專利名稱：零件集合體及其供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將許多電子零件或機(jī)械零件收容于帶狀載體上而組成的零件集合體及其供給裝置。
眾所周知，現(xiàn)有的零件集合體都是把零件收容于載體帶的各個(gè)收容體內(nèi)，并且把復(fù)蓋膠帶與載體帶粘接，由此而把零件封入并保持在載體帶內(nèi)。
然而，采用上述方法時(shí)，必須把復(fù)蓋膠帶從載體帶上剝離，而剝離下來的膠帶不能再用，只能丟棄，因而不利于節(jié)省資源，同時(shí)也增加了成本。另外，要把復(fù)蓋膠帶剝離、并把它卷起來，還需要用復(fù)蓋膠帶卷繞架，這樣不僅構(gòu)造復(fù)雜，還造成零件集合體的供給裝置難以實(shí)現(xiàn)小型化。
本發(fā)明的目的就是提供一種新的零件集合體，它不僅解決了上述的不足之處，而且與現(xiàn)有的帶有復(fù)蓋膠帶的零件集合體一樣，可以把收容的零件封入并保持在內(nèi)部，以防止碰傷或灰塵進(jìn)入。
本發(fā)明的另一目的是提供一種適用于上述零件集合體之供給的零件集合體供給裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明把許多個(gè)零件收容體連接起來，形成一個(gè)帶狀載體，并且把零件收容于各個(gè)零件收容體內(nèi)，由此組成零件集合體，其特征在于，所述零件收容體包括收容零件的零件收容凹部，將零件收容凹部的開口部加以復(fù)蓋的蓋子，以及使蓋子保持在閉蓋位置的閉蓋位置保持裝置。
并且本發(fā)明還具有如下特征，即在供給上述零件集合體的供給裝置里具有運(yùn)送上述零件集合體的裝置，將運(yùn)送至指定位置的零件收容體的蓋子強(qiáng)制打開的裝置，以及把零件取出后的零件收容體的蓋子強(qiáng)制閉蓋的裝置。
本發(fā)明的零件集合體可以通過在各個(gè)收容體的蓋子處于開蓋狀態(tài)時(shí)把零件收容于零件收容凹部，然后再把蓋子閉蓋的方法制造，因而很容易實(shí)現(xiàn)零件裝載作業(yè)的自動(dòng)化。
另外，由于裝載著零件的零件集合體成帶狀，故可以把它卷繞在卷繞架上等，使變得緊湊，便于保存和搬運(yùn)，還由于采用了閉蓋保持裝置使蓋子保持在閉蓋位置上，因而不但能確保零件保持在零件收容凹部?jī)?nèi)，還能防止零件碰傷或灰塵進(jìn)入。
而且在向電子零件裝配機(jī)等供給零件時(shí)，在其附屬裝置、即零件集合體供給裝置上，零件集合體可以卷繞在卷繞架上，安置成十分緊湊的狀態(tài)，同時(shí)零件取出位置上的開蓋裝置的構(gòu)造亦比過去的復(fù)蓋膠帶剝離裝置的構(gòu)造簡(jiǎn)單而且緊湊?？梢栽诹慵〕鑫恢蒙袭?dāng)蓋子處于開蓋狀態(tài)時(shí)，取出零件收容凹型部?jī)?nèi)的零件，提供給電子零件裝配機(jī)等作業(yè)工具。然后，把取出了零件后的零件收容體的蓋子強(qiáng)制閉蓋，這樣就可把空的帶子卷繞在卷繞架上，使成緊湊狀態(tài)，以備下次使用。還有，本發(fā)明的零件集合體不存在現(xiàn)有方法那樣的剝離復(fù)蓋膠帶時(shí)造成的損傷，因而可以反復(fù)使用。
本發(fā)明的零件集合體供給裝置具備運(yùn)送零件集合體的裝置、將蓋子強(qiáng)制開蓋的裝置、以及將蓋子強(qiáng)制閉蓋的裝置，從而可以把具有上述優(yōu)點(diǎn)的零件集合體順利地送至規(guī)定位置。
對(duì)附圖的簡(jiǎn)單說明。


圖1顯示本發(fā)明第一實(shí)施例即一種零件集合體的立體圖。
圖2圖1所示零件集合體的橫剖視圖。
圖3顯示圖1所示零件集合體重要部位的縱剖面圖。
圖4圖1所示零件集合體概略側(cè)視圖。
圖5顯示開蓋時(shí)動(dòng)作的橫剖視圖。
圖6顯示閉蓋時(shí)動(dòng)作的橫剖視圖。
圖7顯示零件集合體供給裝置的立體圖。
圖8顯示本發(fā)明第二實(shí)施例之重要部分的橫剖視圖。
圖9圖8的俯視圖。
圖10顯示本發(fā)明第三實(shí)施例的立體圖。
圖11顯示本發(fā)明第四實(shí)施例之重要部分的立體圖。
圖12圖11的橫剖視圖。
圖13顯示第四實(shí)施例中蓋子開閉動(dòng)作的圖。
圖14顯示第五實(shí)施例閉蓋狀態(tài)的立體圖。
圖15顯示第五實(shí)施例開蓋狀態(tài)的立體圖。
圖16顯示圖15中的零件收容體翻扣狀態(tài)的立體圖。
以下根據(jù)圖1～圖7對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例加以說明。本實(shí)施例中的零件集合體，如圖1～圖3所示，是把許多個(gè)零件收容體1連接，形成帶狀載體，并把零件3收容于各個(gè)收容體1內(nèi)，而各個(gè)收容體1則為樹脂整體成形品，這些零件收容體1通過凹凸接合部4而互相連接，形成帶狀載體2。
各個(gè)收容體1包括收容零件3的零件收容凹部5、把零件收容凹部5的開口部6加以復(fù)蓋的一對(duì)雙開式的蓋子7、使一對(duì)蓋子7保持在閉蓋位置的閉蓋位置保持裝置8。
各個(gè)收容體1在零件收容凹部5的上部邊緣周圍有凸緣9，在其左右伸出部9S上各自形成送進(jìn)孔10，其前伸出部9f以及后伸出部9r上各自設(shè)置了接合凸起部4a以及接合孔4b。上述送進(jìn)孔10在整個(gè)帶狀載體2上都是等間距設(shè)置的。另外，所述接合凸起部4a和接合孔4b構(gòu)成了所述的凹凸接合部4，通過把后面的零件收容體1的接合凸起部4a強(qiáng)制嵌入前面的零件收容體1的接合孔4b，可以把前后的零件收容體1連接起來。
在零件收容凹部5的底面5a上有若干個(gè)調(diào)整零件3之位置并對(duì)其加以支撐的凸起11，如圖2所示，凸起11使零件3的引線3a不直接接觸所述底面5a，以便保護(hù)引線3a。另外在所述底面5a的左右端附近各自形成桿的插入孔12。
零件收容凹型部5的開口部6，被左右一對(duì)雙開式可以開閉的蓋子7覆蓋，而該左右一對(duì)蓋子7是以零件集合體A的長(zhǎng)度方向中心線為對(duì)稱中心左右對(duì)稱形成的。而且這些蓋子7的鉸鏈折葉部13為薄壁式樹脂鉸鏈折葉結(jié)構(gòu)，該鉸鏈折葉部在蓋子7與凸緣9的左右伸出部9s連接之處形成溝槽。
在將左右的蓋子7閉蓋時(shí)，如圖2所示，蓋子7的上側(cè)面與凸緣9的上側(cè)面形成一個(gè)平面，而且在蓋子7與所述支撐用的凸起11之間，零件3保持著被稍稍?shī)A壓的狀態(tài)。在各個(gè)蓋子7的兩側(cè)設(shè)有卡合凸部8a。同時(shí)，在零件收容凹型部5的前后壁面5f、5r上設(shè)有與所述卡合凸部8a對(duì)應(yīng)的卡合凹部8b，構(gòu)成在蓋子7閉蓋時(shí)維持該狀態(tài)的閉蓋位置維持裝置8。這個(gè)閉蓋位置維持裝置8能夠充分地抵抗在如前所述的把零件3維持在被稍稍?shī)A壓狀態(tài)時(shí)發(fā)生的回彈力，另一方面，在有某種程度以上的外力作用時(shí)，又很容易進(jìn)行蓋子7的開蓋。
按上述結(jié)構(gòu)組成的零件集合體A，如圖7所示，可以卷繞在卷繞架51上裝在零件集合體供給裝置B上，用于向電子零件裝配機(jī)等工作機(jī)供給零件3。
零件集合體供給裝置B通過控制桿50的驅(qū)動(dòng)把零件集合體A從卷繞架51上放出，并引導(dǎo)至零件取出位置P(參照?qǐng)D4)。該零件集合體A的移動(dòng)是利用前述的送進(jìn)孔10實(shí)現(xiàn)的，而這是人所皆知的，故在此略去對(duì)它的說明。
在零件取出位置P，如圖5所示，在零件集合體A的下方配設(shè)了備有左右一對(duì)氣缸52a的開蓋裝置52，還配有支撐開蓋后的蓋子7、且使其向外側(cè)成一定角度傾斜的左右一對(duì)導(dǎo)桿53。另外正如省略了圖示但眾所周知的那樣，在這個(gè)零件取出位置P上還配置了用于將收容體1內(nèi)的零件3取出的吸附噴嘴頭等零件取出裝置。
左右一對(duì)氣缸52a上設(shè)有插入各個(gè)零件收容體1上所設(shè)的桿插入孔12、并把蓋子7向上推開的上推桿52b。在被間歇進(jìn)給并被送至零件取出位置P的零件收容體1停止于該位置P期間，氣缸52a動(dòng)作，在如圖5虛線所示把蓋子7打開后，上推桿52b被收入零件收容體1之下。
在此期間，零件取出裝置開始工作，從零件收容凹部5取出零件3。
取出零件3后空的零件集合體、即帶狀載體2接著被引向閉蓋位置Q。前述的左右一對(duì)導(dǎo)桿53從零件取出位置P向閉蓋位置Q延伸，如圖6所示，其間隔漸漸變窄。而且在到達(dá)閉蓋位置前，如圖6所示，用導(dǎo)桿53使零件收容體1的蓋子7向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過蓋子的自重使其成閉蓋狀態(tài)。
在這個(gè)閉蓋位置Q，如圖6所示，在帶狀載體2的上方配設(shè)了具有左右一對(duì)氣缸54a的閉蓋裝置54。在被間歇進(jìn)給并被送至閉蓋位置Q的零件收容體1停止于該位置Q期間，氣筒54a工作，它的下推桿54b下降，進(jìn)一步下壓由于自重原因已大致處于閉蓋位置的蓋子7，使前述卡合凸部8a嵌入前述卡合凹部8b(參照?qǐng)D3)。這樣，通過強(qiáng)制性地使一對(duì)蓋子7閉蓋，可以使后面的對(duì)帶狀載體2的處理順利進(jìn)行。
這以后的帶狀載體2便沿著鏈輪55的曲線前進(jìn)，并卷繞在卷繞架56上以備再次利用。
下面按照?qǐng)D8、圖9對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例加以說明。該第二實(shí)施例具有如下特征，即在零件收容體1上，有與蓋子7的鉸鏈折葉邊部中央一體形成的延長(zhǎng)下垂片15，利用這個(gè)延長(zhǎng)下垂片15，可以進(jìn)行蓋子7的開蓋。另外，與此相關(guān)的是，在前述零件取出位置P上，如圖8所示，在零件收容體1的兩側(cè)設(shè)置了開蓋裝置52，該開蓋裝置52配置有氣缸52d，它通過推出桿52c推動(dòng)前述的延長(zhǎng)下垂片15，由此將蓋子7打開。另外，17是設(shè)于前述凸緣9之左右伸出部9s上的缺口部，18則是設(shè)于前述的零件收容凹部5之左右壁面上的缺口部，都是為了使前述的延長(zhǎng)下垂片15以及推出桿52c的動(dòng)作能夠順利進(jìn)行而設(shè)的。
第二實(shí)施例具有上述特征，但其其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，故在此省略對(duì)其說明。
下面按照?qǐng)D10對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施例加以說明。該第三實(shí)施例具有如下特征，即把被導(dǎo)向用凸起19一體成形于蓋子7的上面，利用該被導(dǎo)向用凸起19可以進(jìn)行蓋子7的強(qiáng)制開閉。另外與此相關(guān)的是，從前述的零件取出位置P之前至位置P之后配有開、閉蓋用的導(dǎo)軌57。
前述的被導(dǎo)向用凸起19其斷面成倒L字形，其外側(cè)方敞開。另一方面，開、閉蓋用的導(dǎo)軌57具有與前述的被導(dǎo)向用凸起19配合的導(dǎo)軌本體57a，該導(dǎo)軌本體57a形成由水平姿勢(shì)逐漸變成垂直姿勢(shì)、再由垂直姿勢(shì)逐漸變成水平姿勢(shì)的扭曲形狀。
向著零件取出位置P送進(jìn)的零件收容體1在與該位置P相當(dāng)?shù)那耙晃恢蒙蠒r(shí)，前述的被導(dǎo)向用凸起19與前述的導(dǎo)軌本體57a的水平部57h相配合。在零件收容體1向著零件取出位置P送進(jìn)期間，蓋子7徐徐打開，到達(dá)前述位置P時(shí)，已打開成基本垂直狀，形成可以將零件3取出的狀態(tài)。這時(shí)，被導(dǎo)向用凸起19與前述導(dǎo)軌本體57a的垂直部57v相配合，而一旦取出零件3、零件收容體1向著閉蓋位置Q送進(jìn)時(shí)，與此同時(shí)，蓋子7徐徐蓋上，在到達(dá)閉蓋位置Q時(shí)，被導(dǎo)向用凸起19便與前述導(dǎo)軌本體57a的水平部57h相配合了，蓋子7成為強(qiáng)制性閉蓋狀態(tài)。
在本實(shí)施例中，不必設(shè)置第一實(shí)施例中桿的插入孔12或第二實(shí)施例中的缺口部17、18，因而可以提高零件收容凹部5內(nèi)的封閉性，還可有效地防止零件3沾上灰塵等。
第三實(shí)施例雖有上述特征，但其其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例、第二實(shí)施例相同，故在此省略對(duì)其說明。
下面按照?qǐng)D11～圖13對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施例加以說明。該第四實(shí)施例用一對(duì)樹脂彈簧8c構(gòu)成了閉蓋位置保持裝置8，蓋子7一旦從轉(zhuǎn)折點(diǎn)T變?yōu)殚_的狀態(tài)，則自動(dòng)成為全開狀態(tài)，而蓋子7一旦從轉(zhuǎn)折點(diǎn)T變?yōu)殚]的狀態(tài)，則自動(dòng)成為全閉狀態(tài)，這是該實(shí)施例的第一個(gè)特征。
如圖11及圖12所示，本實(shí)施例中的左右一對(duì)樹脂彈簧8c的頂端經(jīng)過薄壁樹脂鉸鏈結(jié)構(gòu)部8d與蓋子7連接，其底端則經(jīng)過薄壁樹脂鉸鏈結(jié)構(gòu)部8e與零件收容凹部的外側(cè)壁5s連接，從而與零件收容體1形成一體。在凸緣9上形成開口9a，可避免妨礙前述樹脂彈簧8c的動(dòng)作，另外蓋子7的鉸鏈折葉部13位于一對(duì)樹脂彈簧8c的兩側(cè)。
在本實(shí)施例中，因?yàn)橛辛松鲜瞿菢拥臉渲瑥椈?c，故一旦蓋子7打開至越過轉(zhuǎn)折點(diǎn)T的位置時(shí)，蓋子7便自動(dòng)地成為全開狀態(tài)O，而一旦蓋子7閉蓋時(shí)越過了轉(zhuǎn)折點(diǎn)T的位置，則蓋子自動(dòng)成為全閉狀態(tài)C。而且在全閉時(shí)，通過樹脂彈簧8c的彈力可使蓋子7可靠地保持閉蓋狀態(tài)。對(duì)于具有如此特征的零件集合體A所用的開蓋裝置52，采用第一實(shí)施例或第二實(shí)施例中所用的裝置很合適，在那種場(chǎng)合，具有可以縮短氣缸52a、52d的桿52b、52c之沖程、而且作為閉蓋裝置54，可以只用第一實(shí)施例中的導(dǎo)桿53而不需要設(shè)置特別的強(qiáng)制閉蓋裝置的優(yōu)點(diǎn)。
然而在第四實(shí)施例中，作為前述零件集合體A的開蓋裝置及閉蓋裝置，采用了兼用作圖13所示兩種裝置的開、閉蓋裝置58。該開、閉蓋裝置58配設(shè)于前述的零件取出位置P，當(dāng)零件收容體1位于該位置P時(shí)，能夠一次完成蓋子7的開蓋、零件3的取出、以及蓋子7的閉蓋，這一點(diǎn)是第四實(shí)施例的第二個(gè)特征。
如圖11～圖13所示，在零件收容體1的左右一對(duì)蓋子7的上側(cè)面各有斷面成倒L字形，內(nèi)側(cè)方敞開的鉤子20與蓋子7形成一體。而且如圖13所示，在零件取出位置P的零件收容體1上方的位置處設(shè)有開、閉蓋裝置58，該開、閉蓋裝置58在左右兩邊備有與前述鉤子20配合、將蓋子7開、閉的L形移動(dòng)體58a。
L形移動(dòng)體58a的上端部有一對(duì)引導(dǎo)輪58b，可以沿著圓弧狀導(dǎo)向槽58c移動(dòng)。該圓弧狀導(dǎo)向槽58c的中心固定于蓋子7的鉸鏈部13。另外L形移動(dòng)體58a設(shè)有連成一體的突片58d，氣缸58f的桿58g頂端與設(shè)于該突片58d上的長(zhǎng)孔58e配合，并通過氣缸58f的動(dòng)作使L形移動(dòng)體58a在圖13所示的閉蓋位置C′和開蓋位置O′之間移動(dòng)。
送進(jìn)至零件取出位置P的零件收容體1通過前述開、閉蓋裝置58的氣缸58f的動(dòng)作進(jìn)行蓋子7的開閉，并且在此期間取出零件3。
雖然第四實(shí)施例具有上述特征，但其其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例～第三實(shí)施例相同，故在此省略對(duì)其說明。
下面按照?qǐng)D14～圖16對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施例加以說明。該第五實(shí)施例具有如下特征即蓋子7由一塊蓋子組成，該蓋子7的鉸鏈部13與零件集合體A的長(zhǎng)度方向成垂直方向。第五實(shí)施例具有與第四實(shí)施例同樣的樹脂彈簧8c，還有在將蓋子7進(jìn)行強(qiáng)制性開蓋時(shí)所用的、左右一對(duì)與蓋子7連為一體的下垂片31。其他結(jié)構(gòu)則與別的實(shí)施例相同，故在此省略說明。
在該第五實(shí)施例中，利用零件集合體A的間隔送進(jìn)，通過適當(dāng)配置將前述下垂片31向上方引導(dǎo)的傾斜引導(dǎo)裝置，就可以把蓋子7打開，另外，利用前述的間隔送進(jìn)，通過適當(dāng)配置把開蓋了的蓋子7向閉蓋方向引導(dǎo)的引導(dǎo)裝置，就可以將蓋子7閉蓋。
本發(fā)明除了上述實(shí)施例所示方法之外，還可以采用各種形式組成。不言而喻，也可以把各實(shí)施例中具有特征的結(jié)構(gòu)與其他實(shí)施例組合后實(shí)施本發(fā)明。
采用了本發(fā)明，取出零件后的帶狀載體可重新使用，從而有利于降低成本，同時(shí)可以提供能防止收容的零件碰傷、防止灰塵進(jìn)入、并且使供給裝置小型化的零件集合體3。
另外，采用本發(fā)明還可提供適于供給有上述長(zhǎng)處之零件集合體的零件集合體供給裝置。
權(quán)利要求
1.一種零件集合體，它由多個(gè)零件收容體連接起來形成帶狀載體，在各個(gè)零件收容體內(nèi)收容零件而組成，其特征在于，所述零件收容體具有收容零件的零件收容凹部，將零件收容凹部之開口部加以復(fù)蓋的蓋子，以及將蓋子保持在閉蓋位置的閉蓋位置保持裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的零件集合體，其特征在于，所述蓋子由雙開式的一對(duì)蓋子組成、一對(duì)蓋子對(duì)于零件集合體長(zhǎng)度方向中心線成對(duì)稱狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的零件集合體，其特征在于，所述蓋子由一塊蓋子組成，該蓋子的鉸鏈部設(shè)置在與零件集合體的長(zhǎng)度方向垂直的方向。
4.如權(quán)利要求1—3中任一項(xiàng)所述的零件集合體，其特征在于，所述零件收容體為樹脂一體成形品、蓋子的鉸鏈部采用薄壁樹脂鉸鏈結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1—3中任一項(xiàng)所述的零件集合體，其特征在于，所述閉蓋位置維持裝置由在蓋子側(cè)面與零件收容凹部側(cè)面之間形成的凹凸卡合部所構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求4所述的零件集合體，其特征在于，所述閉蓋位置維持裝置由在蓋子側(cè)面與零件收容凹部側(cè)面之間形成的凹凸卡合部所構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求4所述的零件集合體，其特征在于，所述閉蓋位置維持裝置用與零件收容體形成一體、一旦蓋子從轉(zhuǎn)折點(diǎn)變?yōu)殚_的狀態(tài)就保持它的開蓋狀態(tài)、一旦蓋子從轉(zhuǎn)折點(diǎn)變?yōu)殚]的狀態(tài)就保持其閉蓋狀態(tài)的樹脂彈簧構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求1—3、6、7中任一項(xiàng)所述的零件集合體，其特征在于，各個(gè)所述零件收容體各自分別形成，并且用凹凸結(jié)合部將它們相連接。
9.如權(quán)利要求4所述的零件集合體，其特征在于，各個(gè)所述零件收容體各自分別形成，且用凹凸結(jié)合部將它們相連接。
10.如權(quán)利要求5所述的零件集合體，其特征在于，各個(gè)所述零件收容體各自分別形成，且用凹凸結(jié)合部將它們相連接。
11.一種零件集合體的供給裝置，其特征在于，具有運(yùn)送權(quán)利要求1所述零件集合體的裝置，把運(yùn)送至規(guī)定位置的零件收容體的蓋子強(qiáng)制性打開的裝置，以及把取出零件后的零件收容體的蓋子強(qiáng)制性閉蓋的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種零件集合體，它是將許多個(gè)收容零件的零件收容體連接而成帶狀載體，零件收容體包括零件收容凹部以及將該凹部的開口部加以覆蓋的一對(duì)雙開式蓋子、以及使這對(duì)蓋子保持閉蓋位置的閉蓋位置保持裝置。本發(fā)明具有如下效果零件取出后的帶狀載體可重新使用，有利于降低成本，而且可保護(hù)所收容的零件不被碰傷，不沾灰塵，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)供給裝置的小型化。
文檔編號(hào)B65B15/04GK1116401SQ9411910
公開日1996年2月7日 申請(qǐng)日期1994年12月15日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月20日
發(fā)明者丸山義雄, 角陸晉二, 山內(nèi)敏明, 成田正力, 黑本直美, 山內(nèi)大 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社