專利名稱：藥品自動調(diào)配方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及藥品的貯存裝置，是一種帶有為選擇要取出物體的裝置或自動控制裝置的藥品調(diào)配裝置。
醫(yī)院門診藥房如何高效、準(zhǔn)確地將病人處方上的藥品調(diào)配出來，不僅是一個服務(wù)質(zhì)量問題，也是一個衡量醫(yī)院藥品管理科學(xué)化的重要標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)外許多著名醫(yī)院均為此做了不懈努力。目前，在日本、臺灣的一些大醫(yī)院，門診藥房的藥品調(diào)配采用流水線方式，調(diào)配員按藥品的種類(針劑、水劑等)分布于流水調(diào)配線的各個部位，由電腦打印出來的調(diào)配處方通過流水線上的傳送帶，傳送給各個調(diào)配員。各個調(diào)配員視處方內(nèi)容而決定是否調(diào)配及調(diào)配何種藥品。在流水線的盡頭，有藥品包裝機(jī)械，將需要包裝的藥品進(jìn)行包裝，再由人工或傳送帶將調(diào)配好的藥品送到發(fā)藥窗口，由發(fā)藥員核對、叫號、發(fā)藥。這一系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于將小作坊式的個人窗口調(diào)配，變?yōu)榇笊a(chǎn)式的流水作業(yè)，強(qiáng)制性地使調(diào)配員一直處于緊張工作狀態(tài)，提高了工作效率。但調(diào)配員勞動強(qiáng)度大，仍易出錯，整個系統(tǒng)占地面積大，藥品損失現(xiàn)象仍難避免。
由于受硬件條件(如場地)及其他因素的影響，至今國內(nèi)尚無一家醫(yī)院采用上述模式。百分之九十以上的醫(yī)院仍然采用原始的小窗口調(diào)配方式，即每個調(diào)配員負(fù)責(zé)一個窗口，成千種藥品上下左右堆滿于調(diào)配員四周，調(diào)配員視藥品情況、忽站、忽坐、忽走動，以完成調(diào)配，這種調(diào)配方式的缺點(diǎn)是1、不利于藥品的科學(xué)管理；2、調(diào)配員的勞動強(qiáng)度大；3、調(diào)配效率完全取決于調(diào)配員本人；4、病人必須在窗口排隊(duì)候配。
北京天壇醫(yī)院對藥品劃價、收費(fèi)、配藥、發(fā)藥這一流程實(shí)行了改革。病人的處方在經(jīng)劃價、收費(fèi)后，即通過電腦網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)剿幏空{(diào)配間，并自動打印出調(diào)配處方，供調(diào)配員調(diào)配。調(diào)配員將調(diào)配好的藥品和調(diào)配處方送到發(fā)藥窗口，發(fā)藥員輸入處方的取藥號，與網(wǎng)絡(luò)相連的顯示屏和發(fā)音系統(tǒng)便同時顯示和喊號，病人取藥后，發(fā)藥員即消號，實(shí)現(xiàn)藥品庫存的扣除。在這一電腦化的過程中，唯一不能匹配的就是藥品調(diào)配。這里，人工要完成“打印處方——調(diào)配——遞送藥品”三大過程，顯得勞動量過大，效率不高，或?yàn)檎麄€網(wǎng)絡(luò)中的一個瓶頸。顯然，藥品調(diào)配實(shí)現(xiàn)自動化，配、發(fā)藥過程實(shí)現(xiàn)電腦化、是徹底解決醫(yī)院門診全過程科學(xué)化管理的關(guān)鍵所在。而這一關(guān)鍵問題卻一直無法得到解決。
本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)藥品調(diào)配的自動化，提高發(fā)藥效率和準(zhǔn)確性，減少藥品流失的藥品自動調(diào)配方法及系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種藥品自動調(diào)配方法利用帶有電腦的自動調(diào)配系統(tǒng)，先在電腦中生成電腦處方，處方上的藥品序列經(jīng)電腦分析處理后，每一種藥品對應(yīng)藥品柜的一組坐標(biāo)，電腦再據(jù)此控制運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，并帶動藥品拿取機(jī)構(gòu)的工作端伸入藥品柜中逐一取出每種藥品，再通過運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)將藥品送至指定位置。
本發(fā)明中所述的藥品柜坐標(biāo)為兩維坐標(biāo)或三維坐標(biāo)，相應(yīng)地，運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用兩維步進(jìn)機(jī)構(gòu)或三維機(jī)構(gòu)手臂式結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，也可以采用其他合適的坐標(biāo)形式及合適的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明在采用兩維步進(jìn)機(jī)構(gòu)時，首先由電腦根據(jù)每種藥品產(chǎn)生對應(yīng)的一組X、Y向坐標(biāo)值控制步進(jìn)電機(jī)同時或分別動作，帶動藥品拿取機(jī)構(gòu)移至藥品柜前相應(yīng)位置，取出每種藥品后，放入藥品容器內(nèi)，依此重復(fù)，當(dāng)取完一處方全部藥品，再根據(jù)卸落位置坐標(biāo)，使X、Y向步進(jìn)電機(jī)動作，將藥品在指定位置卸落。當(dāng)然，步進(jìn)機(jī)構(gòu)的形式及動作的順序、狀態(tài)等也可作合適的變化。
一種采用前述藥品自動調(diào)配方法的藥品自動調(diào)配系統(tǒng)，有一組格狀藥品柜，藥品柜前布置有帶動藥品拿取機(jī)構(gòu)運(yùn)動至指定藥品格前的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，藥品拿取機(jī)構(gòu)能伸入藥品柜的各藥品格取出藥品，并隨運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動，運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、藥品拿取機(jī)構(gòu)均與發(fā)藥電腦相連接，運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)將調(diào)配好的藥品送至發(fā)藥位置。
本發(fā)明中每組藥品柜有一個或多個獨(dú)立藥品柜，每個藥品柜前分別布置有一套運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每個運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)前端為藥品拿取機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，也可以采用其他合適的結(jié)構(gòu)形式。如多個藥品柜合用一套運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；藥品拿取機(jī)構(gòu)也可設(shè)于其他合適位置。
本發(fā)明在運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與發(fā)藥位置間，加有傳送帶機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，也可直接由運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)將藥品送至發(fā)藥位置。
本發(fā)明中所述運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可采用兩維步進(jìn)裝置，由垂直(X)和水平(Y)方向的可控運(yùn)動部件構(gòu)成；水平方向的滑桿橫跨在垂直方向的滑桿上，垂直方向步進(jìn)電機(jī)通過一傳動齒帶帶動水平方向滑桿上下移動，水平方向步進(jìn)電機(jī)通過另一傳動齒帶帶動藥品拿取機(jī)構(gòu)在水平方向滑桿上橫向移動。當(dāng)然，也可以采用其他合適結(jié)構(gòu)形式的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明中的藥品拿取機(jī)構(gòu)采用吸落裝置或抓取裝置。當(dāng)然，也可以采用其他合適結(jié)構(gòu)的藥品拿取機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明所述藥品吸落裝置中有一個氣泵，氣泵接有能伸縮的氣嘴，氣嘴前端為吸盤，氣嘴下方有一個盛藥底盤，當(dāng)然，也可以采用其他合適結(jié)構(gòu)的吸落裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是整體結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，實(shí)用性好。尤其是使用后的藥品調(diào)配工作效率將明顯提高。每套調(diào)配系統(tǒng)最多可提供兩名發(fā)藥員發(fā)藥，節(jié)省了藥品調(diào)配的人員開銷，提高工作和發(fā)藥效率。采用本發(fā)明調(diào)配一種藥品，單一劑量可在數(shù)秒至十?dāng)?shù)秒內(nèi)完成，當(dāng)采用兩個藥品柜時，由于兩套步進(jìn)機(jī)構(gòu)或機(jī)械手同時運(yùn)作，完成一個處方的平均調(diào)配周期，僅約數(shù)十秒。另外，因節(jié)省了處方傳送或打印電腦處方這一過程，使調(diào)配效率高于人工調(diào)配的1-3倍。使用自動調(diào)配系統(tǒng)后，藥房工作人員的精力將集中于發(fā)藥過程，核對和審查處方，提高了調(diào)配準(zhǔn)確性，減少了差錯。藥品的庫存、消耗完全由電腦管理起來，堵塞了藥品流失漏洞。本發(fā)明不僅具有良好的社會效益，亦具有極高的經(jīng)濟(jì)效益。單就醫(yī)院用戶而言，由于加強(qiáng)了管理，顯著減少了藥品流失，每年可為一個中型醫(yī)院節(jié)支數(shù)十萬人民幣，全國范圍內(nèi)可達(dá)數(shù)十億元人民幣。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明

圖1為采用本發(fā)明方法的一種藥品自動調(diào)配系統(tǒng)的工作過程示意方框圖。
圖2為本發(fā)明的一種藥品自動調(diào)配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1、圖2共同描述了本發(fā)明的一個實(shí)施例。該實(shí)施例為一采用兩維步進(jìn)機(jī)構(gòu)裝置及氣泵吸放裝置的藥品自動調(diào)配系統(tǒng)。該系統(tǒng)中有二個(或一個、多個等)藥品柜1，藥品柜1是貯存藥品的主體，可分成400-500(或其他合適數(shù)目)個方格，每個方格存放一種藥品，除小包裝塑料袋以外，藥品應(yīng)整齊排列，平面一側(cè)朝外。當(dāng)然，當(dāng)采用抓取式拿取機(jī)構(gòu)等時，也可采用其他合適的擺放形式。
系統(tǒng)中所采用的兩維步進(jìn)機(jī)械，是由垂直(Y向)和水平(X向)兩個方向的可控運(yùn)動部件構(gòu)成。水平方向的滑桿20橫跨在垂直方向的滑桿21、22上，垂直方向步進(jìn)電機(jī)23通過垂直方向傳動齒帶24帶動水平方向滑桿20靈活地上下移動，滑桿20上裝有氣泵25、盛物底盤26、氣泵25上有氣嘴27，氣嘴27前端為吸盤28。水平方向步進(jìn)電機(jī)29通過水平方向齒帶30帶動氣泵25等水平左右移動。
由氣泵25、氣嘴27、吸盤28、底盤26及其它控制部件構(gòu)成了藥品吸落裝置。當(dāng)定格后，氣泵25使氣嘴27向藥品柜內(nèi)伸出，當(dāng)吸盤28觸碰到藥品時，控制系統(tǒng)使氣嘴27吸氣，吸盤28牢牢地吸附于藥品包裝盒(瓶、袋)表面。然后氣嘴27回縮，返回原始位置，此時氣嘴27充氣，藥品掉落于底盤26中，當(dāng)一處方中所需的幾種藥品全部取出后，發(fā)藥電腦32即指令上述裝置移動到裝有傳送帶31的邊側(cè)，將藥品卸落到傳送帶31上，再由傳送帶31將藥品傳送給發(fā)藥員或發(fā)藥窗口。發(fā)藥電腦32置于發(fā)藥員處。為使藥品調(diào)配和發(fā)藥同步，調(diào)配系統(tǒng)可在接到發(fā)藥員的指令后才進(jìn)行下一處方調(diào)配。另外，少量屬于藥品柜以外的藥品，發(fā)藥電腦也將顯示信息，讓發(fā)藥員進(jìn)行輔助性的手工調(diào)配。
圖1描述了上述實(shí)施例的大致工作過程。首先不論是在藥品劃價時生成電腦處方，還是在發(fā)藥電腦中輸入處方，只要電腦處方一旦生成，處方上的藥品序列經(jīng)發(fā)藥電腦分析處理后，即確定出待處理藥品的柜號和坐標(biāo)；然后發(fā)藥電腦生成X、Y向電脈沖，驅(qū)動水平、垂直方向的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)指定角度；此時，氣嘴即可到達(dá)指定坐標(biāo)位置，精確度可達(dá)±0.5毫米左右；氣嘴到達(dá)位置后，氣泵驅(qū)動氣嘴前伸，氣嘴前端吸盤接觸到藥品后，氣嘴開始吸氣；吸盤即吸附于藥品包裝物表面，將藥品拉??；這時氣嘴回縮，回到原始位置；氣嘴到達(dá)原始位置后，開始充氣，藥品即掉落于底盤內(nèi)；此時發(fā)藥電腦將對“同名同規(guī)格藥品是否取完？”作出判斷，若未取完，氣嘴將再次重復(fù)前伸、取藥，直至取完為止；若已取完，則進(jìn)入下一判斷“處方上的藥品是否全部配完？”若未配完，則由發(fā)藥電腦確定下一種藥品的柜號和坐標(biāo)，重復(fù)上述過程，直至一處方上的全部藥品配完為止；若全部配完，則控制底盤移動到卸落位置，倒出藥品。
當(dāng)然，本發(fā)明還可采用其他的實(shí)施方式。如采用單個藥品柜或多個藥品柜；在單個藥品柜或其他合適情況下，可取消傳送帶，而直接將藥品倒落于指定位置(如桌面上)，供發(fā)藥員取用；氣泵等吸落裝置也可用其他拿取機(jī)構(gòu)替代，如用爪式機(jī)械結(jié)構(gòu)；整個步進(jìn)電機(jī)等運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可用機(jī)械手臂式機(jī)構(gòu)替代，由發(fā)藥電腦確定出三維坐標(biāo)，使機(jī)械手直接伸至指定藥格處或內(nèi)拿取藥品，再縮回至卸落地點(diǎn)放下等。
權(quán)利要求
1.一種藥品自動調(diào)配方法，其特征在于利用帶有電腦的自動調(diào)配系統(tǒng)，先在電腦中生成電腦處方，處方上的藥品序列經(jīng)電腦分析處理后，每一種藥品對應(yīng)藥品柜的一組坐標(biāo)，電腦再據(jù)此控制運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，并帶動藥品拿取機(jī)構(gòu)的工作端伸入藥品柜中逐一取出每種藥品，再通過運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)將藥品送至指定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品自動調(diào)配方法，其特征在于所述藥品柜坐標(biāo)為兩維坐標(biāo)或三維坐標(biāo)，相應(yīng)地，運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用兩維步進(jìn)機(jī)構(gòu)或三維機(jī)構(gòu)手臂式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥品目動調(diào)配方法，其特征在于當(dāng)采用兩維步進(jìn)機(jī)構(gòu)時，首先由電腦根據(jù)每種藥品產(chǎn)生對應(yīng)的一組X、Y坐標(biāo)值，控制X、Y向步進(jìn)電機(jī)同時或分別動作，帶動藥品拿取機(jī)構(gòu)移至藥品柜前相應(yīng)位置，取出每種藥品后，放入藥品容器內(nèi)，依此重復(fù)，當(dāng)取完一處方全部藥品，再根據(jù)卸落位置坐標(biāo)，使X、Y向步進(jìn)電機(jī)動作，將藥品在指定位置卸落。
4.一種采用權(quán)利要求1所述的藥品自動調(diào)配方法的藥品自動調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于有一組格狀藥品柜，藥品柜前布置有帶動藥品拿取機(jī)構(gòu)運(yùn)動至指定藥品格前的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，藥品拿取機(jī)構(gòu)能伸入藥品柜的各藥品格取出藥品，并隨運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動，運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、藥品拿取機(jī)構(gòu)均與發(fā)藥電腦相連接，運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)將調(diào)配好的藥品送至發(fā)藥位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥品自動調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于每組藥品柜有一個或多個獨(dú)立藥品柜，每個藥品柜前分別布置有一套運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每個運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)前端為藥品拿取機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥品自動調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于在運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與發(fā)藥位置間，加有傳送帶機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5、6所述的藥品自動調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用兩維步進(jìn)裝置，由垂直和水平方向的可控運(yùn)動部件構(gòu)成；水平方向的滑桿橫跨在垂直方向的滑桿上，垂直方向步進(jìn)電機(jī)通過一傳動齒帶帶動水平方向滑桿上下移動，水平方向步進(jìn)電機(jī)通過另一傳動齒帶帶動藥品拿取機(jī)構(gòu)在水平方向滑桿上橫向移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5、6所述的藥品自動調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于藥品拿取機(jī)構(gòu)采用吸落裝置或抓取裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥品自動調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于所述藥品吸落裝置中有一個氣泵，氣泵接有能伸縮的氣嘴，氣嘴前端為吸盤，氣嘴下方有一個盛藥底盤。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種藥品自動調(diào)配方法及系統(tǒng)。方法:在電腦中生成處方,藥品序列經(jīng)電腦分析,每種藥品對應(yīng)藥品柜一組坐標(biāo),電腦據(jù)此控制運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu),帶動藥品拿取機(jī)構(gòu)工作端伸入藥品柜取出藥品,并將藥品送至指定位置。系統(tǒng):有格狀藥品柜,藥品柜前為帶動藥品拿取機(jī)構(gòu)運(yùn)動至指定藥品格的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu),運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、藥品拿取機(jī)構(gòu)均與發(fā)藥電腦連接。優(yōu)點(diǎn):減少藥品調(diào)配人員,提高分藥效率,減少差錯,堵塞藥品流失漏洞。
文檔編號B65G43/10GK1175539SQ9611708
公開日1998年3月11日 申請日期1996年9月3日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月3日
發(fā)明者朱德全 申請人:朱德全