專利名稱：用于分立和傳遞扁平散件的設(shè)備的制作方法
作為表示一個(gè)地方、一個(gè)送達(dá)區(qū)域、一個(gè)郵政信箱或一個(gè)大宗郵件收件單位的特征數(shù)碼，須標(biāo)在寄送的郵件，如信、明信片、小包裹和類似的寄送郵件上的、機(jī)器可讀的郵政編碼，使快速的機(jī)器分揀郵件成為可能。分揀到達(dá)的郵件是譬如借助可控的散件載體進(jìn)行的，這些散件載體在特定的裝載位置被分別裝上一個(gè)郵件，并且該郵件隨后被傳送到一個(gè)配屬于相應(yīng)的郵政編碼的分揀容器或一個(gè)相應(yīng)的分揀盒。由于分揀容器或分揀盒可處在不同的平面上，所以在運(yùn)輸裝置上循環(huán)運(yùn)行的散件載體根據(jù)情況也須能跨接不同的位置高度。在郵件被傳送到與之配屬的分揀容器或與之配屬的分揀盒之后，空載的散件載體在經(jīng)過一個(gè)裝載位置時(shí)可重新裝上一個(gè)郵件。向散件載體上裝郵件是譬如借助一個(gè)循環(huán)運(yùn)行的葉輪進(jìn)行的，該葉輪的葉片形成槽，這些槽容納已被分立了的并被一個(gè)運(yùn)輸裝置運(yùn)達(dá)的郵件并且把郵件轉(zhuǎn)給循環(huán)運(yùn)行的散件載體。其中，將郵件分立和把郵件轉(zhuǎn)給通往葉輪的運(yùn)輸裝置，必須以與整個(gè)分揀裝置的處理速度相適配的、較高的精確度進(jìn)行。
所謂的雜志或報(bào)刊退貨也有類似的分揀任務(wù)。零售代銷商沒賣出的印刷品被送回到批發(fā)商這里并聚集在此處，并且分揀出須銷毀的報(bào)刊雜志或重新分揀須寄回相應(yīng)出版社的報(bào)刊雜志。
無論是在分配郵件時(shí)，還是在退回印刷品時(shí)，自動(dòng)搬運(yùn)沒包裝的印刷品，特別是分立沒包裝的印刷品均有很大困難。譬如在用自動(dòng)抓取裝置搬運(yùn)印刷品時(shí)總存在印刷品被翻開的危險(xiǎn)，這除使印刷品遭受損傷或破壞外，特別是還導(dǎo)致整個(gè)分揀過程中斷。
權(quán)利要求1描述的發(fā)明的任務(wù)在于，以少量的投資費(fèi)用提供一種用于分立和傳遞扁平散件的、其作業(yè)既快又可靠的設(shè)備，該設(shè)備特別是應(yīng)能確保對(duì)雜志、報(bào)刊、目錄和類似印刷品的可靠搬運(yùn)。
本發(fā)明的設(shè)備可在公共郵局或大公司的郵政中心用于雜志或報(bào)刊的退回。此外，發(fā)明的設(shè)備也可譬如用于倉庫系統(tǒng)或有類似任務(wù)的自動(dòng)售貨機(jī)，在這些場(chǎng)合，扁平的、可堆成垛的散件應(yīng)被分立并被傳遞給一個(gè)運(yùn)輸裝置。
發(fā)明所基于的認(rèn)識(shí)在于，一個(gè)其上具有一個(gè)抽吸口或多個(gè)抽吸口的、循環(huán)運(yùn)行的抓取帶很好地適于分立雜志或報(bào)刊，在隨后的、直至把印刷品卸到一個(gè)運(yùn)輸裝置上為止的途徑上，在抓取帶和一條配屬的壓緊帶之間得到極其可靠的導(dǎo)向。如果沿抓取帶的運(yùn)輸方向看，印刷品的背部或折邊部處于后方，則未經(jīng)裝訂的印刷品被收攏并且或許有的插頁也不會(huì)掉出。散件的直立放置有利于將其分立，因?yàn)樘峁┰谔崛∥恢蒙系纳⒓潜幌蛏侠龅?，而下一個(gè)散件通過其自重抵抗拉出力。由于無須針對(duì)一個(gè)棱邊抽取散件，所以能分立不同厚度的散件。
在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施形式。
權(quán)利要求2所述的實(shí)施形式使待分立的散件特別簡(jiǎn)單地、成堆地裝載成為可能。此外，能以比在庫中的提供方式少得多的投資費(fèi)用，把散件提供到一個(gè)帶式運(yùn)輸機(jī)上。
權(quán)利要求3所述的實(shí)施形式使散件的提供進(jìn)一步簡(jiǎn)化。此外，通過放置的散件的傾斜度確保整堆印刷品的位置穩(wěn)定。
權(quán)利要求4所述的實(shí)施形式使循環(huán)運(yùn)行的抓取帶可得到特別簡(jiǎn)單的導(dǎo)向。在相應(yīng)地選擇滾筒直徑的情況下，分立的散件在被繼續(xù)輸往卸下地點(diǎn)時(shí)只被少許彎曲。按照權(quán)利要求5，壓緊帶能以簡(jiǎn)單的方式經(jīng)由三個(gè)換向輥與滾筒的圓形相適配。
在權(quán)利要求6所述的實(shí)施形式中，通過可接通和斷開的轉(zhuǎn)向器，可在具體需要的時(shí)刻有的放矢地抓取提供在提取位置上的散件。
在權(quán)利要求7所述的實(shí)施形式中，用于分立和傳遞散件的整個(gè)設(shè)備可與接收散件的運(yùn)輸裝置上的間距相諧調(diào)。在應(yīng)用譬如兩臺(tái)或三臺(tái)設(shè)備的條件下，每臺(tái)設(shè)備則占用運(yùn)輸裝置上的第二個(gè)或第三個(gè)間距。此外，這種設(shè)備也可與運(yùn)輸裝置上的不均勻的間距相諧調(diào)。
按照權(quán)利要求8，滾筒每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)也可進(jìn)行兩次或多次分立和傳遞。
在權(quán)利要求9所述的實(shí)施形式中，用簡(jiǎn)單的手段可完全補(bǔ)償在抓取散件時(shí)可能出現(xiàn)的滑動(dòng)。按照此權(quán)利要求9，以簡(jiǎn)單的方式，由驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速控制抓取帶的速度。
在附圖中示出了發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，下面詳細(xì)說明該實(shí)施例。附圖所示為

圖1是用于分立和傳遞雜志和報(bào)刊的設(shè)備的側(cè)視圖；圖2是圖1所示設(shè)備的俯視圖；圖1和2分別以極簡(jiǎn)化的示意表達(dá)方式示出了一個(gè)用于分立散件S和把散件S傳遞到一個(gè)用F表示的運(yùn)輸裝置上的設(shè)備的側(cè)視和俯視圖。為了容納在此以不同規(guī)格和不同重量的雜志及報(bào)刊為表現(xiàn)形式的散件S和將這些散件提供到前方的提取位置A處，設(shè)有一個(gè)用E表示的裝置，該裝置E是一臺(tái)可朝提取位置A方向步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)的、水平校準(zhǔn)的帶式運(yùn)輸機(jī)，用手把散件S成堆地、直立地并稍微前傾地置放到帶式運(yùn)輸機(jī)E上，其中，在圖2中沒示出的帶式運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸帶是通過多條相互有間距地平行伸展的皮帶構(gòu)成的。
為了抓取提供在提取位置A上的散件S，設(shè)有一條在運(yùn)輸裝置F的上方繞一個(gè)輥RO和一個(gè)滾筒T循環(huán)運(yùn)行的抓取帶MB，在其三個(gè)平行伸展的分段上分別開有5個(gè)抽吸口SO。抓取帶分段的5個(gè)抽吸口SO可由一個(gè)位于抓取帶背側(cè)上的抽吸室SK與一個(gè)在附圖中未詳細(xì)示出的真空源相通。據(jù)此，提供在提取位置A上的散件S通過抽吸口SO的抽吸作用被抓取帶MB抓取，并沿滾筒T的切向少許傾斜地向上脫離其余的散件堆。緊隨該分立運(yùn)動(dòng)之后，散件S被拉入抓取帶MB和一條用AB表示的壓緊帶之間的開口間隙內(nèi)。該循環(huán)運(yùn)行的壓緊帶AB經(jīng)由三個(gè)換向輥UR被導(dǎo)向，壓緊帶AB在所希望的一直延伸到卸出位置的導(dǎo)向范圍內(nèi)纏繞滾筒T。用箭頭PF表示在圖2中沒示出的壓緊帶AB的循環(huán)運(yùn)行方向，其中，壓緊帶AB可被驅(qū)動(dòng)或者也可由以速度V循環(huán)運(yùn)行的抓取帶MB以摩擦連接的方式帶動(dòng)。
通過兩個(gè)相互有間距設(shè)置的轉(zhuǎn)向器AW，可以防止作為散件S的雜志或報(bào)刊接觸抓取帶MB，這些雜志或報(bào)刊以其背部或折邊部朝下放置在帶式運(yùn)輸機(jī)E的運(yùn)輸帶上，并且向前朝抓取帶MB和滾筒T少許傾斜。如果提供在提取位置A上的散件S經(jīng)由抽吸口AO抓取，則兩個(gè)位于抓取帶MB的分段之間的空隙L范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)向器AW被拉回到滾筒T的溝形凹槽V內(nèi)。推進(jìn)和拉回固定在軸WE上的導(dǎo)向器AW是通過軸WE的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行的。
僅在圖1中示出的壓緊帶AB分為多條平行伸展的皮帶。據(jù)此，可在三個(gè)換向輥UR之間的范圍內(nèi)設(shè)置光電傳感器SS，該傳感器SS在兩條皮帶之間的位置處探測(cè)每次由抓取帶MB抓取的散件S的始端和/終端。從圖2中可看出，傳感器SS的信號(hào)SI被輸往一個(gè)控制裝置SE。該控制裝置SE經(jīng)由輸出信號(hào)AS影響一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)AM，該電機(jī)AM經(jīng)由皮帶傳動(dòng)裝置RT和用TW表示的滾筒軸驅(qū)動(dòng)滾筒T。在圖2中通過球軸承KL表示滾筒軸TW的軸承。
據(jù)此，傳感器SS探測(cè)滾筒T上的、被抽吸口SO抓取的散件S的位置。這樣，在抓取散件S時(shí)由傳感器確定的滑動(dòng)可以由控制裝置SE相應(yīng)地改變滾筒T的轉(zhuǎn)速n，從而通過改變抓取帶MB的速度V，使滑動(dòng)得到補(bǔ)償。
在圖示的實(shí)施例中，容納被分立了的散件S的運(yùn)輸裝置F是一臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)，該皮帶運(yùn)輸機(jī)的、在圖中未詳細(xì)示出的運(yùn)輸帶以速度U沿運(yùn)輸方向運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)輸帶上，通過橫向擋板QR得出用于接收和繼續(xù)運(yùn)輸散件S的間距t。運(yùn)輸裝置F的速度U和滾筒T的轉(zhuǎn)速n以及抓取帶MB的速度V是相互諧調(diào)的，這樣把散件S傳遞到運(yùn)輸裝置F上是在運(yùn)輸裝置F上的每個(gè)間距t傳遞散件S或分別向間距t的整數(shù)倍處傳遞散件S的情況下進(jìn)行的。通過改變滾筒T的轉(zhuǎn)速n和抓取帶MB的速度V，如果正確，則可使散件S的傳遞與運(yùn)輸裝置F上的不均勻的間距相諧調(diào)。
上述用于分立和傳遞散件S的設(shè)備通往一個(gè)循環(huán)運(yùn)行的葉輪，該葉輪上的、通過各個(gè)葉片形成的槽容納隨運(yùn)輸裝置F到達(dá)的散件S，并且在其下方循環(huán)運(yùn)行的散件載體相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)后，把散件S傳送給一個(gè)分揀裝置。
譬如在專利申請(qǐng)P43 44 437.8中描述了一種適宜的葉輪的細(xì)節(jié)。譬如在專利申請(qǐng)P43 23 564.6和P43 23 565.4中描述了一種適宜的分揀裝置的細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種用于將扁平的散件(S)，特別是將雜志、報(bào)刊、信件和類似的物品分立和傳遞到一個(gè)運(yùn)輸裝置(F)上的設(shè)備，其具有一個(gè)用于容納成堆的散件(S)，并把散件(S)提供到提取位置(A)的裝置(E)；一個(gè)在運(yùn)輸裝置(F)的上方循環(huán)運(yùn)行的、其上開有至少一個(gè)抽吸口(SO)的抓取帶(MB)；至少一個(gè)在提取位置(A)的范圍內(nèi)設(shè)在抓取帶(MB)的背側(cè)上的抽吸室(SK)；一個(gè)在提取位置(A)之后的范圍內(nèi)配設(shè)于抓取帶(MB)的、循環(huán)運(yùn)行的壓緊帶(AB)；這樣提供在提取位置(A)上的直立散件(S)在抽吸室(SK)的范圍內(nèi)被抓取帶(MB)的抽吸口(SO)抓取，向上脫開其余散件(S)堆，在抓取帶(MB)和壓緊帶(AB)之間被繼續(xù)運(yùn)輸，并且隨后被卸到運(yùn)輸裝置(F)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于容納和提供散件(S)的裝置(E)是由一個(gè)可朝提取位置(A)的方向步進(jìn)式地驅(qū)動(dòng)的、并且散件(S)被成堆地、豎直地置于其上的皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)成的。
3.按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，該皮帶運(yùn)輸機(jī)至少近似于水平方向校準(zhǔn)，并且被置于該皮帶運(yùn)輸機(jī)上的散件(S)是朝抓取帶(MB)傾斜的。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的設(shè)備，其特征在于，抓取帶(MB)是由設(shè)置在提取位置(A)的下方的輥?zhàn)?RO)和滾筒(T)導(dǎo)向的。
5.按照權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，壓緊帶(AB)是由三個(gè)換向輥(UR)和滾筒(T)導(dǎo)向的。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的設(shè)備，其特征在于，抓取帶(MB)分成至少三個(gè)平行伸展的分段，并且在各分段之間的空隙(L)中設(shè)有可在提取位置(A)的范圍內(nèi)向外轉(zhuǎn)動(dòng)的、用于所提供的散件(S)的轉(zhuǎn)向器(AW)。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的設(shè)備，其特征在于，運(yùn)輸裝置(F)的速度(U)和抓取帶(MB)的速度(V)是相互諧調(diào)的，這樣散件(S)被傳遞到運(yùn)輸裝置(F)上是在向運(yùn)輸裝置(F)上的每個(gè)間距(t)傳遞散件(S)或分別向間距(t)的整數(shù)倍處傳遞散件(S)的情況下進(jìn)行的。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的設(shè)備，其特征在于，在兩個(gè)或多個(gè)沿抓取帶(MB)的縱向分布設(shè)置的抽吸口(SO)中，抽吸口(SO)沿縱向的間距與運(yùn)輸裝置(F)上的間距(t)相諧調(diào)。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的設(shè)備，其特征在于，被抽吸口(SO)抓取的散件(S)的位置在抓取帶(MB)上被傳感器(SS)探測(cè)，并且被傳感器(SS)探測(cè)出的、抓取散件(S)時(shí)的滑動(dòng)由一個(gè)控制裝置(SE)通過相應(yīng)地改變抓取帶(MB)的速度(V)而得到補(bǔ)償。
10.按照權(quán)利要求4和9所述的設(shè)備，其特征在于，抓取帶(MB)是由滾筒(T)驅(qū)動(dòng)的，并且由控制裝置(SE)改變滾筒(T)的轉(zhuǎn)速(n)。
全文摘要
一種用于分立和傳遞扁平的散件的設(shè)備，該設(shè)備包括一個(gè)用于容納散件(S)和把散件(S)提供到提取位置(A)的裝置(E)；一個(gè)循環(huán)運(yùn)行的、其上開有至少一個(gè)抽吸口(SO)的抓取帶(MB)；至少一個(gè)在提取位置(A)的范圍內(nèi)設(shè)在抓取帶(MB)的背側(cè)上的抽吸室(SK)；一條在提取位置(A)之后的范圍內(nèi)配屬于抓取帶(MB)的、循環(huán)運(yùn)行的壓緊帶(AB)；一個(gè)用于容納和繼續(xù)傳送被分立的散件的運(yùn)輸裝置，被提供在提取位置(A)上的散件(S)被抽吸口(SO)抓取，在抓取帶(MB)和壓緊帶(AB)之間被繼續(xù)運(yùn)輸，并且隨后被卸到運(yùn)輸裝置(F)上。該設(shè)備可以處理雜志和報(bào)刊。
文檔編號(hào)B65H5/22GK1161676SQ95195877
公開日1997年10月8日 申請(qǐng)日期1995年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月26日
發(fā)明者J·雷斯徹克, R·舒斯特 申請(qǐng)人:西門子公司