專利名稱：元器件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與元器件供給裝置有關(guān)，具體涉及內(nèi)容為在將組裝于電子電路基板用的微小電子元器件等各種散裝元器件用吹風(fēng)方式攪動(dòng)的同時(shí)，使其整齊排列成一列狀態(tài)送入元器件供給路，供應(yīng)給規(guī)定位置后組裝在電子電路基板上的一種可供各種用途的元器件供給裝置。
例如，當(dāng)將電子元器件組裝在電子電路基板上時(shí)，要求高速供給大量電子元器件。
為此，以往作為電子元器件，特別是大量微小電子元器件高速度供給的一種供給方法，采用一種元器件傳送帶。元器件傳送帶通常設(shè)有按縱向排列且一側(cè)面開(kāi)放的元器件收容部，并通過(guò)將覆蓋帶貼合在于元器件收容部?jī)?nèi)收容有元器件的收容帶上，將元器件收容部閉合，以使收容著的元器件不至于脫落。
而且，為了供給收容著的元器件，采用了一種如圖7所示的于裝配機(jī)A側(cè)旁設(shè)置的專利元器件供給裝置B。
圖7示出將電子元器件205a自動(dòng)供應(yīng)給向印刷線路板101組裝電子元器件的裝配機(jī)A時(shí)的狀態(tài)。元器件供給裝置B設(shè)于在裝配機(jī)A旁邊設(shè)置的元器件供給臺(tái)102上，且設(shè)有與裝配機(jī)A所需電子元器件205a種類數(shù)相應(yīng)的數(shù)，必要時(shí)，保持著當(dāng)時(shí)所需種類的電子元器件205a的元器件供給裝置B便移動(dòng)到與裝配機(jī)A相對(duì)的位置。裝配機(jī)A通過(guò)元器件安裝頭103上裝有的吸嘴104，將元器件供給裝置B提供的電子元器件105a吸住后組裝在印刷線路板101上。印刷線路板101被放置在可在相互呈直角的XY雙向移動(dòng)的XY工作臺(tái)106上，并通過(guò)接受XY雙向的移動(dòng)控制，將由吸嘴104吸住后傳送到安裝位置的電子元器件205a，在印刷線路板101所定位置上進(jìn)行裝配。
元器件供給裝置B在支軸211上支承卷裝有元器件傳送帶201的傳送帶盤105，將元器件傳送帶沿著元器件供給導(dǎo)軌202的上側(cè)面拉出，并使之在元器件供給導(dǎo)軌202和蓋在其前端部上的壓板203之間，向設(shè)置在該壓板203上的元器件供給口移動(dòng)。在元器件傳送帶201移動(dòng)過(guò)程中，覆蓋帶201b與收容有電子元器件205a的收容帶201a分離，被卷繞在傳送帶盤206上。由此，在元器件收容部露出狀態(tài)下將收容帶傳送到元器件供給口部，提供給通過(guò)該元器件供給口的電子元器件205a的吸嘴104等取料器。
但是，這種電子元器件205a等的供給方法，必須進(jìn)行將散裝元器件逐個(gè)放入收容帶201a的各個(gè)元器件收容部?jī)?nèi)，然后用覆蓋帶201b將其蓋住的準(zhǔn)備作業(yè)，在元器件供給時(shí)，還需要設(shè)置將覆蓋帶201b分離和卷繞的機(jī)構(gòu)以及進(jìn)行將分離卷繞后的覆蓋帶201b從卷繞部取出和廢棄等作業(yè)，使元器件供給用的裝置既復(fù)雜又不便于使用。不僅是覆蓋帶201b，而且收容帶201a使用后往往也被廢棄，在省資源方面也有問(wèn)題。
申請(qǐng)人已提出了如下一種形式的元器件供給裝置C，以取代例如圖7所示的元器件供給裝置B。關(guān)于該裝置C，請(qǐng)參照本發(fā)明所示實(shí)施例的

圖1，使用以散亂狀態(tài)，即作為散裝元器件205收容電子元器件的散裝元器件容器1，用空氣3對(duì)從散裝元器件容器1進(jìn)入攪動(dòng)室2內(nèi)的散裝元器件205進(jìn)行攪動(dòng)，同時(shí)，使散裝元器件205整齊排列成一列狀態(tài)，送入按散裝元器件205的大小形成的元器件供給路4，送至例如由圖7所示的吸嘴104進(jìn)行拾取的規(guī)定的元器件供給位置。
并且，其申請(qǐng)方案還包括有從元器件供給路4來(lái)的散裝元件205的傳送采用滑槽方式，如圖8所示，設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺(tái)301外周部上的多個(gè)凹部302內(nèi)接受元器件供給路4傳送來(lái)的散裝元器件205，再通過(guò)轉(zhuǎn)向臺(tái)301的轉(zhuǎn)動(dòng)，將上述凹部302內(nèi)接受的散裝元器件205的朝向都作90度轉(zhuǎn)動(dòng)，在此狀態(tài)下由吸嘴104等拾取，從而可使散裝元器件205供給方向方便地轉(zhuǎn)向。
然而，若采用上述以往這種轉(zhuǎn)向方式，傳送散裝元器件205的供給路結(jié)構(gòu)是有固定部和可動(dòng)部過(guò)渡的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，而且，在散裝元器件205從元器件供給路4過(guò)渡到轉(zhuǎn)向臺(tái)301的凹部302的過(guò)渡部分，還會(huì)產(chǎn)生散裝元器件205被元器件供給路4與轉(zhuǎn)向臺(tái)301之間夾住，元器件不能順利傳送以及損壞裝置的問(wèn)題。
本發(fā)明以解決上述的以往問(wèn)題作為課題，其目的在于提供一種如下的元器件供給裝置，其進(jìn)行散裝元器件供給時(shí)，在元器件供給路上的傳送過(guò)程中，可在無(wú)固定部與可動(dòng)部之間過(guò)渡的狀態(tài)下使元器件轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度。
本發(fā)明的元器件供給裝置，其具有邊通過(guò)吹風(fēng)攪動(dòng)散裝元器件，邊使其整齊排列成一列狀態(tài)送入元器件供給路的整齊排列送出裝置，為了達(dá)到上述目的，其第1特征在于，在元器件供給路的送達(dá)供給元器件的元器件供給位置一側(cè)，設(shè)有能起引導(dǎo)作用的彎道，該彎道彎曲延伸到元器件供給位置，元器件供給路傳送來(lái)的散裝元件的朝向在改變規(guī)定角度的狀態(tài)下到達(dá)元器件供給位置，與此同時(shí)，還設(shè)有將傳送到該彎道各部的散裝元器件傳送往元器件供給位置側(cè)的吹風(fēng)口。
吹風(fēng)口最好是設(shè)置為從垂直于該彎曲平面的方向看，在彎道的各部從切線方向面向元器件供給側(cè)。
另外，為了達(dá)到上述目的，其第2特征在于，在元器件供給路上設(shè)有從元器件供給方向的上游側(cè)供給路彎折了規(guī)定角度的下游側(cè)供給路，在該下游側(cè)供給路和上游側(cè)供給路的彎折部處，設(shè)置有與從上游側(cè)供給路傳送來(lái)的散裝元器件前端的不面向下游側(cè)供給路側(cè)的角部單側(cè)接觸、引導(dǎo)其向下游側(cè)供給路轉(zhuǎn)向的彎曲狀的前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面，將沿著該前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面轉(zhuǎn)向的散裝元器件的前端部從元器件供給路外面推向上述轉(zhuǎn)向側(cè)的推動(dòng)裝置，以及與沿著上述前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面轉(zhuǎn)向的散裝元器件的后端滑動(dòng)接觸與前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面配合，將散裝元器件引向上述轉(zhuǎn)向方向的后端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面。
推動(dòng)裝置可以采用從元器件供給路之外吹風(fēng)來(lái)推動(dòng)散裝元器件前端部的不面向下游側(cè)供給路的部分的結(jié)構(gòu)，也可以不用這種結(jié)構(gòu)，而是采用從元器件供給路之外使推進(jìn)器進(jìn)入來(lái)推動(dòng)散裝元器件前端部的不面向下游側(cè)供給路部分的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明作為對(duì)象的元器件供給裝置利用元器件整齊排列送出裝置，邊吹風(fēng)攪動(dòng)散裝元器件，邊使其整齊排列成單列狀態(tài)送入元器件供給路，在第1特征的上述結(jié)構(gòu)中，因?yàn)樵骷┙o路的傳送元件所送達(dá)的元器件供給位置側(cè)的彎道彎曲延伸到元器件供給位置，引導(dǎo)由元器件供給路傳送來(lái)的散裝元器件以使其在朝向改變規(guī)定角度的狀態(tài)下到達(dá)元器件供給位置，與此同時(shí)，利用從該彎道的各部設(shè)置的吹風(fēng)口吹出的空氣的助推作用，將處于彎道內(nèi)各部的散裝元器件依次推向元器件供給位置側(cè)，因此，在元器件供給路以及彎道的送給過(guò)程中，可以在無(wú)固定部和可動(dòng)部過(guò)渡的狀態(tài)下使散裝元器件順暢地進(jìn)行90度等規(guī)定角度的轉(zhuǎn)向以及供給，并且元器件供給路的結(jié)構(gòu)成無(wú)固定部和可動(dòng)部過(guò)渡的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，也不會(huì)產(chǎn)生因散裝元器件被夾等引起的損傷。特別是不需要為使散裝元器件轉(zhuǎn)向的特殊驅(qū)動(dòng)裝置及其控制。
若設(shè)于彎道各部的吹風(fēng)口從垂直于該彎曲平面的方向看，設(shè)置在切線方向且面向元器件供給側(cè)，則由于到達(dá)彎道各部的散裝元件被推向彎道下一個(gè)部分的最不會(huì)勾住的方向，因此可使彎道上的散裝元器件順利前進(jìn)及其轉(zhuǎn)向。
另外，在第2特征的上述結(jié)構(gòu)中，因?yàn)?，從元器件供給路的元器件供給方向的下游側(cè)供給路從上游側(cè)供給路起彎折成規(guī)定角度，當(dāng)散裝元器件從上游側(cè)供給路被傳送到與下游側(cè)供給路之間的彎折部時(shí)，該散裝元器件前端的不面向下游側(cè)供給路側(cè)的角部與設(shè)在上述彎折部的前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面一端接觸，引導(dǎo)散裝元器件向下游側(cè)供給路轉(zhuǎn)向，與此同時(shí)，通過(guò)用推動(dòng)裝置從元器件供給路之外將沿著該前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面轉(zhuǎn)向的散裝元器件前端部推向上述轉(zhuǎn)向側(cè)，也可促使上述前端向下游側(cè)供給路側(cè)轉(zhuǎn)向，并且，上述彎折部的后端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面一邊與沿著上述前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面轉(zhuǎn)向的散裝元件后端滑動(dòng)接觸，一邊與前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面配合。將散裝元器件引向上述轉(zhuǎn)向方向，并使送入下游側(cè)供給路的朝向轉(zhuǎn)過(guò)規(guī)定角度，因此，在元器件供給路上的送給過(guò)程中，可在無(wú)固定部和可動(dòng)部過(guò)渡的狀態(tài)下使散裝元器件順利進(jìn)行90度等規(guī)定角度轉(zhuǎn)向以及傳送，并且元器件供給路的結(jié)構(gòu)成無(wú)固定部和可動(dòng)部過(guò)渡的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，也不會(huì)產(chǎn)生因散裝元器件被夾等造成的損傷。
推動(dòng)裝置是采用從元器件供給路之外吹風(fēng)來(lái)推動(dòng)散裝元器件前端部的不面向下游側(cè)供給路的部分的結(jié)構(gòu)的也好，或是采用從元件供給路之外使推進(jìn)器進(jìn)入來(lái)推動(dòng)散裝元器件前端部的不面向下游側(cè)供給路的部分的結(jié)構(gòu)的也好，都能使散裝元器件從上游側(cè)供給路線向下游側(cè)供路的轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的移動(dòng)順利進(jìn)行，若采用吹風(fēng)方式，還可不需要構(gòu)件的動(dòng)作結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1為本發(fā)明第1實(shí)施例的元器件供給裝置剖視圖。
圖2為圖1的元器件供給裝置俯視圖。
圖3為示出圖1的元器件供給裝置的散裝元器件容器安裝部的橫剖視圖。
圖4為圖1的元器件供給裝置的元器件供給路以及彎道的俯視圖。
圖5為本發(fā)明第2實(shí)施例的元器件供給路的俯視圖。
圖6為本發(fā)明第3實(shí)施例的元器件供給路的俯視圖。
圖7為示出以往處理元器件傳送帶的元器件供給裝置及接受元器件供給的裝配機(jī)一實(shí)例的立體圖。
圖8是傳統(tǒng)例子轉(zhuǎn)向部的立體圖，在該例子中，用空氣攪動(dòng)散裝元器件，使之排列整齊地送出，然后轉(zhuǎn)向。
下面，一邊參照?qǐng)D1至圖4，一邊對(duì)本發(fā)明第1實(shí)施例的元器件供給裝置作出說(shuō)明。
本實(shí)施例的元器件供給裝置C是一種應(yīng)用于向例如如圖7所示的裝配機(jī)高速供給散裝元器件205的裝置，但并不限于此例，也可適合各種用途的散裝元器件供給。
如圖1至圖3所示，設(shè)有裝有散裝元器件容器1的元器件整齊排列送出裝置11，用空氣3對(duì)從散裝元器件容器1提供給攪動(dòng)室2內(nèi)的散裝元器件205進(jìn)行攪動(dòng)，同時(shí)，使散裝元器件205排列成一列狀態(tài)向按散裝元器件205大小形成的元器件供給路4送出。
本實(shí)施例的元器件整齊送出裝置11設(shè)置有使攪動(dòng)室2以及與此相連接的具有元器件供給路4的通道部12形成一體的主體10，該主體10被嵌裝在殼體13內(nèi)，通道部12突出于該殼體13前部，在殼體13后部形成安裝散裝元器件容器1的楔形槽14。采用這一結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是容易制作復(fù)雜形狀及結(jié)構(gòu)的元器件整齊排列送出裝置11，并且根據(jù)散裝元器件205的不同種類調(diào)換主體10即能適應(yīng)不同需求。
但在本發(fā)明中，這并不是必不可缺的，也可以在主體10內(nèi)直接設(shè)置楔形槽部14，也可以將主體10的攪動(dòng)室2和通道部12分別制成，或者進(jìn)一步分割形成。此外，在將分割的部分結(jié)合為1個(gè)時(shí)不用上述那種殼體13，也可采用一種分別直接結(jié)合的另外方法。
攪動(dòng)室2在散裝元器件容器1一側(cè)至通道部12一側(cè)之間制成2個(gè)不同高度的階梯式下降的小間，在2個(gè)小間2a、2b的雙方設(shè)置有將空氣3從底部前端附近面向后斜上方吹入的吹風(fēng)口15、16和從通道部12的元器件供給路4基部的底部將空氣3面向前斜上方吹入的吹風(fēng)口17，在攪動(dòng)室內(nèi)一邊攪動(dòng)散裝元器件205，一邊將其縱向送入元器件供給路4，并以整齊排列的狀態(tài)使其向著元器件供給路4前端的、由吸嘴104等進(jìn)行拾取的元器件供給口18送給。但并不限于該種形式，還可根據(jù)散裝元器件205種類、形狀及大小等對(duì)用于散裝元器件205攪動(dòng)和給料的各種條件進(jìn)行多種設(shè)計(jì)。
元器件供給路4中，在送達(dá)這些供給元器件的元器件供給口18一側(cè)設(shè)置有彎道19，該彎道19被彎曲引伸到元器件供給口18，引導(dǎo)從元器件供給路4傳送來(lái)的散狀元器件205轉(zhuǎn)過(guò)規(guī)定角度，在本實(shí)施例中轉(zhuǎn)過(guò)90度后到達(dá)元器件供給口18，并且還設(shè)置有將傳送到該彎道19各部的散裝元器件205送向元器件供給口18的吹風(fēng)口21-24。規(guī)定角度根據(jù)需要可以設(shè)定在90度以上或以下。
這樣，元器件供給路4的散裝元器件205送達(dá)的元器件供給口18一側(cè)的彎道19彎曲引伸到元器件供給口18，引導(dǎo)從元器件供給路4傳送來(lái)的散裝元器件205方向轉(zhuǎn)過(guò)90度之后到達(dá)元器件供給口18。與此同時(shí)，由于設(shè)置在該彎道19各部上的吹風(fēng)口21-24吹出的空氣3的助推作用，將位于彎道19內(nèi)各部的散裝元器件205依次推進(jìn)到元器件供給口18一側(cè)。因而，其優(yōu)點(diǎn)是在元器件供給路4及彎道19的供給過(guò)程中，可使散裝元器件205在無(wú)固定部和可動(dòng)部的過(guò)渡的狀態(tài)下順利轉(zhuǎn)向，并被送達(dá)元器件供給口18，元器件供給路4的結(jié)構(gòu)已包括彎道19，是無(wú)固定部和可動(dòng)部過(guò)渡的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，不會(huì)產(chǎn)生因散裝元器件205被夾等造成的損傷。特別是不需要為散裝元件205轉(zhuǎn)向用的特殊的驅(qū)動(dòng)裝置及其控制。
彎道19與元器件供給路4的通道12采用另外的通道構(gòu)件31所形成，以使彎道19容易加工。這樣一來(lái)，元器件供給路4包括彎道19在內(nèi)，但不會(huì)因此而產(chǎn)生固定部和可動(dòng)部的過(guò)渡。
但是，也可以使元器件供給路4和彎道19一體成形，如果這樣的話，就可減少所需的構(gòu)件個(gè)數(shù)以及裝配工時(shí)。
為了在彎道19的底部將上述散裝元器件205依次推向元器件供給口18一側(cè)，吹風(fēng)口21-24被設(shè)計(jì)成從側(cè)面看呈向前上方斜向吹出空氣3的形狀。特別是在彎道19的各部，從垂直于這一彎曲平面的方向看，吹風(fēng)口21-24如圖4所示形成從切線方向面對(duì)元器件供給側(cè)的狀態(tài)。
這樣，由于可使到達(dá)彎道19各部的散裝元器件205向彎道19下1個(gè)部分的最不會(huì)產(chǎn)生勾住的方向推進(jìn)，因此彎曲部19上的散裝元器件205前進(jìn)及其轉(zhuǎn)向能順利進(jìn)行。
另外，在本實(shí)施例中，示出的元器件供給路4和彎道19是上部開(kāi)放的槽式結(jié)構(gòu)。但也可以將其蓋住。蓋住后可防止因散裝元器件205的空氣3吹風(fēng)時(shí)使元器件跳出，對(duì)微小、輕量的散裝元器件205使用時(shí)有效果。但為了不使散裝元器件205產(chǎn)生堵塞，必須對(duì)與供給路4、彎道19以及蓋子之間的間隙作出合適設(shè)定。尤其是，對(duì)于散裝元器件205因是偏平且細(xì)長(zhǎng)形狀等外形尺寸比例的關(guān)系，在供給路4以及彎道19中難以改變姿勢(shì)或有不會(huì)改變的保證的，設(shè)定充分的間隙不會(huì)有問(wèn)題。
又，在元器件供給口18上，設(shè)置有防止散裝元器件205跳出用的開(kāi)關(guān)門，象傳統(tǒng)型的元器件供給裝置B一樣，只有在使用吸嘴等進(jìn)行拾取時(shí)才打開(kāi)元器件供給口18。
圖5和圖6示出本發(fā)明第2、第3實(shí)施例的元器件供給裝置C。
在這些實(shí)施例中，如圖5和圖6所示，在元器件供給路4上設(shè)置有從供給方向的上游側(cè)供給路4a彎折90度的下游側(cè)供給路4b。而在該下游側(cè)供給路4b和上游側(cè)供給路4a之間的彎折部4c上，設(shè)置有如下部分，即與從上游側(cè)供給路4a傳送來(lái)的散裝元器件205前端205a的不面對(duì)下游側(cè)供給路側(cè)4b的角部205b單側(cè)接觸，引導(dǎo)其向下游側(cè)供給路4b轉(zhuǎn)向的彎曲狀的前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面4d，從元器件供給路4之外將沿著該前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面4d轉(zhuǎn)向的散裝元器件205的前端205a部推向上述轉(zhuǎn)向側(cè)的推動(dòng)裝置400，以及與沿著上述前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面4d轉(zhuǎn)向的散裝元器件205的后端205c滑動(dòng)接觸并與前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面4d配合，將散裝元器件205引向上述轉(zhuǎn)向方向的后端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面4e。
在這些第2和第3實(shí)施例中，從元器件供給路4的元器件供給方向看的下游側(cè)供給路4b形成與上游側(cè)供給路4a彎折90度，當(dāng)散裝元器件205傳送到上游側(cè)供給路4a和下游側(cè)供給路4b之間的彎折部4c時(shí)，該散裝元器件205的前端205a的不面向下游側(cè)供給路4b側(cè)的角部4b與設(shè)置在上述彎曲部4c處的前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面4d一端接觸，從而可以引導(dǎo)散裝元器件205使其向下游側(cè)供給路轉(zhuǎn)向。與此同時(shí)，通過(guò)推動(dòng)裝置400從元器件供給路4外面，將沿著該前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面4d轉(zhuǎn)向的散裝元器件205的前端205a部推向上述轉(zhuǎn)向側(cè)，從而也可以促使上述前端205a向下游側(cè)供給路4b一側(cè)轉(zhuǎn)向。
并且，上述彎折部4c的后端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面4e一邊與沿著上述前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面4d轉(zhuǎn)向的散裝元器件205的后端205c滑動(dòng)接觸，一邊與前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面4d配合動(dòng)作，引導(dǎo)散裝元器件205向上述轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，轉(zhuǎn)成送入下游側(cè)供給路4b中的方向。
從而，在元器件供給路4上的散裝元器件205傳送過(guò)程中，可在無(wú)固定部和可動(dòng)部過(guò)渡狀態(tài)下順利轉(zhuǎn)向并傳送到元器件供給口，并且采用本實(shí)施例也能使元器件供給路4的結(jié)構(gòu)成無(wú)固定部和可動(dòng)部過(guò)渡的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，也不會(huì)產(chǎn)生因散裝元器件205被夾等造成的損傷。
此外，作為供給路4的具體性設(shè)計(jì)，無(wú)論哪一種實(shí)施例，如果將上游側(cè)供給路4a和下游側(cè)供給路4b之間的彎折部4c處的、未設(shè)有前端側(cè)、后端側(cè)各引導(dǎo)面4d、4e一側(cè)的角部4f按圖所示設(shè)計(jì)為上述被轉(zhuǎn)向的散裝元器件205的支點(diǎn)4g，則可在無(wú)扭曲等狀態(tài)下更容易且可靠地實(shí)現(xiàn)散裝元器件205轉(zhuǎn)向。此時(shí)，前端側(cè)、后端側(cè)各引導(dǎo)面4d、4e最好是將上述支點(diǎn)4g大致作為中心，以便通道設(shè)計(jì)和加工。
但是，這些實(shí)施例的推動(dòng)裝置400，是如圖5所示的第2實(shí)施例那樣，從元器件供給路4外面通過(guò)吹風(fēng)口401吹入空氣3來(lái)推動(dòng)在散裝元器件205前端205a部的不面向下游側(cè)供給路4b的角部205b的也好，或不是這種結(jié)構(gòu)，而代之以如圖6所示的第3實(shí)施例那樣，是從元器件供給路4外面使推進(jìn)器進(jìn)入推動(dòng)在散裝元器件205前端205a部的不面向下游側(cè)供給路的角部205b的結(jié)構(gòu)也好，都能使散裝元器件205從上游側(cè)供給路4a至下游側(cè)供給路4b的轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的移動(dòng)順利進(jìn)行，若采用吹風(fēng)方式可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。
在以上各實(shí)施例中，只是對(duì)散裝元器件205進(jìn)行90度轉(zhuǎn)向供給的情況作了說(shuō)明，但不管是90度以上或以下，都能按所需的規(guī)定角度轉(zhuǎn)向。
此外，在第2和第3實(shí)施例的情況下，要形成90度以上轉(zhuǎn)向時(shí)，若在2個(gè)以上部位設(shè)置供給路4的規(guī)定角度的彎折部4c，則更容易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
以本發(fā)明為對(duì)象的元器件供給裝置，在用吹風(fēng)方式攪動(dòng)散裝元器件的同時(shí)，使其以整齊排列的直線狀態(tài)向元器件供給路送出，但若根據(jù)第1特征，因?yàn)橐环矫鎻澢由斓皆骷┙o路的元器件供給位置的彎道引導(dǎo)從元器件供給路傳送來(lái)的散裝元器件使其方向改變規(guī)定角度之后到達(dá)元器件供給位置，而另一方面，從設(shè)置在該彎道各部的吹風(fēng)口吹出空氣的助推作用，將處于彎道內(nèi)各部的散裝元器件逐個(gè)推動(dòng)到元器件供給位置一側(cè)，因此在元器件供給路及彎道內(nèi)的送給過(guò)程中，可在無(wú)固定部和可動(dòng)部過(guò)渡狀態(tài)下使散裝元器件順暢進(jìn)行90度等規(guī)定角度轉(zhuǎn)向后進(jìn)給供給，元器件供給路的結(jié)構(gòu)為無(wú)固定部和可動(dòng)部過(guò)渡的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，也不會(huì)產(chǎn)生因散裝元器件被夾等造成的損傷。特別是不需要為使散裝元器件轉(zhuǎn)向的特殊驅(qū)動(dòng)裝置及其控制。
在彎道各部設(shè)置的吹風(fēng)口若設(shè)置成從垂直于該彎曲平面方向看，從切線方向面向著元器件供給側(cè)，則由于能將到達(dá)彎道各部的散裝元器件向彎道下一個(gè)部分的最不會(huì)被勾住的方向推進(jìn)，因此可使彎道上的散裝元器件順利前進(jìn)及其轉(zhuǎn)向。
另外，根據(jù)第2特征，使傳送到元器件供給路的上、下游側(cè)供給路之間的規(guī)定角度彎折的彎折部處的散裝元器件的前端的不面向下游側(cè)供給路側(cè)的角部，與設(shè)置在上述彎折部的前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面單側(cè)接觸，引導(dǎo)其向下游側(cè)供給路轉(zhuǎn)向，與此同時(shí)，通過(guò)推動(dòng)裝置從元器件供給路外面，將沿著該前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面轉(zhuǎn)向的散裝元器件前端部推向上述轉(zhuǎn)向側(cè)，促使上述前端向下游側(cè)供給路側(cè)轉(zhuǎn)向，并且，上述彎折部后端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面一邊與上述被轉(zhuǎn)向的散裝元器件后端滑動(dòng)接觸，一邊與前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面配合，引導(dǎo)散裝元器件轉(zhuǎn)向上述轉(zhuǎn)向方向，使送入下游側(cè)供給時(shí)的角度轉(zhuǎn)向?yàn)橐?guī)定角度，因此，在元器件供給路的送給過(guò)程中，可在無(wú)固定部和可動(dòng)部過(guò)渡狀態(tài)下使散裝元器件進(jìn)行90度等規(guī)定角度轉(zhuǎn)向和供給，并且元器件供給路的結(jié)構(gòu)成為無(wú)固定部和可動(dòng)部過(guò)渡的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，也不會(huì)產(chǎn)生因散裝元器件被夾等造成的損傷。
推動(dòng)裝置可以采用從元器件供給路外面吹風(fēng)推動(dòng)散裝元器件前端部的不面向下游側(cè)供給路的部分的結(jié)構(gòu)，也可以不用這種結(jié)構(gòu)，而是采用從元器件供給路外面使推進(jìn)器進(jìn)入并推動(dòng)散裝元器件前端部的不面向下游側(cè)供給路的部分的結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)都能使散裝元件從上游側(cè)供給路至下游側(cè)供給路的轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的移動(dòng)順利進(jìn)行，若采用吹風(fēng)方式，還可不需要構(gòu)件的動(dòng)作結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
權(quán)利要求
1.一種元器件供給裝置，其特征在于，具有邊用空氣攪動(dòng)散裝元器件，邊使散裝元件器整齊排列成單列狀態(tài)送入元件器供給路的整齊排列送出裝置，在元件器供給路的供給元件器送達(dá)的元件器供給位置側(cè)，設(shè)置有能起引導(dǎo)作用的彎道，該彎道彎曲延伸到元件器供給位置，使從元件器供給路傳送來(lái)的散裝元件器的朝向在改變了規(guī)定角度的狀態(tài)下到達(dá)元件器供給位置，并且還設(shè)置有將送至該彎道各部的散裝元件器送往元件器供給位置側(cè)的吹風(fēng)口。
2.如權(quán)利要求1所述的元件器供給裝置，其特征在于，所述吹風(fēng)口在彎道的各部，設(shè)置成從垂直于該彎曲平面的方向看，在切線方向且面向元件器供給側(cè)的狀態(tài)。
3.一種元件器供給裝置，其特征在于，具有邊用空氣攪動(dòng)散裝元件器，邊使散裝元件器整齊排列成單列狀態(tài)送入元件器供給路的元件器整齊排列送出裝置，在元件器供給路上設(shè)有從元件器供給方向的上游側(cè)供給路彎折規(guī)定角度的下游側(cè)供給路，在該下游側(cè)供給路和上游側(cè)供給路之間的彎折部，設(shè)置有與上游側(cè)供給路傳送來(lái)的散裝元件器前端的不面向下游側(cè)供給路側(cè)的角部單側(cè)接觸、將其引向下游側(cè)供給路側(cè)并使之轉(zhuǎn)向的彎曲狀的前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面，從元件器供給路之外將沿著該轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面轉(zhuǎn)向的散裝元件器的前端部推向上述轉(zhuǎn)向側(cè)的推動(dòng)裝置，以及，與沿著上述前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面轉(zhuǎn)向的散狀元器件后端滑動(dòng)接觸并與前端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面配合，將散裝置元件器引向上述轉(zhuǎn)向方向的后端側(cè)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)面。
4.如權(quán)利要求3所述的元件器供給裝置，其特征在于，所述推動(dòng)裝置是從元件器供給路之外吹風(fēng)來(lái)推動(dòng)散裝元器件前端部的不面向下游側(cè)供給路的部分的。
5.如權(quán)利要求3所述的元件器供給裝置，其特征在于，所述推動(dòng)裝置是從元件器供給路之外使推進(jìn)器進(jìn)入來(lái)推動(dòng)散裝元件器前端部的不面向下游側(cè)供給路的部分的。
全文摘要
一種元器件供給裝置，具有邊用空氣攪動(dòng)散裝元器件，邊使其整齊排列成一列狀態(tài)送入元器件供給路4的整齊排列送出裝置11，在元器件供給路4的元器件供給位置18一側(cè)，設(shè)置有彎曲延伸到元器件供給位置18，引導(dǎo)來(lái)自元器件供給路4的散裝元器件使其朝向改變規(guī)定角度后到達(dá)元器件供給位置的彎道19，以及將到達(dá)彎道19各部的散裝元器件送往元器件供給位置側(cè)的吹風(fēng)口21—24。因此，元器件供給時(shí)，能無(wú)固定部及其可動(dòng)部過(guò)渡地轉(zhuǎn)向規(guī)定角度。
文檔編號(hào)B65G47/14GK1111052SQ9510034
公開(kāi)日1995年11月1日 申請(qǐng)日期1995年1月24日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月24日
發(fā)明者安藤孝, 窪田修一, 立山義久, 成清和彥, 內(nèi)藤孝夫 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社