專利名稱：用于控制儲緯器驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)速的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制儲緯器驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)速的裝置，通常用于紡織機(jī)械的存儲和傳送紗線的設(shè)備中。
背景技術(shù)：
這種裝置特別適用于某些機(jī)械，即在加工過程中顯示出連續(xù)的或甚至僅是間歇的不規(guī)則紗線消耗、例如針織或織襪機(jī)械中所發(fā)生的那樣，它們尤其可編織針織品的特殊圖案或依賴提花系統(tǒng)，或者根據(jù)條紋圖案操作，或者采用投梭系統(tǒng)或可針織長毛絨的系統(tǒng)，所述裝置還可應(yīng)用于直線(Straight)針織機(jī)械或稱為發(fā)射紗線的織布機(jī)中。
此種裝置的一個主要目的(這種裝置在紗線從紗筒上退繞和將之傳送到紡織機(jī)械的相關(guān)針織點(diǎn)時起作用)是為了消除張力差異，此張力差異實(shí)際上是由于紗線退繞過程中紗筒直徑連續(xù)變化、例如與不同的線紗速度有關(guān)而發(fā)生的結(jié)果，并且還省去或者簡化用于引導(dǎo)、制動和各種控制紗線的傳統(tǒng)裝置(這種傳統(tǒng)裝置具有增加紗線張力的作用)，因而達(dá)到在受控、穩(wěn)定狀態(tài)下將紗線傳送到所述針織點(diǎn)的目的。
通過將這種裝置插在紗筒和針織點(diǎn)之間，其目的是原則上可獲得長度和針織質(zhì)量(例如紗圈圖案)均勻的針織品，以及由于干擾小(例如由于紗線的斷頭而引起的)而可實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高效率。
已知在圓織機(jī)中，依賴于將所有要加工的紗線經(jīng)紗線傳送裝置輸送，其另有在紗線斷頭時使機(jī)器停止的任務(wù)，以避免或至少強(qiáng)有力地限制織針和針筒的損壞(否則將不可避免地發(fā)生損壞)。其中紗線卷繞起到附加的儲備作用。然而，如果與前述類型的紡織機(jī)械中所發(fā)生的不規(guī)則的、即紗線間歇消耗方式輸送紗線的可比裝置中所存在的要求相比，這種圓織機(jī)存在的問題至少對于直線或近似直線的針織品都是較簡單的。
在已知的用于圓織機(jī)的裝置中，由于機(jī)械針筒的運(yùn)動和各單個針織點(diǎn)的紗線消耗同步發(fā)生，所以可以經(jīng)過較簡單的機(jī)械裝置以正確的量輸送紗線。實(shí)際上，這種紗線輸送裝置直接驅(qū)動的，主要通過一連續(xù)可調(diào)節(jié)的齒輪裝置而以同步的方式驅(qū)動，這齒輪裝置是由機(jī)械針筒經(jīng)一同步皮帶或類似結(jié)構(gòu)控制的。
出于明顯的原因，這種紗線輸送裝置不能應(yīng)用于紗線間歇消耗的紡織機(jī)械中。這種機(jī)械所生的紗線速度突然變化而針筒本身恒定操作不能夠由傳統(tǒng)紗線輸送裝置的任一個紗筒來機(jī)行。因此，在此復(fù)雜的領(lǐng)域中，采用所謂儲緯器以解決所提出的問題。
這些所謂的紗線存儲裝置至少由兩個主要形式一種形式提供一間歇地停止的儲緯器，它具有將紗線繞在儲緯器上的轉(zhuǎn)動卷繞裝置；另一種形式僅提供一轉(zhuǎn)動儲緯器，其上繞有紗線。
這些實(shí)施例的共同特點(diǎn)是將紗線繞在儲緯器上以便預(yù)備大量紗線，作為紡織機(jī)械所需的退繞的結(jié)果，感應(yīng)裝置確定出何時再需補(bǔ)充紗線儲備。另一個共同的特點(diǎn)是為其驅(qū)動提供無集電器的三相電動機(jī)，它不會受到磨損。這還意味著與圓織機(jī)的傳統(tǒng)紗線輸送裝置不同，各儲緯器需要-與其本身的驅(qū)動有關(guān)-特殊設(shè)計(jì)的感應(yīng)裝置，而且需要電控的復(fù)雜信號處理裝置以實(shí)現(xiàn)正確的運(yùn)作。
出于易于理解的原因，在一紡織機(jī)械中，例如自動織襪機(jī)、單獨(dú)通過上述類型的儲緯器的每一個針織點(diǎn)，其技術(shù)效果是相當(dāng)顯著的。除了這種裝置意味著設(shè)備和獲得電源的高成本之外，現(xiàn)有的各式機(jī)械結(jié)構(gòu)、尤其是帶卷繞紗構(gòu)件的紗線存儲裝置和帶輸入電源的三相電機(jī)的靜止儲緯器實(shí)際上不可能提供一正確的、尤其是方便的應(yīng)用情況。一段時間以來，已知的帶有小結(jié)構(gòu)要求的紗線存儲裝置的送紗裝置諸如揭示在美國專利A 3,225,446或德國專利B11635899中，然而這種裝置不能夠提供一種切實(shí)的技術(shù)方案，尤其是關(guān)于與廣泛不同類別紗線有關(guān)的最佳應(yīng)用情況、如最細(xì)的合成或天然紗線紗，它們包括橡膠或彈性紗，其上繞有合成或天然紗線或者其較新且經(jīng)濟(jì)而更方便的纖維旋轉(zhuǎn)型式。然而即使是傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)紗也會出現(xiàn)問題。
事實(shí)上，德國專利D-PS1635899的裝置的一個缺陷就是在儲緯器上的備用紗圈的總摩擦阻力作用下諸臂擺動開始運(yùn)作之前，總是要求繞在儲緯器上的備用紗圈數(shù)量相當(dāng)多。觸發(fā)機(jī)械作用和最后正確控制儲緯器的驅(qū)動所需的較高總摩擦阻力的基礎(chǔ)之上，實(shí)際上總會發(fā)現(xiàn)備用紗圈中的單個紗圈不良的過分或不足浮動(over or under bobbining)，這使得紗線的軸向退繞張力不均勻。在笨重的結(jié)構(gòu)中還存在其它缺點(diǎn)，具有有害的慣性效果；另一個缺陷是控制筒子在一個開/關(guān)系統(tǒng)中的工作的感應(yīng)裝置，它不能夠使退繞狀態(tài)和再卷繞操作之間實(shí)現(xiàn)同步關(guān)系等。
根據(jù)美國專利3225446的裝置的一個缺陷是在實(shí)際使用中備用量的所謂光電控制是效率低的，并且會受到任何光源的偏移作用，如日光、人工照明、機(jī)械照明等、或者受到飛行的浮動紗線微粒等的影響。
其它已知的如德國專利DE2849388或DE2651857所示教的也是復(fù)雜的，并且受浮在周圍環(huán)境中的紗線雜質(zhì)的影響。
已知的其它裝置示出在德國公開專利申請DE4037575A1和DE3904807A1中，它們都不能提供一種解決問題的簡單方案，因?yàn)樗鼈円蕾囉诒恐氐膬暺?，并且用無集電器三相電機(jī)驅(qū)動也存在問題。事實(shí)上，電動機(jī)越大，反應(yīng)就越慢，因而儲緯器和備用紗圈愈大。
發(fā)明的概述本發(fā)明的一個主要目的在于提供一種控制裝置，它可根本上減少備用紗線，并且使大型儲緯器和紗圈數(shù)量的效果好。另一個目的在于減少驅(qū)動機(jī)構(gòu)的要求，并且可節(jié)省能源。
本發(fā)明這些和其它目的都可由根據(jù)本發(fā)明的裝置所實(shí)現(xiàn)，并且更清楚地限定在權(quán)利要求1中。
附圖的簡述結(jié)合多個實(shí)施例對根據(jù)本發(fā)明的裝置作進(jìn)一步的揭示，圖中為

圖1是帶有部分控制裝置的儲緯器的垂直截面圖；圖2是光源的側(cè)視圖，具有一定的輻射角；圖3是另一個實(shí)施例的側(cè)視圖，具有一定的輻射角；圖4是儲緯器的垂直截面圖，帶有導(dǎo)光塊的透光窗；圖5是從光程上方見得的儲緯器的電平截面圖；圖6是從可移動可調(diào)節(jié)的導(dǎo)光塊上方見得的儲緯器的電平截面圖；圖7是從彈簧偏置的可移動的導(dǎo)光塊上方所見得的儲緯器的電平截面圖；圖8是儲緯器的一部分圓柱形端部的垂直截面圖；圖9是儲緯器的圓柱形端部另一實(shí)施例的垂直截面圖；圖10示出了以示例圖表示的信號處理裝置和電控制裝置；圖11是儲緯器一部分的垂直截面圖，其固定板通過存儲紗圈和機(jī)械脫開裝置而對紗線起作用；圖12是儲緯器一部分的垂直截面圖，其固定板對紗線和機(jī)械脫離裝置起作用。
本發(fā)明的實(shí)施方式根據(jù)本發(fā)明，該裝置包括一掃描裝置和一信號處理裝置。掃描裝置包括多個由有關(guān)的光源3產(chǎn)生的光程33。各個這種光源包括一個或多個具有限定輻射角6的IR-二極管，其光束基本上徑向地指向存儲繞線圓筒1的內(nèi)部，它至少在紗圈2所抵靠的表面上透過光線。光源還包括一相關(guān)的光傳感器4，它較佳地設(shè)置在存儲繞線圓筒和導(dǎo)光塊5的外部，該導(dǎo)光塊設(shè)置在通?？傻玫拇鎯喨蛡鞲衅髦g。導(dǎo)光塊5的任務(wù)是-通過對準(zhǔn)要被掃描的存儲紗圈區(qū)域的最大寬度的透光窗9-觀察精確的光線情況(即排除散射光、外部光和類似光線)并且尤其是使存儲紗圈上表面2(要掃描)和傳感器4之間的光行程不受到意外的干擾，如不受到飄浮的紗線、石蠟沉積和灰塵的干擾。為此，導(dǎo)光塊5具有不透光蓋10或涂層8，除了讓所需的導(dǎo)光程前進(jìn)之外，包住導(dǎo)光塊的所有側(cè)部。本發(fā)明的一個根本特點(diǎn)是將導(dǎo)光塊5安裝在與可調(diào)節(jié)的裝置15(圖6)或彈簧裝置16連接的支撐裝置上，以便沿導(dǎo)光程可移動。具體地，支撐裝置的移動是如圖7所示彈性偏置的。這解決了否則存在的與紗線可變厚度無關(guān)的問題，這是為始終與存儲紗圈2的上表面實(shí)際接觸的光窗9提供的，該表面因而由于存儲紗圈的轉(zhuǎn)動而連續(xù)且自動地清潔。
該裝置包括一機(jī)械脫開裝置，它包括一鉸接在28處的擺動桿件28’(圖11和12)，并且能夠在可脫開該機(jī)械連接的一個接觸件31上發(fā)生作用。事實(shí)上，如果該裝置脫開，或者發(fā)生故障，即使裝置中的一個電動元件發(fā)生故障，這種桿件28’也可由于導(dǎo)向器30中引導(dǎo)的紗線29的作用而擺動，該紗線離開轉(zhuǎn)筒1自身松馳，而使桿件擺動并且作用在接觸件31上。
轉(zhuǎn)筒1設(shè)置在由圓柱形端部11所輸送的紗線的那側(cè)上，并且至少在一側(cè)精確地支撐在橫向支撐件或固定板13的槽12中，最好襯有襯墊套環(huán)件14，以容納透光轉(zhuǎn)筒的驅(qū)動軸，而有效地避免外部物質(zhì)，它們可能弄臟光程33。
電路示出在圖10中，其中信號處理裝置總的由標(biāo)號40示出。光程33在此光源實(shí)例中由兩個IR-兩極管3、3’和一傳感器4組成，呈一光電晶體管的形式。兩個IR兩極管3、3’帶有兩個輻射面6，它們對準(zhǔn)存儲紗圈的最大寬度2以及導(dǎo)光塊5的光窗9的相關(guān)尺寸，并且由一共同的可調(diào)節(jié)電源17供電。調(diào)節(jié)裝置19是為調(diào)節(jié)和預(yù)設(shè)存儲紗圈的最大和最小寬度而提供的，并且調(diào)節(jié)元件18可提供在這兩端預(yù)設(shè)值之間連續(xù)調(diào)節(jié)的可能性，這樣最終，即使在更換調(diào)節(jié)元件18的情況下的空儲緯器時，光的整個預(yù)設(shè)最大強(qiáng)度對傳感器4開始起作用。尤其可采用此最大值以造成機(jī)械的脫開，并且同時啟發(fā)一錯誤信號裝置，例如以信號光的形式。根據(jù)要處理的紗線類型，調(diào)節(jié)裝置可相對該裝置的正確操作所需的卷繞寬度而調(diào)節(jié)(總是10圈左右最多15個紗圈)。對于所謂可靠操作-通過儲緯器的紗線的安全傳送-需要4至5個紗圈，其余紗圈起到備用作用，以應(yīng)付紗線的突然所需。在紗圈數(shù)量太小的情況下，會出現(xiàn)突然的空繞線軸的危險(xiǎn)，而在紗圈數(shù)量太大的情況下，會發(fā)生不足或過分的浮動(under or over bobbining)的危險(xiǎn)，其結(jié)果紗線不再能以所希望那樣以均勻的方式從儲緯器上退繞。
本發(fā)明的特別之處在于，由于紗線卷繞都是沒有間隔地繞在轉(zhuǎn)筒上的，光沖擊傳感器的強(qiáng)度總是與當(dāng)前卷繞的圈數(shù)成反比變化。傳感器將每次沖擊的光強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成一相應(yīng)的模擬信號(紗圈多＝低強(qiáng)度＝小信號；紗圈少＝高強(qiáng)度＝大信號)。
接著連接傳感器4的是一信號放大器、確切地說是一阻抗轉(zhuǎn)換器20，它可避免由于連續(xù)信號處理功能而反饋到傳感器上。從其上主信號輸送到兩個比較器21、22和一晶體管25上，它象一開關(guān)那樣工作。比較器21將主信號電平與預(yù)選值比較，這預(yù)選值是通過調(diào)節(jié)件18’的調(diào)節(jié)而設(shè)定的，并且與調(diào)節(jié)元件18可靠連接。如上所述的，調(diào)節(jié)元件18預(yù)設(shè)有效的存儲紗圈寬度。通過比較器電平的額定(所需)值同步變化、例如與存儲紗圈寬度有關(guān)的調(diào)節(jié)減少時發(fā)生的一增量(它可由較細(xì)類型的紗線所需或所要求的)，為了啟發(fā)比較器21需要主信號電平較高，并因而將開關(guān)25帶到其導(dǎo)通位置，這樣主信號就到達(dá)電壓/頻率轉(zhuǎn)換器24的輸入。在這實(shí)施例中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在調(diào)節(jié)存儲紗圈寬度時這種雙功能是必不可少的，否則就不能正確地加工市場上所有的不同的線(它們的粗細(xì)、顏色、構(gòu)造等不同)。
比較器22的任務(wù)是測量主信號的電平并且在超出某一預(yù)定值時、這實(shí)際上是發(fā)生在備用紗圈用完幾乎用完，其觸發(fā)裝置26必需觸發(fā)一故障信號、例如打開故障指示燈和/或脫離繼電器，它可引起機(jī)器停止。經(jīng)過時元件23，步或一定的延遲，比較器22可切斷電壓/頻率轉(zhuǎn)換器24，這樣儲緯器的驅(qū)動裝置就不能繼續(xù)進(jìn)行不必要的運(yùn)作。藉由二極管40可實(shí)現(xiàn)停止，比較器22的反作用發(fā)生在主開關(guān)27的開關(guān)時。電壓/頻率轉(zhuǎn)換器24例如產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)所需的一系列脈沖，而本文所述的一般結(jié)構(gòu)中則沒有揭示電動機(jī)控制電子系統(tǒng)。平與預(yù)選值比較，這預(yù)選值是通過調(diào)節(jié)件18’的調(diào)節(jié)而設(shè)定的，并且與調(diào)節(jié)元件18可靠連接。如上所述的，調(diào)節(jié)元件18預(yù)設(shè)有效的存儲紗圈寬度。通過比較器電平的額定(所需)值同步變化、例如與存儲紗圈寬度有關(guān)的調(diào)節(jié)減少時發(fā)生的一增量(它可由較細(xì)類型的紗線所需或所要求的)，為了啟發(fā)比較器21需要主信號電平較高，并因而將開關(guān)25帶到其導(dǎo)通位置，這樣主信號就到達(dá)電壓/頻率轉(zhuǎn)換器24的輸入。在這實(shí)施例中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在調(diào)節(jié)存儲紗圈寬度時這種雙功能是必不可少的，否則就不能正確地加工市場上所有的不同的線(它們的粗細(xì)、顏色、構(gòu)造等不同)。
比較器22的任務(wù)是測量主信號的電平并且在超出某一預(yù)定值時、這實(shí)際上是發(fā)生在備用紗圈用完幾乎用完，其觸發(fā)裝置26必需觸發(fā)一故障信號、例如打開故障指示燈和/或脫離繼電器，它可引起機(jī)器停止。經(jīng)過時元件23，步或一定的延遲，比較器22可切斷電壓/頻率轉(zhuǎn)換器24，這樣儲緯器的驅(qū)動裝置就不能繼續(xù)進(jìn)行不必要的運(yùn)作。藉由二極管40可實(shí)現(xiàn)停止，比較器22的反作用發(fā)生在主開關(guān)27的開關(guān)時。電壓/頻率轉(zhuǎn)換器24例如產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)所需的一系列脈沖，而本文所述的一般結(jié)構(gòu)中則沒有揭示電動機(jī)控制電子系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種控制適于紗線輸送裝置的儲緯器(1)轉(zhuǎn)速的裝置，它包括用于驅(qū)動所述儲緯器的電動機(jī)；感應(yīng)儲緯器上備用紗圈數(shù)的掃描裝置，其所感應(yīng)的信號由設(shè)置在所述掃描裝置和所述信號處理裝置之間的信號處理裝置處理，所述掃描裝置包括一光源(3)，其光程(33)被引導(dǎo)成沖擊繞于所述儲緯器上的存儲紗圈的表面，其特征在于它包括多個與一有關(guān)光源連接的導(dǎo)光塊(5)以引導(dǎo)有關(guān)的多個光程(33)；以及多個能夠容納有關(guān)光程的感應(yīng)裝置(4)；所述導(dǎo)光塊(5)和所述感應(yīng)裝置(4)沿徑向設(shè)置在所述存儲繞線轉(zhuǎn)簡上的一側(cè)或另一側(cè)，該轉(zhuǎn)筒至少局部為透光部分；所述導(dǎo)光塊具有防止光通過的裝置，它可防止除了朝著所述儲緯器的所述透光部分的窗口裝置之外的光通過，紗線繞在轉(zhuǎn)筒上，這樣相鄰的紗圈形成一卷繞寬度，其能夠?qū)⑺鲇嘘P(guān)的光程在到達(dá)有關(guān)的感應(yīng)裝置(4)之前偏置，它從所偏置的光中得出將由信號處理裝置處理的信號，從而控制所述控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光源(3)的輻射區(qū)域由對準(zhǔn)所述轉(zhuǎn)筒(1)的局部的裝置形成，在轉(zhuǎn)筒的預(yù)定寬度上卷繞一受限制的輻射沖擊區(qū)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述防止光通過的裝置由一不透光的蓋子(10)形成，其上僅留出未覆蓋的所述窗口裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述窗口設(shè)置在最靠近所述繞線處，以便產(chǎn)生光的實(shí)際的接觸。
5.如權(quán)利要求1或4所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)光塊(5)由沿所述光程方向可移動的裝置(15)支撐。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括彈簧構(gòu)件(16)以使所述裝置偏移。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，信號處理裝置(40)包括用于調(diào)節(jié)一閾值的裝置(18’、21、25、24)，以啟動或停止轉(zhuǎn)筒的驅(qū)動。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，用于調(diào)節(jié)光源輻射的一元件(18)與調(diào)節(jié)件(18’)可靠的連接，以控制所述裝置。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，它包括一脫開裝置，該裝置有設(shè)置成與紗線(29)協(xié)作的擺動脫開件(28’)、并且當(dāng)裝置脫開或運(yùn)作發(fā)生故障、例如電流不能供應(yīng)該裝置對紗線占據(jù)的位置感應(yīng)，以便在此情況下閉合一接觸件(31)，使該機(jī)器斷路。
全文摘要
一種用于控制儲緯器(1)轉(zhuǎn)速的裝置,它包括;一用于驅(qū)動所述圓筒的電動機(jī);一感應(yīng)于儲緯器上的備用紗圈數(shù)量的掃描裝置,其感應(yīng)信號由一信號處理裝置處理。掃描裝置包括一光源(3),其光程(33)被引導(dǎo)成沖擊繞在所述轉(zhuǎn)筒上的存儲紗圈表面,特征是它包括多個與一關(guān)光源連接的導(dǎo)光塊,用于引導(dǎo)多個相關(guān)的光程(33);以及多個能夠接納一有關(guān)光徑的感應(yīng)裝置(33);所述導(dǎo)光塊(5)和所述感應(yīng)裝置(4)設(shè)置在所述存儲卷繞轉(zhuǎn)筒徑向一側(cè)或另一側(cè),該轉(zhuǎn)筒至少局部為透光部分。
文檔編號B65H54/44GK1183816SQ96193694
公開日1998年6月3日 申請日期1996年5月3日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月8日
發(fā)明者亨里胥·法伯西茲 申請人:亨里胥·法伯西茲