成的區(qū)域。這樣可伸入上述接納容器40中，將接納于其內(nèi)的中間層17取出。
借助拾取頭18的適合結(jié)構(gòu)，上述裝置還可用于運送不帶有帶狀標簽的坯件疊層件。上面描述的裝置特別適合與EP0706946所述的裝置配合使用。
權(quán)利要求
1.一種拾取和向前運送沿上下疊置的坯件疊層件(坯件疊層件10)，特別是用于制造鉸接蓋式香煙盒的裝置，多個坯件疊層件(10)按照并行的排設(shè)置于底座上，特別是設(shè)置于托架(12)上，最好由多排坯件疊層件(10)構(gòu)成的層(16)沿上下疊置，上述坯件疊層件(10)可單獨地，或成組地通過拾取頭(18)抓取，并向下設(shè)置于通向包裝機，或類似設(shè)備的前進傳送器(14)上，其特征在于一方面可通過伸縮部件，一般為水平伸縮部件使上述拾取頭(18)沿水平面，特別是沿前進傳送器(14)的傳送方向移動，另一方面可沿按水平方向延伸的橫梁(24)，在與前進傳送器(14)的傳送方向的垂直的方向上前后移動，另外可沿上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于拾取頭(18)設(shè)置于支承結(jié)構(gòu)(19)上，該支承結(jié)構(gòu)(19)包括兩個立柱(20，21)，這兩個立柱靠近上述托架，并通過橫桿(23)相互連接，單獨立柱(22)位于托架中的靠近前進傳送器(14)的另一側(cè)，單獨立柱(22)的橫梁(24)，該橫梁在前進傳送器(14)和托架(12)的上方延伸，并與上述另兩個立柱(20，21)之間的橫桿(23)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于上述拾取頭(18)通過豎向部件(25)連接于橫梁(24)的底側(cè)，上述豎向伸縮部件(25)最好包括頂部固定式支承部(26)，以及另一底部支承部(27)，該頂部固定式支承部可在上述橫桿上移動，上述另一底部支承部(27)與上述支承部(26)固定，從而可沿上下移動，上述拾取頭(18)與該底部支承部(27)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于為了使拾取頭(18)沿水平面移動，水平伸縮部件(29)特別是按照下述方式通過支承件，特別是支承板(28)與豎向伸縮部件(25)的底側(cè)連接，該方式為拾取頭(18)的支承部件，特別是長條狀支承部(45)可按照滑動件的方式在支承板(28)上移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于上述拾取頭(18)可在水平伸縮部件(29)上，或在水平伸縮部件(29)的支承部(45)上，沿其縱向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于上述拾取頭(18)按照下述方式設(shè)置以便同時以并排方式拾取多個坯件疊層件(10)，該方式為上述坯件疊層件(10)按照與它們在前進傳送器(14)上的相對位置相對應(yīng)的形狀，特別是沿與傳送方向相垂直的縱向設(shè)置于拾取頭(18)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于在拾取頭(18)的操作區(qū)域，設(shè)置有臨時存放部(34)，以便按照下述方式，最好是在前進傳送器(14)的上方并以與該傳送器保持平行的方式接納供給的坯件疊層件(10)，上述方式為通過拾取頭(18)可將坯件疊層件(10)向下交替地設(shè)置于前進傳送器(14)或臨時存放部(34)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于上述臨時存放部(34)包括用于接納坯件疊層件(10)的傳送部件，特別是可沿兩個方向驅(qū)動的傳送帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于在拾取頭(18)中的與拾取頭(18)相對應(yīng)的端部區(qū)域設(shè)置有提升部件，以便接納成組的坯件疊層件(10)，并將其傳送給臨時存放部(34)，或(從該存放部)傳送給前進傳送器(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于上述提升部件為提升式傳送器(38)，其包括傳送部件，該部件用于在接收或傳送坯件疊層件(10)時沿一個或另一個方向傳送坯件疊層件(10)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于靠近托架(12)設(shè)置有接納容器(40)，該接納容器(40)用于接納位于相鄰的坯件疊層件(10)層(16)之間的中間層(17)，該接納容器(40)的頂部包括槽(42)，借助拾取頭(18)可將上述中間層(17)穿過該槽而插入。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于每個坯件疊層件(10)外包有帶狀標簽(11)，另外上述拾取頭(18)包括用于將坯件疊層件(10)抓取到其頂部的吸引部件(33)。
全文摘要
坯件疊層件(10)包括許多個由(薄)紙板形成的預(yù)制坯件,該坯件疊層件一般可從托架(12)上獲取。如果需要上述坯件疊層件(10)上可設(shè)置有帶狀標簽,坯件疊層件成排(13)地在托架(12)上對齊設(shè)置,并沿上下疊置成多個層(16)。拾取頭(18)用于卸走上述坯件疊層件,并可在支承結(jié)構(gòu)(19)上沿豎向和水平方向移動,該支承結(jié)構(gòu)呈門架狀。拾取頭(18)分別抓取一組坯件疊層件(10),將其向下設(shè)置于前進傳送器(14)上。
文檔編號B65G59/02GK1184756SQ9712544
公開日1998年6月17日 申請日期1997年12月5日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月6日
發(fā)明者福克·海因茨, 利沃托?！づ辆S爾, 希爾·弗蘭克 申請人:?？擞邢薰?