專利名稱:直線形零件輸送裝置的制作方法
本發(fā)明涉及一種直線形零件輸送機(jī)，用于把諸如電子管導(dǎo)線一類的直線形零件逐根輸送到預(yù)定位置。
在把電子管導(dǎo)線這樣的直線形零件輸送到進(jìn)料夾盤時(shí)，儲(chǔ)存在儲(chǔ)存箱內(nèi)的一組導(dǎo)線被逐根抽取出來(lái)，輸送到進(jìn)料夾盤，再由進(jìn)料夾盤把每根導(dǎo)線送到電子管的心柱或管殼上。
以往制造的導(dǎo)線輸送機(jī)裝有一個(gè)能儲(chǔ)存一定數(shù)量導(dǎo)線的儲(chǔ)存箱。導(dǎo)線被抽取夾盤夾住后向上輸送。在行程中，由于抽取夾盤上的滾輪與凸輪嚙合后旋轉(zhuǎn)，抽取夾盤也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，將被夾持的導(dǎo)線移至一個(gè)基本垂直的位置。當(dāng)抽取夾盤放松對(duì)導(dǎo)線的夾持后，導(dǎo)線在地心引力作用下通過(guò)垂直設(shè)置的固定導(dǎo)向槽進(jìn)入垂直延伸的移動(dòng)導(dǎo)向槽。移動(dòng)導(dǎo)向槽與升降桿聯(lián)接，因此能垂直上下移動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)線從固定導(dǎo)向槽下落到移動(dòng)導(dǎo)向槽時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)向槽受升降桿驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)，將導(dǎo)線輸送到進(jìn)料夾盤。進(jìn)料夾盤接收導(dǎo)線后，將其輸送到電子管的心柱。
采用這種方法設(shè)計(jì)的輸送機(jī)，其移動(dòng)導(dǎo)向槽用來(lái)在固定導(dǎo)向槽和進(jìn)料夾盤之間傳輸導(dǎo)線，設(shè)計(jì)要求移動(dòng)導(dǎo)向槽的下降時(shí)間要取決于抽取夾盤放松對(duì)導(dǎo)線夾持的時(shí)間，導(dǎo)線經(jīng)固定導(dǎo)向槽自然下落所需的時(shí)間，以及導(dǎo)線通過(guò)固定導(dǎo)向槽的下落速度。
而且，以往制造的輸送機(jī)上，脫離了抽取夾盤的導(dǎo)線在其自然下落的過(guò)程中可能會(huì)碰撞固定導(dǎo)向槽和移動(dòng)導(dǎo)向槽的內(nèi)表面或沿此表面滑下，碰撞或滑動(dòng)的方式往往各不相同。因此，每一根導(dǎo)線從抽取夾盤到達(dá)進(jìn)料夾盤的時(shí)間也不相同。與此相反，移動(dòng)導(dǎo)向槽垂直運(yùn)動(dòng)的時(shí)間都是固定的。所以，導(dǎo)線和移動(dòng)導(dǎo)向槽的下降動(dòng)作便不能同步，移動(dòng)導(dǎo)向槽的下降時(shí)間可能過(guò)早或過(guò)遲。結(jié)果，可能造成導(dǎo)線在錯(cuò)誤的時(shí)間被輸送到位，或者在不恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候脫離進(jìn)料夾盤。這樣一來(lái)，導(dǎo)線便不能被準(zhǔn)確輸送。有賴于導(dǎo)線下落速度的移動(dòng)導(dǎo)向槽的下降速度不能根據(jù)需要隨意決定，因此也不可能高于直線形零件的下落速度。這樣，就不可能提高輸送速率。
本發(fā)明考慮到上述這些問(wèn)題，目的就是要提供一種能夠不使直線形零件掉落或脫開而將直線形零件準(zhǔn)確地輸送到預(yù)定位置的直線形零件輸送機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明之輸送機(jī)由下述部件組成支承裝置;安裝在支承裝置上的能儲(chǔ)存一定數(shù)量直線形零件的儲(chǔ)存裝置;基本上垂直延伸地安裝在支承裝置上的固定導(dǎo)向槽，其頂端有一入口，底部有一出口;可移動(dòng)地安裝在支承裝置上、用于從儲(chǔ)存裝置中逐根抽取直線形零件并將其送進(jìn)固定導(dǎo)向槽入口的抽取裝置;將從固定導(dǎo)向槽落下的直線形零件引導(dǎo)到預(yù)定位置的移動(dòng)導(dǎo)向槽，上述移動(dòng)導(dǎo)向槽的頂端和底部有相應(yīng)的入口和出口，它安裝在固定導(dǎo)向槽的下方，可上下移動(dòng)，在上位時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)向槽接收從固定導(dǎo)向槽下落的每一根直線形零件，在下位時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)向槽的出口緊貼預(yù)定位置;以及一個(gè)握持裝置，當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)向槽處于上位時(shí)握住直線形零件，當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)向槽移至下位時(shí)放松對(duì)直線形零件的握持。
按上述說(shuō)明設(shè)計(jì)的輸送機(jī)中，落入移動(dòng)導(dǎo)向槽的直線形零件暫時(shí)被握住，與導(dǎo)向槽一同下降，握持放松后再?gòu)膶?dǎo)向槽下落預(yù)定位置。因此，移動(dòng)導(dǎo)向槽自身可以決定下降的時(shí)刻和速度而不必依賴于直線形零件的自然下落速度。這樣一來(lái)，即可避免直線形零件掉落或隨意脫離，又能提高輸送的速率。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明如下圖1是根據(jù)本發(fā)明的一臺(tái)導(dǎo)線輸送機(jī)的實(shí)施例側(cè)視圖。
圖2是與圖1處于不同工作狀態(tài)的機(jī)器側(cè)視圖。
實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下現(xiàn)在參照附圖對(duì)本發(fā)明的一具體實(shí)例作詳細(xì)說(shuō)明。
圖1顯示了將導(dǎo)線輸送至進(jìn)料夾盤11的一臺(tái)導(dǎo)線輸送機(jī)。輸送機(jī)帶有支承基座10和支承板12。支承板12固定在支承基座10上，并由此傾斜向上延伸。板上裝有能儲(chǔ)存一定數(shù)量的導(dǎo)線14的儲(chǔ)存箱16和一個(gè)用于從儲(chǔ)存箱16中逐根抽取導(dǎo)線14的抽取夾盤18。夾盤18上裝有一對(duì)滾輪20，能夠在圖1所示的抽取位置和圖2所示的釋放位置之間沿固定在支承板12上的導(dǎo)軌21移動(dòng)。導(dǎo)軌21的上端有一弓形凸輪面22。當(dāng)移動(dòng)到釋放位置時(shí)，夾盤18受導(dǎo)軌21的凸輪面22的控制而旋轉(zhuǎn)。抽取夾盤18通過(guò)傳動(dòng)桿24和傳動(dòng)臂25、26與驅(qū)動(dòng)源28聯(lián)接。這樣，夾盤18就由驅(qū)動(dòng)源28驅(qū)動(dòng)，在抽取位置和釋放位置間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
支承板12上固定安裝著一個(gè)垂直延伸的固定導(dǎo)向槽30，用于接收夾盤18放開的導(dǎo)線14。固定導(dǎo)向槽30的頂部有一個(gè)向支承板12敞開的入口31，底部有一個(gè)出口32。固定導(dǎo)向槽30的下方有一移動(dòng)導(dǎo)向槽34與其同軸。導(dǎo)線14通過(guò)固定導(dǎo)向槽30后落入移動(dòng)導(dǎo)向槽34。移動(dòng)導(dǎo)向槽34的頂部有一入口35，底部有一出口36。移動(dòng)導(dǎo)向槽34通過(guò)支承臂38和升降桿40支承在支承基座10上。升降桿40與安裝在支承基座10內(nèi)的驅(qū)動(dòng)源-氣缸41聯(lián)接，并在氣缸41的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)。這樣，移動(dòng)導(dǎo)向槽34、升降桿40和支承臂38便在圖2所示的上位和圖1所示的下位之間垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在上位時(shí)，固定導(dǎo)向槽30的下端插入移動(dòng)導(dǎo)向槽34的入口35。在下位時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)向槽34的下端或出口36緊貼進(jìn)料夾盤11。
旋轉(zhuǎn)臂42可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承臂38上，永久性磁鐵44經(jīng)支承部件42裝配在旋轉(zhuǎn)臂42上。旋轉(zhuǎn)臂42通過(guò)聯(lián)接桿46與驅(qū)動(dòng)源，例如氣缸48聯(lián)接，受氣缸48驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。這樣，磁鐵44即可與支承臂38和移動(dòng)導(dǎo)向槽34一起上下移動(dòng)，還能相對(duì)于支承臂38在吸引位置和釋放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在吸引位置時(shí)，磁鐵44緊貼在移動(dòng)導(dǎo)向槽34的出口36;在釋放位置時(shí)，磁鐵44脫離出口36。
進(jìn)料夾盤11包括一個(gè)用于擋住從移動(dòng)導(dǎo)向槽34下落的導(dǎo)線14的擋板50，夾盤盤體52和一個(gè)移動(dòng)夾鉗54。在圖1和圖2中，數(shù)字56表示一個(gè)碰撞裝置，用于碰撞從儲(chǔ)存箱16伸出的聯(lián)桿58，以防止儲(chǔ)存箱16中的導(dǎo)線14集中于一側(cè)。
現(xiàn)在說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
首先，抽取夾盤18由傳動(dòng)桿24驅(qū)動(dòng)移至抽取位置，如圖1所示，從儲(chǔ)存箱16中抽出一根導(dǎo)線14。然后，抽取夾盤由傳動(dòng)桿24驅(qū)動(dòng)，由圖2所示，移至釋放位置。于是，夾盤18沿凸輪面22轉(zhuǎn)動(dòng)，將被夾持的導(dǎo)線14旋轉(zhuǎn)到一個(gè)基本垂直的位置上。夾盤18放松對(duì)導(dǎo)線14的夾持，導(dǎo)線14在重力作用下落入固定導(dǎo)向槽30。此時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)向槽34位于圖2所示的上位，磁鐵44處于抽取位置。因而，經(jīng)固定導(dǎo)向槽30自然下落到移動(dòng)導(dǎo)向槽34中的導(dǎo)線14，如圖2中虛線所示，被磁鐵44吸在移動(dòng)導(dǎo)向槽34的內(nèi)表面，停留在該位置上。由于導(dǎo)線14僅重50毫克，所以能被磁鐵可靠地吸住。
然后，移動(dòng)導(dǎo)向槽34與磁鐵44一道，在升降桿40的驅(qū)動(dòng)下帶著導(dǎo)線14移動(dòng)到下位。結(jié)果，移動(dòng)導(dǎo)向槽34的出口36，如圖1所示，緊貼進(jìn)料夾盤11的盤體52。此后，當(dāng)磁鐵44受氣缸48驅(qū)動(dòng)，在聯(lián)接桿46和旋轉(zhuǎn)臂42的作用下轉(zhuǎn)到釋放位置時(shí)，導(dǎo)線14在移動(dòng)導(dǎo)向槽34中被磁鐵44釋放，自然下落，被送至進(jìn)料夾盤11。如圖1所示，下落的導(dǎo)線14被擋板50擋住，并由夾盤盤體52和夾鉗54夾住。
接著，移動(dòng)導(dǎo)向槽34和磁鐵44移至上位，此時(shí)，磁鐵44返回吸引位置。移動(dòng)導(dǎo)向槽34和磁鐵44在這一狀態(tài)下等待從固定導(dǎo)向槽30下落的另一根導(dǎo)線。與此同時(shí)，夾持著導(dǎo)線14的進(jìn)料夾盤11被旋轉(zhuǎn)，將導(dǎo)線14輸送至心柱玻璃(未顯示在圖上)。
用這種方案設(shè)計(jì)的輸送機(jī)具有下述優(yōu)點(diǎn)。
移動(dòng)導(dǎo)向槽34的設(shè)計(jì)要求是接收從固定導(dǎo)向槽30落下的導(dǎo)線14并將導(dǎo)線14送到進(jìn)料夾盤11。因此，移動(dòng)導(dǎo)向槽34下降時(shí)不必取決于導(dǎo)線14的自然下落速度。這樣，移動(dòng)導(dǎo)向槽34在吸住導(dǎo)線14后即可根據(jù)自己的速度下降。換言之，移動(dòng)導(dǎo)向槽34下降的時(shí)刻和速度與導(dǎo)線14自然下落的速度無(wú)關(guān)。因此，移動(dòng)導(dǎo)向槽34具有足夠長(zhǎng)的等待時(shí)間來(lái)可靠地接收導(dǎo)線14。因而，即使導(dǎo)線14經(jīng)固定導(dǎo)向槽30的下落速度各不相同，從固定導(dǎo)向槽30下落的導(dǎo)線14也能被準(zhǔn)確適時(shí)地送入移動(dòng)導(dǎo)向槽34。而且，移動(dòng)導(dǎo)向槽34的下降速度可高于導(dǎo)線14的自然下落速度，以提高輸送效率。
當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)向槽34的出口36緊貼進(jìn)料夾盤11時(shí)，導(dǎo)線14從移動(dòng)導(dǎo)向槽34落入進(jìn)料夾盤11。所以，導(dǎo)線14能被更準(zhǔn)確地輸送，而不可能落在進(jìn)料夾盤11以外。以往制造的輸送機(jī)中，脫離了抽取夾盤的導(dǎo)線通過(guò)固定導(dǎo)向槽和移動(dòng)導(dǎo)向槽徑直落入進(jìn)料夾盤。所以，下落距離長(zhǎng)，且導(dǎo)線的下落速度較高。在這種情況下，導(dǎo)線碰到進(jìn)料夾盤后必然向上回跳。導(dǎo)線在擋板上靜止之前，這種回跳要反復(fù)多次。這樣導(dǎo)線需要較長(zhǎng)時(shí)間才能穩(wěn)定，降低了進(jìn)料速率。與此相反，根據(jù)本發(fā)明，在離進(jìn)料夾盤11很近的位置下落的導(dǎo)線很快便停留在擋板50上，基本沒(méi)有回跳，因而有可能進(jìn)一步提高進(jìn)料效率。
顯然，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例。在不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)的前提下，工藝方面的專家可進(jìn)行各種變更和改進(jìn)。例如，在上述實(shí)例中，永久性磁鐵被用作吸引裝置。然而，也可以用電磁鐵來(lái)取代永久性磁鐵。在這種情況下，導(dǎo)線的吸引和釋放分別通過(guò)對(duì)電磁鐵通電和斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，本發(fā)明還適用于輸送導(dǎo)線以外的其它任何直線形零件。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)源也不僅限于氣缸和電磁活塞，還可視需要采用凸輪驅(qū)動(dòng)裝置和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)定。
權(quán)利要求
1.用于輸送直線形零件至預(yù)定位置的輸送機(jī)包括支承裝置；安裝在支承裝置上，能儲(chǔ)存一定數(shù)量直線零件的儲(chǔ)存裝置；安裝在支承裝置上，基本上垂直方向架設(shè)的固定導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的頂端有入口，底部有出口；可移動(dòng)地安裝在支承裝置上，用于從儲(chǔ)存裝置中逐根抽取直線形零件，并將其投入固定導(dǎo)向槽入口的抽取裝置；把從固定導(dǎo)向槽落下的直線形零件輸送到預(yù)定位置的位于固定導(dǎo)向槽下方的移動(dòng)導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的頂部和底部分別設(shè)有入口和出口。其特點(diǎn)是上述移動(dòng)導(dǎo)向槽可上下移動(dòng)，在上位時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)向槽接收每一根從固定導(dǎo)向槽下落的直線形零件，在下位時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)向槽的出口緊貼預(yù)定位置；吸引裝置，當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)向槽處于上位時(shí)用于吸住落入移動(dòng)導(dǎo)向槽的直線形零件，當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)向槽移至下位時(shí)放開對(duì)零件的吸引。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的輸送機(jī)，其特點(diǎn)為，上述吸引裝置包括一塊磁鐵，當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)向槽處于上位時(shí)，磁鐵對(duì)導(dǎo)向槽施加吸引力，當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)向槽處于下位時(shí)，釋放對(duì)導(dǎo)向槽的吸引。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2，輸送機(jī)的特點(diǎn)為，上述磁鐵是永久性磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3，輸送機(jī)的特點(diǎn)為，上述磁鐵與移動(dòng)導(dǎo)向槽一起移動(dòng)，移動(dòng)范圍在對(duì)移動(dòng)導(dǎo)向槽的吸引位置和脫離移動(dòng)導(dǎo)向槽的釋放位置之間，而且，上述吸引裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)向槽處于上位時(shí)，用于把磁鐵移至吸引位置，當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)向槽處于下位時(shí)，用于移開磁鐵至釋放位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1，輸送機(jī)的特點(diǎn)為，上述直線形零件是用于電子管的導(dǎo)線。
專利摘要
輸送裝置含有一個(gè)用于從儲(chǔ)存一定數(shù)量導(dǎo)線的儲(chǔ)存箱中抽取導(dǎo)線的抽取夾盤。夾盤將導(dǎo)線投入垂直架設(shè)的固定導(dǎo)向槽。用于把從固定導(dǎo)向槽中落下的導(dǎo)線輸送到進(jìn)料夾盤的移動(dòng)導(dǎo)向槽架設(shè)在固定導(dǎo)向槽下方，可上下移動(dòng)，在上位時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)向槽接收從固定導(dǎo)向槽落下的導(dǎo)線，在下位時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)向槽的出口緊貼進(jìn)料夾盤。移動(dòng)導(dǎo)向槽在上位時(shí)，磁鐵把導(dǎo)線吸在移動(dòng)導(dǎo)向槽中，移動(dòng)導(dǎo)向槽在下位時(shí)，磁鐵放松對(duì)導(dǎo)線的吸引，將導(dǎo)線送至進(jìn)料夾盤。
文檔編號(hào)B65G25/04GK85105432SQ85105432
公開日1987年1月28日 申請(qǐng)日期1985年7月16日
發(fā)明者白石功 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan