專利名稱：自動標(biāo)示設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在片材疊層上放置識別標(biāo)記的自動標(biāo)示設(shè)備，更具體地說，本發(fā)明涉及一種用計算機控制的設(shè)備，該設(shè)備具有多個設(shè)置在支撐梁上的標(biāo)示滑架，能夠互相配合地在裁剪之前在片材疊層頂層預(yù)定位置上放置和施加識別標(biāo)記。
本領(lǐng)域中已有各種裝置和方法用于裁剪和標(biāo)示一組片材疊層的多片預(yù)定坯料。起初，片材疊層是用人手費力地裁剪。用繪制有圖樣的樣板壓在片材疊層上，以獲得裁剪坯料的一致性。這種繪制樣板確定了在人工裁剪過程中需要沿著裁剪的周邊。此外，這種繪制的樣板可以廣泛地附注上識別標(biāo)記，這些識別標(biāo)記當(dāng)坯料送到縫紉室組裝成產(chǎn)品時，仍舊保留在裁好的坯料上。這種識別標(biāo)記包括這樣一些數(shù)據(jù)，如尺寸、定位線，組合順序等，這些數(shù)據(jù)是正確和有效地完成產(chǎn)品的基本參數(shù)。
隨著自動裁剪裝置的發(fā)展，例如，發(fā)表在題為“片材加工設(shè)備”的美國專利第3，495，492號中的裁剪設(shè)備，裁剪操作已大大地簡化了。但是，仍保留了在裁剪件件放置識別標(biāo)記的要求。就自動裁剪裝置而言，一旦這些片材層鋪開在長的工業(yè)展寬臺面上，該疊層就移到自動裁剪裝置的臺架上。這個裝置被編制程序，以便從放置在裝置下面的片材中裁剪出一組裁剪坯料。
為了從疊層中識別裁剪坯料，在裁剪之前，繪制有圖樣的成套樣板件鋪開在疊層的頂部。正如上面提到的手動裁剪程序，通用的繪制圖樣可以包括各個樣板件的周邊輪廓，以及設(shè)置在該周邊輪廓內(nèi)對每個單獨件的識別標(biāo)記。
一旦確定位置，繪制的圖樣和片材疊層二者同時被裁剪，得到一疊其上蓋有相同形狀繪制圖樣的裁剪坯料，該繪制圖樣上帶有為該坯件而設(shè)的識別標(biāo)記。然后，這些裁剪好的坯料疊按一定路線通過制造或組裝地點，以生產(chǎn)出產(chǎn)品。
使用繪制圖樣存在許多固有的弊端和缺點。例如，一個很明顯的主要缺點是多余的繪制紙造成成本太高。僅在制衣工業(yè)中就使用了大量的紙張用于每天裁剪數(shù)目龐大的壞料的繪制板板。由于自動裁剪裝置不需跟隨繪制的周邊線，所以大量占據(jù)周邊的紙張是浪廢的。實際上，繪制樣板的必要部分僅僅是識別標(biāo)記占據(jù)的極小部分面積。除了與消耗紙張相聯(lián)系的成本外，另一些有關(guān)的成本包括繪圖設(shè)備，人工成本，大卷繪圖紙的貯放，墨水和廢紙的處理等。
使用繪制圖樣的另一缺點是，在制造和/或組裝之前要嚴(yán)重關(guān)切多堆裁剪坯料的識別標(biāo)記丟失的問題。由于繪制圖樣是簡單地鋪開蓋在片材疊層上，所以保證裁剪圖樣和與其相應(yīng)的裁剪坯件放在一起是困難的。對于那些易于弄錯或誤放的較小件而言，則更是這樣。
針對這些缺點研制的一種設(shè)備表示在題為“自動控制剪切機的標(biāo)簽施放器”的美國專利第4，028，167號中。這種設(shè)備在片材疊層上面的裁剪臺的支撐梁上安裝了自動裁剪工具和標(biāo)簽施放器。當(dāng)一個單獨的坯件被該裁剪工具剪下，該標(biāo)簽施放器貼上一個含有識別標(biāo)示的標(biāo)簽在這個裁剪件上。
雖然這個設(shè)備試圖解決一些上述的問題，但它沒有涉及所有的問題，在某些方面反而產(chǎn)生其它一些問題。例如，當(dāng)片材疊層用自動剪切設(shè)備裁剪時，一般用一個真空裝置向下吸住片材疊層，使其不能移動。這種真空裝置采用了多孔臺面的形式，通過這個小孔抽真空。為了加強這個向下吸的真空，在裁剪之前用一個覆蓋薄膜蓋在片材疊層上。這種組合用于吸住片材疊層并使其保持在便于裁剪操作的位置上。
裁剪之后，靠近裁剪工具安裝的標(biāo)簽施放器移入適當(dāng)位置施放標(biāo)簽。但是，由于覆蓋薄膜蓋在疊層上，標(biāo)簽施放器實際上是將標(biāo)簽貼在蓋在裁剪坯料堆上的覆蓋薄膜上。因此，人們?nèi)悦鎸G失或弄錯識別標(biāo)記的危險，特別是對于較小的裁剪坯料尤其如此。
正如上面所討論的，在裁剪操作之前，片材疊層在長的鋪展臺面上鋪開并進行檢查。大部分生產(chǎn)設(shè)備使用了多個這種長的鋪展臺面，對一個自動裁剪機提供連續(xù)的展開片材疊層。由于展開操作比裁剪操作快得多，所以當(dāng)展開的片材等候傳送到裁剪操作時一般有大量的耽擱時間。使用上述的綜合型裁剪-標(biāo)示設(shè)備，裁剪操作所需的時間量比起普通的自動裁剪操作驚人地增加。這是因為標(biāo)簽施放器跟著裁剪工具的順序在已裁剪之后逐一地標(biāo)記裁剪坯料。因此，在一次操作中當(dāng)標(biāo)記或裁剪在進行，另一個必須停止。而且，如果標(biāo)記工具或裁剪工具不論哪個出現(xiàn)故障，整個裁剪/標(biāo)記操作都要停止，直到故障被排除為止。這是一個嚴(yán)重的需要考慮的問題，例如，在時間和生產(chǎn)量是定價和利潤的關(guān)鍵考慮的制衣工業(yè)中更是如此。
因此，非常希望有一種自動標(biāo)示設(shè)備，當(dāng)片材疊層在自動裁剪操作之前并與自動裁剪操作無關(guān)地放在鋪展臺面上時，該設(shè)備就能直接在片材疊層上的預(yù)定位置處施放識別標(biāo)簽。
因此，本發(fā)明的目的之一是提供一種可獨立于裁剪操作對片材疊層施加識別標(biāo)簽的自動標(biāo)示設(shè)備。
本發(fā)明的另一目的是提供一種自動標(biāo)示設(shè)備，該設(shè)備能在裁剪之前可靠地直接在片材疊層頂層上施放識別標(biāo)簽。
本發(fā)明的又一目的是提供一種自動標(biāo)示設(shè)備，該設(shè)備應(yīng)用多個聯(lián)合工作的標(biāo)示滑架，在裁剪之前高效地在片材疊層上的預(yù)定位置上施設(shè)識別標(biāo)簽。
這些和其它非常有希望的和不尋常的效果可通過本發(fā)明的自動標(biāo)示設(shè)備來實現(xiàn)，該設(shè)備具有多個在支撐梁上互相配合工作的標(biāo)示滑架，沿片材疊層在預(yù)定的位置上放置和施加識別標(biāo)簽。
本發(fā)明的一些目的和優(yōu)點部分地陳述于此，而部分內(nèi)容從這些陳述中是顯而易見的或可通過實施本發(fā)明而得知，借助于所附的權(quán)利要求指出的工具和組合，可實現(xiàn)本發(fā)明。本發(fā)明包括下面表示和說明的一些新穎部件、結(jié)構(gòu)、裝置、組合、步驟和改進。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于在裁剪之前沿片材疊層在預(yù)定的位置上放置和施加識別標(biāo)簽的自動標(biāo)示設(shè)備。該設(shè)備包括安裝在支撐梁上并分別在其上運動的多個標(biāo)示滑架組件。至少有一個標(biāo)簽打印裝填臺安裝在該設(shè)備上，以便靠近標(biāo)示滑架組件提供預(yù)打印的識別標(biāo)簽。一個中央處理計算機控制支撐梁和標(biāo)示滑架組件的移動，以及標(biāo)示打印裝填臺的操作，以便調(diào)度標(biāo)示滑架組件的操作，進行高效的工作。
該設(shè)備適合于使帶有標(biāo)示滑架組件的支撐梁在放有疊層的臺面上，按X，Y，Z笛卡幾座標(biāo)系統(tǒng)移動，而該標(biāo)示滑架組件適合于沿支撐梁在橫向和垂直方向移動。
在本發(fā)明的一個實施例中，一個能夠同時可拆卸地夾持六個預(yù)打印標(biāo)簽的可旋轉(zhuǎn)鼓輪與每個標(biāo)記滑架組件一起使用，以加快其生產(chǎn)周期。這是在標(biāo)示操作過程中通過大大地減少標(biāo)記滑架組件必須回到標(biāo)示打印裝填臺的次數(shù)來實現(xiàn)的。
在這里作為參考并構(gòu)成本發(fā)明一部分的附圖用來說明本發(fā)明設(shè)備的一些較佳實施例，并與說明書合在一起來解釋本發(fā)明的原理。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶有傳送臺的自動標(biāo)示設(shè)備的透視圖。
圖2是圖1所示自動標(biāo)示設(shè)備沿2-2線載取的表示驅(qū)動裝置的側(cè)視圖。
圖3是圖1所示自動標(biāo)示設(shè)備沿3-3線截取的表示標(biāo)示滑架組件，打印裝填臺和中央處理器的端部視圖。
圖3a是另一種式樣的控制和對準(zhǔn)裝置的局部橫截面正視圖。
圖4是片材疊層用的表示設(shè)在裁剪坯料上的標(biāo)簽的繪制樣板的正視圖。
圖5是圖3所示本發(fā)明一實施例中標(biāo)記滑架組件沿5-5線截取的正視圖。
圖6是圖5所示的標(biāo)記滑架組件沿6-6線截取的側(cè)視圖。
圖7是圖3沿7-7線截取的表示滑架組件的壓力限制開關(guān)的側(cè)視圖。
圖8是圖7所示限制開關(guān)沿8-8線截取的正面視圖。
圖9是圖3中沿9-9線截取的打印裝填臺的局部側(cè)視圖，在打印裝填臺上帶有供背面涂有粘結(jié)劑的標(biāo)簽用的供給和卷收輥。
圖10是圖2中沿10-10線截取的表示支撐梁輪子用的皮帶傳動裝置的正視圖。
圖11是圖2中沿11-11線截取的本發(fā)明-實施例中標(biāo)示滑架組件用的皮帶驅(qū)動裝置的局部正視圖。
圖12是圖10中沿12-12線截取的表示連接強制傳動皮帶的結(jié)構(gòu)的橫截面圖。
圖1表示自動標(biāo)示設(shè)備的一個較佳實施例，該自動標(biāo)示設(shè)備總的用30表示，安置在放有展開的片材疊層34的寬展的臺面32的適當(dāng)位置上。設(shè)備30包括一個矩形空心支撐梁36，其上裝有多個可作縱向移動的標(biāo)示滑架組件38。
該支撐梁36用放置在支撐梁36兩端的側(cè)邊支架40維持在寬展的臺面32的上方。在支撐梁36的兩個端部還設(shè)有打印裝填臺42，位于相應(yīng)的標(biāo)示滑架組件38可接近的位置上。
支撐梁36通過設(shè)在側(cè)邊支架40上的摩擦輪44可在X座標(biāo)方向移動。摩擦輪44沿寬展臺面32的外側(cè)表面運動并成對對齊地并排設(shè)置。這些摩擦輪44最好用高摩擦的輪面做成，以防打滑。一種特別適用的輪子是從Wisconsin，Middleton的Meridian實驗室可購到的90硬度計聚氨脂摩擦輪。
摩擦輪44在X座標(biāo)方向的運動由圖2所示的皮帶傳動裝置46驅(qū)動。安裝在側(cè)邊支架40上的直流伺服馬達48借助于同步皮帶52驅(qū)動一個轉(zhuǎn)矩平移管50。轉(zhuǎn)矩平移管50穿過矩形空心支撐梁36，把直流伺服馬達48的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成兩對摩擦輪44的均勻驅(qū)動力。
傳動皮帶54將每對摩擦輪44互連到轉(zhuǎn)矩平移管50的對應(yīng)端部，使兩對摩擦輪44沿寬展臺面32平穩(wěn)地被驅(qū)動。傳動皮帶54上的張力由張緊輪56和58維持。如果要求更精確和減少打滑，同步皮帶52和傳動皮帶54可以是配以同步皮帶輪和摩擦輪的強制驅(qū)動皮帶。在本實施例中，同步皮帶52和傳動皮帶54用聚氨脂制造，但是，各種其它皮帶材料也可以代替，包括橡膠、塑料和金屬。
在本發(fā)明的一個較優(yōu)實施例中，寬展臺面32沿其縱向外側(cè)邊緣設(shè)有一個凸肩軌道60(如圖1-3所示)。在側(cè)邊支架40上設(shè)有對應(yīng)于凸肩軌道60的一對帶槽軌道輪62，當(dāng)自動標(biāo)示設(shè)備30沿寬展臺面32被驅(qū)動時，該凸肩軌道輪62起導(dǎo)向和對齊的作用。
當(dāng)寬展臺面上未設(shè)有凸肩軌道60時(最好見圖3A)，帶槽軌道輪62可用在臺面兩側(cè)上的彈簧加載輥輪66代替。該輥輪66與垂直于其臺面寬展工作臺68的垂直邊緣70相接觸。彈簧加載的輥輪66用來補償寬展工作臺68寬度上的不齊，當(dāng)輥輪被摩擦輪44沿寬展工作臺68帶動時，保持自動標(biāo)示設(shè)備30成一直線。
由于空心支撐梁36在其上行駛的寬展臺面的平直度不均，最好僅有一個側(cè)面支架40剛性地安裝在支撐梁上。在安裝直流伺服馬達48的側(cè)邊支架的交叉處提供一個樞軸72是特別有益的。該樞軸72允許支撐梁36補償臺面32上的表面不規(guī)則度，而仍然保持所有的摩擦輪44與臺面接觸。這個樞軸72有效地把由摩擦輪44產(chǎn)生的四點支持系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成三點浮動支持系統(tǒng)。
在采用樞軸地安裝支撐梁結(jié)構(gòu)的實施例中，在傳動皮帶54和同步皮帶52上維持適當(dāng)?shù)膹埩κ且粋€重要的因素。涉及這個問題的一個設(shè)施是直接在轉(zhuǎn)矩平移管50的下面相同的幾何軸線上安裝直流伺服馬達傳動皮帶輪74。用這種安排方案盡管支撐梁有樞軸運動仍能保持皮帶上的張力。
自動標(biāo)示設(shè)備30適合于沿寬展臺面32長度方向的有控制的運動。在本實施例中，該設(shè)備沿寬展臺面32的直線定位由在一彈簧加載的安裝板78上靠近軌道60安裝在側(cè)邊支架40上的一個光學(xué)編碼器76來實現(xiàn)。一個聚氨脂摩擦輪80安裝在編碼器76的軸上。當(dāng)該設(shè)備沿寬展臺面32移動時，該寬展臺面和編碼器76之間的接觸導(dǎo)致設(shè)備的直線運動轉(zhuǎn)化成編碼器76的旋轉(zhuǎn)運動。該設(shè)備將編碼器反饋信息用于閉環(huán)伺服控制和位置反饋。
本發(fā)明的自動標(biāo)示設(shè)備至少設(shè)有一個打印裝填臺42，以便打印和對多個標(biāo)示滑架組件38交付數(shù)據(jù)標(biāo)簽84。在本發(fā)明的一個較佳實施例中，打印裝填臺42固定在支撐梁36的每一端上。打印裝填臺支撐一個標(biāo)簽供給裝置，一個標(biāo)簽打印機和將打印的標(biāo)簽交付給一個標(biāo)示滑架組件38的裝置。在圖9所示的實施例中，在輥子90上的包含帶有粘結(jié)劑的空白標(biāo)簽的材料卷86支承在安裝板82上。一個卷收輥92設(shè)置在輥子90的上面，在打印的標(biāo)簽已被取下之后收集材料載卷98。
空白標(biāo)簽卷86穿過安裝在與輥子90相同垂直平面內(nèi)的熱敏式打印機94。熱敏式打印機在本技術(shù)領(lǐng)域中是公知的，并且可由各種商業(yè)來源中得到，包括Seiko Instruments USA Inc. of Torrance，California。雖然在本發(fā)明的這個實施例中使用了熱敏式打印機，但任何一種可接受的打印機都可以使用，包括靜電式，墨水噴射式或其它形式的打印機。該熱敏式打印機94能作字母數(shù)字和條型碼打印，當(dāng)空白標(biāo)簽卷通過打印機94時，預(yù)定的數(shù)據(jù)以要求的式樣打印在標(biāo)簽上。
一個有尖銳角的剝皮桿96設(shè)在打印機94外面，其作用是當(dāng)標(biāo)簽片通過剝皮桿96的邊緣時將打印過的貼有粘結(jié)劑的標(biāo)簽84從載卷98上取下。然后，該載卷98被纏繞在卷收輥92上。
馬達100通過一個離合器機構(gòu)與卷收輥92連接，以保證在前進的過程中使用在標(biāo)簽卷上張力均勻。此外，設(shè)置了幾個固定的張緊輪102以引導(dǎo)標(biāo)簽卷沿環(huán)路從輥子90到卷收輥92。
所用的標(biāo)簽材料的種類和特性由具體的用途來決定。例如，在制衣工業(yè)中，標(biāo)簽施加在其上的材料一般是紡織品類，標(biāo)簽應(yīng)當(dāng)牢固地粘結(jié)，該標(biāo)簽也應(yīng)當(dāng)易取下，并不會損壞該材料或留下一些粘結(jié)殘余物。在本發(fā)明的一個較優(yōu)實施例中，使用了由Ever Ready Label，Belleville，N.J.提供的熱敏紙No.Ricoh-130 LAM做的空白標(biāo)簽。已發(fā)現(xiàn)這種標(biāo)簽具有良好的粘結(jié)性并易于完全取下不留存粘結(jié)殘余物。
多個標(biāo)示滑架組件38安裝在空心支撐梁36上，以便在其上作受控制的縱向移動。在本實施例中，兩個標(biāo)示滑架組件38安裝在支撐梁36的相對垂直面上。該實施例的這兩個標(biāo)示滑架組件38安裝在支承架上，該支承架可縱向移動地支撐在環(huán)形軌道104上，而環(huán)形軌道104沿著支撐梁36的前后垂直而安裝。也準(zhǔn)備將更多的標(biāo)字滑架組件裝在支撐梁上，以增加標(biāo)示速度和能力。例如，該滑架可以有各種結(jié)構(gòu)布置，包括使用三個滑架組件，每一個擔(dān)負(fù)所覆蓋疊層的區(qū)域，或使用四個或更多的滑架組件以互相配合地標(biāo)示疊層的預(yù)定的部分。
使用一對相對的凸輪和輥子將標(biāo)示滑架組件38的下端固定在U形縱向槽106中，該槽形成在支撐梁36的垂直面下部。這樣對標(biāo)示滑架組件提供了一個牢固的和穩(wěn)定的連接，并且防止了繞環(huán)形軌道104的轉(zhuǎn)動。
標(biāo)示滑架組件104能沿Y座標(biāo)方向自由地移動，并且可以相互獨立地移動。一種特別適用的支承組件是Round Way 支承，可從Thomson Industries，Inc. of Port Washington N.Y.買到。
參考圖10-12，每個標(biāo)示滑架組件38由一直流伺服馬達108沿Y座標(biāo)方向驅(qū)動，馬達108與聚氨脂Gilmer或強制傳動皮帶110連接。傳動皮帶輪組件112安裝在空心支撐梁36的一端，而張緊皮帶輪114安裝在同一縱向平面內(nèi)的相對端。強制使動皮帶110在傳動皮帶輪組件112和張緊皮帶輪114之間張緊，使皮帶110的一半長度位于空心支撐梁36以外。另一半長度位于支撐梁36內(nèi)。一個單獨的直流伺服馬達傳動皮帶116與直流伺服馬達108的軸互連并驅(qū)動皮帶輪組件112。
在一特別優(yōu)越的實施例中。強制傳動皮帶110由一條傳動皮帶材料的兩個末端118和120連接形成，如圖12所示。該皮帶材料形成環(huán)路并按圖示方法將端部118、120對接在一起。一個小的相同強制傳動皮帶材料的連接件122用來幫助連接這兩個端部。通過皮帶材料的連接件122的齒與皮帶材料的對接端部118、120的齒的互鎖，端部118，120設(shè)定在精確地成一直線位置。外板和內(nèi)板124和126分別設(shè)定在連接端部，并用螺栓聯(lián)接在一起，形成牢固的連接。標(biāo)示滑架組件38用螺栓穿過外板124，對接皮帶端118、120和內(nèi)板126，在標(biāo)示滑架組件38和強制傳動皮帶110之間形成一個結(jié)實和堅固的連接。
在圖5-8中說明的本發(fā)明的一個較佳實施例中，每個標(biāo)示滑架組件38包括三個主要的部件。第一個部件是用于夾住許多打印標(biāo)簽84的可轉(zhuǎn)動的鼓輪128。這個可轉(zhuǎn)動的鼓輪128的形狀是圓柱體，并通過它的中心軸線橫向轉(zhuǎn)動。
鼓輪128沿其周邊帶有許多平面130，這些平面與鼓輪的表面的周邊相切，用于接受打印過的面朝下的標(biāo)簽84。由沿鼓輪128的周邊設(shè)置并定位以連接打印標(biāo)簽84的外側(cè)邊的彈簧加載銷釘132將標(biāo)簽84夾住在平面130的適當(dāng)位置上。在圖5-8所示的實施例中，鼓輪128的表面上的每個平面有兩個銷釘132。步進馬達134通過傳動皮帶136提供鼓輪128受控制的旋轉(zhuǎn)運動。
由于要標(biāo)示的各種裁剪坯料138形狀的多樣性，有時需要從一傾斜方位(見圖4)施放打印標(biāo)簽84。為了便于從任何要求的傾斜方位放置標(biāo)簽，提供了一個角度控制機構(gòu)作為標(biāo)示滑架組件的第二個主要部件。鼓輪128安裝在一垂直彈簧加載軸140上的標(biāo)示滑架組件上，該彈簧加載軸140垂直于鼓輪的旋轉(zhuǎn)軸線。一步進馬達142通過傳動皮帶146驅(qū)動皮帶輪144。皮帶輪144固定在垂直彈簧加載軸140的上端，以繞一水平面轉(zhuǎn)動。前進馬達142的開動在施放打印標(biāo)簽84之前控制鼓輪128的角度轉(zhuǎn)動程度。
標(biāo)示滑架組件的第三個主要部件是控制鼓輪128在Z座標(biāo)方向上的高度控制機構(gòu)。只要標(biāo)示滑架38實際上沒有施放標(biāo)簽84，鼓輪128和片材疊層34表面之間就維持一個間隙，這樣就使得設(shè)備30可在寬展臺面32的整個表面按X和Y座標(biāo)方向移動，而不會碰到鋪開在臺面上的片材34。當(dāng)標(biāo)示滑架組件38進入施放印示檢簽84位置的上部位置時，鼓輪128即向下移動與片材34的頂層接觸。標(biāo)示滑動組件的垂直運動借助于垂直安裝的導(dǎo)桿148來實現(xiàn)，該導(dǎo)桿由一螺旋線連接件150直接連接在步進馬達152上。兩個附加的Round Way
支承件149平行于絲杠148設(shè)置，用于對準(zhǔn)和在Z座標(biāo)方向支持滑架。步進馬達152的開動提供了將鼓輪128降至片材表面和使它回到一升高的位置所要求的垂直運動。
本發(fā)明的一個特別有利的實施例中，標(biāo)示滑架組件38還包括一個接觸傳感機構(gòu)，用于感測和調(diào)節(jié)鼓輪的垂直運動。該接觸傳感機構(gòu)包括一個鋼絲塵籠加壓觸腳154(最好看圖7-8)，當(dāng)它進入與片材34的頂層相接觸的位置時(如圖7中的假想線所示)，觸發(fā)一個微動開關(guān)156。來自這個接觸傳感機構(gòu)的反饋信號使自動標(biāo)示設(shè)備自動地適應(yīng)片材34的疊層的高度變化，而不需要手動設(shè)定和調(diào)節(jié)。加壓能腳的動作還保證了片材在標(biāo)示過程中不受擾動。此外，用垂直彈簧加載軸140作為一個吸收碰撞力的沖擊吸收器，標(biāo)示滑架組件38免受由鼓輪128在片材34的疊層上的碰撞引起的沖擊或損壞。
一臺中央處理器158控制協(xié)調(diào)標(biāo)示設(shè)備30的所有功能，尤其包括，在X、Y、Z座標(biāo)方向上的移動，用預(yù)定數(shù)據(jù)打印標(biāo)簽，將預(yù)打印標(biāo)簽加在鼓輪128上，以及自動系統(tǒng)自身情況的檢查。
在本發(fā)明的一個特別有利的實施例中，一臺標(biāo)準(zhǔn)的IBM小型計算機編有隨后從片材疊層34剪開裁剪坯料138的周邊或外形內(nèi)的預(yù)定標(biāo)示位置的座標(biāo)的程序(見圖4)。中央處理器158也酎備有預(yù)備打印在各個標(biāo)簽上的合適的識別標(biāo)記。這些數(shù)據(jù)被編碼并且按給定片材疊層最高效的生產(chǎn)來決定標(biāo)記順序。
對多軸的機器用已知的數(shù)字控制技術(shù)控制，中央處理器158把由該標(biāo)示設(shè)備30完成的打印、裝填、對準(zhǔn)，施放和標(biāo)簽的重新裝填按順序預(yù)先編排好。由于數(shù)字控制技術(shù)和位置程序設(shè)計對熟悉本技術(shù)的人來說是已知的，所以，不再提供這個技術(shù)的詳盡說明。
本發(fā)明提出的自動標(biāo)示設(shè)備30的操作大致按下列順序進行。首先，至少一層片材34在寬展的臺面32上鋪開關(guān)檢查。在大部分情況下，許多個寬展臺面同時使用，以便對裁剪工具的操作(未表示)連續(xù)提供材料。
自動標(biāo)示設(shè)備被帶到寬展臺面32上，最好放在一個傳送臺160上。再移入要標(biāo)示的疊層上部位置。交流動力通過一個滑動插頭164從動力槽162上得到。當(dāng)該設(shè)備移動時該滑動插頭沿動力槽162按X座標(biāo)方向移動。
按著，在片材34的疊層上的預(yù)定位置處對動標(biāo)示設(shè)備30進行標(biāo)定。這個標(biāo)定提供一個參考點，中央處理器158由此參考點控制標(biāo)示設(shè)備的移動和操作。在本發(fā)明的一個較佳實施例中，一個發(fā)二極管(LED)指針166安裝在標(biāo)示滑架組件上(見圖7)。這個指針幫助設(shè)備和操作者使自動標(biāo)示設(shè)備準(zhǔn)確地定位以便加以標(biāo)定。
在這個階段，可以進行診斷檢查，以保證所有的組件都在正常地操作。一旦確定操作正常，操作者開始標(biāo)示程序。標(biāo)示滑架組件38移動到它們各自的裝填位置42，將鼓輪128置于打印裝填臺的剝皮桿96前面的位置，如圖9所示。剝皮桿96的底部邊緣位于鼓輪128上平面130的上面。通過選取中央處理器158內(nèi)的含有標(biāo)示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)文件，打印機被指揮按照標(biāo)簽施放的順序打印標(biāo)簽。
當(dāng)打印好的標(biāo)簽84通過剝皮桿96的邊緣時。打印標(biāo)簽從其載卷98上被分離。打印標(biāo)簽84涂有粘結(jié)劑的一面朝上地被放在圓柱形鼓輪128上的平面130上。當(dāng)標(biāo)簽84移到平面130時，彈簧加載的銷釘132受電磁作用上升，以便在兩銷之間容納該檢簽。當(dāng)該標(biāo)簽位于其應(yīng)有的位置時，銷釘132縮回到它們原來的位置。標(biāo)簽84被銷釘132的頭部施加的力保持在鼓輪128的平面130的適當(dāng)位置處。
接著，鼓輪128轉(zhuǎn)至下一個平面130，接受另一標(biāo)簽。這個過程對鼓輪上的各個平面重復(fù)進行。在本發(fā)明的一個較佳實施例中，設(shè)置了一個光學(xué)傳感器168，以核實所有的平面130已被適當(dāng)?shù)匮b填。
一旦鼓輪128已裝填打印標(biāo)簽84，標(biāo)示滑架組件38移出打印裝填位置42，并開始標(biāo)簽放置程序。含有標(biāo)簽在X和Y座標(biāo)方向的數(shù)字放置數(shù)據(jù)和角度放置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)文件被選取，中央處理器158將標(biāo)示設(shè)備引向第一個放置位置。當(dāng)?shù)竭_所要求的標(biāo)示地點上面的適當(dāng)位置時，設(shè)定適當(dāng)?shù)慕嵌炔⑶夜妮?28被定位使待放置的標(biāo)簽水平地位于片材34的表面上面。
第二個光學(xué)傳感器170可以任選地設(shè)在靠近鼓輪128的設(shè)置位置外(見圖6)，以保證該標(biāo)簽在施放之前合適地位于平面130上的適當(dāng)位置。
隨著標(biāo)示滑架組件38位于適當(dāng)位置，鼓輪128下降與片材34的疊層表面接觸，然后上升到施放的標(biāo)簽84之上的一個升高了的位置。標(biāo)簽84的粘結(jié)力克服銷釘132的向下壓緊力，標(biāo)簽84牢固地保留在片材疊層頂部的適當(dāng)位置。
第三個光學(xué)傳感器172也可設(shè)在靠近鼓輪128的放置位置處(見圖6)，用作位置反饋傳感器。當(dāng)這個傳感器被利用，鼓輪128在該傳感器前面定位并被檢查，以保證該標(biāo)簽不是仍固定在平面130上。
這個過程連續(xù)地進行，直到夾持在鼓輪128上的所有打印標(biāo)簽都放在疊層頂片上的預(yù)定位置時為止。當(dāng)?shù)诙€標(biāo)示滑動組件重新裝填它的鼓輪128時，就有一個標(biāo)示滑動組件施放標(biāo)簽，這樣實現(xiàn)了疊層的高效操作和快速生產(chǎn)。用這種方式，標(biāo)簽裝填和施放同時進行。這就保證了設(shè)備30總是有一個已裝填好的滑架隨時可以施放標(biāo)簽。
如果出現(xiàn)故障，中央處理器158將停止標(biāo)示操作，并將出故障的標(biāo)示滑架組件返回到操作者站進行修理。例如，如果一個標(biāo)檜被鼓輪128卡住，則該滑架將返回讓操作者取下有問題的標(biāo)簽。然后，該設(shè)備被重新動作并且漏施加標(biāo)簽數(shù)據(jù)被加回到系統(tǒng)內(nèi)，以便重新打印和重新施放。
一旦整個片材疊層已被標(biāo)示，自動標(biāo)示設(shè)備的滑動插頭164脫開與動力槽162的連接，該設(shè)備行駛到傳送臺160上，以便移到一個相鄰的寬展臺面上，然后繼續(xù)進行上述程序。
對于上述未指示的范圍，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員應(yīng)當(dāng)理解到，就這里說明和例舉的各種具體實施例中的任何一個都可以進一步的變化以便與表示在另一具體實施例的特征相配合。
因此本發(fā)明在它的更寬方面不限于這里表示和說明的具體實施例，在所附的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，沒有偏離本發(fā)明的原理和損壞它的主要優(yōu)點的情況下可以做出各種不限于實施例的變更。
權(quán)利要求
1.一種用于在沿著放置在一臺面上的片材疊層頂片的預(yù)定位置上直接施放識別標(biāo)簽的自動標(biāo)示設(shè)備。它包括一個可設(shè)置在所述臺面上并可在所述片材疊層之上移動的可移動支撐梁裝置；若干個安裝在所述支撐梁裝置上，用于分別在其上縱向移動并可相對所述片材疊層垂直調(diào)節(jié)的標(biāo)示裝置；至少一個可讓所述標(biāo)示滑架靠近用于在標(biāo)簽上打印識別數(shù)據(jù)的標(biāo)示打印裝置；和一個控制和協(xié)調(diào)所述支撐梁裝置和標(biāo)示裝置的運動和所述標(biāo)簽打印裝置的操作和打印的控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，所述的標(biāo)示裝置包括一個可轉(zhuǎn)動的鼓輪，其上具有許多裝填位置，每一個所述裝填位置用于從所述標(biāo)簽打印裝填裝置上可釋放地接收一個預(yù)打印的標(biāo)簽，并轉(zhuǎn)動地按一預(yù)定順序施放所述標(biāo)簽。
3.如權(quán)利要求1所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，所述的標(biāo)簽的背面涂有粘合劑。
4.如權(quán)利要求1所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，它它還包括安裝在所述支撐梁上使所述支撐梁沿所述臺面對準(zhǔn)的控制裝置。
5.如極利要求1所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)簽打印裝填裝置包括一臺在所述標(biāo)簽上打印識別標(biāo)記的熱敏式打印機。
6.如權(quán)利要求1所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)簽打印裝置包括一臺靜電式打印機。
7.一種用于在鋪開在一寬展臺面上的片材疊層的頂片預(yù)定位置上施放識別標(biāo)簽的自動標(biāo)示設(shè)備，它包括一個可設(shè)置在所述寬展臺面上并可在所述片材疊層的上面移動的可移動支撐梁;若干個可移動地安裝在所述支撐梁上，用于分別在其上縱向移動并可相對于所述片材疊層垂直調(diào)節(jié)的標(biāo)示滑架;固定在每一個所述標(biāo)示滑架上，用于夾持和在所述片材疊層上施放預(yù)打印標(biāo)簽的標(biāo)簽施放器;至少一個可讓所述標(biāo)簽施放器裝置靠近，用于在標(biāo)簽上打印識別數(shù)據(jù)的標(biāo)簽打印臺，和控制和協(xié)調(diào)所述支撐梁，標(biāo)示滑架，標(biāo)簽施放器裝置和所述標(biāo)簽打印臺的運動的控制裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)簽施放器裝置包括一個可轉(zhuǎn)動的鼓輪，該鼓輪具有許多繞其周邊設(shè)置的裝填位置，用于從所述標(biāo)簽打印臺可釋放地接收預(yù)打印的標(biāo)簽。
9.如權(quán)利要求7所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，所述的標(biāo)簽打印臺包括一卷涂有粘結(jié)劑的標(biāo)簽，一個打印裝置，一個用于在打印之后從所述標(biāo)簽卷上取下所述標(biāo)簽的剝皮裝置和一個收集所述標(biāo)簽的載卷的卷收輥。
10.如權(quán)利要求9所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于所述打印裝置是一臺熱敏式打印機。
11.一種用于在沿著放置在一寬展臺面上的片材疊層的頂片上的預(yù)定位置上直接施放識別標(biāo)簽的自動標(biāo)示設(shè)備，它包括在其兩端設(shè)有側(cè)面支架的支撐梁，所述的側(cè)面支架具有沿寬展臺面在片材疊層的上面移動所述支撐梁用的輪子;與所述輪子連接的驅(qū)動裝置;若干個可移動地安裝在所述支撐梁上用于分別沿所述支撐梁縱向移動和分別相對于片材疊層垂直移動的標(biāo)示滑架;可轉(zhuǎn)動地安裝在所述標(biāo)示滑架上的鼓輪施放器裝置，所述的鼓輪施放器裝置包括許多用于可釋放地夾持標(biāo)簽的標(biāo)簽裝填臺;至少一個安裝在所述設(shè)備上通向所述鼓輪施放器裝置并包括標(biāo)簽卷，打印機和從該標(biāo)簽卷上取下所述標(biāo)簽的裝置;用于控制和協(xié)調(diào)所述驅(qū)動裝置，標(biāo)示滑架，鼓輪施放器裝置和打印臺，使所述鼓輪施放器裝置配合同時裝填和在所述片材疊層上施放所述標(biāo)簽的中央處理控制裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，它還包括從一個臺面到另一臺面支承和移動所述自動標(biāo)示設(shè)備的傳送裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，它還包括調(diào)節(jié)所述鼓輪施放器的垂直高度的傳感器裝置。
14.如權(quán)利要求11所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，它還包括感測所述鼓輪施放器的裝填情況的光學(xué)傳感器裝置。
15.如權(quán)利要求11所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，它還包括將直線定位數(shù)據(jù)提供給中央處理控制裝置的光學(xué)編碼器。
16.如權(quán)利要求11所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，所述的側(cè)邊支架中的一個用樞軸固定在所述支撐梁上。
17.如權(quán)利要求13所述的自動標(biāo)示設(shè)備，其特征在于，所述傳感器裝置包括一個與微動開關(guān)組合的加壓蝕腳，以感測和調(diào)節(jié)所述鼓輪施放器的垂直高度。
18.一種在沿著放置在一寬展臺面上的片材疊層的頂片的預(yù)定位置上直接施放識別標(biāo)簽的方法，它包括下列步驟支持若干個適合于在片材疊層上面分別縱向和垂直運動的標(biāo)示滑架;在標(biāo)簽上打印識別標(biāo)記;將打印的標(biāo)簽交付給若干個標(biāo)記滑架;控制標(biāo)示滑架的垂直、縱向和橫向移動，以便直接在片材疊層的頂層預(yù)定位置上施放識別標(biāo)簽。
19.如權(quán)利要求18所述的施加識別標(biāo)簽方法，其特征在于，它還包括檢測所述標(biāo)示滑架上標(biāo)定位置以便確認(rèn)該標(biāo)簽的放置的步驟。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，它還包括自動檢測和調(diào)節(jié)標(biāo)示滑架在所述片材疊層之上的垂直高度的步驟。
全文摘要
一種在裁剪之前在沿著片材疊層上的預(yù)定位置處定位和施放識別標(biāo)簽的自動標(biāo)示設(shè)備。該設(shè)備包括多個安裝在一支撐梁上分別在其上移動的標(biāo)示滑架組件。至少一個標(biāo)簽打印裝填臺固定在該設(shè)備上，以便通向標(biāo)示滑架組件提供未打印的識別標(biāo)簽。一個中央處理器控制支撐梁和標(biāo)示滑架組件的移動以及標(biāo)簽打印裝填臺的功能，以便將標(biāo)示滑架組件的操作調(diào)整到高效的操作狀態(tài)。
文檔編號B65C5/00GK1057076SQ9010930
公開日1991年12月18日 申請日期1990年11月17日 優(yōu)先權(quán)日1990年6月6日
發(fā)明者雅各·韋塞爾費希, 萊昂·維爾納, 邁克爾·T·席爾瓦 申請人:服裝技術(shù)系統(tǒng)有限公司