專利名稱：物品儲存的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及物品儲存，具體來說，涉及物品儲存的系統(tǒng)和過程。
技術背景由于大城市不斷地變得越來越擁擠，所以，對于空間保存技術的需求一直在持 續(xù)增長。 一種顯示有發(fā)展前途的技術是自動的汽車停車場。由于駕駛汽車時不需操 縱諸巷道，如此的停車場相對于傳統(tǒng)停車場可節(jié)省許多空間。自動停車場還可在減 少毒氣(例如，汽車排放)和車輛安全方面提供諸多優(yōu)點。自動停車場通常包括入口、儲存平板架、提升器、傳送帶、儲存架以及出口， 它們?nèi)菁{在一多層結構中。該結構可以位于地面上、 一部分在地面上和一部分在地 面下，或完全在地下。在這些裝置中的層數(shù)和儲存架數(shù)通常構造成解決每結構容積 中提供更多車輛停泊的一般性問題。對于一更為完整的解決方案來說，設計還應解 決安全性、可靠性、儲存時間，禾卩/或取回時間。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明致力于這樣理念，即，組織多面的物品儲存系統(tǒng)以達到有效的操作。效 率可以在以下諸方面衡量物品儲存和取回時間、相對于提升器數(shù)量的儲存架的空間分配，和/或儲存架數(shù)量對儲存系統(tǒng)容積之比。這可允許以低的系統(tǒng)運行成本和 對于機械和其中部件性能要求較低的方式保持高度的結構完整性。在特殊的實施例中，本發(fā)明在一物品儲存系統(tǒng)中提供快速且同時實施的多任務 操作、空間利用的有效率，以及機械可靠性。在實施這些任務中， 一計算機可偶聯(lián) 到一數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡，該網(wǎng)絡收集和報告有關多個動力驅(qū)動的運輸和公用系統(tǒng)以及多 個提升器的信息。計算機可監(jiān)管和控制系統(tǒng)的運動和活動，并根據(jù)一組在機器可讀 介質(zhì)中編碼的指令進行操作。物品儲存系統(tǒng)可包括多層的結構，其中，該結構適于有多個入口和出口，以及 多個帶有有效儲存架分配的柵格圖形布置的儲存架。該系統(tǒng)可用來接納各種車輛、 車載集裝箱，和/或帶有合適下層結構的集裝箱。位于各物品儲存層上的轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)可用來從一提升器中接納一物品，并在提 升器和一物品儲存層上的儲存架中的至少某些儲存架之間移動該物品，在儲存架中 水平地存放物品。對于各種車輛和車載集裝箱，可安排將這些物品裝載在框架上以便于運輸，通 過運輸系統(tǒng)和物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的提升器進行運輸。在取回物品時，移去框架將物品 提供給出口。框架可包括兩個基本上平行的外框架構件，它們進行操作以接合位于 -物品軸線上的至少一個輪子。諸框架可彼此獨立地操作來接合一物品和支承物品 并便于其在物品儲存系統(tǒng)內(nèi)運動。在某些實施例中，框架進行操作而擴展以接納位 J--第-物品軸線上的至少一個輪子并接觸而接合輪子。此外， 一物品運輸框架可包 括 -第一運動系統(tǒng)，該系統(tǒng)適于方便框架沿第--水平軸線的運動，以及一第二運動 系統(tǒng)，該系統(tǒng)適于方便框架沿第二水平軸線的運動。還可安排類似地儲存帶有包括 類似于框架的部件的一體下層結構的物品。一提升器可包括一進行操作來接合一物品并沿第一軸線移動該物品的第一驅(qū) 動系統(tǒng)和一進行操作來接合一物品并沿第二軸線移動該物品的第二驅(qū)動系統(tǒng)。該物 品可沿著第一軸線或第二軸線卸載在一物品儲存層上。一提升器還可包括一物品支承平臺以便接納一物品。物品支承平臺可以操作以 便偶聯(lián)到提升器的一軸上，同時，接納一物品。如果提升器包括一鐵籠，則該鐵籠 可進行操作而從物品支承平臺中分離，同時接納一物品。某些實施例可包括多個提升器，其中， 一個以上的提升器可用來將一進來的物 品移動到一物品儲存層，和/或一個以上的提升器可用來將--離開的物品移動到一 物品釋放出口。計算機可確定使用哪個提升器。再者，各個物品儲存層可包括多個 轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)用來將一物品移動到一儲存層上。一物品還可橫貫一提升器桿狀物移 動，例如，通過在相鄰轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)之間進行互換來實施。一物品儲存系統(tǒng)還可包括一水平運輸系統(tǒng)，以便在一物品接納口和一提升器之 間移動一安裝在框架上的物品。該水平運輸系統(tǒng)可包括至少一個用于安裝在框架上 物品的物品運輸框架的導向組。該導向組可包括多個導向器，而一物品運輸框架可 在導向組內(nèi)的不同導向器上傳輸，視所安裝物品的大小而定。一水平運輸系統(tǒng)可包括一用來沿一軸線移動物品的副系統(tǒng)和一用來沿另一軸 線移動物品的副系統(tǒng)。 一水平運輸系統(tǒng)還可包括一軸線傳輸副系統(tǒng)，該副系統(tǒng)進行 操作而在軸向運輸副系統(tǒng)之間傳輸物品。水平運輸系統(tǒng)可進行操作而根據(jù)物品的外 尺寸為軸向運輸系統(tǒng)中的至少一個系統(tǒng)對中一物品。一物品儲存系統(tǒng)另外可包括一物品安裝系統(tǒng)，其進行操作而將一物品安裝在一 物品運輸框架上。 一系統(tǒng)還可包括一框架再循環(huán)系統(tǒng)，其進行操作而在一物品釋放 口接納框架并將框架傳輸?shù)轿锲钒惭b系統(tǒng)。這樣一系統(tǒng)可在框架用過之后將它們堆 疊起來，儲存好框架并輸送它們，以使它們可再用在其它的物品上。某些物品儲存系統(tǒng)還可包括 一用來測量物品的物品測量系統(tǒng)，和/或一用來對 齊物品縱向中心線的物品對齊系統(tǒng)。某些系統(tǒng)可包括一物品定向系統(tǒng)，該系統(tǒng)位于 物品接納口和提升器之間。某些特定的系統(tǒng)可包括一用來移動安裝在框架上物品的水平運輸系統(tǒng)，如果一 物品釋放口被占據(jù)，而一第二口將釋放離開的物品，則第二口進行操作，倘若第一 物品釋放口被占據(jù)，以便從水平運輸系統(tǒng)中接納一物品。在執(zhí)行功能時，計算機可確定一在多層物品儲存系統(tǒng)中的物品是否將移動，并 根據(jù)已經(jīng)進行的物品儲存系統(tǒng)的運動確定移動物品路線。例如，計算機可探測一指 示物品已被接納的信號，并確定一到達物品儲存架的路線。作為另一實例，計算機 可探測一指示儲存物品己被需要的信號，確定該儲存物品的位置，還確定一到達儲 存物品的物品釋放口的路線。作為另一附加實例，計算機可確定儲存在一多層物品 儲存系統(tǒng)的儲存架內(nèi)的集裝箱是否已經(jīng)被需要，并確定從儲存架到一物品進入位置 的路線。確定路線還可根據(jù)等待開始的系統(tǒng)的運動，并可包括為路線從多個提升 器中選擇一個提升器。計算機還可為一物品釋放口確定如何定向一物品。計算機可以偶聯(lián)到一物品入口、 一物品安裝系統(tǒng)、 一物品定向系統(tǒng)、 一水平運 輸系統(tǒng)、 一提升器、 一轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)、 一儲存架，和/或一物品釋放口，以便對系 統(tǒng)進行管理。系統(tǒng)的管理可包括通過控制這些副系統(tǒng)的操作來監(jiān)管和/或控制物品 儲存系統(tǒng)內(nèi)對物品的接納、運輸、儲存和釋放。在某些實施例中，物品入口也可以 是物品出口。計算機可進行操作而在物品儲存系統(tǒng)的管理中優(yōu)化一個或多個標準。標準可包 括對于物品的儲存時間、儲存架的占據(jù)密度，和/或消耗的功率。在特殊的實施例中，物品儲存系統(tǒng)可提供管理的過程和對物品有控制的機械加 載和卸載。此外， 一系統(tǒng)可提供同時的和多任務的路線分配，以及控制物品從入口 到儲存架的快速三維運輸。 一系統(tǒng)還可提供同時的和多任務的路線分配，以及控制 物品從儲存架到出口的快速三維運輸。在某些實施例中，入口為物品測量(例如，重量和尺寸)提供一接受的區(qū)域， 并根據(jù)規(guī)格書證實物品是否接納到系統(tǒng)內(nèi)。還有，接受區(qū)域可對物品業(yè)主產(chǎn)生一收 據(jù)。同樣地，儲存系統(tǒng)可具有一管理系統(tǒng)，其處理業(yè)主提出的要求而發(fā)放儲存的物 品。管理系統(tǒng)可以識別發(fā)放的物品并確定其是否已經(jīng)滿足管理的要求。在特殊的實施例中，儲存架有效的實體布置包括將它們定位在各提升器的直接 周圍層的區(qū)域內(nèi)，這樣，各儲存架到至少一個提升器己有了準備好的入口。儲存架 還可具有到其它提升器的入口。本發(fā)明各種實施例具有特殊的特征和益處。例如，在某些實施例中，儲存和回 收的時間減少，從而提高系統(tǒng)空間的利用。這部分地可通過組織物品的進入和退出 以及運動路線的順序等多任務的活動予以實現(xiàn)。這些多任務的活動可通過計算機確 定并由此同期地執(zhí)行。一旦計算機確定物品從入口到儲存架或從儲存架到一出口實 施運送的有效路徑，則利用快速上升和下降提升器以及快速位移一個或多個水平運 輸系統(tǒng)等措施來減少運送的時間。因為提升器和水平運輸系統(tǒng)彼此可獨立地操作， 所以，在等待其它系統(tǒng)供應一物品時沒有浪費任何時間。在特殊實施例中，作為另一實例，運送順序的運動進行了登記，因此可容易地 檢測到任何的失效。此外，如果必要的話，可用替代的機構和/或傳感器代替，并 可修改運送的順序，這能使系統(tǒng)繼續(xù)地操作。因此，通過早期探測和評估并由中心 計算機發(fā)出保護措施，可降低源自人干預和機械失效引起的操作中斷的風險。在某些實施例中，作為另一實例，在儲存和回收時間、可供系統(tǒng)容積以及儲存 架的數(shù)量諸方面之間實現(xiàn)了一提高。事實上，儲存物品數(shù)量對于可供儲存容積之比 有了提高，并減少了儲存和回收時間。通過采納多種措施來避免碰撞、錯失、積聚毒氣、雨水、放電以及火災等，由 此還可提高安全性。本發(fā)明被認為可用于許多種應用中，包括醫(yī)院、機場、大學、密度高的城市區(qū) 域、購物或商業(yè)中心等。一個或多個實施例的細節(jié)將在下面的附圖和描述中進行闡述。從描述和附圖中 以及從附后的權利要求書中將會明白其它諸多的特征。附圖的簡要說明

圖1A-D示出一示例的物品儲存系統(tǒng)。圖2示出由圖1A-D的物品儲存系統(tǒng)接納的物品的更為詳細的視圖。 圖3A-E示出一示例的物品對齊系統(tǒng)。 圖4A-K示出一示例的物品運輸框架。 圖5A-M示出一示例的物品安裝系統(tǒng)。圖6A-B示出一用來在兩個運輸系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)移一安裝的物品的系統(tǒng)。圖7A-E示出一示例的提升器。圖8示出 -示例的轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)。圖9A-C示出--示例的物品卸下系統(tǒng)。圖10A-E示出一示例的物品運輸框架再循環(huán)系統(tǒng)。圖11A-H示出另一示例的物品儲存系統(tǒng)。圖12A-D示出物品儲存過程的流程圖。圖13示出物品儲存系統(tǒng)的控制部件的示例的網(wǎng)絡。圖14示出 一示例的計算機。圖15示出另一示例的物品儲存系統(tǒng)。圖16示出另一示例的物品儲存系統(tǒng)。圖17示出另一示例的物品儲存系統(tǒng)。圖18示出另一示例的物品儲存系統(tǒng)。圖19示出另一示例的物品儲存系統(tǒng)。圖20示出另一示例的物品儲存系統(tǒng)。圖21示出另一示例的物品儲存系統(tǒng)。圖22A-B示出另一示例的用于圖21的物品儲存系統(tǒng)的物品運輸框架。 圖23A--C示出另一示例的物品運輸框架。圖24A-B示出一示例的用來移動一支承在圖23A-C中的一個或多個物品運輸框 架上的物品的運輸系統(tǒng)。圖25A--B示出物品運輸框架在圖24A-B中的物品運輸系統(tǒng)的一縱向運輸系統(tǒng)和 一側向運輸系統(tǒng)之間進行轉(zhuǎn)移的實例。
具體實施方式
一物品儲存系統(tǒng)可包括一物品入口、 一水平物品運輸系統(tǒng)、 一垂直物品運輸系 統(tǒng)、物品儲存架，以及一物品出口。物品入口、水平物品運輸系統(tǒng)、垂直物品運輸 系統(tǒng)、物品儲存架以及物品出口可自動地受計算機控制以便協(xié)調(diào)它們之間的操作。 然而，其它的物品儲存系統(tǒng)可包括少一些的或附加的部件，和/或可用不同技術進行控制。圖1A-D示出一示例的物品儲存系統(tǒng)100。圖1A示出物品儲存系統(tǒng)100的 前視圖。如圖所示，物品儲存系統(tǒng)100包括一第一層130和多個物品儲存層132。 圖1B示出第一層130的俯視圖，而圖1C示出儲存層132b的俯視圖。圖1D示出物 品儲存系統(tǒng)的側視圖。 -般來說，物品儲存系統(tǒng)100可儲存任何合適類型的運輸物品。但該物品儲存 系統(tǒng)的能力和特征將在儲存車輛的行文中通過討論其各種部件和功能予以說明。然 而，應該理解到，物品可以是任何合適類型的車輛、車載集裝箱、卡車裝載的集裝 箱、海運集裝箱，或其它合適的運輸物品。此外，在特殊的實施例中， 一物品儲存 系統(tǒng)可以是特別適于儲存特殊類型的物品(例如，汽車、卡車、集裝箱等)。如圖1A所示，物品儲存系統(tǒng)100包括位于第一層130上的一物品入口 110和 多個物品出口 120，它們可以是大約3m的高度。 一般來說， 一物品可通過任何物 品出口 120退出物品儲存系統(tǒng)100。物品儲存系統(tǒng)還包括多個儲存層132，各儲存 層132包括多個儲存架140，它們的布置可從圖1C中更清晰地看到。儲存架140 可具有任何合適的寬度和高度，在特殊的實施例中，儲存架可近似為2. 5m寬和5. 5m 深。然而，所有的儲存架不必是相同的尺寸。儲存層132也不必是相同的高度。因 此，某些層/架可以儲存較小的物品，而某些層/架可儲存較大的物品。在特殊的實 施例中，儲存層可以是近似1.9m高。圖1B提供第一層130的更詳細的視圖。 一般來說，第一層130位于街面的高 度，但在特殊實施例中，第一層130可以高于或低于街面高度。物品儲存系統(tǒng)100可以看作具有一正交坐標系，其中，縱向方向或y方向定義 為沿入口的方向，而側向方向或x方向定義為沿街道的方向。該坐標系將用來描述 物品儲存系統(tǒng)。其它合適的坐標系也可進行定義和采用。如圖所示，物品入口 110包括兩個接納物品108的巷道112，物品在所示實例 中為車輛。物品入口 110還包括平臺114，各平臺包括一物品測量系統(tǒng)117和一物 品接受系統(tǒng)118，它們將在下文中予以詳細討論。根據(jù)物品到達的日期、物品到達的時間、物品到達的入口、物品牌照、 一物品的照片，和/或任何其它合適的物品 標識信息，可執(zhí)行物品識別的功能。物品儲存系統(tǒng)中各點處的物品位置可以與該信 息相聯(lián)系，這樣，物品可以容易地定位。物品入口 110還包括多個物品移動系統(tǒng) 119，其中一個可從圖1D中看到，其用來將物品移入物品儲存系統(tǒng)內(nèi)以便作進一步 處理。第一層130還包括物品對齊系統(tǒng)150、物品安裝系統(tǒng)160，以及一物品定向系 統(tǒng)170。物品對齊系統(tǒng)150為物品安裝系統(tǒng)160對齊物品，物品安裝系統(tǒng)160將物 品安裝在框架上，以便在物品儲存系統(tǒng)中進行運輸和儲存。 一安裝在一個或多個框 架上的物品將被識別為一已安裝的物品109。在特殊的實施例中， 一框架用于物品 的一端，而一框架用于物品的另一端。示例的框架將在下文中詳細地討論。物品定 向系統(tǒng)170定向物品，以使物品在退出物品儲存系統(tǒng)時具有合適的定向。對于一車 輛來說，通常要求車輛沿向前的定向退出。然而，也可采用其它定向，尤其是對于 其它的物品。第 -層130還包括多個提升器180和一水平運輸系統(tǒng)190。水平運輸系統(tǒng)190 將安裝好的物品109從物品定向系統(tǒng)170移動到一個提升器180。水平運輸系統(tǒng)190 在各點處可具有一個或多個斜坡也可沒有斜坡，水平運輸系統(tǒng)190包括"側向運輸 系統(tǒng)192a和多個縱向運輸系統(tǒng)196。側向運輸系統(tǒng)192a包括兩個導向組194，安 裝在導向組上的物品109可側向地移動，例如，將其定位在提升器180的前面。一 導向器可以是一軌道、--桿、 一車轍、 一槽，或引導物品運動的任何其它合適的裝 置。導向組194內(nèi)的導向器可具有一中心線對中心線的間距，該間距大約在兩個厘 米和四個厘米之間。多種驅(qū)動系統(tǒng)中的任何一種系統(tǒng)可用來在導向組194上移動安 裝的物品。在某些實施例中，多個鏈輪散布在諸導向器之間，以提供運動。各個縱 向運輸系統(tǒng)196包括-對導向器198以將一安裝的物品移入其中一個提升器180 內(nèi)。多種驅(qū)動系統(tǒng)中的任何一種系統(tǒng)可用來在導向組198上移動安裝的物品。在某 些實施例中，各個導向器198具有多個相連的鏈輪以提供運動。提升器180將安裝 的物品移動到儲存層132a-132j中的選擇好的一層中。水平運輸系統(tǒng)也包括側向運 輸系統(tǒng)192b-d，它們可側向地將安裝的物品移出提升器。提升器180和水平運輸 系統(tǒng)190將在下文中詳細地討論。第-一層130還包括房間220。房間220可包含符合人機工程學的附加物，以使 業(yè)主能舒適地提供物品和/或回收物品。房間220還可容納管理人員，以便管理和 操作物品儲存系統(tǒng)。在某些實施例中，房間220可允許進入到一已經(jīng)從儲存中取回的物品。第一層130還包括一計算機200。計算機200負責控制物品儲存系統(tǒng)100中各 種系統(tǒng)和部件的操作。計算機200可以位于一中心控制部位處，或可以分布在物品 儲存系統(tǒng)中的多個部位處。計算機200可以偶聯(lián)到多個系統(tǒng)和部件，以便利用任何合適的有線技術和/或 無線技術進行數(shù)據(jù)交換。例如，有線技術包括連接到一個或多個裝置的專用的偶聯(lián)， 和/或在兩個或多個裝置之間共享偶聯(lián)。利用任何合適的協(xié)議(例如，IEEE802.3、 IEEE802. 5，或TCP/IP)可實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。無線技術例如可包括紅外(IR)技術(例 如，IrDA)，或射頻(RF)技術(例如，IEEE902. 11或藍牙TM)。在一種操作模式中，當其中一個物品108到達物品儲存系統(tǒng)100時，物品被引 導到物品入口 110，它用來將物品接納到物品儲存系統(tǒng)100內(nèi)。到達物品入口 110 處之后， 一個平臺114的物品測量系統(tǒng)117測量物品的重量和外尺寸。物品測量系 統(tǒng)可利用傳統(tǒng)的部件和技術來執(zhí)行其操作。例如，稱重一物品可利用測力傳感器、 應變片，或任何其它合適的重量測量裝置。物品測量系統(tǒng)可將測量值轉(zhuǎn)換成電信號 (例如，TTL信號、脈寬調(diào)制信號、寬帶信號，或其它信號)，電信號前進到計算 機200內(nèi)，計算機確定物品的重量和外尺寸是否在物品儲存系統(tǒng)規(guī)定的限值內(nèi)。如 果物品不在規(guī)定限值內(nèi)，則物品從物品入口排除和移去。如果物品被準許，則物品接納系統(tǒng)118識別物品的日期、時間和入口。物品接 納系統(tǒng)118可利用由計算機200提供的時間和日期執(zhí)行該操作。物品識別信息可與 物品位置測量值相聯(lián)系，測量值例如可用光學、聲學、目視和/或機械技術獲得， 并通過計算機200來定位物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的物品。位置傳感器可包括光二極管、激 光、聲傳感器、測力傳感器、應變片和/或撞擊桿等。在某些實施例中，物品還可 以是標簽的和編碼的。物品的業(yè)主(例如，向物品儲存系統(tǒng)提供物品的人)也被識 別，并由接受系統(tǒng)118出具一收據(jù)。識別可利用名字、地址、駕駛員執(zhí)照號、商務 從屬關系、信用卡號，禾P/或任何其它合適在的識別物，識別物可自動地(例如， 對信息編碼卡進行讀卡)進入或手工地(例如，通過一鍵區(qū))輸入。收據(jù)可用作業(yè) 主和物品儲存系統(tǒng)之間的服務合同。接受系統(tǒng)118可利用傳統(tǒng)的部件和技術執(zhí)行其 操作。在某些實施例中，可采用信息編碼卡、鍵入的識別編碼，和/或磁性帶票據(jù)。 業(yè)主也被告知物品的接受已經(jīng)完成，如果適用的話，可要求業(yè)主在將物品留在物品 入口 110之前開鎖物品的輪系統(tǒng)和/或?qū)⑽锲返膫鲃友b置放置在一中性位置。計算機200此時可理解到物品已被系統(tǒng)100儲存，由此確定物品儲存在何處，并通過為儲存物品選擇一合適的儲存層132而規(guī)定將物品輸送到其儲存位置的路 徑，規(guī)定為儲存物品的合適的儲存架140，以及為將該物品運輸?shù)竭x擇的儲存層規(guī)定合適的提升器180。在某些實施例中，計算機還可為儲存物品確定一水平定向， 以便于物品在一個物品出口 120處合適地退出。例如，定向可以根據(jù)所提供的退出 樓層的平面圖予以確定，或由業(yè)主選擇物品的出口。為了確定一物品放置在何處，計算機可檢查儲存在設施中物品目前的分布，目 前正被設施處理的物品，預料的物品儲存時間，和/或任何其它合適的標準，并根 據(jù)任何數(shù)量合適的標準作出決定。例如，如果某個提升器附近的儲存架具有比另一 提升器附近的儲存架高的占據(jù)率，則計算機可決定將物品儲存在具有低的儲存架占 據(jù)率的提升器的儲存架內(nèi)。作為另一實例，如果某個儲存層的儲存架具有比與另一 儲存層相關的儲存架高的占據(jù)率，則計算機可決定將物品儲存在具有低的附近儲存 架占據(jù)率的儲存層的儲存架內(nèi)。作為還有一實例，如果一物品剛好分配到某一提升 器附近的儲存架，則另一物品可分配到另一提升器附近的儲存架。作為另一實例， 如果一物品可分配到任何數(shù)量的儲存架，則可根據(jù)將物品從物品入口移動到儲存架 所需要的最少時間來選擇儲存架。作為還有一實例，如在待臨時地儲存的物品和待 較長時間儲存的物品之間(例如，通勤的汽車對于運輸集裝箱)，待臨時地儲存的 物品可優(yōu)先地給予最少時間，將一物品從 ---物品入口移動到一儲存架。使用最少時 間將 -物品從-一物品入口移動到一儲存架，也可用于其它合適的情形中。再者，也 可采用確定最少的精力將一物品從一物品入口移動到一儲存架。作為另一實例，計 算機可考慮物品儲存系統(tǒng)的某些系統(tǒng)是否發(fā)生故障或脫機。為了確定物品到儲存架的路線，計算機可檢查儲存架附近的提升器、儲存架附 近的轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)、目前正由設施處理的物品、物品運輸系統(tǒng)，禾n/或任何其它合 適的標準，并根據(jù)任何數(shù)量的標準作出決定。例如，如果某個儲存架比另一提升器 更靠近某 -提升器，則計算機可決定使用更靠近儲存架的提升器。這常可因使用最 少時間和/或精力標準而造成。作為另一實例，如果某個提升器忙亍儲存或回收物 品，則計算機可決定使用另一提升器來儲存物品。作為還有一實例，計算機可檢査 位于水平運輸系統(tǒng)上的物品的路線，以確保等待提升器的物品作好合適的排隊。例 如，計算機可為等待特定提升器的物品減少排隊時間。作為另一實例，計算機可考 慮提升器或其它合適系統(tǒng)中的任何一個目前是否發(fā)生故障或脫機。也可采取類似的考慮以在儲存物品準備回收時確定由物品儲存系統(tǒng)提供哪里 的一物品。在物品已經(jīng)接受到系統(tǒng)100內(nèi)之后，執(zhí)行一次核查以確信物品業(yè)主已經(jīng)離開物 品周圍的區(qū)域，確信物品周圍的區(qū)域已干凈，并確信物品已經(jīng)準備好作進一步處理 進入到系統(tǒng)內(nèi)。該核査可使用由合適的監(jiān)査傳感器得出的信息由計算機200執(zhí)行。 在其它實施例中， 一入口操作者可確定業(yè)主是否已經(jīng)離開入口區(qū)域，物品周圍的區(qū) 域是否干凈，其后，通知計算機物品已經(jīng)準備好作進一步處理進入到系統(tǒng)內(nèi)。如果物品已經(jīng)準備好作進一步處理，則它通過其中一個物品移動系統(tǒng)119朝向 其中一個物品對齊系統(tǒng)150移動。物品移動系統(tǒng)119例如可以是一鏈驅(qū)動的滾輪系 統(tǒng)。物品對齊系統(tǒng)為一個物品安裝系統(tǒng)160對齊物品。在物品安裝系統(tǒng)處，物品安 裝在兩個框架上， 一個框架用于物品的第一部分，而第二框架用于物品的第二部分， 形成安裝的物品109。安裝的物品從物品安裝系統(tǒng)160朝向物品定向系統(tǒng)170移動。在物品定向系統(tǒng) 170處，安裝物品的框架與縱向運輸系統(tǒng)196a-b之--接合，其中之第一對應于巷 道112a，其中之第二對應于巷道112b。然后，接合的縱向運輸系統(tǒng)在計算機200 的控制下沿縱向?qū)惭b的物品對中于物品定向系統(tǒng)170的中心。該對齊可利用任何 合適類型的傳感器(例如，IR、 RT，或目視)和測力技術來實現(xiàn)。在縱向地對中好 安裝的物品之后，物品定向系統(tǒng)170將安裝的物品側向地對中于物品定向系統(tǒng)170 的中心。然后，物品定向系統(tǒng)定向安裝的物品，以使物品可沿向前的方向退出系統(tǒng)。 在該實施例中，車輛重新定向18(T 。然而，在其它實施例中，車輛可不需重新定 向或可以任何其它合適的角度重新定向。在重新定向之后，側向運輸系統(tǒng)192運輸安裝的物品，以使它與其中一個提升 器180對齊，如先前由計算機200所作的選擇那樣。當提供了選定的提升器時，縱 向運輸系統(tǒng)196c-e中的對應的一個將安裝的物品加載到提升器上。該提升器然后 將安裝的物品運輸?shù)胶线m的儲存層132，它先前已由計算機200作了選擇。圖1C示出儲存層132b，它作為其它儲存層132的代表。如上所述，儲存層132b 包括多個儲存架140。儲存架140不必具有相同的寬度。因此，某些儲存架可以儲存較窄的物品，而某些儲存架可儲存較寬的物品。儲存層132還包括轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)185。轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)185從提升器180中接受 安裝的物品并側向地移動它們以與儲存架對齊。例如，轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)185b顯示為 側向地移動一安裝的物品。 一旦與選擇的一個儲存架140對齊，則轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)將 安裝的物品存放在儲存架內(nèi)。例如，轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)185a顯示為將一安裝的物品存 放在儲存架140q內(nèi)。隨著安裝物品一系列水平的和/或垂直的運動，可以發(fā)生安裝物品的存放。在安裝物品存放之后，轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)可返回到一相關的提升器180， 以接受另一安裝的物品，從而從一個儲存架MO中儲存或回收一安裝的物品，以便提供給一相關的提升器。如圖所示，諸轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)可同時地操作。提升器180也可將安裝的物品直接地存放在縱向?qū)R的儲存架中。各個儲存架140包括一縱向運輸系統(tǒng)142?？v向運輸系統(tǒng)142用來接受儲存架 中的安裝物品并將安裝的物品提供給轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)185。例如，縱向運輸系統(tǒng)142 可包括一對帶有相關鏈輪的軌道。儲存架140還可包括任何合適的棘爪，以確保安 裝的物品被接納在其中阻止儲存時發(fā)生運動。安裝物品的回收過程基本上與儲存過程相反地工作?；厥者^程通常開始于業(yè)主 對于系統(tǒng)的識別，其通過一卡、 一代碼、 一票據(jù)、或別的方式進行識別，并對儲存 兌付現(xiàn)金。然后，計算機200理解到一物品通過系統(tǒng)被回收，并因此根據(jù)識別來定 位物品，并確定回收該物品的路線。然后，該物品被回收并將物品提供到出口。 然而，還存在有若干其它的差別，它們將在下文中予以討論。圖1D提供物品儲存系統(tǒng)100的側視圖。如圖所示，圖1D提供將一物品處理到 物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的另一視圖。如上所述，系統(tǒng)100具有第一層130和儲存層132。 再者，當一物品被處理到系統(tǒng)內(nèi)時，它到達物品入口IIO，被接受并被物品移動系 統(tǒng)119a移動到物品對齊系統(tǒng)150a。然后，物品遇到物品安裝系統(tǒng)160a，那里物品 安裝在框架上。安裝的物品從物品安裝系統(tǒng)160a傳送到物品定向系統(tǒng)170，那里 物品對--物品出口進行定向(未示出)。物品儲存系統(tǒng)100還包括一框架再循環(huán)系統(tǒng)210?？蚣茉傺h(huán)系統(tǒng)210負責從 離開的物品中回收框架、儲存它們并將它們輸送給物品安裝系統(tǒng)160a。框架再循 環(huán)系統(tǒng)210將在下文中詳細討論。示于圖1A--D中的示例的物品儲存系統(tǒng)具有多個特征。例如，該系統(tǒng)允許組織 一多面的物品儲存系統(tǒng)，對其進行管理而在操作該系統(tǒng)時到達效率。效率可以在以 下諸方面衡量物品運輸時間、相對于提升器數(shù)量的儲存架的空間分配，和/或儲 存架數(shù)量對儲存系統(tǒng)容積之比。再者，系統(tǒng)提供多個物品入口和出口以及有效的儲 存架分配的柵格布置。因此，這可以低的系統(tǒng)運行成本和對于機械和其中部件性能 要求較低的方式保持高度的結構完整性。效率可通過快速且同時實施的多任務操作得到實現(xiàn)。為此，計算機從各種系統(tǒng) 和物品儲存系統(tǒng)的部件中接受數(shù)據(jù)并協(xié)調(diào)它們的工作。效率還可從系統(tǒng)的實體布置 中找到。通過將儲存架定位在靠近各提升器的區(qū)域內(nèi)，儲存的物品可以快速地運輸?shù)街辽僖粋€提升器。再者，良好的布置可有助于減少排隊時間。但如果需要的話， 儲存的物品也可運輸?shù)搅硪惶嵘?。該種實施方法平衡了以下諸方面儲存和回收 時間、可供的系統(tǒng)容積，以及儲存架數(shù)量。事實上，該實施方法提高了儲存物品數(shù) 量對可供的儲存容積之比，并減少儲存和回收的時間。對于物品儲存系統(tǒng)100和其它類似的實施例，這種分配指令該物品儲存系統(tǒng)如同其最下部件那樣快捷。對于物品儲存系統(tǒng)ioo，提升器可確定待測量的最重要時間等待提升器的時間、將一物品運輸?shù)狡鋬Υ鎸拥臅r間，以及回收另一物品并準 備它以便提供的時間。作為多任務如何可便于提高效率的實例，讓我們來考慮物品儲存系統(tǒng)100，其 具有三個提升器、十層和每層有三十個儲存架，提供三百個物品的儲存能力。據(jù)估 計對于一個提升器來講運輸(儲存或回收) 一物品的平均時間為三十秒。然而，如 果兩個運輸同時發(fā)生，系統(tǒng)可平均三十六秒用同一提升器執(zhí)行兩個運輸，即使儲存 和回收層對于兩個運輸不盡相同的話。因此，與每分鐘儲存或回收六個物品的情形 相比，這會花費近似五十分鐘執(zhí)行完三百個運輸(儲存或提供)，在同時執(zhí)行儲存 和回收的情形中，兩倍之多的運輸大約要增加20%的時間(即，對于六百個運輸 大約增加十分鐘)。因此，如果物品的儲存和回收以全容量同時地實施，則系統(tǒng)平 均地在六分鐘內(nèi)實現(xiàn)大約六百個運輸。由計算機提供的協(xié)調(diào)工作也可提高可靠性。登記傳送順序的運動，則可容易地 探測到失效。如果必要的話，可用替代的機構和/或傳感器來代替，并可修改運送 的順序，這能使系統(tǒng)繼續(xù)地操作。因此，通過早期探測和評估并由中心計算機發(fā)出 保護措施，可降低源自人干預和機械失效引起的操作中斷的風險。計算機還對物品儲存系統(tǒng)提供管理?？晒芾碇T如以下的事項 一旦業(yè)主到達系 統(tǒng)則從物品業(yè)主手中接受物品，而在他們返回時則將物品提供給物品的業(yè)主。再者， 計算機確保不具有合適物理參數(shù)(例如，重量或尺寸)的物品不允許進入系統(tǒng)。系統(tǒng)還允許使用多重安全性的裝置來保證其安全，例如，火災報警、傳感器和 監(jiān)視系統(tǒng)、地面移動探測器等。這些裝置連同儲存系統(tǒng)的自動化，可減少破壞的風 險。此外，結構本身可在管理和保護系統(tǒng)方面遵從傳統(tǒng)建造技術。再者，結構的尺 、J-和操作可設計成保護物品免遭與其它物品以及系統(tǒng)結構本身的碰撞。此外，因為 在整個操作過程中不需要內(nèi)燃機，所以，可降低毒氣污染的水平。一般來說，物品儲存系統(tǒng)具有很多優(yōu)點，因為它采取了以下策略同時實施的 多任務、可預料地選擇和執(zhí)行輸送路線、對儲存架、提升器位置的分布以及入口和出口的布置的樓面平面圖進行簡化，還利用了數(shù)量減少的重量輕的傳輸部件。因此， 它可解決較大物品的儲存/回收問題，同時，降低能耗成本，提高可供系統(tǒng)的空間， 并提高操作壽命。盡管圖l示出了物品儲存系統(tǒng)的一實例，但其它物品儲存系統(tǒng)可包括較少的、 添加的和/或系統(tǒng)和部件的不同結構。例如， 一物品儲存系統(tǒng)可在物品入口和物品 出口之間包括任何合適的比例。此外，物品入口和物品出口不必在同一層上。還有， 第一層可包括儲存架。作為另一實例， 一物品儲存系統(tǒng)可包括任何合適數(shù)量的提升 器。例如，提升器的數(shù)量可受物品儲存系統(tǒng)的應用支配。例如，醫(yī)院來訪者停車場 可能比專用的集裝箱儲存?zhèn)}庫需要更多的提升器。每提升器的儲存架數(shù)量可類似地 進行調(diào)整。作為另一實例， 一物品儲存系統(tǒng)可在物品安裝在框架上之前將物品重新 定向。然而，其它的物品儲存系統(tǒng)可沒有一物品定向系統(tǒng)。作為另一實例， 一物品 儲存系統(tǒng)可沒有水平運輸系統(tǒng)。圖2對圖1的接受物品的部件提供了詳細的視圖。如上所述，物品入口 110包 括物品接受系統(tǒng)118和物品移動系統(tǒng)119a。物品108接受之后，物品移動系統(tǒng)119a 朝向物品對齊系統(tǒng)150a移動物品，物品對齊系統(tǒng)150a為物品安裝系統(tǒng)160a對齊 物品。圖3A-E示出一物品對齊系統(tǒng)300。物品對齊系統(tǒng)300是物品對齊系統(tǒng)150a的 一實例。圖3A提供物品對齊系統(tǒng)300的俯視圖，圖3B提供物品對齊系統(tǒng)300的前視圖， 而圖3C提供物品對齊系統(tǒng)300的側視圖。圖3D提供物品對齊系統(tǒng)一部件的仰視圖。 圖3E示出物品對齊系統(tǒng)的一部件。一般來說，物品對齊系統(tǒng)300將物品的縱向中心線與另一系統(tǒng)部件的中心線對 齊。為此，物品對齊系統(tǒng)300包括兩個相對的并列臂310。各臂310包括一縱向長 度312，其端部314向外彎曲。臂310通過一對中補償裝置330而偶聯(lián)在一起，以 使臂的縱向長度312平行并具有一施加的力，該力約束諸臂而關閉在其自身上。在 操作過程中，諸臂接觸正被處理物品(例如，輪胎壁)的對應的外部，同時，物品 的底部(例如，輪胎面)擱置在滑行表面320上。圖3D詳細地示出滑行表面320。如圖所示，滑行表面320包括一浮動板322， 其上安裝浮動的承載帶324。浮動的承載帶324便于物品沿縱向和側向方向運動。圖犯示出對中補償裝置330的一實例的截面圖。如圖所示，棘爪臂331將臂 310偶聯(lián)到對中補償裝置330，對中補償裝置330包括一連接裝置332 (例如，一鏈輪)和一偏置裝置335 (例如， 一彈簧)。連接裝置332確保諸臂310與中心線 保持一相等的距離，而偏置裝置335施加一力使諸臂310關閉在其自身上。在操作中，對中補償裝置330約束兩個平行的縱向長度312的中心線，以保持 在物品安裝系統(tǒng)160的中心線上并關閉在其自身上。此外，縱向長度平行于其后系 統(tǒng)部件的合適軸線。當這些長度之一的內(nèi)表面接觸物品的對應外表面時，縱向臂將 打開而接受物品，而接觸的臂將對物品施加一約束力，以移動物品直到其中心線與 物品對齊系統(tǒng)的中心線共線為止?？v向臂310的相對內(nèi)表面適于提供低的阻力，同 時移動和對中物品。返回到圖2，物品由物品對齊系統(tǒng)150a對齊之后，物品通過物品安裝系統(tǒng)160a 加載到兩個物品運輸框架230上。物品運輸框架230用來在其余的系統(tǒng)中運輸物品。 圖4A-K示出一物品運輸框架400。物品運輸框架400是物品運輸框架230的- -實例。一般來說，圖4A-4F提供物品運輸框架400的各種視圖。圖4A是處于伸展位 置的物品運輸框架的立體圖，而圖4B是處于收縮位置的物品運輸框架的立體圖。 圖4C是物品運輸框架的仰視圖，而圖4D是物品運輸框架的前視圖。圖4E是物品 運輸框架的側視圖。圖4F是圖4D的一部分的放大視圖，其示出物品運輸框架與側 向運輸系統(tǒng)192之^的一示范元件的相互作用。物品運輸框架400包括 -外伸展的矩形框架470，其具有兩個外框架部件472。 外框架構件472可以是任何合適的長度和寬度，在特殊的實施例中，它們近似為 2.2m長和0. lm寬。如圖所示，外框架部件472是桿，但它們也可以是棒、壓桿、 梁、板，或任何其它合適的支承部件。此外，外框架部件472可具有實心、中空， 或其它合適的截面。外框架部件472的端部通過伸縮的裝置474偶聯(lián)在一起，伸縮 的裝置474各包括一鎖定外殼475和兩個臂476 — 477，它們在所示實施例中呈矩 形的截面。臂476 — 477可以是任何合適的長度和寬度，在特殊實施例中，它們近 似為0. 29m長和0. 03m寬。當物品運輸框架完全地展開時，伸縮的裝置474可允許 外框架構件近似地分開三十六英寸。當物品運輸框架完全地收縮時，外框架構件可 近似地分開十八英寸。鎖定外殼475偶聯(lián)到一內(nèi)框架結構490的端部，該內(nèi)框架結構490具有一中心 線，其平行于伸展的外矩形框架470的中心線。如圖所示，內(nèi)框架結構490包括一 組平行桿。然而，內(nèi)框架結構490的支承構件可以是棒、壓桿、梁、板，或任何其 它合適的支承部件。由內(nèi)框架結構490形成的水平平面低于由伸展的外矩形框架形成的水平平面。如圖4C清晰地所示，物品運輸框架400的底部適于允許沿系統(tǒng)的縱向方向運動的滾輪410，以及允許沿系統(tǒng)的側向方向運動的滾輪420。滾輪可以是輪子、輪 胎、球軸承，或任何其它合適支承的轉(zhuǎn)動裝置，諸滾輪是用于物品運輸框架的移動 裝置的一個實例。在某些實施例中，滾輪可以是光滑的。諸滾輪420之間的間距可 提供連續(xù)的支承。滾輪420可以近似地定位在滾輪410以下一英寸半，以允許在不 同水平平面上運動。物品運輸框架400還包括通過側向運輸系統(tǒng)192實現(xiàn)沿側向系統(tǒng)方向運動的鏈 輪鏈條450，以及通過縱向運輸系統(tǒng)196實現(xiàn)沿縱向系統(tǒng)方向運動的鏈輪鏈條460。 鏈輪鏈條是用于物品運輸框架的運動裝置的另一實例。一組滾輪和鏈輪鏈條可以被 認為是一運動系統(tǒng)。用于鏈輪鏈條450的支承可起作滾輪420的導向器，鏈輪鏈條450可通過焊接 偶聯(lián)到該支承上。如圖所示，支承近似地為兩英寸高，并延伸物品運輸框架的長度， 在滾輪420的底部和鏈輪鏈條450的頂部之間提供近似為半英寸的間隙，但支承也 可具有其它尺寸和結構。導向器可有助于保持滾輪420對齊以便合適地進行操作。 還如圖所示，導向器包括錐形的端部。這樣的端部有助于幫助物品運輸框架選擇側 向運輸系統(tǒng)導向器，該導向器最緊密地匹配物品運輸框架的目前的尺寸。滾輪420和鏈輪鏈條450之間的關系可從圖4D中更清晰地觀察到。滾輪410 和鏈輪鏈條460之間的關系可從圖4E中更清晰地觀察到。圖4F示出鏈輪鏈條460 如何與縱向運輸系統(tǒng)196的示例部件互相作用。鏈輪鏈條450可同樣地與側向運輸 系統(tǒng)192的部件互相作用。圖4G-41提供伸縮的裝置474的一實例的放大的截面圖。如圖4G所示，臂476 一477具有多個齒478，在此實施例中，齒478具有相對的爪下降。鎖定外殼475 包括棘輪鎖定裝置480，其允許諸臂有控制地縮回和延伸。各棘輪鎖定裝置480包 括一棘爪導向器482和一棘爪484 (例如， 一銷)，其可與一個或兩個臂476 — 477 互相作用。如圖4H-4I所示，它們是沿圖4G中的線A-A截取的截面圖，臂476 — 477縱向 上不對齊。因此，諸臂可在外殼475內(nèi)滑動通過彼此。再者， 一偏置裝置486 (例 如， 一彈簧)通常將棘爪484保持在棘爪導向器482內(nèi)的鎖定位置上。當一物品安 裝在框架上時，通常使用該棘爪位置。然而， 一力可施加到棘爪484以將棘爪移動 到一開鎖的位置(圖41)。當框架準備接受一物品時，可利用該位置。該力可由任何合適的物品施加到棘爪484。圖4J-4K示出物品運輸框架400的底部的詳細立體圖。圖4J更好地示出物品 運輸框架400的若千個上述的部件。如圖所示，物品運輸框架包括外框架構件472b， 其偶聯(lián)到收縮臂477以便伸展和收縮。再者，物品運輸框架包括用于側向系統(tǒng)運動 的滾輪420和鏈輪鏈條450和用于縱向系統(tǒng)運動的滾輪410和鏈輪鏈條460。圖4K 示出鏈輪鏈條450和鏈輪鏈條460分別與側向運輸系統(tǒng)192和縱向運輸系統(tǒng)1%的 示例部件的相互作用。如圖所示，側向運輸系統(tǒng)192和縱向運輸系統(tǒng)196包括與鏈 輪鏈條互相作用的鏈輪。再者，鏈輪鏈條450在導向組194的其中一個導向器頂部 上移動。用于鏈輪鏈條450的支承框架可有助于物品運輸框架與側向運輸系統(tǒng)的對 齊。物品運輸框架與側向運輸系統(tǒng)之間對齊的不完善性可歸因于棘輪鎖定裝置480 的游隙和/或物品輪胎上載荷的增加或減小。應注意到，側向運輸系統(tǒng)192的鏈輪在平行組中編組在一起，使各組偶聯(lián)到一 軸線。通過將各組偶聯(lián)到-一軸線上，可減少連接。在操作中，各軸線可獨立地被驅(qū) 動，或者若干個或可能全部的軸可由同一馬達驅(qū)動。獨立地驅(qū)動各軸可減少隔絕致 使側向運輸系統(tǒng)不工作的驅(qū)動系統(tǒng)失效的機會，但必須監(jiān)視諸軸以確保它們保持它 們之間合適的轉(zhuǎn)動速度。物品運輸框架400具有各種特征。例如，物品運輸框架可以相對地較輕，因為 一對框架不必具有考慮變化尺寸的輪子底部的結構?？蚣塥毩⒍ㄎ坏哪芰裳a償尺 寸變化的輪子底部。由于框架重量輕，圍繞物品儲存系統(tǒng)移動物品所使用的動力也 較小。此外，因為框架沒有輪底部的補償結構，所以它們可緊湊地儲存，這使得它 們可在物品出口和/或入口處或靠近它們的地方進行儲存。這可消除在遠距離處儲 存物品運輸框架所需的動力，并且倘若物品運輸系統(tǒng)必須用來將物品運輸框架傳送 到儲存位置則可減少物品運輸浪費的時間。再者，如果要識別一損壞的框架，則它 允許方便地檢查和移去物品運輸框架。它還消除對于物品安裝結構和儲存架之間的 一對一關系的需要。即，物品運輸框架可用于在任何儲存架內(nèi)儲存任何合適的物品。 這允許移去和引入物品運輸結構，同時，能完全地利用物品儲存系統(tǒng)。此外，物品 運輸框架接合物品之處相當?shù)乜拷\動機構(例如，滾輪和鏈輪鏈條)。這還允許 框架重量較輕，因為它減小了物品接合點和運動機構之間的跨度，否則沿該跨度結 構強度和由此所需的材料會很大。返回到圖2，物品108加載到兩個框架230上，在所示實例中，通過物品安裝 系統(tǒng)160， 一個框架用于前輪胎而另一個用于后輪胎?？蚣芡ㄟ^框架再循環(huán)系統(tǒng)210供應到物品安裝系統(tǒng)，該再循環(huán)系統(tǒng)210將在下文中詳細討論。圖5A-M示出一物品安裝系統(tǒng)500的部件和操作。物品安裝系統(tǒng)500是物品安 裝系統(tǒng)160a的一個實例。物品安裝系統(tǒng)500使用物品運輸框架400。一般來說，圖5A-J示出處于各種操作階段的物品安裝系統(tǒng)的側視圖。圖5K-M 示出處于特殊操作階段的物品安裝系統(tǒng)的前視圖。物品安裝系統(tǒng)500的用途是將進來的物品安裝到第一和第二物品運輸框架400 上。物品安裝系統(tǒng)500包括一垂直活塞510、 一垂直活塞530，以及一垂直活塞540。 一般來說，垂直活塞510負責將--物品運輸框架提升到其可接合進來物品的某一位 置，將框架準備好以備接合物品，并使框架接合物品。為此，垂直活塞510包括框 架支承平臺512和水平活塞514，水平活塞514安裝到垂直活塞510的頂部并負責 伸展和收縮一框架以接合物品。垂直活塞530負責提升和下降一凹陷的中心桿，以 便對中位于物品運輸框架上的物品輪胎。垂直活塞540負責提升和下降兩個支承桿 542，它們有助于將物品傳送到框架上。垂直活塞510、水平活塞514、垂直活塞 530，以及垂直活塞540可具有氣動、液壓，或任何其它合適的致動裝置。在-操作模式中，物品安裝系統(tǒng)500執(zhí)行多個運動以將一物品安裝到一物品運 輸框架上。這些運動沿垂直方向和水平方向。這些運動可在計算機200的指令下執(zhí) 行。在起動物品安裝過程時，如圖5A所示，物品運輸框架400之一定位在物品安 裝系統(tǒng)500上方。物品運輸框架在其到達物品安裝系統(tǒng)時處于收縮的狀態(tài)。圖5B示出致動垂直活塞510而提升物品運輸框架的結果。在此操作過程中， 框架支承平臺512接合和支承框架。水平活塞514也可沿相對方向向外伸展。這樣， 水平活塞的極端部516與物品運輸框架接觸。當活塞進一步伸展時，該動作釋放物 品運輸框架的棘輪鎖定裝置480，以使其可伸展。注意到，垂直活塞510還包括一 棘爪518以防止另 一物品運輸框架400被物品安裝系統(tǒng)當前地接受。圖5C示出致動水平活塞514的另一結果。如圖所示，該致動可伸展物品運輸 框架400。物品運輸框架400現(xiàn)準備接受物品的前輪胎。如圖5K-M所示，垂直活塞510也提升物品運輸框架將其與物品安裝系統(tǒng)500 的車轍590接合。車轍590包括鉸接的支承臂592和與其相連的凹陷594。在正常 狀態(tài)下，支承臂592從凹陷594中突出(圖5K)。支承臂592可由彈簧、活塞， 或其它合適的技術所致動。當垂直活塞510提升物品運輸框架400時，支承臂592移入凹陷594內(nèi)(圖5L)。該操作可導致物品運輸框架略微地高于進來物品的底部。在物品運輸框架跳 過支承臂之后，支承臂返回到其正常狀態(tài)。垂直活塞510然后下降物品運輸框架，以使它接合支承臂(圖5M)。然后，物品運輸框架處于進來物品的高度。圖5D示出垂直活塞540的致動。如上所述，垂直活塞540包括支承桿542。 由于支承桿伸展，支承桿542負責填充(至少部分地)物品運輸框架內(nèi)的空間(圖 4C)。再者，支承桿有助于對中位于物品運輸框架上的物品輪胎。支承桿的頂部可 以位于與進來物品底部相同的高度。圖5E示出垂直活塞530的致動。如上所述，垂直活塞530包括一凹陷的桿， 其有助于對中位于物品運輸框架上的物品的輪胎，并支承該物品。凹陷桿的高度可 以略微地低于支承桿542的高度。物品安裝系統(tǒng)現(xiàn)準備接受進來的物品。因此，物品利用物品移動系統(tǒng)119 (這 里未示出)向前移動，并由一物品對齊系統(tǒng)進行對中，這樣，物品的前輪接觸物品 運輸框架、凹陷桿和支承桿。圖5F示出接受進來物品的物品安裝系統(tǒng)。如圖所示，物品前輪胎對中在物品 運輸框架上，并被同陷桿支承。圖5G示出帶有縮回的垂直活塞540的物品安裝系統(tǒng)。支承桿542不再需要， 因為物品的前輪胎對中在物品運輸框架并被垂直活塞530支承。物品的輪胎也可被 物品運輸框架支承。圖5H示出縮回水平活塞514的結果。該種縮回致使物品運輸框架的外元件縮 回和接合進來物品的輪胎。在特殊的實施例中，物品的輪胎和物品主要地由框架的 外部件支承。即，內(nèi)部件不接觸輪胎，或如果內(nèi)部件不接觸輪胎，則部件僅提供最 小的支承。物品現(xiàn)安裝在第一物品運輸框架上。一旦進來物品的輪胎安裝在物品運輸框架上，就不再需要其它的活塞。因此， 如圖5I所示，垂直活塞530和垂直活塞510縮回。應注意到，垂直活塞510的縮 回將物品運輸框架留在一鎖定的位置。對于框架400，棘輪鎖定裝置480接合位于 臂476 —477上的下一個可供的齒478 (圖4G)。由于系統(tǒng)各種傳感器收集數(shù)據(jù)的結果，可實現(xiàn)物品安裝系統(tǒng)500的操作。信息 可提供給計算機200，計算機可將指令送到系統(tǒng)500的各種致動器。例如，提供給 計算機200的系統(tǒng)信息可指示出物品的前輪胎被第一物品運輸框架接合，而計算機 可指令物品安裝系統(tǒng)500返回到其初始位置。圖5J示出前輪胎安裝之后物品向前移動時的物品安裝系統(tǒng)。當物品向前移動時，為另一物品運輸框架400掃清道路以便為安裝物品后輪胎而定位在物品安裝系 統(tǒng)500上。將物品后輪胎安裝在第二物品運輸框架上的過程類似于以上將物品前輪 胎安裝在第一物品運輸框架上的過程。返回到圖2，物品由物品安裝系統(tǒng)160a安裝到物品運輸框架上之后，物品朝 向物品定向系統(tǒng)170移動。就物品108而言，安裝的物品109可在計算機控制下移 動。安裝的物品的運動和/或位置可由傳感器進行探測，而電信號傳輸?shù)接嬎銠C。 例如，這些信號可告知安裝的物品現(xiàn)已準備移動到物品定向系統(tǒng)170。為了將安裝的物品傳輸?shù)轿锲范ㄏ蛳到y(tǒng)170，可采用縱向運輸系統(tǒng)196a-b中 的一個系統(tǒng)。如圖1B所示，縱向運輸系統(tǒng)196a-b具有一對導向器198，它們接合 物品運輸框架的的滾輪410 (圖4C)。安裝的物品可使用多個相對的鏈輪對沿縱向 方向移動，各鏈輪側向地安裝在縱向運輸系統(tǒng)的導向車轍附近(圖4K)。相對地成對的鏈輪可同軸地安裝在同一軸線上。在某些實施例中，鏈輪的運動 由一公共裝置驅(qū)動，例如，"電機(AC或DC)、 一液壓馬達、 一氣動馬達，或任 何其它合適的機械動力的輸出裝置。也可使用用來獨立地或依賴地移動鏈輪的其它 過程。如位置傳感器所探測的，當安裝的物品位于物品定向系統(tǒng)170上時，可停止住 安裝物品的縱向運動。使安裝的物品的縱向中心與物品定向系統(tǒng)170的中心一致 (例如，安裝的物品的前和后邊緣離物品定向系統(tǒng)的中心等距離)。為了實現(xiàn)這一 點，可使用計算機發(fā)出的指令以激勵機械動力輸出裝置，根據(jù)來自位置傳感器的信 息，該裝置可以位于物品定向系統(tǒng)的外面。位置傳感器可根據(jù)光學、聲學、目視、 機械，或其它合適的技術進行操作。一旦安裝物品的縱向中心與物品定向系統(tǒng)170的中心對齊，安裝物品可側向地 進行操縱直到安裝物品的中心位于物品定向系統(tǒng)中心的上方為止。側向的操縱可由 機械動力輸出裝置實現(xiàn)，該裝置可以是也可不是物品定向系統(tǒng)的部分。 一旦對中完 成，通知計算機，計算機指令安裝物品沿合適方向定向。該合適方向可以由物品離 開物品儲存系統(tǒng)所呈現(xiàn)的方向定義。安裝的物品然后加載到側向運輸系統(tǒng)192a上，該系統(tǒng)具有多個導向組194(圖 1B)。側向運輸系統(tǒng)192a然后可將安裝物品運輸?shù)揭粋€提升器180，該提升器可 預先由計算機200選出。圖6A-B示出一用來在側向運輸系統(tǒng)192a和縱向運輸系統(tǒng)196之間轉(zhuǎn)移安裝物 品的系統(tǒng)600。該系統(tǒng)600也可用于從其中一個縱向運輸系統(tǒng)中將安裝的物品轉(zhuǎn)移到側向運輸系統(tǒng)上。如圖所示，轉(zhuǎn)移系統(tǒng)600包括一坡道裝置610。該坡道裝置包括一凸輪隨動件 670，縱向運輸系統(tǒng)196中一個導向器198偶聯(lián)到該隨動件上。凸輪隨動件670與 坡道凸輪620接合，該坡道凸輪620通過絲杠630偶聯(lián)到絲杠馬達640，絲杠馬達 640和絲杠630是坡道驅(qū)動系統(tǒng)的一實例。當絲杠馬達640合適地施加動力時，坡 道凸輪620向前移動，降低凸輪隨動件和導向器198。當導向器下降時，側向運輸 系統(tǒng)的導向組194 (僅示出其中一個)突出到縱向運輸系統(tǒng)上方，縱向運輸系統(tǒng)具 有位于導向器軌道198內(nèi)的槽，以便嚙合導向組194。位于物品運輸框架400底部 表面上的滾輪420 (圖4D)將與各導向組194內(nèi)的兩個導向器接合。還有，鏈輪鏈 條450接合側向運輸系統(tǒng)(未示出)的鏈輪。然后，安裝的物品準備通過側向運輸 系統(tǒng)的鏈輪系統(tǒng)移動到一個提升器180上。安裝的物品可由側向運輸系統(tǒng)移動，這樣，其可位于選定的一個提升器180的 前面。應注意到，當選定的提升器可執(zhí)行其它操作時，其可以還未到達。當選定的 提升器到達時，安裝的物品加載到提升器上。圖7A-E示出一提升器700。提升器700是提升器180的一實例。圖7A提供提升器700的立體圖。如圖所示，提升器700包括一鐵籠704，它 將在下文中詳細討論。在特殊實施例中，鐵籠704近似地為5. lm長2. 4m寬和2. 8m 高，但它可以是任何其它合適的尺寸。 一般來說，物品支承平臺710支承安裝的物 品，同時位于提升器700內(nèi)。圖7B提供物品支承平臺710的俯視圖。提升器700 可以通過一索輪結構、 一活塞，或任何其它合適的技術垂直地定位。物品支承平臺710包括一縱向驅(qū)動系統(tǒng)720和一側向驅(qū)動系統(tǒng)730。一般來說， 縱向驅(qū)動系統(tǒng)720有助于將安裝的物品轉(zhuǎn)移到第一層130處的提升器和從其中轉(zhuǎn)移 出來。再者，側向驅(qū)動系統(tǒng)730有助于將安裝的物品轉(zhuǎn)移到在儲存層130處的提升 器和從其中轉(zhuǎn)移出來。當安裝的物品處于第一層130上一個提升器180的入口處時(圖1B)，安裝 的物品從側向運輸系統(tǒng)192轉(zhuǎn)移到物品支承平臺710上。在一種操作模式中，通過 將物品支承平臺710定位在略高于(例如，近似為12英寸)側向運輸系統(tǒng)192， 可實現(xiàn)這樣的轉(zhuǎn)移。然后，位于物品支承平臺710內(nèi)的棘爪712 (例如，螺栓)向 外延伸。各個延伸的棘爪712對齊在與提升器桿狀物結構(未示出)偶聯(lián)的一對應 的平臺支承板上方。棘爪712延伸之后，物品支承平臺710下降，直到延伸的棘爪 712擱靠在對應的平臺支承板上為止，這可大致地使物品支承平臺與系統(tǒng)高度齊平。在其它實施例中，棘爪712可以其它方式與提升器桿狀物結構接合。再者，也可使用除棘爪712之外的其它棘爪裝置，棘爪可以位于鐵籠704上。該過程也可使物品支承平臺710從提升器180的運動中分離，由于在裝卸時的 伸縮或張拉、部件滑移、齒輪游隙、機械失效和/或其它合適的機械運動，都可以 發(fā)生上述的過程。這可允許以安全和可靠的方式實現(xiàn)將安裝物品轉(zhuǎn)移到提升器上的 過程。在所示實施例中，鐵籠704從物品支承平臺710中分離(例如，近似為四英 寸)以進一步便于脫離。此外，縱向運輸系統(tǒng)196中的對應的一個與安裝物品接合。例如，這可根據(jù)由 計算機200發(fā)送到一坡度裝置的指令以類似于圖6A-B所示方式來實現(xiàn)。通過該操 作，物品運輸框架從側向運輸系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到縱向運輸系統(tǒng)。例如，物品運輸框架400 的滾輪410 (圖4C)可與縱向運輸系統(tǒng)的導向器198接觸，而位于物品運輸框架底 部上的鏈輪鏈條460 (圖4F)可與鏈輪系統(tǒng)接觸。鏈輪系統(tǒng)操作而將安裝物品轉(zhuǎn)移 到物品支承平臺710上。傳感器可用來確定一物品運輸框架的至少一部分何時位于物品支承平臺710 上。此時，或此后的一點，縱向驅(qū)動系統(tǒng)720可與物品運輸框架接合以完成將安裝 物品轉(zhuǎn)移和/或定位在物品支承平臺710上。如圖7B清楚地所示，縱向驅(qū)動系統(tǒng)720包括多個位于物品支承平臺710外面 附近的相對的鏈輪722。鏈輪722通過一軸726偶聯(lián)到一馬達724。馬達724同時 地驅(qū)動鏈輪722?？v向驅(qū)動系統(tǒng)還包括縱向?qū)蚱?，其相對于物品支承平臺的縱向 軌道移動。如圖7A所示，縱向?qū)蚱魈嵘拖陆祻亩謩e地接合和脫離物品運輸 框架的縱向滾輪。在此實施例中，縱向?qū)蚱鞯牟糠种丿B物品支承平臺的縱向軌道。圖7C提供提升器700的側視圖，其中，物品運輸框架400之一接觸縱向驅(qū)動 系統(tǒng)720。如圖所示，物品運輸框架的鏈輪鏈條460與縱向驅(qū)動系統(tǒng)的鏈輪722b 接合，以在轉(zhuǎn)移和定位過程中移動物品運輸框架。在此階段側向驅(qū)動系統(tǒng)730低于 縱向驅(qū)動系統(tǒng)720。當安裝單元加載到物品支承平臺710上時，安裝物品可利用縱向驅(qū)動系統(tǒng)720 進行操縱，直到安裝物品的前和后邊緣離提升器的坐標系中心為等距離為止。對中 操縱結束時，縱向驅(qū)動系統(tǒng)720可下降以使物品運輸框架接合側向驅(qū)動系統(tǒng)730。 該操作可使用如圖6A-B所示的坡道裝置。如圖7B清晰地所示，側向驅(qū)動系統(tǒng)730包括導向組732和位于導向組732附 近的若干組相對的鏈輪734。在特殊的實施例中，各個導向組732可近似為1.2m長以適應車輛的變化高度，但導向組可在其它實施例中具有其它任何的長度。鏈輪734a通過一軸738a偶聯(lián)到一馬達736a。鏈輪734b又通過一軸738b偶聯(lián)到馬達 736b。馬達736可同時地驅(qū)動鏈輪734?？v向驅(qū)動系統(tǒng)還包括縱向?qū)蚱?，它們?對于物品支承平臺的縱向軌道重疊和移動?？v向驅(qū)動系統(tǒng)的縱向?qū)蚱靼诳v向 驅(qū)動系統(tǒng)接合時用來通過導向組的多個槽。圖7D提供物品支承平臺的側視圖，其中，物品運輸框架400與側向驅(qū)動系統(tǒng) 730接合。如圖所示，縱向驅(qū)動系統(tǒng)720已經(jīng)下降，這樣，鏈輪722b不再接合鏈 輪鏈條460。再者，滾輪420現(xiàn)接觸兩個導向器732b。側向驅(qū)動系統(tǒng)730還包括鏈 輪734，其接合鏈輪鏈條450，但為了清楚起見鏈輪未予示出。安裝的物品現(xiàn)擱置在側向驅(qū)動系統(tǒng)730上，它的鏈輪可以鎖定，同時與位于物 品運輸框架底部上的鏈輪鏈條450接觸。當安裝的物品擱置在側向驅(qū)動系統(tǒng)上時， 通過沿各方向略微地移動安裝物品，可確保合適的接合。 一位置傳感器可用來確定 安裝物品是否已移動合適的量。如果合適地接合，則鏈輪被鎖住，提升器準備移動。在計算機的指令下，提升器700移動到選定的儲存層132。為此，提升器提升 物品支承平臺710，使棘爪712更長而與提升器桿狀物結構接合(例如，近似為15 英寸)。棘爪712然后以棘輪方式固定，而提升器移動到選定的儲存層。當?shù)竭_選定的儲存層132時，物品支承平臺710定位在略微地高于儲存層(例 如，近似為12英寸)。然后，計算機指令棘爪712向外延伸。各個延伸的棘爪712 對齊在與提升器桿狀物結構(未示出)偶聯(lián)的對應的提升器平臺支承板上方。物品 支承平臺然后下降，直到延伸的棘爪712擱置在對應的提升器平臺支承板上。物品 支承平臺710現(xiàn)從提升器700的運動中脫離，且卸載安裝的物品的過程以安全和可 靠的方式進行。根據(jù)先前選定的儲存架140的位置(圖1C)，安裝物品沿縱向或側向方向移 動。如果沿縱向方向運動，則計算機指令安裝的物品卸載到先前選定的儲存架的縱 向運輸系統(tǒng)142上。該種轉(zhuǎn)移要求攜帶在提升器(未示出)上的動力的提升器坡道 裝置，重新將縱向驅(qū)動系統(tǒng)720與安裝物品的物品運輸框架400接合。動力的提升 器坡道裝置在所示的實施例中位于提升器結構內(nèi)。計算機利用類似于上述的轉(zhuǎn)移程 序，使用位于選定儲存架內(nèi)的縱向驅(qū)動系統(tǒng)720和縱向運輸系統(tǒng)142，然后控制安 裝物品的運動，進入先前選定的儲存架內(nèi)。縱向運輸系統(tǒng)142可以類似于縱向運輸 系統(tǒng)196之一。 一位于儲存架遠端的機械阻擋(未示出)可確定安裝物品的最終位 置。 一旦位于最終位置，計算機被告知安裝物品已為儲存作好定位，并指令一鎖定裝置(未示出)施加到安裝物品以阻止進一步的運動。在安裝物品準備沿側向方向退出提升器的情形中，側向驅(qū)動系統(tǒng)730的高度通常已經(jīng)處于大致與轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)185的高度相同的高度上。因此，根據(jù)由計算機發(fā) 出的指令，施加動力到側向驅(qū)動系統(tǒng)730，致動與安裝物品底部上的鏈輪鏈條450 匹配的鏈輪734，由此起動側向的卸載運動。因此，鏈輪的致動可將安裝物品移出 提升器，移到轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)185上。圖7E提供一物品儲存系統(tǒng)的局部圖以示出提升器700的端視圖。如圖所示， 提升器700由纜索782懸掛，纜索782偶聯(lián)到提升器鐵籠704的角上。纜索782通 過滑輪775輸送到提升器桿狀物的頂部并偶聯(lián)到配重784，該配重784用來平衡鐵 籠704的重量?；?75支承鐵籠704，還允許鐵籠通過動力驅(qū)動裝置790垂直地 移動。動力驅(qū)動裝置790可使用電力(AC或DC)、液壓或其它合適動力來操作。 動力驅(qū)動裝置790通過一驅(qū)動傳動機構792、一第一動力軸774以及軸傳動機構776 偶聯(lián)到滑輪上。也可使用一第二動力軸，但其在這里不可見。計算機200可使用編 程的速度伺服算子來控制動力驅(qū)動裝置。圖8示出轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)800。轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)800是轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)185的一實例。如圖所示，轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)800類似于物品支承平臺710。轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)800包 括一側向驅(qū)動系統(tǒng)820和一縱向驅(qū)動系統(tǒng)830。側向驅(qū)動系統(tǒng)820包括兩個導向組 822。相對的鏈輪824位于導向器附近。鏈輪824a由一馬達826a驅(qū)動，而鏈輪824b 由一馬達826b驅(qū)動。側向驅(qū)動系統(tǒng)820可用于沿側向方向從提升器轉(zhuǎn)移安裝的物 品?？v向驅(qū)動系統(tǒng)830包括相對的鏈輪線832。鏈輪線832由馬達834驅(qū)動。縱向 驅(qū)動系統(tǒng)830可用來將安裝的物品轉(zhuǎn)移到儲存架內(nèi)和轉(zhuǎn)移出儲存架。轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)800還包括一承載支承框架810。滾輪812安裝在承載支承框架 810上，滾輪812允許轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)沿側向方向移動。承載支承框架810還包括一 用來驅(qū)動滾輪812的馬達814。一旦己安裝的物品裝載到轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)800上，馬達814施加動力而將安裝的 物品傳輸?shù)较惹斑x定的儲存架140內(nèi)。在儲存架處，利用由位置傳感器系統(tǒng)提供的 信息，安裝物品的中心與選定的儲存架對齊。 一旦對齊，縱向驅(qū)動系統(tǒng)830與安裝 物品接合，而安裝物品移動到儲存架內(nèi)，直到安裝的物品與位于儲存架內(nèi)的一機械 阻擋(未示出)接觸為止。如上所述，施加一鎖定裝置以阻止安裝的物品進一步的 運動。在某些實施例中，除了鏈輪線832之外，或替代鏈輪線832，縱向驅(qū)動系統(tǒng)830可包括一爪系統(tǒng)。物品儲存系統(tǒng)的其它部件(例如， 一提升器)可類似地進行構造。 爪系統(tǒng)可包括一與系統(tǒng)800的縱向中心線對齊的爪導向器(例如，軌)，以及接合和推壓一物品運輸框架的一個或多個爪。一爪可包括可縮回的銷以實現(xiàn)可靠的接合，但仍允許可脫開。在這些實施例中，例如，物品運輸框架可具有位于外框架構件內(nèi)的爪端口，以便于沿縱向方向的縱向運動。再者，導向組822內(nèi)的導向器可包括一空間，以允許 爪進入物品運輸框架。在特殊實施例中，爪導向器可伸縮地延伸而允許爪推壓位于轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)800 占地之外的物品運輸框架?？v向運輸系統(tǒng)可包括一用來相對于爪導向器移動爪的馬 達，以及一用來延伸爪導向器的馬達。爪可相對于帶有一輪子/軸承結構的爪導向 器移動，而爪導向器可用一齒輪結構進行延伸。在一實施例中，爪可具有一齒輪，而爪導向器可具有齒輪表面以允許在爪和爪 導向器之間規(guī)則地運動。 一旦處于合適的位置，爪可被釋放，而爪導向器可縮回到 該合適的位置。在其它的實施例中，爪可由鏈條機構驅(qū)動。取回儲存物品的過程通常由物品業(yè)主啟動返回到系統(tǒng)100，業(yè)主遞呈其收據(jù)， 付清合適的費用。 一旦確定收到了合適的費用，計算機200確定物品儲存在哪個儲 存架140內(nèi)，并確定--取回該物品的過程。例如，計算機可選擇和排序一物品出口、 --轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)以及一提升器。取回的過程基本上將儲存物品的順序倒過來實施，從安裝的物品加載到提升器 上的階段到安裝的物品加載到選定的儲存架內(nèi)的階段。例如，轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)在儲存 架和提升器之間轉(zhuǎn)移安裝的物品，提升器可執(zhí)行其它任務，而轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)轉(zhuǎn)移安 裝的物品。 一旦提升器180到達第一層130，對于示例的物品儲存系統(tǒng)100可發(fā)生 若干不同的操作。在第一層130處，有兩個方向可從提升器中取出安裝的物品，即縱向方向和側 向方向(圖1B)。如果物品沿縱向方向退出提升器，則可調(diào)整物品支承平臺710 的高度，以使安裝的物品略微地低于物品出口高度。然后，物品通過一物品卸下系 統(tǒng)從物品運輸框架卸下，并提供到物品出口 120。如果物品沿側向方向退出提升器， 則可使用一個側向運輸系統(tǒng)192b-d將安裝的物品傳輸?shù)揭秽徑钠脚_，在那里設 有一第二物品拆卸系統(tǒng)。圖9A-C示出物品拆卸系統(tǒng)900的一實例。物品拆卸系統(tǒng)900可具有類似于圖 5中的物品安裝系統(tǒng)500的部件和操作。如圖所示，物品拆卸系統(tǒng)900位于提升器700的桿狀物702的下方，并包括平 臺910和活塞920。平臺910偶聯(lián)到活塞920a和活塞920b。平臺910嚙合到提升 器700的物品支承平臺和物品運輸框架400，以在它從物品運輸框架和提升器中移 去時提供對安裝物品109的支承。此時，可使用一重量輕的楔形物來阻止輪子轉(zhuǎn)動。 物品拆卸系統(tǒng)900還包括一物品移動系統(tǒng)940。在所示實施例中，物品移動系統(tǒng)包 括一可延伸到提升器內(nèi)以接合物品的臂942。臂可由任何合適的裝置進行驅(qū)動。在操作中，活塞920致動而提升支承平臺910以對從物品運輸框架和提升器中 移去物品提供支承。活塞920還接合和釋放棘輪鎖定裝置480(未示出)的棘爪484， 所述棘輪鎖定裝置480位于對應的前和后物品運輸框架400上，然后，物品運輸框 架400可延伸，為附加的平臺提供空間。物品現(xiàn)具有一平的和穩(wěn)定的平臺并被物品 移動系統(tǒng)940推離物品運輸框架和推出提升器外。當物品位于物品出口 120處時， 物品被物品移動系統(tǒng)121接合，該物品移動系統(tǒng)121可與物品移動系統(tǒng)940同步， 并提供給業(yè)主。物品移動系統(tǒng)121可以是一鏈條和滾輪組件。一旦物品已從提升器中移出，并被物品移動系統(tǒng)121接合，活塞920縮回，下 降平臺910?，F(xiàn)清空拆卸系統(tǒng)以便將物品運輸框架移動到框架再循環(huán)系統(tǒng)210 (圖 1D)。如果物品準備沿側向方向從提升器中退出，則安裝的物品通過提升器的側向驅(qū) 動系統(tǒng)和相關的一個側向運輸系統(tǒng)192b-d (圖IB)沿側向方向移動。然后，安裝 的物品對齊在另一物品出口 120的前面并從物品運輸框架中移去。在另一物品出口 處將物品從物品運輸框架中移去的系統(tǒng)和順序可以類似于上述的系統(tǒng)和順序。圖10A-E示出一物品運輸框架再循環(huán)系統(tǒng)1000。物品運輸框架再循環(huán)系統(tǒng)1000 是物品運輸框架再循環(huán)系統(tǒng)210的一實例。一般來說，物品運輸框架再循環(huán)系統(tǒng)1000適于從一物品拆卸區(qū)域接納物品運 輸框架，儲存它們并輸送它們到物品安裝系統(tǒng)160?？蚣茉傺h(huán)系統(tǒng)可以是獨立于 計算機200工作的自動化系統(tǒng)。這樣，框架再循環(huán)系統(tǒng)可使用位置傳感器和門的獨 立的網(wǎng)絡。當框架被移去和/或供應時，框架再循環(huán)系統(tǒng)可通知計算機200。圖10A提供框架再循環(huán)系統(tǒng)1000的立體圖。如圖所示，框架再循環(huán)系統(tǒng)1000 包括一框架儲存系統(tǒng)1010和一框架輸送系統(tǒng)1020?？蚣軆Υ嫦到y(tǒng)1010位于側向 運輸系統(tǒng)192a的下方(例如，近似為一英尺)，在一物品從框架儲存系統(tǒng)中拆卸 之后，框架儲存系統(tǒng)儲存框架，而框架輸送系統(tǒng)1020將儲存的框架提供到物品安 裝系統(tǒng)160?？蚣茉傺h(huán)系統(tǒng)1000還包括一框架傳輸裝置1040和一框架傳輸裝置1050，它們分別從物品拆卸區(qū)域1060和物品拆卸區(qū)域1070中接受框架。用于物品 拆卸區(qū)域的物品拆卸系統(tǒng)為清晰起見未予示出。圖10B提供框架傳輸裝置1040的 側視圖。圖10C-E示出框架傳輸裝置1040，其將一物品運輸框架轉(zhuǎn)移到其儲存的 狀態(tài)。對于框架傳輸裝置1040，在一物品從物品運輸框架中拆卸之后，提升器700 的物品支承平臺710從物品拆卸區(qū)域1060朝向框架儲存系統(tǒng)1010移動物品運輸框 架400。在框架儲存系統(tǒng)1010中，物品運輸框架以垂直的方式進行儲存。物品運 輸框架從物品儲存系統(tǒng)移動到框架輸送系統(tǒng)1020，那里，它們重新定向并輸送到 一個物品安裝系統(tǒng)160。如圖10B-D所示，框架傳輸裝置1040結合框架儲存系統(tǒng)1010進行操作，以定 向物品運輸框架以便儲存。為此，框架儲存系統(tǒng)1010包括導向器1012 (這里僅示 出其中一個)，其將物品運輸框架從框架傳輸裝置引導到框架儲存系統(tǒng)。在操作中， 一旦一物品由物品拆卸系統(tǒng)900從物品運輸框架中拆卸，提升器的 縱向驅(qū)動系統(tǒng)710朝向框架傳輸裝置1040移動物品運輸框架。當一物品運輸框架 到達框架傳輸裝置時，框架傳輸裝置接合該框架?？蚣軅鬏斞b置可包括連接件(例 如， 一鏈條)，其能接合物品運輸框架的滾輪以便移動框架。當框架傳輸裝置1040 移動物品運輸框架時，物品運輸框架的前導滾輪接合導向器1012的前導邊緣。當 框架傳輸裝置繼續(xù)移動框架時，前導滾輪跟從導向器。此外，導向器的前導邊緣從 框架傳輸裝置附近位移(圖10C)。因此，尾部滾輪不接合導向器。在--預先指定點處，導向器阻止前導滾輪進一步運動。因此，當框架傳輸裝置 繼續(xù)移動物品運輸框架時，物品運輸框架被強制接觸(圖10D)。接觸之后，物品 運輸框架從框架傳輸裝置中分離并移動到一垂直儲存定向(圖10E)。物品運輸框 架然后可在框架儲存系統(tǒng)內(nèi)進一步進行處理?？蚣軅鬏斞b置1050可類似于框架傳輸裝置1040進行操作。然而，框架傳輸裝 置1050呈細長，因為對于物品拆卸區(qū)域1070沒有提升器。物品拆卸區(qū)域1070內(nèi) 的物品拆卸系統(tǒng)從物品運輸框架中拆下物品之后，框架傳輸裝置1050將物品運輸 框架傳輸?shù)娇蚣軆Υ嫦到y(tǒng)1010?？蚣軅鬏斞b置1050或其一部分可隨縱向軌道提升 以便退出車輛。在特殊的實施例中，可安排將進來的物品運輸框架輸送到僅部分地加載的鄰近 框架儲存系統(tǒng)。此外，還可安排將物品運輸框架轉(zhuǎn)移到鄰近的框架輸送系統(tǒng)。而且， 框架儲存可包括一垂直的框架結構。圖11A-H示出另一物品儲存系統(tǒng)1100。物品儲存系統(tǒng)1100可在許多方面類似 于物品儲存系統(tǒng)100，物品儲存系統(tǒng)1100適于儲存集裝箱1120、其它類型的運輸 物品。集裝箱1120可以是海運集裝箱、卡車裝載集裝箱，或任何其它合適的集裝 箱。集裝箱1120適合于有一下部結構，其包括類似于物品運輸框架400的部件， 以便集裝箱可在物品儲存系統(tǒng)內(nèi)進行運輸，所述下部結構將在下文中詳細討論。圖11A-C提供物品入口/出口 1110和一用于系統(tǒng)1100的提升器180的側視圖。 如圖所示，提升器180運輸一集裝箱1120，以在物品入口/出口 1110處裝載到卡 車1190上。應注意到， 一物品拆卸系統(tǒng)包括在提升器180的桿狀物下方；因此， 該實施例也可用于車輛或其它輪載的運輸物品?？ㄜ?190包括-支承集裝箱的車底板1192，卡車將集裝箱固定到車底板上， 并提升和下降集裝箱到提升器180的高度。提升和下降可通過物品入口/出口 1110 內(nèi)的垂直定位導向器1114方便地進行。圖11D提供集裝箱1120的側視圖，圖11E提供集裝箱1120的前視圖，而圖 11F提供集裝箱1120的仰視圖。集裝箱1120包括一儲存隔間1130。儲存隔間1130 包括可移動的板1132以允許進入到儲存隔間的內(nèi)部。集裝箱1120還包括一下部結 構1140。下部結構1140可與儲存隔間1130 一體形成。下部結構1140包括一縱向運動系統(tǒng)U42和一側向運動系統(tǒng)1148。如圖所 示，縱向運動系統(tǒng)1142包括滾輪1144和鏈輪鏈條1146以便于縱向運動。側 向運動系統(tǒng)1148包括滾輪1150和鏈輪鏈條1152以便于側向運動。在一操作模式中，當承載集裝箱1120的卡車U90到達物品儲存系統(tǒng)1100 時，則開始儲存過程?？ㄜ嚨谷胛锲啡肟?出口 1110，直到它與垂直定位導向 器1114對齊為止。然后，提升集裝箱。 一旦卡車車身底板高度與提升器的高 度相同，則通過車身底板內(nèi)的一驅(qū)動系統(tǒng)，集裝箱移入提升器內(nèi)。提升器180可包括一縱向驅(qū)動系統(tǒng)和一側向驅(qū)動系統(tǒng)，它們類似于圖7A中 的縱向驅(qū)動系統(tǒng)720和側向驅(qū)動系統(tǒng)730。因此， 一旦集裝箱1120進入提升器 180，縱向驅(qū)動系統(tǒng)可完成對運輸?shù)募b箱的轉(zhuǎn)移和定位。提升器然后將集裝 箱運輸?shù)胶线m的層次，并將集裝箱轉(zhuǎn)移到一轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)，該系統(tǒng)可類似于圖 1C中的轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)185。轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)將集裝箱移入合適的儲存架。集裝箱從儲存架中取回的過程大致以相反方式進行。物品從提升器中卸載可利 用提升器的縱向驅(qū)動系統(tǒng)來完成，其向外移動物品直到卡車的驅(qū)動系統(tǒng)接合為止。 卡車然后可完成對物品的加載。在特殊的實施例中，在取回時集裝箱可不離開物品儲存設施。例如，在取 回時，集裝箱可放置在業(yè)主的存放庫位處，以便添加和/或從集裝箱中取出內(nèi) 裝貨物。其后，通過上述相反的順序，集裝箱返回到其儲存架。圖UG-H示出用于如此實施例的物品入口/出口。如圖所示， 一集裝箱可沿 縱向或側向方向從提升器180中卸載。如果沿縱向方向的話，則集裝箱在物品入口/出口 1110內(nèi)卸載到卡車上。如果沿側向方向的話，則集裝箱側向地傳輸 以與另一物品入口/出口 1110對齊，集裝箱也可在此處加載到卡車上。然而， 在此位置處，物品也可通過房間220進入，該房間是物品進入位置的一實例。 在其它實施例中，可通過其它房間或物品儲存系統(tǒng)的其它區(qū)域進入。圖IIG-H還示出一物品出口的其它特征。如圖所示，物品入口/出口1110 包括-導向器1160。導向器1160確保一車輛以控制的方式退出提升器。導向 器1160可以是一平臺內(nèi)的一槽切口、 一對軌道，或任何其它合適的導向裝置。 導向器1160可包括一棘爪(例如， 一凸起區(qū)域或一下陷區(qū)域)，以確保一物 品在合適位置處停止。圖12A-D示出儲存物品的過程1200。過程1200可代表一類似于圖1中物 品儲存系統(tǒng)100的物品儲存系統(tǒng)的操作。過程1200開始于等待一待儲存物品的到達(決定方塊1202)。確定一待 儲存的物品是否己經(jīng)到達，這可通過探測一信號得以實現(xiàn)，該信號指示出一物 品存在于物品入口內(nèi)。一旦一待儲存物品已經(jīng)到達，該過程要求測量(例如，尺寸和重量)物品 (功能方塊1204)。例如，測量可以由物品入口內(nèi)的平臺執(zhí)行。 一旦執(zhí)行物品 的測量，該過程要求確定物品的測量值是否可接受(功能方塊1206)。如果測 量值落入預定的范圍內(nèi)，則物品的測量值可以被接受。如果物品測量值不能被 接受，則過程要求產(chǎn)生一拒絕通知(功能方塊1208)并等待另一待儲存的物品 (決定方塊1202)。拒絕的通知可以是聽覺的、視覺的或其它合適的方式。然 而，如果物品測量值可被接受，則過程繼續(xù)，對物品業(yè)主發(fā)出一收據(jù)(功能方 塊1210)。物品業(yè)主然后可離開物品。例如，該收據(jù)可包括時間、日期和物品 標識信息。確定--^物品收據(jù)已經(jīng)發(fā)出，是確定一物品準備移動的一實例。然后，該過程繼續(xù)，準備移動物品。過程要求為物品確定一儲存架(功能 方塊1212)。確定一儲存架可以根據(jù)多種因素中的一個，例如，儲存在設施內(nèi) 物品目前的分布、由該設施目前正處理的物品、預料的物品儲存時間，以及預計的物品退出口。該過程還要求確定到達選定儲存架的路線(功能方塊1214)。 確定一路線例如包括選擇一提升器。 一個或兩個這樣的確定，可以是已經(jīng)在進 行的物品儲存系統(tǒng)運動的因素，以及是己經(jīng)計劃的物品儲存系統(tǒng)的因素。還有， 各種確定工作可以通過優(yōu)化一個或多個量度來實施，這樣的量度諸如輸送時 間、動力消耗以及儲存架的占據(jù)率。該過程繼續(xù)，準備一物品安裝系統(tǒng)(功能方塊1216)。準備一物品安裝系 統(tǒng)例如可包括對物品安裝系統(tǒng)提供以物品運輸框架，使物品安裝系統(tǒng)定位該框 架，并使物品安裝系統(tǒng)準備(例如，擴展)框架。該過程還要求等待直到物品安裝系統(tǒng)準備好為止(決定方塊1218)。一旦物品安裝系統(tǒng)作好準備，該過程要求朝向物品安裝系統(tǒng)移動物品(功能方塊1220)。例如，物品可通過一鏈條驅(qū)動的滾輪系統(tǒng)移動。該過程還要求 為物品安裝系統(tǒng)對中物品(功能方塊1222)。例如，對中可通過一類似于物品 對齊系統(tǒng)300的系統(tǒng)執(zhí)行。此外，該過程還要求確定一第一物品軸線的輪子是 否位于物品安裝系統(tǒng)上(決定方塊1224)。如果第一物品軸線的輪子不位于物 品安裝系統(tǒng)上，則該過程要求繼續(xù)朝向物品安裝系統(tǒng)移動物品(功能方塊 1220)，并對中物品(功能方塊1222)。-旦第一軸線的輪子位于物品安裝系統(tǒng)上，則物品的運動停止(功能方塊 1226)。然后，第一軸線的輪子安裝在物品運輸框架上(功能方塊1228)。例 如，物品運輸框架可以類似于物品運輸框架400，而安裝順序可以類似于對于 物品安裝系統(tǒng)500所描述的順序。該過程要求等待直到安裝完成為止(決定方 塊1230)。一旦安裝完成，該過程繼續(xù)，恢復物品的運動(功能方塊1232)并等待位 于物品安裝系統(tǒng)上的第二物品軸線的輪子(決定方塊1234)。 一旦第二物品軸 線的輪子位于物品安裝系統(tǒng)上，則物品的運動停止(功能方塊1236)。然后， 該過程要求將第二軸線的輪子安裝在物品運輸框架上(功能方塊1238)。該過 程還要求等待直到安裝完成為止(決定方塊1240)。一旦安裝完成，該過程要求將安裝的物品移動到物品定向系統(tǒng)上(功能方 塊1242)，并將安裝的物品對中在物品定向系統(tǒng)上(功能方塊1244)。然后， 物品重新定向到一選定的定向(功能方塊1246)。如上所述，該定向可根據(jù)物 品預料的出口預先已經(jīng)確定。重新定向之后，該過程要求將安裝的物品移動到第一水平運輸系統(tǒng)(功能方塊1248)，并將安裝的物品移動到選定提升器的入口 (功能方塊1250)。 提升器例如可以在路線確定過程中已經(jīng)選定(功能方塊1214)。該過程還要求 起動提升器朝向安裝的物品的運動(功能方塊1252)，并將安裝的物品轉(zhuǎn)移到 第二水平運輸系統(tǒng)上(功能方塊1254)。該轉(zhuǎn)移例如可以通過一坡道系統(tǒng)來實 現(xiàn)，該坡道系統(tǒng)與兩個水平運輸系統(tǒng)互相匹配。第二水平運輸系統(tǒng)可以用于將 安裝的物品加載到提升器上。該過程繼續(xù)，準備選定的提升器以備加載(功能方塊1256)。準備選定的 提升器以備加載，可以包括定位提升器、固定提升器，和/或任何其它合適的 功能。在某些實施例中，固定提升器可包括提升器的一物品支承平臺從提升器 的其余部分中分離的操作。該過程還要求等待作好準備以進行加載的選定的提 升器(決定方塊1258)。一旦選定的提升器作好準備，該過程要求將安裝的物品加載到選定的提升 器上(功能方塊1260)。運動例如可以通過第二水平運輸系統(tǒng)和一提升器驅(qū)動 系統(tǒng)得以實現(xiàn)。該過程還要求將安裝的物品固定到選定提升器上(功能方塊 1262)，并將安裝物品移動到選定層(功能方塊1264)。固定安裝的物品例如 可以通過- 提升器驅(qū)動系統(tǒng)與安裝物品的接合予以實現(xiàn)。一旦安裝的物品處于選定的層，該過程繼續(xù)，準備選定的提升器以備卸載 (功能方塊1266)。準備選定提升器以備卸載，可以類似于準備選定提升器以 備加載。該過程還要求確定選定的提升器是否為卸載作好準備(決定方塊 1268)。如果選定的提升器作好了準備，則該過程要求確定安裝物品是否從提 升器直接卸載到選定的儲存架內(nèi)(決定方塊1270)。如果安裝的物品直接地卸 載到選定儲存架內(nèi)，則安裝的物品從提升器存放到選定的儲存架內(nèi)(功能方塊 1272)。然而，如果安裝的物品不從提升器直接地卸載到一儲存架內(nèi)，則該過 程要求將安裝的物品卸載到一選定轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)上(功能方塊1274)，并將安 裝的物品轉(zhuǎn)移到選定的儲存架的入口 (功能方塊1276)。該過程還要求將安裝 的物品存放到選定的儲存架內(nèi)(功能方塊1278)。存放安裝的物品例如可以通 過水平地將安裝的物品轉(zhuǎn)移到選定的儲存架內(nèi)來實現(xiàn)。然后，該過程要求等待--對于物品的取回邀請(決定方塊1280)。該取回 邀請例如可在物品業(yè)主返回時發(fā)生，他出呈開具的收據(jù)并支付一定的費用。確 定一取回的邀請是否已被接受，是確定一物品是否要被移動的一實例。該過程繼續(xù)，準備移動被邀請的物品。該過程要求確定一物品出口 (功能方塊1282)。確定一物品出口可包括提升一先前選定的物品出口，分析物品出 口的目前用途，分析物品出口預期的用途，和/或任何其它合適的分析。該過程還要求確定一到達選定的物品出口的路線(功能方塊1284)。確定一到達選 定的物品出口的路線例如可包括選擇一提升器。該過程繼續(xù)，啟動一朝向安裝的物品的儲存層的選定提升器的運動(功能 方塊1286)，并確定安裝的物品是否處于可從選定的提升器直接進入的儲存架 內(nèi)(決定方塊1288)。如果安裝的物品不處于可從選定的提升器直接進入的儲 存架內(nèi)，則該過程要求將安裝的物品加載到轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)上(功能方塊1290)， 并將安裝的物品轉(zhuǎn)移到選定的提升器(功能方塊1292)。一旦安裝的物品正轉(zhuǎn)移到選定的提升器，或如果安裝的物品處于可從選定 的提升器直接進入的儲存架內(nèi)，則該過程要求準備選定的提升器以進行加載 (功能方塊1294)。準備選定的提升器例如可包括定位和固定提升器。該過程 還要求等待待準備的選定的提升器(決定方塊1296)。一旦選定的提升器作好準備，則該過程繼續(xù)，將安裝的物品加載到選定的 提升器上(功能方塊1298)，并將安裝的物品固定到選定的提升器上(功能方 塊1300)。安裝的物品然后可移動到物品出口層(功能方塊1302)。該過程繼續(xù)，確定選定的物品出口是否被占據(jù)(決定方塊1304)。如果選 定的物品出口被占據(jù)，則該過程要求將安裝的物品移動到另一物品出口 (功能 方塊1306)。例如，這可用一水平運輸系統(tǒng)來實現(xiàn)。如果選定的物品出口未被占據(jù)，或如果物品已經(jīng)移動到另一物品出口，則 該過程要求從框架中卸下物品(功能方塊1308)。從框架中卸下物品例如可以 類似于將物品安裝到框架上的方式進行。然后，物品移動到物品出口內(nèi)(功能 方塊1310),且物品業(yè)主然后可進入物品。該過程還要求再循環(huán)框架(功能方 塊1312)。盡管圖12示出了對于物品儲存過程的一實施例，但其它的用于物品儲存的 過程可包括較少的和/或添加的操作。例如， 一過程可包括編碼和加標簽于一 物品。作為另一實例， 一過程可包括追蹤一物品的位置。作為還有另一實例， 一過程可不包括將一物品安裝到一物品運輸框架上。例如， 一貨盤或其它合適 的物品運輸裝置可用來運輸-物品，或可使用帶有一體的運動下部結構的物 品。作為一附加的實例， 過程可不包括重新定向一物品。例如，如果處于物 品入口處的物品定向與處于物品出口處的物品定向相同，或如果定向無關緊要，則可發(fā)生這樣的情形。作為另一實例， 一過程可不包括將安裝的物品移動 到一提升器的入口。例如，如果一提升器鄰近于物品安裝系統(tǒng)，或如果物品被 直接接納在提升器內(nèi)，則可發(fā)生這樣的情形。作為另一實例， 一物品可不必在 水平運輸系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)移。作為一附加的實例， 一過程可要求用一活動確定操作 來替換一個或多個等待操作(例如，用確定一待儲存的物品是否已經(jīng)到達來替 換等待一待儲存的物品到達)。例如可通過從一傳感器接受一合適的信號或接 受一指示一操作已經(jīng)完成的信號，可實施某一活動的確定。此外， 一個或多個 操作可包括在執(zhí)行操作之前等待一活動的發(fā)生。此外，可以任何的次序執(zhí)行圖12中各種操作。例如，確定一儲存架和/或 到達一儲存架的一路線，它們的實施可在將物品安裝在物品運輸框架上之后， 在重新定向物品之后，或在任何其它合適的時間。作為另一實例，啟動選定提 升器的運動以便儲存物品，可發(fā)生在將物品安裝在物品運輸框架上之后，在重 新定向物品之后，或在任何其它合適的時間。作為一附加的實例，確定物品的 出口和到達物品出口的路線可在以下時候確定物品被接受時，物品被儲存時， 或在任何其它合適的時候。圖12中的各種操作可同時地進行。例如，儲存架和儲存路線可以確定，同 時物品正被安裝在物品運輸框架上，同時，物品正在重新定向，或在任何其它 合適的操作過程中。作為另一實例，提升器可被移動和/或準備加載，同時， 物品正安裝在物品運輸框架上，重新定向，或移入提升器入口。作為一附加的 實例，轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)可以移動，同時，物品正移到選定層，同時，提升器正準 備卸載，或在任何其它合適的時候。此外，對于其它物品的操作可以同時地發(fā)生。因此，諸如測量一物品、確 定--儲存架和儲存路線、安裝一物品、重新定向一物品、將一物品移動到一提 升器入口、加載一物品、移動-物品到一選定層以及將物品存放在一儲存架內(nèi) 等的操作，可以交替散布和/或用對其它物品類似的操作同時地執(zhí)行。圖13示出用來控制一物品儲存系統(tǒng)的諸部件的一示例的網(wǎng)絡1350。如圖所示，網(wǎng)絡1350包括一物品入口副系統(tǒng)1354、 一物品對齊副系統(tǒng)1358、 一物 品安裝副系統(tǒng)1362、 一物品定向副系統(tǒng)1366、 一提升器副系統(tǒng)1370、 一縱向 運輸副系統(tǒng)1374、 一側向運輸副系統(tǒng)1378、 一轉(zhuǎn)移承載副系統(tǒng)1382、 一物品 儲存架副系統(tǒng)1386，以及一物品出口副系統(tǒng)13卯。各個副系統(tǒng)1354— 13卯可 包括各種傳感器，用來探測一物品的存在、 一物品的位置、關于物品的數(shù)據(jù)，和/或副系統(tǒng)的狀態(tài)。例如，位置的探測可以用各種方法實現(xiàn)，例如光學傳感 器，諸如光二極管、光電管、運動探測器，或激光、聲傳感器、諸如照相機那 樣的視傳感器，或諸如測壓元件、應變片或撞擊桿之類的機械傳感器。還有，副系統(tǒng)1354— 1390可包括各種致動器用來操縱物品儲存系統(tǒng)的一物品或部件。致動器可包括馬達、活塞、繼電器和/或任何其它合適的出力裝置。 由致動器產(chǎn)生的力可通過連桿、傳動裝置、撞擊件或任何其它合適的力傳輸裝 置進行傳遞。動力可以任何合適的方式供應到致動器。在特殊的實施例中，動 力可通過原動力供應到多個部件上。根據(jù)消耗電力、燃料，或其它合適的能源， 原動力可產(chǎn)生動力。副系統(tǒng)1354—1390還可包括各種控制器用來管理副系統(tǒng)的各種操作?？刂?器的實例包括編程的邏輯陣列、微控制器和微處理器。控制器可獨立地發(fā)揮功 能，或結合一中央計算機作業(yè)。應注意到，副系統(tǒng)1354— 1390還可允許與人 互動以提供至少某些數(shù)據(jù)和/或控制。副系統(tǒng)1354— 13卯偶聯(lián)到一通訊網(wǎng)絡1394。通訊網(wǎng)絡1394可根據(jù) IEEE802.3進行操作。通訊網(wǎng)絡1394負責傳輸副系統(tǒng)1354— 13卯之間以及副 系統(tǒng)和計算機1398之間的數(shù)據(jù)。例如，順序操作的諸副系統(tǒng)可彼此通訊，以 在它們之間傳遞一物品。此外，計算機1398可控制各副系統(tǒng)1354— 1390的一 個或多個方面。圖14示出一示例的計算機1400。計算機1400可以類似于圖13中的計算機 1398。計算機1400包括一通訊接口 1410、 一存儲器1420以及一處理器1430。通 訊接口 1410負責從一物品儲存系統(tǒng)的各種副系統(tǒng)中接受數(shù)據(jù)和向其輸送數(shù)據(jù)。 例如，通訊接口可以是一網(wǎng)絡接口卡(NIC)。存儲器1420可包括隨機存取存 儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、致密盤只讀存儲器(CD-ROM)、雙 穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，和/或任何其它合適的信息存儲裝置。存儲器1420包括數(shù)據(jù) 1422和指令1424。數(shù)據(jù)1422可包括從各種副系統(tǒng)中接受的有關物品的狀態(tài)和 /或有關副系統(tǒng)的狀態(tài)的信息。指令1424對處理器1430提供邏輯操作。處理器 1430可以是一精簡指令集計算機(RISC)、 一復雜指令集計算機(CISC)， 或任何其它合適的用于邏輯地操縱信息的裝置。處理器1430可根據(jù)存儲器 1420內(nèi)的指令1424進行操作。在某些實施例中，某些或所有指令可在處理器 1430上編碼。還有，處理器1430可以是專用處理器(例如， 一微控制器或一場編程門陣列(FPGA))。指令可告知處理器1430如何確定操作順序，并對 一物品儲存系統(tǒng)執(zhí)行管理的功能。例如，指令可允許處理器控制類似于過程 1200中的操作的那些操作。操作可通過接受關于一個或多個副系統(tǒng)和物品的數(shù) 據(jù)并發(fā)出一個或多個指令來實施控制。此外，指令可允許計算機同時控制對一 物品儲存系統(tǒng)的各種副系統(tǒng)的操作。該指令還可產(chǎn)生一圖形用戶接口，其示出 物品儲存系統(tǒng)、系統(tǒng)的占據(jù)率，以及副系統(tǒng)的狀態(tài)。圖形用戶接口可以傳輸?shù)?遠程用戶接口裝置，例如，個人計算機(PC)或個人數(shù)字助理(PDA)。在某些實施例中，指令可包括一監(jiān)管者和指令副系統(tǒng)、 一人機接口副系統(tǒng)， 以及一管理的副系統(tǒng)。人機接口副系統(tǒng)負責提供與一系統(tǒng)操作者的雙向通訊， 而管理的副系統(tǒng)負責執(zhí)行對儲存物品的簽約和付費。指令還可包括一報警順序 的副系統(tǒng)、- 故障隔絕副系統(tǒng)，以及一運動控制副系統(tǒng)。運動控制副系統(tǒng)可包 括一儲存物品輸送副系統(tǒng)、 一取回物品輸送副系統(tǒng)、 一識別和監(jiān)管副系統(tǒng)、一 排隊操作副系統(tǒng)，以及 一 運動驅(qū)動指令副系統(tǒng)。圖15示出一物品儲存系統(tǒng)1500。 一般來說，物品儲存系統(tǒng)1500可以類似 于物品儲存系統(tǒng)100。但一個差異在于，物品儲存系統(tǒng)1500包括多個位于其兩 個側向端的側向物品入口 110和位于其兩個縱向端的縱向物品出口 120。再者， 由于在其側向端處具有物品入口，系統(tǒng)1500具有兩個物品定向系統(tǒng)170。然而， 與物品儲存系統(tǒng)100相同，物品儲存系統(tǒng)1500也包括物品對齊系統(tǒng)150、物品 安裝系統(tǒng)160、提升器180，以及側向運輸系統(tǒng)192。在操作中，物品儲存系統(tǒng)1500的功能類似于物品儲存系統(tǒng)100。然而，因 為縱向物品出口 120位于系統(tǒng)1500的兩個側邊上，所以，如果物品準備以向 前的方式退出的話，則需要在物品和物品出口 120之間保持協(xié)調(diào)。在特殊的實 施例中，在接納之時，物品業(yè)主可被告知物品在返回時將在系統(tǒng)的那一側提交。圖16示出一物品儲存系統(tǒng)1600。物品儲存系統(tǒng)1600可以類似于物品儲存 系統(tǒng)1500。物品儲存系統(tǒng)1600包括位于其側向端的物品入口 110和位于其兩 個縱向端的縱向物品出口 120。然而，其中一個物品入口 110是圓形。由于在 其側向端處具有物品入口，系統(tǒng)1600具有兩個物品定向系統(tǒng)170。再者，在此 端不再需要將安裝的物品從物品安裝系統(tǒng)160轉(zhuǎn)移到其中一個物品定向系統(tǒng) 170。此外，物品儲存系統(tǒng)1600包括物品對齊系統(tǒng)150、物品安裝系統(tǒng)160、 提升器180，以及側向運輸系統(tǒng)192。在操作中，物品儲存系統(tǒng)1600的功能類似于物品儲存系統(tǒng)100。然而，因為縱向物品出口 120位于系統(tǒng)1600的兩個側邊上，所以，如果物品準備以向 前的方式退出的話，則需要在物品儲存的定向和物品出口 120之間保持協(xié)調(diào)。圖17示出一物品儲存系統(tǒng)1700。 一般來說，物品儲存系統(tǒng)1700可以類似 于物品儲存系統(tǒng)100。但一個差異在于，物品儲存系統(tǒng)1700包括多個位于其一 個側向端的側向物品入口 110。然而，與物品儲存系統(tǒng)IOO相同，物品儲存系 統(tǒng)1700也包括物品對齊系統(tǒng)150、物品安裝系統(tǒng)160、提升器180，以及側向 運輸系統(tǒng)192。在操作中，物品儲存系統(tǒng)1700的功能類似于物品儲存系統(tǒng)100。圖18示出一物品儲存系統(tǒng)1800。 一般來說，物品儲存系統(tǒng)1800可以類似 于物品儲存系統(tǒng)100。但一個差異在于，物品儲存系統(tǒng)1800包括多個位于其兩 個側向端的側向物品入口 110。然而，與物品儲存系統(tǒng)100相同，物品儲存系 統(tǒng)1800也包括物品對齊系統(tǒng)150、物品安裝系統(tǒng)160、提升器180，側向運輸 系統(tǒng)192，以及縱向物品出口 120。在操作中，物品儲存系統(tǒng)1700的功能類似 于物品儲存系統(tǒng)100。圖19示出 一物品儲存系統(tǒng)1900。 一般來說，物品儲存系統(tǒng)1900可以類似 于物品儲存系統(tǒng)100。但 個差異在于，物品儲存系統(tǒng)1900包括兩個位于其一 個側向端的縱向物品入口 110以及位于其兩個縱向端的縱向物品出口 120。然 而，與物品儲存系統(tǒng)100相同，物品儲存系統(tǒng)1900也包括物品對齊系統(tǒng)150、 物品安裝系統(tǒng)160、 一物品定向系統(tǒng)170、提升器180，以及側向運輸系統(tǒng)192。在操作中，物品儲存系統(tǒng)1900的功能類似于物品儲存系統(tǒng)100。然而，因 為物品出口 120位于系統(tǒng)1200的兩個側邊上，所以，如果物品準備以向前的 方式退出的話，則需要在物品的儲存定向和物品出口 120之間保持協(xié)調(diào)。圖20示出一物品儲存系統(tǒng)2000。 一般來說，物品儲存系統(tǒng)2000可以類似 于物品儲存系統(tǒng)100。但一個差異在于，物品儲存系統(tǒng)2000包括一個位于其一 個側向端的圓形物品入口 110。再者，對于運輸系統(tǒng)該結構不需將己安裝的物 品移動到物品定向系統(tǒng)170。然而，與物品儲存系統(tǒng)IOO相同，物品儲存系統(tǒng) 2000也包括物品對齊系統(tǒng)150、物品安裝系統(tǒng)160、提升器180，以及側向運 輸系統(tǒng)192。在操作中，物品儲存系統(tǒng)2000的功能類似于物品儲存系統(tǒng)100。圖21示出一物品儲存系統(tǒng)2100。 一般來說，物品儲存系統(tǒng)2100可以類似 于物品儲存系統(tǒng)100。物品儲存系統(tǒng)包括一外壁2110、垂直支承2120、水平支 承2130、水平支承2140，以及儲存架2150。外壁2110可保護儲存的物品免遭碎片、環(huán)境條件(例如，雨水、冰雹、灰塵等)和/或破壞行為。外壁2110可以是實心的、打孔的、網(wǎng)狀，或任何其它 合適的結構，并可用鋼、鋁、塑料，或任何其它合適的材料制成。外壁2110 可以是或不是承載荷載的。垂直支承2120、水平支承2130和水平支承2140可以是立柱、桁架、梁， 或任何其它合適的荷載承載構件。諸支承可以由混凝土 (預應力、后應力，或 非應力的)、鋼，或任何其它合適的材料制成。如圖所示，垂直支承2120、水平支承2130從壁2110a和2110c插入。這將 這些支承定位在儲存架2150內(nèi)物品的重力作用點附近。因此，這可導致支承 尺寸減小，由此，總體上減小物品儲存系統(tǒng)的重量。再者，對于每四個儲存架 2150只需兩個水平構件，它們也可允許減小儲存系統(tǒng)的總重量。各個儲存架2150具有兩個用來支承物品運輸框架230的導向器2152。儲 存架2150可以具有也可不具有底板和/或天花板。導向器2152也可得益于從壁 2110a和2110c插入的垂直支承2120、水平支承2130。從這些壁定位諸支承， 導向器2152減小了跨度。因此，導向器可以做得更小而仍能支承同樣大小的 重量。圖22A-B示出物品運輸框架2200。物品運輸框架2200可用于物品儲存系 統(tǒng)2100。 一般來說，物品運輸框架2200可類似于物品運輸框架230。如圖所示，物品運輸框架2200包括鏈輪鏈條2210和滾輪2020以對安裝的 物品提供側向運動。再者，物品運輸框架2200包括位于鏈輪鏈條2210內(nèi)的槽 2230。滾輪2240和鏈輪鏈條2250位于該槽2230內(nèi)，它們對安裝的物品提供 縱向的運動。圖23A-C示出物品運輸框架2300。物品運輸框架2300是可用來實現(xiàn)物品 儲存的物品運輸框架的 一 個實例。圖23A-C提供物品運輸框架2300的各種視圖。圖23A是物品運輸框架的 立體圖，圖23B是物品運輸框架的前視圖，而圖23C是物品運輸框架的側視圖。物品運輸框架2300包括一外框架2310。外框架2310包括兩個外框架構件 2312。如圖所示，外框架構件2312是桿件，但它們也可以是棒、壓桿、梁、 板，或任何其它合適的支承部件。而且，外框架構件2312可以是實心、中空， 或其它合適的截面。外框架構件2312的端部通過偶聯(lián)構件2314偶聯(lián)在一起， 在所示實施例中，偶聯(lián)構件2314具有薄的矩形截面。外框架構件2312還通過支承構件2316偶聯(lián)在一起。偶聯(lián)構件2314和支承構件2316可以是棒、壓桿、 梁、板，和/或任何其它合適的支承部件。物品運輸框架2300還包括一縱向運動系統(tǒng)2320和一側向運動系統(tǒng)2330。 縱向運動系統(tǒng)2320包括滾輪2322和一驅(qū)動構件2324。滾輪2322可轉(zhuǎn)動地偶 聯(lián)到偶聯(lián)構件2314，并可以是輪子、輪胎、球軸承，或任何其它合適的支承轉(zhuǎn) 動裝置。驅(qū)動構件2324偶聯(lián)到支承構件2316，且是一用于物品運輸框架2300 的運動裝置的實例。如圖所示，驅(qū)動構件2324是鏈輪鏈條，但在其它實施例 中它也可以是任何其它從動構件。側向運動系統(tǒng)2330也包括滾輪2332 (僅示出其中三個)和驅(qū)動構件2334。 然而，滾輪2332可轉(zhuǎn)動地偶聯(lián)到外框架構件2312，而驅(qū)動構件2334也偶聯(lián)到 外框架構件2312上。在操作中，物品運輸框架2300能接受車輛的一輪子，并與用于車輛其它輪 子的物品運輸框架合作來支承車輛。物品運輸框架也可用于運輸安裝的車輛通 過一儲存系統(tǒng)。因為車輛通常具有不同的尺寸，所以，物品運輸框架2300的尺寸可適應不 同的輪子底部。在所示的實施例中，例如， 一車輛的輪子可沿外框架構件2312 接合在不同的位置處。因此，使用一個或多個物品運輸框架2300，可適應不同 輪子底部的車輛。在某些實施例中，用于一車輛側向軸的物品運輸框架2300 可以具有不同尺寸。例如，較大的物品運輸框架可適應車輛的尺寸。物品運輸框架2300具有各種特征。例如，物品運輸框架重量可以相當輕， 因為框架不必具有考慮變化尺寸的輪子底部的結構。由于框架重量輕，所以圍 繞物品儲存系統(tǒng)移動框架所使用的功率較小。此外，因為框架沒有輪子底部的 補償結構，所以，它可緊湊地進行儲存，這允許框架可被儲存在物品出口和/ 或入口處或其附近。這可消除在遠距離處儲存物品運輸框架所需要的動力，并 且如果物品運輸系統(tǒng)必須用來將物品運輸框架傳輸?shù)絻Υ嫖恢茫瑒t可減少物品 運輸?shù)睦速M時間。再者，如果識別出有損壞，則可允許對物品運輸框架準備作 檢査和移去。此外，它還不需在物品安裝結構和儲存架之間保持一對一的關系。 這允許物品運輸結構可被移去和引入，同時，能完全地利用物品儲存系統(tǒng)。此 外，物品運輸框架接合一物品的位置相當?shù)乜拷\動機構(例如，滾輪和鏈輪 鏈條)，這也允許框架重量可以相當輕。盡管圖23A-C示出物品運輸框架的一實施例，但其它的實施例可具有或少的或多的部件，禾P/或不同的部件布置。例如， 一物品運輸框架可擴展和收縮， 以幫助接合一車輛的輪子和/或幫助進行儲存。作為另一實例， 一物品運輸框 架可支承車輛一個以上的輪子。在某些實施例中，例如，框架可支承兩個輪子， 不管其是并排的還是間隔開一車輛的寬度。作為另一實例，可使用驅(qū)動構件和 /或滾輪的不同結構。作為還有另一實例，可使用支承構件和/或偶聯(lián)構件的不 同結構和/或數(shù)量。圖24A-B示出一運輸系統(tǒng)2400，其用來移動支承在一個或多個物品運輸框 架2300上的物品。尤其是，運輸系統(tǒng)2400適于移動安裝在四個物品運輸框架 2300上的物品，例如， 一汽車。運輸系統(tǒng)2400包括一縱向運輸系統(tǒng)2410和一 側向運輸系統(tǒng)2430?？v向運輸系統(tǒng)2410包括兩組導向器2412和兩個驅(qū)動系統(tǒng)2414， 一個與各 導向器組2412相連。各個導向器組2412可進行操作而支承一個或多個物品運 輸框架2300,以便作縱向的運動。在此實施例中，各個導向器組2412包括兩 個軌道。各個驅(qū)動系統(tǒng)2414操作而移動至少一個物品運輸框架2300。如圖所 示，驅(qū)動系統(tǒng)2414包括一偶聯(lián)到一軌道的鏈輪線。各驅(qū)動系統(tǒng)2414內(nèi)的鏈輪 例如可由一公共機構(例如， 一鏈條或皮帶)進行驅(qū)動。導向器組2412之間的間距和物品運輸框架2300寬度可彼此合作地工作。 因為車輛通常為不同的尺寸，所以，物品運輸框架的尺寸可適應不同輪子的底 部?？梢越蚱鹘M之間的間距，以允許物品運輸框架實現(xiàn)尺寸的配合。在某些實施例中，導向器組2 412 a中的導向器之間的間距可不同于導向器 組2412b中的導向器之間的間距。例如，如果用于車輛一側的物品運輸框架比 車輛的另一側狹窄，則可以發(fā)生這樣的情形。例如，較寬的物品運輸框架可用 來適應變化的車輛尺寸。側向運輸系統(tǒng)2430包括兩組導向器2432和一驅(qū)動系統(tǒng)2434。各個導向器 組2432可操作而支承一個或多個物品運輸框架2300以便作側向運動。在此實 施例中，各個導向器組2432包括多個軌道。因此， 一物品運輸框架可沿著多 個側向軸線中的一個軸線移動。各個驅(qū)動系統(tǒng)2434可操作而移動一個或多個 物品運輸框架2300。如圖所示，驅(qū)動系統(tǒng)2434包括一系列偶聯(lián)到軸上的平行 的鏈輪。驅(qū)動系統(tǒng)2434可以由公共機構驅(qū)動或不由公共驅(qū)動機構驅(qū)動。在操作中， 一安裝在物品運輸框架2300上的物品可通過運輸系統(tǒng)2400沿 兩個不同方向移動。在圖24A中， 一安裝在框架上物品的物品運輸框架與縱向運輸系統(tǒng)2410的導向器組2412和驅(qū)動系統(tǒng)2414接合。物品運輸框架可通過 驅(qū)動系統(tǒng)2414縱向地移動。圖24B示出與側向運輸系統(tǒng)2430的導向器組2432 接合的物品運輸框架。物品運輸框架可通過驅(qū)動系統(tǒng)2434側向地移動。物品 運輸框架可通過任何合適的提升/下降機構在縱向運輸系統(tǒng)和側向運輸系統(tǒng)之 間轉(zhuǎn)移。圖25A-B示出物品運輸框架2300在縱向運輸系統(tǒng)2410和側向運輸系統(tǒng) 2430之間的轉(zhuǎn)移。在圖25A中，物品運輸框架2300與縱向運輸系統(tǒng)2410接 合。如圖所示，導向器組2412中的導向器包括凸輪隨動件結構2416。當合適 地輸入動力時，凸輪隨動件機構致使導向器組2412在側向運輸系統(tǒng)2430的導 向器組2432下方移動。然后，如圖25B所示，物品運輸框架可與導向器組2432 接合。盡管圖24A-B示出了一用于物品運輸框架2300的運輸系統(tǒng)，但一類似的結 構可用于其它物品運輸框架。再者，類似的運輸系統(tǒng)可用來在一物品儲存設施 的其它部分內(nèi)(例如，在一提升器內(nèi))運輸一安裝在框架上的物品。至此已經(jīng)詳細描述了用于物品儲存的若干個實施例。也已經(jīng)提及或建議各 種替代的實施例。此外，對于這些實施例可作出各種添加、刪除、替代和變換， 同時，能達到物品的儲存。因此，本發(fā)明由附后的權利要求書予以權衡。
權利要求
1.一通過物品儲存系統(tǒng)的用于物品儲存的方法，該方法包括確定多層物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的一物品是否準備移動；以及如果一物品準備移動，則根據(jù)已經(jīng)進行中的物品儲存系統(tǒng)的運動確定物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的移動物品的路線。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，運動包括同時的多任務的運動。
3. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定一路線還根據(jù)等待開始的 物品儲存系統(tǒng)的運動。
4. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定一路線還包括分析一個或多個標準。
5. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，標準包括輸送時間。
6. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，標準包括動力消耗。
7. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，標準包括儲存架的占據(jù)密度。
8. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，確定一物品是否準備移動包括確定一物品已經(jīng)在物品接受口處被接受以儲 存；以及確定一路線包括確定一從物品接受口到一物品儲存架的路線。
9. 如權利要求8所述的方法，其特征在于，確定--從物品接受口到一物品 儲存架的路線包括在格柵圖形布置的儲存架和提升器中選擇一儲存架；以及 在格柵圖形布置中選擇-提升器。
10. 如權利要求9所述的方法，其特征在于，選擇一儲存架包括分析儲存架 的占據(jù)率。
11. 如權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括控制一物品從物品接受 口到選定的儲存架的運動。
12. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，控制物品的運動包括 監(jiān)控物品的位置；移動物品；以及移動運輸昌I」系統(tǒng)以接受物品。
13. 如權利要求ll所述的方法，其特征在于，還包括將物品安裝在一物品運輸框架上。
14. 如權利要求13所述的方法，其特征在于，將物品安裝在物品運輸框架 上包括擴展框架以接受在第一物品軸線上的輪子；以及 收縮框架以接合輪子。
15. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，控制物品的運動包括將物品 移動到一預選定的提升器。
16. 如權利要求15所述的方法，其特征在于，將物品移動到一預選定的提升器包括沿兩個不同水平軸線移動物品。
17. 如權利要求16所述的方法，其特征在于，沿兩個不同水平軸線移動物品包括在用于各軸線的運輸系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)移物品。
18. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，控制一物品運動包括根據(jù)物品 的外尺寸對至少-水水平運輸系統(tǒng)對中物品
19. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，還包括 確定如何對- 物品釋放口定向 一 物品 ，以及 重新定向物品，以與確定的定向相一致。
20. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，還包括在加載物品之前從提升器中分離提升器的j物品支承平臺。
21. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，還包括 確定沿兩個水平軸線的哪一個從一提升器中卸載物品；以及 沿選定的軸線從提升器中卸載物品。
22. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，控制一物品的運動包括將物 品從提升器移動到選定儲存架的入口 。
23. 如權利要求22所述的方法，其特征在于，還包括將物品水平地存放在 選定的儲存架內(nèi)。
24. 如權利要求18所述的方法，其特征在于，還包括 在物品接受口處測量一物品；以及根據(jù)測量值確定物品是否被接受。
25. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括同時控制位于物品儲存 層上的多個轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)。
26. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，確定一物品是否準備移動包括確定儲存在儲存架內(nèi)的物品是否已經(jīng)被需要； 以及確定一路線包括確定從儲存架到一物品釋放口的路線。
27. 如權利要求26所述的方法，其特征在于，確定一路線包括在儲存架和提升器的格柵圖形布置中選擇一提升器。
28. 如權利要求26所述的方法，其特征在于，確定一路線包括分析釋放口 的占據(jù)率。
29. 如權利要求26所述的方法，其特征在于，還包括控制物品從儲存架到 物品釋放口的運動。
30. 如權利要求29所述的方法，其特征在于，控制運動包括 監(jiān)控物品的位置；移動物品；以及移動運輸副系統(tǒng)以接受物品。
31. 如權利要求30所述的方法，其特征在于，運輸副系統(tǒng)包括一轉(zhuǎn)移承載 系統(tǒng)，所述方法還包括根據(jù)物品的外尺寸將物品對中在轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)上。
32. 如權利要求31所述的方法，其特征在于，控制運動包括橫貫在轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)之間的提升器桿狀物互換物品。
33. 如權利要求29所述的方法，其特征在于，控制運動包括將物品加載到 一預選定的提升器上。
34. 如權利要求33所述的方法，其特征在于，還包括在加載物品之前從提 升器中分離提升器的 一 物品支承平臺。
35. 如權利要求33所述的方法，其特征在于，還包括 確定沿兩個軸線的哪一個將一物品加載到提升器上；以及 沿選定的軸線將物品加載到提升器上。
36. 如權利要求33所述的方法，其特征在于，還包括 確定選定的物品釋放口是否被占據(jù)；以及如果選定的物品釋放口被占據(jù)，則將物品移動到一第二物品釋放口。
37. 如權利要求33所述的方法，其特征在于，還包括 確定沿兩個軸線的哪 一個從一提升器中卸載物品；以及 沿選定的軸線從提升器中卸載物品。
38. 如權利要求33所述的方法，其特征在于，還包括從一物品運輸框架中卸下物品。
39. 如權利要求33所述的方法，其特征在于，還包括將物品運輸框架從物 品釋放口傳輸?shù)?一 物品安裝系統(tǒng)。
40. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定一物品是否準備移動包括確定儲存在一儲存架內(nèi)的集裝箱是否已經(jīng)被需 要；以及確定一路線包括確定從儲存架到一物品進入位置的路線。
41. 一用于物品儲存的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括-一計算機，包括儲存器，構造成儲存關于多層物品儲存系統(tǒng)和其中的物品的數(shù)據(jù)以及指 令，指令構造成確定物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的一物品是否要被移動，如果一物品要被移 動，則根據(jù)己經(jīng)在進行中的物品儲存系統(tǒng)的運動確定物品的一路線；以及一處理器，構造成根據(jù)指令進行操作。
42. 如權利要求41所述的系統(tǒng)動。
43. 如權利要求41所述的系統(tǒng) 的物品儲存系統(tǒng)的運動以確定- 路線
44. 如權利要求41所述的系統(tǒng) 標準以確定 -路線。
45. 如權利要求44所述的系統(tǒng)
46. 如權利要求44所述的系統(tǒng)
47. 如權利要求44所述的系統(tǒng)
48. 如權利要求41所述的系統(tǒng) 確定一物品在物品接受口處已經(jīng)被接受以儲存，以確定一物品是否準備移動；以及確定從一物品接受口到一物品儲存架的路線，以確定一路線。
49. 如權利要求48所述的系統(tǒng)，其特征在于，為了確定從一物品接受口到 一物品儲存架的路線，指令構造成在一柵格圖形布置的儲存架和提升器中選擇一儲存架；以及 在該柵格圖形布置中選擇一提升器。
50. 如權利要求49所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構造成分析儲存架的占，其特征在于，運動包括同時的多任務的運，其特征在于，指令還構造成分析等待開始，其特征在于，指令構造成分析一個或多個，其特征在于，標準包括輸送時間。，其特征在于，標準包括動力消耗。，其特征在于，標準包括儲存架的占據(jù)密度。，其特征在于，指令構造成據(jù)率以選擇一儲存架。
51. 如權利要求58所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構造成控制一物品從物 品接受口到一選定的儲存架的運動。
52. 如權利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，為了控制一物品的運動，指 令構造成監(jiān)控物品的位置；發(fā)送指令以移動物品；以及控制運輸副系統(tǒng)的運動以接受物品。
53. 如權利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成控制將一物品安裝在一物品運輸框架上。
54. 如權利要求53所述的系統(tǒng)，其特征在于，為了控制將一物品安裝在一物品運輸框架上，指令構造成控制擴展框架以接受在第 一 物品軸線上的輪子；以及 收縮框架以接合輪子。
55. 如權利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構造成控制物品到一預選定提升器的運動以控制物品的運動。
56. 如權利要求55所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成控制物品沿兩 個不同水平軸線的運動，以控制到一預選定提升器的運動。
57. 如權利要求56所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構造成控制物品在運輸 系統(tǒng)之間對于兩個不同水平軸線的轉(zhuǎn)移，以控制沿兩個不同水平軸線的運動。
58. 如權利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成根據(jù)物品外尺 寸來控制物品對于至少一個水平運輸系統(tǒng)的對中，以控制物品的運動。
59. 如權利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成 確定如何對一物品釋放口定向一物品；以及 控制物品的再定向，以與確定的定向相一致。
60. 如權利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成在加載一物品 之前控制一提升器物品支承平臺與一提升器的分離。
61. 如權利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成 確定沿兩個水平軸線的哪 一 個從-提升器中卸載 一 物品；以及 控制沿選定軸線的卸載。
62. 如權利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構造成控制物品從一提升器到一選定儲存架的入口的運動，以控制物品的運動。
63. 如權利要求62所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成控制物品在選 定儲存架內(nèi)的水平存放。
64. 如權利要求41所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成同時地控制多 個位于物品儲存層上的轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)。
65. 如權利要求41所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構造成 確定一儲存在儲存架內(nèi)的物品已經(jīng)被需要，以確定一物品是否準備移動；以及確定一從儲存架到一物品釋放口的路線，以確定一路線。
66. 如權利要求65所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構造成在一柵格圖形布 置的儲存架和提升器中選擇一提升器，以確定一路線。
67. 如權利要求65所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構造成分析釋放口的占 據(jù)率以確定一路線。
68. 如權利要求65所述的系統(tǒng)，其特征在于，處理器還構造成控制一物品 從儲存架到 物品釋放口的運動。
69. 如權利要求68所述的系統(tǒng)，其特征在于，為了控制運動，指令構造成 監(jiān)控物品的位置；發(fā)送指令以移動物品；以及控制運輸昌IJ系統(tǒng)的運動以接受物品。
70. 如權利要求69所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成根據(jù)物品外尺 寸來控制物品在運輸副系統(tǒng)上的對中。
71. 如權利要求68所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構造成控制一物品橫貫 提升器桿狀物的運動，以控制物品的運動。
72. 如權利要求68所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構造成控制物品加載在 一預選定的提升器上，以控制物品的運動。
73. 如權利要求72所述的系統(tǒng)，其特征在于 之前控制一提升器物品支承平臺與一提升器的分離。
74. 如權利要求68所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成 確定沿兩個軸線的哪一個將一物品加載到提升器上；以及 控制沿選定軸線的加載。
75. 如權利要求68所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成指令還構造成在加載一物品確定一選定的物品釋放口是否被占據(jù)；以及如果選定的物品釋放口被占據(jù)，則控制物品到第二物品釋放口的運動。
76. 如權利要求68所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成 確定沿兩個軸線的哪一個從一提升器中卸載一物品；以及 控制沿選定軸線的卸載。
77. 如權利要求68所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構造成控制一物品與 物品運輸框架的分離。
78. 如權利要求41所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構造成 確定一儲存在儲存架內(nèi)的集裝箱已經(jīng)被需要，以確定一物品是否要被移動；以及確定從--儲存架到物品進入位置的路線，以確定 一 路線。
79. —物項，包括一機器可讀的介質(zhì)儲存指令，該指令構造成使一個或多個 機器執(zhí)行操作，以將物品儲存在一物品儲存系統(tǒng)內(nèi)，操作包括確定物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的一物品是否要被移動；以及如果一物品要被移動，則根據(jù)已經(jīng)在進行中的物品儲存系統(tǒng)的運動確定一路線。
80. 如權利要求79所述的物項，其特征在于，運動包括同時的多任務的運動。
81. 如權利要求79所述的物項，其特征在于，指令還構造成致使一個或多 個機器分析等待開始的物品儲存系統(tǒng)的運動，以確定一路線。
82. 如權利要求79所述的物項，其特征在于，指令還構造成致使一個或多 個機器分析一個或多個標準，以確定一路線。
83. 如權利要求79所述的物項，其特征在于，指令構造成致使一個或多個 機器確定一物品為了儲存已經(jīng)被接受在物品接受口處，以確定一物品是否要被移 動；以及確定 一 從物品接受口到 一 物品儲存架的路線，以確定 一 路線。
84. 如權利要求83所述的物項，其特征在于，為了確定從一物品接受口到 一物品儲存架的路線，指令構造成致使一個或多個機器在一柵格圖形布置的儲存架和提升器中選擇一儲存架；以及 在柵格圖形布置中選擇一提升器。指令還構造成致使一個或多為了將 一 物品安裝在物品運
85. 如權利要求84所述的物項，其特征在于，指令構造成致使一個或多個 機器分析儲存架的占據(jù)率以便選擇一儲存架。
86. 如權利要求84所述的物項，其特征在于，指令還構造成致使一個或多 個機器將物品從一物品接受口移動到一選定的儲存架。
87. 如權利要求86所述的物項，其特征在于，為了移動一物品，指令構造成致使一個或多個機器 監(jiān)控物品的位置； 移動物品；以及移動一運輸副系統(tǒng)以接受物品。
88. 如權利要求86所述的物項，其特征在于 個機器將 一 物品安裝在物品運輸框架上。
89. 如權利要求88所述的物項，其特征在于 輸框架上，指令構造成致使一個或多個機器擴展框架以接受第 一 物品軸線上的輪子；以及 收縮框架以接合輪子。
90. 如權利要求86所述的物項，其特征在于 機器將物品移動到一預選擇的提升器以便移動物品。
91. 如權利要求90所述的物項，其特征在于，指令構造成致使一個或多個 機器沿兩個不同水平軸線移動一物品，以將一物品移動到一預選定的提升器。
92. 如權利要求91所述的物項，其特征在于，指令構造成致使一個或多個 機器在運輸系統(tǒng)之間對兩個不同水平軸線轉(zhuǎn)移一物品，以便沿兩個不同水平軸線 移動一物品。
93. 如權利要求83所述的物項，其特征在于，指令還構造成致使一個或多 個機器根據(jù)物品的外尺寸對于至少一個水平運輸系統(tǒng)對中一物品。
94. 如權利要求83所述的物項，其特征在于，指令還構造成致使一個或多 個機器確定如何對一物品釋放口定向一物品；以及 重新定向物品，以與確定的定向相一致。
95. 如權利要求83所述的物項，其特征在于，指令還構造成致使一個或多 個機器在加載一物品之前從一提升器中分離一提升器物品支承平臺。
96. 如權利要求83所述的物項，其特征在于，指令還構造成使一個或多個指令構造成致使一個或多水機器確定沿兩個水平軸線的哪一個從一提升器中卸載物品；以及 沿選定的軸線卸載。
97. 如權利要求83所述的物項，其特征在于，指令還構造成使一個或多個 機器將物品從一提升器移動到一選定儲存架的入口。
98. 如權利要求97所述的物項，其特征在于，指令還構造成使一個或多個機器水平地將物品存放在一選定的儲存架內(nèi)。
99. 如權利要求79所述的物項，其特征在于，指令構造成使一個或多個機確定一儲存在儲存架內(nèi)的物品已經(jīng)被要求，以確定是否要移動一物品；以及 確定一從儲存架到一物品釋放口的路線，以確定一路線。
100. 如權利要求99所述的物項，其特征在于，指令還構造成致使一個或多 個機器在柵格圖形布置的儲存架和提升器中選擇一提升器，以確定一路線。
101. 如權利要求99所述的物項，其特征在于，指令還構造成致使一個或多 個機器分析釋放口的占據(jù)率以確定 一 路線。
102. 如權利要求99所述的物項，其特征在于，指令還構造成致使一個或多 個機器將 一 物品從 一 儲存架移動到 一 物品釋放口 。
103. 如權利要求102所述的物項，其特征在于，為了移動一物品，指令構造 成致使一個或多個機器監(jiān)控物品的位置；移動物品；以及移動 一 運輸副系統(tǒng)以接受物品。
104. 如權利要求103所述的物項，其特征在于，指令還構造成使一個或多 機器根據(jù)物品的外尺寸將物品對中在運輸副系統(tǒng)上。
105. 如權利要求102所述的物項，其特征在于，指令構造成致使一個或多 機器橫貫 -提升器桿狀物移動物品，以移動一物品。
106. 如權利要求102所述的物項，其特征在于，指令構造成致使一個或多個 機器將物品加載的一預選定的提升器上以移動一物品。
107. 如權利要求106所述的物項，其特征在于，指令還構造成使一個或多個 機器在加載一物品之前從提升器中分離一提升器物品支承平臺。
108. 如權利要求102所述的物項，其特征在于，指令構造成使一個或多個機水器確定沿兩個軸線的哪一個將一物品加載在提升器上；以及 沿選定的軸線加載物品。
109. 如權利要求102所述的物項，其特征在于，指令還構造成使一個或多個 機器確定一選定的物品釋放口是否被占據(jù)；以及如果選定的物品釋放口被占據(jù)，則將物品移動到一第二物品釋放口。
110. 如權利要求102所述的物項，其特征在于，指令還構造成使一個或多個 機器確定沿兩個軸線的哪一個從一提升器中卸載物品；以及沿選定的軸線卸載物品。
111. 如權利要求102所述的物項，其特征在于，指令還構造成使一個或多個 機器從一物品運輸框架中卸下一物品。
112. 如權利要求79所述的物項，其特征在于，指令還構造成致使一個或多 個機器確定 一 儲存在儲存架內(nèi)的集裝箱巳經(jīng)被需要，以確定 一 物品是否要被移動； 以及確定從一物品儲存架到物品進入位置的路線，以確定一路線。
113. —物品儲存系統(tǒng)，該物品儲存系統(tǒng)包括 一物品運輸框架，包括兩個基本平行的外框架構件，外框架構件構造成接合位于物品一軸線上 的至少一個輪子；一第一運動系統(tǒng)，適于沿一第一水平軸線方便框架的運動；以及 一第二運動系統(tǒng)，適于沿一第二水平軸線方便框架的運動。
114. 如權利要求113所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一偶聯(lián)在外框架構件 之間的伸縮的裝置，該伸縮的裝置構造成允許外框架構件相對于彼此有控制地擴 展。
115. 如權利要求114所述的系統(tǒng)，其特征在于，伸縮的裝置包括 兩個臂， 一個臂偶聯(lián)到外框架構件之一，另一臂偶聯(lián)到另一外框架構件；以及一鎖定外殼，偶聯(lián)到多個臂，鎖定外殼構造成允許多個臂有控制地擴展。
116. 如權利要求115所述的系統(tǒng)，其特征在于， 諸臂包括齒；以及鎖定外殼包括一棘爪，棘爪有控制地與齒嚙合。
117. 如權利要求113所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一水平軸線和第二水平軸 線彼此正交。
118. 如權利要求113所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一運動系統(tǒng)包括滾輪，以 便于沿第一水平軸線的運動。
119. 如權利要求U8所述的系統(tǒng)，其特征在于，滾輪連接到外框架構件。
120. 如權利要求113所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一運動系統(tǒng)包括一鏈輪鏈 條，以便于沿第一水平軸線的運動。
121. 如權利要求120所述的系統(tǒng)，其特征在于，鏈輪鏈條連接到一個外框架 構件。
122. 如權利要求113所述的系統(tǒng)，其特征在于，外框架構件適于支承物品的 輪子。
123. 如權利要求113所述的系統(tǒng)，其特征在于，物品軸線包括車輛的一軸。
全文摘要
本發(fā)明涉及物品儲存。根據(jù)本發(fā)明，一通過物品儲存系統(tǒng)的用于物品儲存的方法，該方法包括確定多層物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的一物品是否準備移動；以及如果一物品準備移動，則根據(jù)已經(jīng)進行中的物品儲存系統(tǒng)的運動確定物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的移動物品的路線。
文檔編號E04H6/22GK101333881SQ20081010985
公開日2008年12月31日 申請日期2004年12月22日 優(yōu)先權日2003年12月24日
發(fā)明者洛佩茲 費爾南多·格雷西亞 申請人:洛佩茲 費爾南多·格雷西亞