專(zhuān)利名稱(chēng)：物品寄存設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品寄存設(shè)備的改進(jìn)，特別是涉及利用滑叉在升降臺(tái)等輸送機(jī)構(gòu)與寄存架之間交接物品時(shí)的交接措施。
一般，對(duì)于升降機(jī)式立體停車(chē)設(shè)備等物品寄存設(shè)備來(lái)說(shuō)，為了將入庫(kù)車(chē)輛等搬入物品寄存在寄存架上，或是將出庫(kù)車(chē)輛等搬出物品由寄存架上搬出時(shí)，要在升降機(jī)的升降臺(tái)等輸送機(jī)構(gòu)與寄存架之間交接出入庫(kù)車(chē)輛等物品。這樣的交接方式有輸送機(jī)方式與滑叉方式。
在利用上述輸送機(jī)方式或滑叉方式交接物品的情況下，隨著交接時(shí)物品的移動(dòng)，在升降臺(tái)等輸送機(jī)構(gòu)上會(huì)產(chǎn)生負(fù)荷變動(dòng)，在輸送機(jī)構(gòu)的物品裝載水平面與寄存架的物品載置水平面之間會(huì)產(chǎn)生高低差，物品的交接往往不能順利進(jìn)行。
因此，對(duì)于采用輸送機(jī)方式的物品寄存設(shè)備來(lái)說(shuō)，曾提出下述那樣的物品寄存設(shè)備(參看日本實(shí)開(kāi)平4-134357號(hào)公報(bào)、特開(kāi)平1-178679號(hào)公報(bào)與特開(kāi)平6-129132號(hào)公報(bào))在升降臺(tái)兩側(cè)設(shè)置2個(gè)流體壓缸，同時(shí)在各流體壓缸的活塞桿末端上安裝滾輪，另一方面，在寄存架上設(shè)置上述滾輪進(jìn)行結(jié)合的開(kāi)口部或結(jié)合構(gòu)件等結(jié)合機(jī)構(gòu)，上述升降臺(tái)準(zhǔn)備進(jìn)行物品的搬出搬入而升降到所需要的寄存架的側(cè)方后，使上述各流體壓缸進(jìn)行伸展動(dòng)作，使各滾輪與上述結(jié)合構(gòu)件進(jìn)行結(jié)合，因此，上述升降臺(tái)的負(fù)荷變化引起的傾斜受到限制，使該升降成為水平地保持在規(guī)定位置，使升降臺(tái)的物品裝載水平面與寄存架的物品載置水平面不會(huì)產(chǎn)生由于負(fù)荷變化引起的高低差，以便順利地進(jìn)行物品的交接。
另一方面，對(duì)于采用滑叉方式的物品寄存設(shè)備來(lái)說(shuō)，曾提出下述那樣的物品寄存設(shè)備(參看日本實(shí)開(kāi)平5-12404號(hào)公報(bào)與特開(kāi)昭63-272704號(hào)公報(bào))；在叉的前端設(shè)置支持框架，同時(shí)在該支持框架的下端安裝導(dǎo)輥，在滑叉向寄存架側(cè)伸展的狀態(tài)下，使上述導(dǎo)輥在寄存架上滾動(dòng)，裝載在上述支持框架上的物品的負(fù)荷是通過(guò)導(dǎo)輥由寄存架承受，使該負(fù)荷不作用于滑叉上，以限制由于升降臺(tái)負(fù)荷變化引起的傾斜，使升降臺(tái)成為水平地保持在規(guī)定的位置，使升降臺(tái)的物品裝載水平面與寄存架的物品載置水平面不會(huì)產(chǎn)生由于負(fù)荷變化引起的高低差，以便順利地進(jìn)行物品的交接。并且，在這一情況下，由于物品的負(fù)荷是通過(guò)導(dǎo)輥由寄存架承受，在物品交接時(shí)，不能使升降臺(tái)本身升降一個(gè)小量的行程之后再在升降臺(tái)與寄存架之間交接物品，以便物品與寄存架不發(fā)生干涉，而是使升降臺(tái)是保持在原地，只將支持框架利用千斤頂?shù)壬禉C(jī)構(gòu)進(jìn)行升降。
但是，采用上述的后一種滑叉方式的物品寄存設(shè)備時(shí)，另外需要支持框架與為了將其導(dǎo)向支持在寄存架上的導(dǎo)輥，存在著需要經(jīng)費(fèi)的問(wèn)題。再者，即使是采取上述的措施，但是存在的問(wèn)題是實(shí)際上能夠通過(guò)導(dǎo)輥由寄存架來(lái)承受物品的負(fù)荷的作法是滑叉伸展，導(dǎo)輥行進(jìn)到寄存架上之后才能實(shí)現(xiàn)，在導(dǎo)輥未到達(dá)寄存架上的交接初期階段，升降臺(tái)會(huì)由于物品的負(fù)荷變化而傾斜，使得導(dǎo)輥比寄存架還要位于下方，因而不能順利地行進(jìn)到寄存架上。
因此，考慮到象采用上述的前一種輸送機(jī)方式的物品寄存設(shè)備那樣設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，以便在導(dǎo)輥未到達(dá)寄存架上的交接初期階段升降臺(tái)不會(huì)由于負(fù)荷變化而傾斜，但是這也與上述的情形相同，在物品交接時(shí)升降臺(tái)本身不能升降，要另外使用千斤頂?shù)壬禉C(jī)構(gòu)，不能避免花費(fèi)經(jīng)費(fèi)的問(wèn)題。
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于在用滑叉交接物品的情況下，采用象在上述的輸送機(jī)方式中所用的定位機(jī)構(gòu)，并且為了防止交接時(shí)的干涉，使升降臺(tái)等的輸送機(jī)構(gòu)即滑叉與由該定位裝置所進(jìn)行的定位動(dòng)作互相有關(guān)聯(lián)地升降一個(gè)小量的行程，借此使定位裝置兼?zhèn)涠ㄎ还δ芘c升降功能這兩種功能，不會(huì)使設(shè)備費(fèi)用昂貴，并能穩(wěn)定地交接物品。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是以下述物品寄存設(shè)備為對(duì)象，即該設(shè)備具有沿著上下方向延伸的輸送路、在上述輸送路內(nèi)升降的輸送機(jī)構(gòu)與設(shè)置在上述輸送路側(cè)方的寄存架，上述輸送機(jī)構(gòu)具有可沿著水平方向伸縮的滑叉，在該滑叉上裝載物品，在搬出搬入物品時(shí)，使上述輸送機(jī)構(gòu)停止在寄存架的側(cè)方，借助上述滑叉的伸縮動(dòng)作與上下動(dòng)作在輸送機(jī)構(gòu)與寄存架之間進(jìn)行物品的交接，所采取的解決措施如下就是說(shuō)，本發(fā)明的第1解決措施的特征在于在上述輸送機(jī)構(gòu)停止于寄存架側(cè)方的狀態(tài)下，借助定位裝置將輸送機(jī)構(gòu)定位于兩個(gè)高度位置上，以便上述滑叉的物品裝載水平面能位移到比上述寄存架的物品載置水平面還要高的上方位置與比物品載置水平面還要低的下方位置。
本發(fā)明的第2解決措施的特征在于在第1解決措施中，是將定位裝置在想要搬出搬入物品的寄存架側(cè)及其相反側(cè)按規(guī)定間隔各設(shè)置兩個(gè)。
本發(fā)時(shí)的第3解決措施的特征在于在第1或第2解決措施中，使上述定位裝置具備設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上的結(jié)合構(gòu)件、設(shè)置于寄存架上的導(dǎo)向構(gòu)件與設(shè)置于上述輸送機(jī)構(gòu)上使上述結(jié)合構(gòu)件沿著水平方向進(jìn)退的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述導(dǎo)向構(gòu)件具有導(dǎo)向槽，用于引導(dǎo)上述結(jié)合構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。在這種情況下，利用上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使上述結(jié)合構(gòu)件行進(jìn)，隨著其行進(jìn)動(dòng)作將其引導(dǎo)到上述導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽內(nèi)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合，以便使滑叉的物品裝載水平面位移到比寄存架的物品載置水平面還要高的上方位置與比物品載置水平面還要低的下方位置。
本發(fā)明的第4解決措施的特征在于在第1或第2解決措施中，使定位裝置具備設(shè)置于寄存架上的結(jié)合構(gòu)件、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向構(gòu)件與設(shè)置于上述輸送機(jī)構(gòu)上使上述導(dǎo)向構(gòu)件沿著水平方向進(jìn)退的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述導(dǎo)向構(gòu)件具有導(dǎo)向槽，用于引導(dǎo)上述結(jié)合構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。在這種情況下，利用上述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使上述導(dǎo)向構(gòu)件行進(jìn)，隨著其行進(jìn)動(dòng)作將上述結(jié)合構(gòu)件引導(dǎo)到上述導(dǎo)向槽內(nèi)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合，以便使滑叉的物品裝載水平面位移到比寄存架的物品載置水平面還要高的上方位置與比物品載置水平面還要低的下方位置。
本發(fā)明的第5解決措施的特征在于在第1或第2解決措施中，使定位裝置具備設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上的結(jié)合構(gòu)件、設(shè)置于寄存架上的導(dǎo)向構(gòu)件與設(shè)置于上述寄存架上使上述導(dǎo)向構(gòu)件沿著水平方向進(jìn)退的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述導(dǎo)向構(gòu)件具有導(dǎo)向槽，用于引導(dǎo)上述結(jié)合構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。在這種情況下，利用上述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使上述導(dǎo)向構(gòu)件行進(jìn)，隨著其行進(jìn)動(dòng)作將上述結(jié)合構(gòu)件引導(dǎo)到上述導(dǎo)向槽內(nèi)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合，以便使滑叉的物品裝載水平面位移到比寄存架的物品載置水平面還要高的上方位置與比物品載置水平面還要低的下方位置。
本發(fā)明的第6解決措施的特征在于在第1或第2解決措施中，使定位裝置具備設(shè)置于寄存架上的結(jié)合構(gòu)件、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向構(gòu)件與設(shè)置在上述寄存架上使上述結(jié)合構(gòu)件沿著水平方向進(jìn)退的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述導(dǎo)向構(gòu)件具有導(dǎo)向槽，用于引導(dǎo)上述結(jié)合構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。在這種情況下，利用上述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使上述結(jié)合構(gòu)件行進(jìn)，隨著其行進(jìn)動(dòng)作將其引導(dǎo)到上述導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽內(nèi)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合1以便使滑叉的物品裝載水平面位移到比寄存架的物品載置水平面還要高的上方位置與比物品載置水平面還要低的下方位置。
本發(fā)明的第7解決措施的特征在于在第3-6解決措施的任一解決措施中，以滾動(dòng)自如的滾輪或滑動(dòng)自如的銷(xiāo)構(gòu)成結(jié)合構(gòu)件。再者，導(dǎo)向構(gòu)件導(dǎo)向槽是由沿著水平方向延伸的第1導(dǎo)向槽部以及與第1導(dǎo)向槽部連接向槽內(nèi)部延伸到斜上方或斜下方的第2導(dǎo)向槽部構(gòu)成。另外，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是以流體壓缸或電動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力缸構(gòu)成。
本發(fā)明的第8解決措施的特征在于在第7解決措施中，在第1導(dǎo)向槽部的開(kāi)口端部形成使槽寬向外側(cè)擴(kuò)大的傾斜面。
利用上述構(gòu)成，在本發(fā)蝗的第1～8解決措施中，升降臺(tái)等輸送機(jī)構(gòu)是在升降路內(nèi)升降，停止在所需要的寄存架的側(cè)方，利用定位裝置定位于兩個(gè)高度位置上。借此，上述輸送機(jī)構(gòu)上的滑叉的物品裝載水平面位移到比上述寄存架的物品載置水平面還要高的上方位置與比物品載置水平面還要低的下方位置，在進(jìn)行物品交接時(shí)滑叉與寄存架不發(fā)生干涉。
這時(shí)，在本發(fā)明的第2解決措施中，輸送機(jī)構(gòu)是由設(shè)置于其四角的定位裝置穩(wěn)定地支持成水平。
上述動(dòng)作，在本發(fā)明第3解決措施中是如下進(jìn)行的輸送機(jī)構(gòu)上的結(jié)合構(gòu)件借助進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而行進(jìn)，隨著其行進(jìn)動(dòng)作將上述結(jié)合構(gòu)件引導(dǎo)到寄存架上的導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽內(nèi)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。在本發(fā)明的第4解決措施中是如下進(jìn)行的輸送機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向構(gòu)件借助進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而行進(jìn)，隨著其行進(jìn)動(dòng)作將上述寄存架上的結(jié)合構(gòu)件引導(dǎo)到上述導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽內(nèi)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。在本發(fā)明的第5解決措施中是如下進(jìn)行的寄存架上的導(dǎo)向構(gòu)件借助進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而行進(jìn)，隨著其行進(jìn)動(dòng)作將輸送機(jī)構(gòu)上的結(jié)合構(gòu)件引導(dǎo)到上述導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽內(nèi)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。在本發(fā)明的第6解決措施中是如下進(jìn)行的寄存架上的結(jié)合構(gòu)件借助進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而行進(jìn)，隨著這一行進(jìn)動(dòng)作將上述結(jié)合構(gòu)件引導(dǎo)到輸送機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽內(nèi)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。
結(jié)合構(gòu)件對(duì)于導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽的引導(dǎo)結(jié)合在第7解決措施中是如下進(jìn)行的作為結(jié)合構(gòu)件的滾輪或銷(xiāo)是借助作為進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾體壓缸或電動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力缸的伸展動(dòng)作，由導(dǎo)向構(gòu)件的第1導(dǎo)向槽部與第2導(dǎo)向槽部連續(xù)地進(jìn)行引導(dǎo)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。在進(jìn)行這種結(jié)合時(shí)的初期階段，在第8解決措施中，滾輪或銷(xiāo)是由第1導(dǎo)向槽部的開(kāi)口端部所形成的傾斜面進(jìn)行引導(dǎo)，因而順利而且可靠地結(jié)合到上述第1導(dǎo)向槽部?jī)?nèi)。
因此，由于滑叉的上下方向的位移，在物品交接時(shí)該滑叉與寄存架不發(fā)生干涉，并且，隨著物品交接即使在輸送機(jī)構(gòu)上產(chǎn)生負(fù)荷變化，這種變動(dòng)負(fù)荷會(huì)由定位裝置所承受，因而上述輸送機(jī)構(gòu)不會(huì)傾斜，物品能在輸送機(jī)構(gòu)與寄存架之間穩(wěn)定地進(jìn)行交接。而且，該滑叉上下方向的位移是由上述定位裝置的定位動(dòng)作來(lái)進(jìn)行，不需要另外的千斤頂?shù)壬禉C(jī)構(gòu)，設(shè)備費(fèi)用相應(yīng)地得到節(jié)省。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1是升降機(jī)式立體停車(chē)設(shè)備的概略構(gòu)成圖；圖2是升降機(jī)式立體停車(chē)設(shè)備的橫剖俯視圖；圖3是升降臺(tái)的側(cè)視圖；圖4是滑叉的俯視圖；圖5是滑叉的側(cè)視圖；圖6是表示滑叉的伸縮機(jī)構(gòu)的立體圖；圖7是定位裝置的側(cè)視圖；圖8是將定位裝置局部剖切表示的俯視圖。
圖9(a)～(f)是表示車(chē)輛入庫(kù)時(shí)的交接順序的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖10(a)～(f)是表示車(chē)輛出庫(kù)時(shí)的交接順序的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖11是第2實(shí)施例的概略構(gòu)成圖；圖12是第3實(shí)施例的概略構(gòu)成圖；圖13是第4實(shí)施例的概略構(gòu)成圖；圖14是第5實(shí)施例的概略構(gòu)成圖；圖15是第6實(shí)施例的概略構(gòu)成圖；圖16是第7實(shí)施例的概略構(gòu)成圖17是第8實(shí)施例的概略構(gòu)成圖。
實(shí)施例下面，按照?qǐng)D面說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1表示本發(fā)明明和1實(shí)施例的作為物品寄存設(shè)備的由下部開(kāi)入方式的升降機(jī)式立體停車(chē)設(shè)備A。在該圖中，1是建筑物，2、2、…是除了該建筑物1內(nèi)部下端部分與上端部分之外，在空間的左右兩側(cè)成階層狀設(shè)置的多層寄存空間，在該各寄存空間2內(nèi)設(shè)置寄存架3，在該寄存架3上載置著托盤(pán)P，托盤(pán)P上裝載著作為寄存對(duì)象的物品的車(chē)輛C。
在上述左右兩側(cè)的寄存空間2、2之間，設(shè)置有作為沿著上下方向延伸的輸送路的升降機(jī)升降路4，作為構(gòu)成升降機(jī)5的輸送機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)6，其四角與4條鋼絲繩7、7…的一端連結(jié)，可以升降地懸掛配置在該升降機(jī)升降路4中，在搬出搬入時(shí)(出入庫(kù)時(shí))，使上述升降臺(tái)6上升到所需要的寄存架3的側(cè)方，在上述升降臺(tái)6與該寄存架3之間，將車(chē)輛C連同托盤(pán)P一起進(jìn)行交接，又，8、8、8是從動(dòng)輪，9是由未予圖示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，10是連結(jié)于鋼絲繩另一端的平衡重，建筑物1內(nèi)部的上端部分的空間是作為機(jī)械室11，該各從動(dòng)輪8，驅(qū)動(dòng)輪9是設(shè)置于該機(jī)械室11內(nèi)。
在上述建筑物1的下端形成車(chē)輛C出入庫(kù)所用的出入庫(kù)口12，在該出入庫(kù)口12的內(nèi)部，設(shè)置與上述升降機(jī)升降路4連接的車(chē)輛出入庫(kù)空間13。在上述開(kāi)降機(jī)升降路4下端的地面上設(shè)置地坑14，在該地坑14內(nèi)設(shè)置車(chē)輛旋轉(zhuǎn)裝置17，其轉(zhuǎn)車(chē)臺(tái)16設(shè)置于基體15上，通過(guò)該車(chē)輛旋轉(zhuǎn)裝置17的動(dòng)作，能使開(kāi)入轉(zhuǎn)車(chē)臺(tái)16上的托盤(pán)P上的車(chē)輛C的方向進(jìn)行方向變換。因此，利用上述升降機(jī)5與車(chē)輛旋轉(zhuǎn)裝置17等，構(gòu)成使車(chē)輛C進(jìn)行出入庫(kù)的升降機(jī)式立體停車(chē)裝置B。
如圖2～5所示，上述建筑物1是由鋼骨構(gòu)造體與設(shè)置于該鋼骨構(gòu)造體外側(cè)的外部裝潢板(未予圖示)等構(gòu)成，該鋼骨構(gòu)造體是由豎立設(shè)置于地面上的四根支柱18、18、…與水平架設(shè)在相鄰的支柱18、18之間的多根梁19、19、…等鋼材組裝而成，另外，上述各寄存架3是由水平設(shè)置于各寄存空間2兩側(cè)的兩根架軌3a、3a構(gòu)成，在圖2與圖3中，20是安裝上述各架軌3a的一端的架柱。
上述升降臺(tái)6具備升降臺(tái)主體23，由該升降臺(tái)主體23是由2根縱框21、21與2根橫框22、22框式組裝而成，在該升降臺(tái)主體23的中間，安裝有相對(duì)于升降臺(tái)主體23可以向上方移動(dòng)的支持框架26，該支持框架26是由2根縱框24、24與2根橫框25、25組裝而成，在該支持框架26的四角上安裝有承受部27、27、…，該承受部27、27、…是在利用上述車(chē)輛旋轉(zhuǎn)裝置17對(duì)車(chē)輛進(jìn)行方向變換時(shí)，用以在與車(chē)輛旋轉(zhuǎn)裝置17之間裝載與支持托盤(pán)P。在上述升降臺(tái)主體23前后兩端安裝有支持框28、28，上述各鋼絲繩7的一端連結(jié)在該各支持框28的兩端上，升降臺(tái)6是懸吊支承在升降機(jī)升降路4內(nèi)。導(dǎo)輥29、29由托架30支持在上述各支持框28的兩端，該各導(dǎo)輥29與構(gòu)成上述各架柱20的H形鋼的凸緣20a配合，隨著升降臺(tái)6的升降動(dòng)作，在該凸緣20a上沿著上下方向進(jìn)行滾動(dòng)。再者，在上述升降臺(tái)主體23的車(chē)輛上下側(cè)的前端(圖2下端)設(shè)置車(chē)輛C與人上下用的上下臺(tái)面31。
在上述升降臺(tái)6(升降臺(tái)主體23)的兩支持框28、28的內(nèi)側(cè)，分別設(shè)置一對(duì)可以沿著水平方向伸縮的滑叉32、32升降臺(tái)6是將車(chē)輛C連同托盤(pán)P一起裝載在該兩滑叉上在上述升降機(jī)升降路4內(nèi)進(jìn)行升降。
上述各滑叉32具備固定在升降臺(tái)主體23的縱框21、21上的基叉33，該基叉33是以板33b連結(jié)兩個(gè)平行配置的基框33a、33a而構(gòu)成，在上述各基框33a的內(nèi)側(cè)按規(guī)定的間隔滾動(dòng)自如地安裝著多個(gè)導(dǎo)輥34、35。
中間叉36可以移動(dòng)地支持在上述基叉33上，該中間叉36是以板36b連結(jié)兩個(gè)平行配置的中間框36a、36a而構(gòu)成，以上述基叉33的各導(dǎo)輥34、35引導(dǎo)該兩中間框36a、36a，相對(duì)于基叉33前進(jìn)或后退。
裝載有空托盤(pán)P或載車(chē)托盤(pán)P的頂叉37可以移動(dòng)地支持在上述中間叉36上，與上述基叉33相同，多個(gè)導(dǎo)輥34、35按規(guī)定間隔滾動(dòng)自如地安裝在該頂叉37的兩外側(cè)，利用上述各導(dǎo)輥34、35引導(dǎo)上述頂叉37相對(duì)于中間叉36前進(jìn)與后退。
在圖6中也表明，在上述各基叉33的內(nèi)側(cè)配置3個(gè)鏈輪38、39、40上，鏈條41卷掛在該各鏈輪38、39、40上，該鏈條41的兩端分別連結(jié)在上述中間叉36的前后兩端。另外，在上述中間叉36的內(nèi)側(cè)配置兩個(gè)鏈輪42、43，其中在前端側(cè)的鏈輪42上卷掛著鏈條44，該鏈條44的兩端分別連結(jié)在上述基叉33與頂叉37的基端，另一方面，在基端側(cè)的上述另一鏈輪43上也卷掛著另一鏈條45，該鏈條45的兩端分別連結(jié)在上述基叉33與頂叉37的前端。
軸46的兩端連結(jié)在上述兩基叉33、33的一對(duì)鏈輪38、38上，從動(dòng)鏈輪47安裝在該軸46上，另一方面，在上述升降臺(tái)6的升降臺(tái)主體23上設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)48，在該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)48的輸出軸48a上安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪49，循環(huán)50卷掛在該驅(qū)動(dòng)鏈49與上述從動(dòng)鏈輪47上。在搬出搬入車(chē)輛C(載車(chē)托盤(pán)P)時(shí)，使升降臺(tái)6停止在寄存架3的側(cè)方，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)48的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)動(dòng)作，使3條鏈條41、44、45運(yùn)行，因此，使中間叉36與頂叉37進(jìn)入或退出其兩側(cè)的寄存架3、3的一側(cè)，借助此進(jìn)退動(dòng)作，即滑叉32的伸縮動(dòng)作與后述的上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)(定位裝置57)所進(jìn)行的上下動(dòng)作，在上述升降臺(tái)6與寄存架3之間進(jìn)行車(chē)輛C(載車(chē)托盤(pán)P)的交接。
作為本發(fā)明的特征，在上述各寄存架3的兩架柱20、20上，作為結(jié)合構(gòu)件的滾動(dòng)自如的滾輪51利用安裝配件52與各寄存架3對(duì)應(yīng)地安裝多個(gè)，另一方面，在上述升降臺(tái)6上的前后兩個(gè)支持框28、28兩端各安裝一個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)向件53，在該各滑動(dòng)導(dǎo)向件53的基端設(shè)置有作為進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的流體壓缸54。如圖7與圖8中放大詳細(xì)表示那樣，在沿著該流體壓缸54的水平方向延伸的活塞桿54a末端利用連結(jié)配件55a連結(jié)有板狀導(dǎo)向構(gòu)件55，借助上述流體壓缸54的伸縮動(dòng)作使上述導(dǎo)向構(gòu)件55沿著滑動(dòng)導(dǎo)向件53的上下導(dǎo)向槽53a、53a在水平方向前進(jìn)或后退。
在上述導(dǎo)向構(gòu)件55的末端形成引導(dǎo)上述滾輪51實(shí)現(xiàn)結(jié)合的導(dǎo)向槽56，該導(dǎo)向槽56的構(gòu)成包括沿著水平方向延伸的第1導(dǎo)向槽部56a以及與該第1導(dǎo)向槽部56a連接并向槽內(nèi)延伸到斜下方的第2導(dǎo)向槽部56b，在上述第1導(dǎo)向槽部56a的開(kāi)放端部形成使槽寬向外側(cè)擴(kuò)大的傾斜面56c。
并且，由上述滾輪51、導(dǎo)向構(gòu)件55與流體壓缸54構(gòu)成作為定位機(jī)構(gòu)的定位裝置57，該定位裝置57是按照規(guī)定間隔設(shè)置在將要搬出搬入車(chē)輛C的寄存架3側(cè)及其相反側(cè)的一寄存架3側(cè)各兩個(gè)。并且，在升降臺(tái)6停止于寄存架3的側(cè)方的狀態(tài)下，上述升降臺(tái)6四角的四個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件55、55、…是由于積壓流體壓缸54的同步伸展動(dòng)作而行進(jìn)，隨著其行進(jìn)動(dòng)作，上述滾輪51以上述導(dǎo)向槽56的傾斜面56C作為導(dǎo)向而與第1導(dǎo)向槽部56a結(jié)合，因此，如圖9所示，使兩滑叉32的物品(車(chē)輛)裝載水平面Lf位移到比寄存架3的物品(車(chē)輛)載置水平面Lt還要低的位置，由該定位狀態(tài)開(kāi)始通過(guò)上述各流體壓缸54的同步伸張動(dòng)作使上述導(dǎo)向件55進(jìn)一步行進(jìn)，于是使?jié)L輪51結(jié)合到導(dǎo)向構(gòu)件55的第2導(dǎo)向槽56b內(nèi)，因而使兩滑叉32的物品(車(chē)輛)裝載水平面Lf位移到比物品(車(chē)輛)載置水平面Lt還要高的位置，因此，能使升降臺(tái)6在上下方向定位于兩個(gè)高度位置。
下面，說(shuō)明在如上構(gòu)成的第1實(shí)施例的升降機(jī)式立體停車(chē)設(shè)備A上使車(chē)輛C出入庫(kù)的要領(lǐng)。
<入庫(kù)>
首先，由出入庫(kù)口12進(jìn)入車(chē)輛出入庫(kù)空間13內(nèi)的入庫(kù)車(chē)輛C開(kāi)入下降待機(jī)中的升降機(jī)5的升降臺(tái)6上的空托盤(pán)P上，為了準(zhǔn)備出庫(kù)，就是說(shuō)為了向前行進(jìn)即能退出，于是通過(guò)車(chē)輛旋轉(zhuǎn)裝置17的動(dòng)作使車(chē)輛C的方向進(jìn)行方向變換之后，使上述升降臺(tái)6上升到想要進(jìn)入的寄存架3的側(cè)方(參看圖9(a))。在這一狀態(tài)下，滑叉32的物品(車(chē)輛)裝載水平面Lf比寄存架3(架軌3a)的物品(車(chē)輛)載置水平面Lt還要位于下方。再者，設(shè)置于上述升降臺(tái)6四角的4個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件55、55、…處于后退狀態(tài)，以便不與寄存架3上的滾輪51、51、…發(fā)生干涉。
然后，使四個(gè)流體壓缸54、54、…同步地伸展動(dòng)作，四個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件55、55、…向兩側(cè)的寄存架3、3側(cè)行進(jìn)，經(jīng)由該各導(dǎo)向構(gòu)件55的第1導(dǎo)向槽56a一氣地與第2導(dǎo)向槽部56b結(jié)合(參看圖9(b))。因此，各滑叉32的物品(車(chē)輛)裝載水平面Lf變得比寄存架3的物品(車(chē)輛)載置水平面Lt還要高，在這一狀態(tài)下，升降臺(tái)6借助四個(gè)定位裝置57、57、…由四方穩(wěn)定地定位于水平方向。另外，在這一結(jié)合過(guò)程的初期階段，由于滾輪51是由導(dǎo)向槽56的傾斜面56C進(jìn)行導(dǎo)向，能使?jié)L輪51經(jīng)由第1導(dǎo)向槽56a順利而且可靠地與第2導(dǎo)向槽部56b進(jìn)行結(jié)合。
其后，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)48的驅(qū)動(dòng)，使滑叉32、32伸展，使入庫(kù)車(chē)輛C連同托盤(pán)P一起移載到寄存空間2內(nèi)(參看圖9(C))。這時(shí)，滑叉32如上述那樣位于寄存架3的上方并隔有距離，因此能防止移載時(shí)與寄存架3發(fā)生干涉。另外，雖然由于兩滑叉32、32伸展會(huì)在升降臺(tái)6上產(chǎn)生負(fù)荷變化，但是如上所述由于將升降臺(tái)6用四個(gè)定位裝置57、57、…從四方進(jìn)行定位，使上述負(fù)荷變化由各定位裝置57承受，因而能防止升降臺(tái)6的傾倒，能在升降臺(tái)6與寄存架3之間穩(wěn)定地交接入庫(kù)車(chē)輛C。
然后，借助各流體壓缸54的收縮動(dòng)作使上述各導(dǎo)向構(gòu)件55后退，使各滾輪51由各導(dǎo)向構(gòu)件55的第2導(dǎo)向槽部56b變換結(jié)合到第1導(dǎo)向槽部55a處(參看圖9(d))。因此，各滑叉32的物品(車(chē)輛)裝載水平面Lf變成較寄存架3的物品(車(chē)輛)載置水平面Lt還要低，入庫(kù)車(chē)輛C連同托盤(pán)P一起交給寄存架3。這樣，入庫(kù)車(chē)輛C的交接是利用定位裝置57的定位動(dòng)作將滑叉32上下方向的位移變換成兩個(gè)高低位置來(lái)進(jìn)行的，因此不需要另外使用千斤頂?shù)壬禉C(jī)構(gòu)，能降低設(shè)備費(fèi)用。
其后，借助驅(qū)動(dòng)馬達(dá)48的驅(qū)動(dòng)使上述兩滑叉32、32收縮后(參看圖9(e))，上述各導(dǎo)向構(gòu)件55由于各流體壓缸54的收縮動(dòng)作而后退，使各滾輪51脫離導(dǎo)向槽56(參看圖9)(f))，繼而在有入庫(kù)的情況下，使升降臺(tái)6下降到車(chē)輛出入庫(kù)空間13的側(cè)方，另一方面，在有出庫(kù)的情況下，使升降臺(tái)6升降到寄存著想要出庫(kù)的車(chē)輛C的寄存架3的側(cè)方。
<出庫(kù)>
首先，使空的升降臺(tái)6升降到寄存著出庫(kù)車(chē)輛C的寄存架3的側(cè)方。在這一狀態(tài)下，滑叉32的物品(車(chē)輛)裝載水平面Lf比寄存架3(架軌3a)的物品(車(chē)輛)載置水平面Lt還要位于下方。再者，設(shè)置于上述升降臺(tái)6四角的四個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件55、55、…處于后退位置(參看圖10(a))，以便不與寄存架3上的滾輪51、51、…發(fā)生干涉。
然后，使四個(gè)流體壓缸54、54、…同步地伸展，四個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件55、55、…伸出到兩側(cè)的寄存架3、3側(cè)，與該各導(dǎo)向構(gòu)件55的第1導(dǎo)向槽部56a結(jié)合(參看圖10(b))。因此，升降臺(tái)6由四個(gè)定位裝置57、57、…從四方穩(wěn)定地定位于水平方向。另外，在這一結(jié)合的初期階段，滾輪51由于有導(dǎo)向槽56的傾斜面56c進(jìn)行導(dǎo)向，滾輪51能順利而且可靠地與第1導(dǎo)向槽部56a進(jìn)行結(jié)合。
其后，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)48的驅(qū)動(dòng)使兩滑叉32、32伸展(參看圖10(c))。這時(shí)，如上所述滑叉32隔有距離地位于寄存架3的下方，因此能防止移載時(shí)與寄存架3發(fā)生干涉。
然后，由于各流體壓缸54的伸展動(dòng)作，上述各導(dǎo)向件55進(jìn)一波伸出，使各滾輪51由各導(dǎo)向構(gòu)件55的第1導(dǎo)向槽部56a變換結(jié)合到第2導(dǎo)向槽部56b內(nèi)(參看圖10(d))。因此各滑叉32的物品(車(chē)輛)裝載水平面Lf變成比寄存架3的物品(車(chē)輛)載置水平面Lf還要高，出庫(kù)車(chē)輛C連同托盤(pán)P一起交給滑叉32。這時(shí)，雖然由于滑叉32。裝載入庫(kù)車(chē)輛C在升降臺(tái)6上會(huì)產(chǎn)生負(fù)荷變化，但是如上所述，升降臺(tái)6是由四個(gè)定位裝置57、57、…從四方進(jìn)行定位，因此，能由定位裝置57承受上述負(fù)荷變化而防止升降臺(tái)6的傾倒，能在升降臺(tái)6與寄存架3之間穩(wěn)定地交接出庫(kù)車(chē)輛C。
其后，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)48的驅(qū)動(dòng)，使上述兩滑叉32、32收縮，將出庫(kù)車(chē)輛C移載到升降臺(tái)6上之后(參看圖10(e))，由于各流體壓缸54的收縮動(dòng)作使上述各導(dǎo)向構(gòu)件55后退，各滾輪51由導(dǎo)向向槽56的第2導(dǎo)向槽部56b經(jīng)由第1導(dǎo)向槽部56a一氣地脫離(參看圖10(f))，使升降臺(tái)6下降到車(chē)輛出入庫(kù)空間13的側(cè)方，由出入庫(kù)口12退出。繼而在有出庫(kù)的情況下，上升到寄存著想要出庫(kù)的車(chē)輛C的寄存架3的側(cè)方，按上述要領(lǐng)使車(chē)輛C出庫(kù)，另一方面，在有入庫(kù)的情況下，保持已下降的狀態(tài)，裝載入庫(kù)車(chē)輛C，按照上述的<入庫(kù)>中說(shuō)明的要領(lǐng)進(jìn)行入庫(kù)。
圖11表示第2實(shí)施例，在該第2實(shí)施例中，在升降臺(tái)6上的流體壓缸54的活塞桿54a的未端，安裝有作為結(jié)合構(gòu)件的滾輪51，另一方面，在寄存架3的架柱20上安裝著具有導(dǎo)向槽56的導(dǎo)向構(gòu)件55，借助上述流體壓缸54的伸展動(dòng)作，使?jié)L輪51沿水平方面行進(jìn)，隨著其行進(jìn)動(dòng)作，上述滾輪51與導(dǎo)向槽56進(jìn)行結(jié)合。另外，在該第2實(shí)施例中，進(jìn)行與第1實(shí)施例相同的出入庫(kù)動(dòng)作，因此，使上述導(dǎo)向槽56的第2導(dǎo)向槽部56b向著槽內(nèi)部?jī)A斜到斜上方。其他是與第1實(shí)施例同樣構(gòu)成的。
圖12表示第3實(shí)施例，在該第3實(shí)施例中，作為結(jié)合構(gòu)件的滾輪51是利用安裝構(gòu)件58安裝在升降臺(tái)6上，另一方面，將流體壓缸54安裝在寄存架3的架柱20上。在其活塞桿54a的末端安裝著具有導(dǎo)向槽56的導(dǎo)向構(gòu)件55，借助上述流體壓缸54的伸展動(dòng)作，使導(dǎo)向構(gòu)件55沿著水平方向行進(jìn)，隨著其行進(jìn)動(dòng)作，上述滾輪51與導(dǎo)向槽56進(jìn)行結(jié)合。另外，在該第3實(shí)施例中，進(jìn)行與第1實(shí)施例相同的出入庫(kù)動(dòng)作，因此，使上述導(dǎo)向槽56的第2導(dǎo)向槽部56b與第2實(shí)施例相同向著槽內(nèi)部?jī)A斜到斜上方。其他是與第1實(shí)施例同樣構(gòu)成的。
圖13表示第4實(shí)施例，在該第4實(shí)施例中，在升降臺(tái)6上安裝著具有導(dǎo)向槽56的導(dǎo)向構(gòu)件55，另一方面，在寄存架3的架柱20上安裝有流體壓缸54，將作為結(jié)合構(gòu)件的滾輪51安裝在其活塞桿54a的末端，借助上述流體壓缸54的伸展動(dòng)作，使?jié)L輪51沿著水平方向行進(jìn)，隨著其行進(jìn)動(dòng)作，上述滾輪51與導(dǎo)向槽56進(jìn)行結(jié)合。另外，在該第4實(shí)施例中，進(jìn)行與第1實(shí)施例相同的出入庫(kù)動(dòng)作，因此，使上述導(dǎo)向槽56的第2導(dǎo)向槽部56b與第1實(shí)施例相同向著槽內(nèi)部?jī)A斜到斜下方。其他是與第1實(shí)施例同樣構(gòu)成的。
因此，這第2～4實(shí)施例能取得與第1實(shí)施例同樣的作用效果。
圖14表示第5實(shí)施例，在該第5實(shí)施例中，除了導(dǎo)向構(gòu)件55的導(dǎo)向槽56的形狀即第2導(dǎo)向槽部56b是由第1導(dǎo)向槽部56a側(cè)向槽內(nèi)部?jī)A斜到上方以外，是與第1實(shí)施例同樣構(gòu)成的。圖15表示第6實(shí)施例，在該第6實(shí)施例中，除了導(dǎo)向構(gòu)件55的導(dǎo)向槽56的形狀即第2導(dǎo)向槽部56b是由第1導(dǎo)向槽部56a側(cè)向槽內(nèi)部?jī)A斜到下方之外，是與第2實(shí)施例同樣構(gòu)成的。圖16表示第7實(shí)施例，在該第7實(shí)施例中，除了導(dǎo)向構(gòu)件55的導(dǎo)向槽56的形狀即了第2導(dǎo)向槽部56b是由第1導(dǎo)向槽部56a側(cè)向槽內(nèi)部?jī)A斜到下方之外，是與第3實(shí)施例同樣構(gòu)成的。圖17表示第8實(shí)施例，在該第8實(shí)施例中，除了導(dǎo)向構(gòu)件55的導(dǎo)向槽56的形狀即第2導(dǎo)向槽部56b是由第1導(dǎo)向槽部56a側(cè)向槽內(nèi)部?jī)A斜到上方之外，是與第4實(shí)施例同樣構(gòu)成的。
另外，在此第5～8實(shí)施例中，當(dāng)進(jìn)行車(chē)輛C交接時(shí)，在升降臺(tái)6移動(dòng)到寄存架3的側(cè)方的狀態(tài)下，滑叉32的物品(車(chē)輛)裝載水平面Lf是比寄存架3的物品(車(chē)輛)載置水平面Lt還要設(shè)定在上方。
因此，在此第5～8實(shí)施例中，在使入庫(kù)車(chē)輛C入庫(kù)的情況部下，首先，在通過(guò)滾輪51與第1導(dǎo)向槽56a的結(jié)合而處于定位的狀態(tài)下，使兩滑叉32、32伸展，使入庫(kù)車(chē)輛C移動(dòng)到寄存空間2內(nèi)，然后，使上述滾輪51結(jié)合到第2導(dǎo)向槽部56b內(nèi)，使上述升降臺(tái)6下降，使兩滑叉32、32的物品(車(chē)輛)裝載水平面Lf比寄存架3的物品(車(chē)輛)載置水平面還要位移到下方，由此將入庫(kù)車(chē)輛C移載到寄存架3上。
因此，此等第5～8實(shí)施例也能取得與第1實(shí)施例同樣的作用效果。
再者，在上述各實(shí)施例中，作為結(jié)合構(gòu)件是采用了滾動(dòng)自如的滾輪51但是也可使用滑動(dòng)自如的銷(xiāo)，作為進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是采用了流體壓缸54，但是也可使用由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力缸。
另外，在上述實(shí)施例中，物品寄存設(shè)備是表示了升降機(jī)式主體停車(chē)設(shè)備A的情形，但是并不僅限于此，也能適用于寄存其他所有物品的設(shè)備。
再者，在上述各實(shí)施例中，是使升降臺(tái)6停止于所需要的寄存架3的側(cè)方，利用定位裝置57、57、…定位在兩個(gè)高度位置上，因此，與鋼絲繩7的伸長(zhǎng)無(wú)關(guān)，能將滑叉32的上下位移量設(shè)定成為最小限。能將各寄存架3的上下配置距離控制成為最小限。
如上所述，從措施1～8的本發(fā)明來(lái)看，是使升降臺(tái)等輸送機(jī)構(gòu)升降并停止在所需要的寄存架的側(cè)方，利用定位裝置定位于兩個(gè)高度位置上。因此，使上述輸送機(jī)構(gòu)上的滑叉的物品裝載水平面位移成為比上述寄存架的物品載置水平面還要高的上方位置與比物品載置水平面還要低的下方位置。并且，該定位裝置的結(jié)構(gòu)是，在輸送機(jī)構(gòu)與寄存架的某一方上設(shè)置導(dǎo)向構(gòu)件，該導(dǎo)向構(gòu)件具有在上下方向上位置不同的導(dǎo)向槽，另一方面，在另一方上設(shè)置與該導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽進(jìn)行結(jié)合的結(jié)合構(gòu)件。通過(guò)對(duì)該結(jié)合構(gòu)件與導(dǎo)向槽的結(jié)合位置進(jìn)行變換，能使滑叉的物品裝載水平面與寄存架的物品載置水平面在上下方向上進(jìn)行位移，困此，隨著物品交接在輸送機(jī)構(gòu)上產(chǎn)生的負(fù)荷變化能由定位裝置來(lái)承受并將上述輸送機(jī)構(gòu)穩(wěn)定地支持在水平方向，能在輸送機(jī)構(gòu)與寄存架之間穩(wěn)定地交接物品。而且該滑叉的下方向的位移是利用上述定位裝置的定位動(dòng)作來(lái)進(jìn)行，因此，不必另外使用千斤頂?shù)壬禉C(jī)構(gòu)即可，能降低設(shè)備費(fèi)用。在有關(guān)權(quán)利要求8的本發(fā)明中，作為結(jié)合構(gòu)件的滾輪或銷(xiāo)是由形成于第1導(dǎo)向槽部的開(kāi)口端部的傾斜面進(jìn)行導(dǎo)向，因而能順利并且可靠地結(jié)合到上述第1導(dǎo)向槽部?jī)?nèi)。
權(quán)利要求
1.一種物品寄存設(shè)備，具有沿著上下方向延伸的輸送路、在上述輸送路內(nèi)升降的輸送機(jī)構(gòu)與設(shè)置在上述輸送路側(cè)方的寄存架，上述輸送機(jī)構(gòu)具有可沿著水平方向伸縮的滑叉，在該滑叉上裝載有物品。在搬出搬入物品時(shí)，使上述輸送機(jī)構(gòu)停止在寄存架的側(cè)方，通過(guò)上述滑叉的伸縮動(dòng)作與上下動(dòng)作在輸送機(jī)構(gòu)與寄存架之間進(jìn)行物品的交接，其特征在于在上述輸送機(jī)構(gòu)停止于寄存架側(cè)方的狀態(tài)下，借助定位裝置將輸送機(jī)構(gòu)定位于兩個(gè)高度位置上，以便上述滑叉的物品裝載水平面能位移到比上述寄存架的物品載置水平面還要高的上方位置與比物品載置水平面還要低的下方位置。
2.按權(quán)利要求1所述的物品寄存設(shè)備，其特征在于上述定位裝置是在想要搬出搬入物品的寄存架側(cè)及其相反側(cè)按規(guī)定間隔各設(shè)兩個(gè)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的物品寄存設(shè)備，其特征在于上述定位裝置具備設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上的結(jié)合構(gòu)件、設(shè)置于寄存架上的導(dǎo)向構(gòu)件與設(shè)置于上述輸送機(jī)構(gòu)上使上述結(jié)合構(gòu)件沿著水平方向進(jìn)退的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述導(dǎo)向構(gòu)件具有導(dǎo)向槽，用于引導(dǎo)上述結(jié)合構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。上述結(jié)合構(gòu)件，借助上述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而行進(jìn)，隨著其行進(jìn)動(dòng)作被引導(dǎo)到上述導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽內(nèi)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合，以便使滑叉的物品裝載水平面位移到比寄存架的物品載置水平面還要高的上方位置，與比物品載置水平面還要低的下方位置。
4.按權(quán)利要求1或2所述的物品寄存設(shè)備，其特征在于上述定位裝置具備設(shè)置于寄存架上的結(jié)合構(gòu)件、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向構(gòu)件與設(shè)置于上述輸送機(jī)構(gòu)上使上述導(dǎo)向構(gòu)件沿著水平方向進(jìn)退的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述導(dǎo)向構(gòu)件具有導(dǎo)向槽，用于引導(dǎo)上述結(jié)合構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。上述導(dǎo)向構(gòu)件，借助上述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而行進(jìn)，隨著這一行進(jìn)動(dòng)作將上述結(jié)合構(gòu)件引導(dǎo)到上述導(dǎo)向槽內(nèi)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合，以便使滑叉的物品裝載水平面位移到比寄存架的物品載置水平面還要高的上方位置與比物品載置水平面還要低的下方位置。
5.按權(quán)利要求1或2所述的物品寄存設(shè)備，其特征在于上述定位裝置具備設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上的結(jié)合構(gòu)件、設(shè)置于寄存架上的導(dǎo)向構(gòu)件與設(shè)置于上述寄存架上使上述導(dǎo)向構(gòu)件沿著水平方向進(jìn)退的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述導(dǎo)向構(gòu)件具有導(dǎo)向槽，用于引導(dǎo)上述結(jié)合構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。上述導(dǎo)向構(gòu)件，借助上述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而行進(jìn)，隨著這一行進(jìn)動(dòng)作將上述結(jié)合構(gòu)件引導(dǎo)到上述導(dǎo)向槽內(nèi)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合，以便使滑叉的物品裝載水平面位移比寄存架的物品載置水平面還要高的上方位置與比物品載置水平面還要低的下方位置。
6.按權(quán)利要求1或2所述的物品寄存設(shè)備，其特征在于定位裝置具備設(shè)置于寄存架上的結(jié)合構(gòu)件、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向構(gòu)件與設(shè)置于上述寄存架上使上述結(jié)合構(gòu)件沿著水平方向進(jìn)退的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述導(dǎo)向構(gòu)件具有導(dǎo)向槽，用于引導(dǎo)上述結(jié)合構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)結(jié)合。上述結(jié)合構(gòu)件，借助上述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而行進(jìn)，隨著這一行進(jìn)動(dòng)作被引導(dǎo)到上述導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽內(nèi)而實(shí)現(xiàn)結(jié)合，以便使滑叉的物品裝載水平面位移到比寄存架的物品載置水平面還要高的上方位置與比物品載置水平面還要低的下方位置。
7.按權(quán)利要求3-6中的任一項(xiàng)所述的物品寄存設(shè)備，其特征在于結(jié)合構(gòu)件是由滾動(dòng)自如的滾輪或滑動(dòng)自如的銷(xiāo)構(gòu)成；導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽是由沿著水平方向延伸的第1導(dǎo)向槽部以及與該第一導(dǎo)向槽部連接并向槽內(nèi)部延伸到斜上方或斜下方的第2導(dǎo)向槽部構(gòu)成；進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由流體壓缸或電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力缸構(gòu)成。
8.按權(quán)利要求7所述的物品寄存設(shè)備，其特征在于在第1導(dǎo)向槽部的開(kāi)口端部，形成使槽寬向外側(cè)擴(kuò)大的傾斜面。
全文摘要
將車(chē)輛交接時(shí)的升降功能也給予對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行定位的定位裝置，不會(huì)導(dǎo)致設(shè)備費(fèi)用增加，穩(wěn)定地交接車(chē)輛。在升降機(jī)升降路及其側(cè)方的寄存架之間交接出入庫(kù)車(chē)輛是升降臺(tái)在升降路內(nèi)升降并停止在所需要的寄存架側(cè)方，利用定位裝置將上述升降臺(tái)定位于兩個(gè)高度位置上，以使設(shè)置于升降臺(tái)上的滑叉的車(chē)輛裝載水平面位移到比寄存架的車(chē)輛載置水平面還要高的上方位置與比車(chē)輛載置水平面還要低的下方位置。在進(jìn)行上述兩個(gè)高度的定位時(shí)，使滑叉伸縮，交接車(chē)輛。
文檔編號(hào)B65G1/04GK1136003SQ9511656
公開(kāi)日1996年11月20日 申請(qǐng)日期1995年9月11日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月17日
發(fā)明者水野熏, 前野賢兒, 荻野直人, 小井田修一 申請(qǐng)人:新明和工業(yè)株式會(huì)社