專利名稱:移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)的制作方法
本發(fā)明涉及移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)，特別是涉及使起重機(jī)的通用性提高的移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)。
現(xiàn)有的起重車是在能自由伸縮的第一起重臂的前端設(shè)有能自由伸縮的第二起重臂，在第一起重臂幾乎成直立的狀態(tài)下，自由地伸縮起伏第二起重臂，由此，作為塔式起重機(jī)進(jìn)行工作。
但是，上述現(xiàn)有的起重車是作為塔式起重機(jī)使用的專用設(shè)備而設(shè)計(jì)的。因此，只設(shè)有一個(gè)吊鉤，所以存在以下問(wèn)題，即作業(yè)范圍、負(fù)荷能力受到限制，例如不能進(jìn)行主吊鉤、副吊鉤兩種作業(yè)。此外，旋轉(zhuǎn)速度也比較慢(適合于塔式起重機(jī))等，所以有通用性差等缺點(diǎn)。
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺點(diǎn)而研制成功的，本發(fā)明的目的是提供一種通用性高的移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)，這種起重機(jī)設(shè)有主吊鉤和副吊鉤，以便能進(jìn)行通常的起重機(jī)作業(yè)和作為塔式起重機(jī)的作業(yè)，旋轉(zhuǎn)速度也可根據(jù)不同的作業(yè)而變化。
本發(fā)明的移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)，其特點(diǎn)在于，在第二起重臂的基端起重臂上設(shè)置主吊鉤，并在第二起重臂的前端起重臂上設(shè)置副吊鉤。同時(shí)在控制器上設(shè)有作業(yè)方式選擇開(kāi)關(guān)，用該作業(yè)方式選擇開(kāi)關(guān)，可以選擇作業(yè)方式B和作業(yè)方式A之中的任意一種作業(yè)方式。作業(yè)方式B是使第一起重臂和第二起重臂成直線狀固定，用主吊鉤或副吊鉤進(jìn)行作業(yè)的方式。作業(yè)方式A是使第一起重臂幾乎呈直立狀態(tài)，并自由伸縮起伏第二起重臂，用副吊鉤進(jìn)行作業(yè)的方式。對(duì)于被選擇的每一種作業(yè)方式，還可分別設(shè)定第一起重臂和第二起重臂的起伏角限制值、起重臂長(zhǎng)度限制值、額定負(fù)荷及起重臂旋轉(zhuǎn)速度限制值。另外，上述作業(yè)方式A的起重臂旋轉(zhuǎn)速度限制值設(shè)定得比作業(yè)方式B的起重臂旋轉(zhuǎn)速度限制值要低些為好。并且，當(dāng)作業(yè)時(shí)的起伏角、起重臂長(zhǎng)度、吊物重量及起重臂旋轉(zhuǎn)速度中的任意一個(gè)值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制器就向自動(dòng)停止機(jī)構(gòu)輸出停止信號(hào)，可使作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)停止。
采用這種結(jié)構(gòu)的起重機(jī)，可以使第一起重臂和第二起重臂成為一直線狀態(tài)而進(jìn)行通常的起重機(jī)作業(yè)，以及使第一起重臂幾乎成直立狀態(tài)、并使第二起重臂成水平狀態(tài)而進(jìn)行塔式起重機(jī)作業(yè)。并且，可以在操作座位上用操作桿進(jìn)行操作，作業(yè)極為容易。另外，由于在第二起重臂的前端和基端部設(shè)有副吊鉤和主吊鉤，所以，可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，提高了通用性。還由于用開(kāi)關(guān)(該開(kāi)關(guān)設(shè)在操作人員易于操作的位置)可以選擇作業(yè)方式，因此，可以頻繁地轉(zhuǎn)換作業(yè)方式A和B。通過(guò)選擇作業(yè)方式，對(duì)每一種作業(yè)方式可以設(shè)定起伏角限制值、起重臂長(zhǎng)度限制值、額定負(fù)荷及起重臂旋轉(zhuǎn)速度限制值，超過(guò)該設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)停止作業(yè)。因此，不管采用哪一種作業(yè)方式，都能安全地進(jìn)行作業(yè)。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的作業(yè)方式B的移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)的側(cè)視圖；圖2是實(shí)施例的作業(yè)方式A的移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)的側(cè)視圖；
圖3是對(duì)應(yīng)于實(shí)施例的各種作業(yè)方式而選擇起重臂旋轉(zhuǎn)速度的重要部分油壓回路圖；圖4是表示實(shí)施例的移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)的控制系統(tǒng)的方框圖；圖5是表示實(shí)施例的移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)的作用的流程圖；圖6是在實(shí)施例中將圖3Y部的泵置換成可變泵時(shí)的部分油壓回路圖；圖7是在實(shí)施例中將圖3Z部分主控制閥的控制壓力的控制置換成其它控制時(shí)的部分油壓回路圖。
下面，根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)的實(shí)施例加以詳細(xì)說(shuō)明。
在圖1中，通過(guò)車輪2可以移動(dòng)的車體1上可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)有旋轉(zhuǎn)體3，在該旋轉(zhuǎn)體3上設(shè)有第一起重臂4和操作室5等。另外，也可以通過(guò)履帶使車體1移動(dòng)。上述第一起重臂4由多段可伸縮的起重臂的構(gòu)成，其基端部連接在旋轉(zhuǎn)體3上，利用起重臂油壓缸23可使其自由起伏。第二起重臂6的基端部連接在第一起重臂4的前端部上。
在圖2中，第二起重臂6也由多段可伸縮的起重臂構(gòu)成，利用起重臂油壓缸7，可使該第二起重臂6的前端自由起伏，從該第二起重臂6的基端起重臂61和前端起重臂62分別垂下鋼絲繩8，在鋼絲繩8的前端分別裝上主吊鉤21和副吊鉤22。而且，鋼絲繩8的基端部沿著第二起重臂6及第一起重臂4延伸、而由設(shè)在第一起重臂4基端上部的絞盤24卷取。
下面，根據(jù)圖3對(duì)于用副吊鉤進(jìn)行作業(yè)的塔式起重機(jī)作業(yè)方式加以說(shuō)明。進(jìn)行這種塔式起重機(jī)的作業(yè)方式時(shí)，與用主吊鉤進(jìn)行作業(yè)的通常起重機(jī)的作業(yè)方式相比，若不將起重臂旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定得低些，則旋轉(zhuǎn)時(shí)起重物的圓周速度大而會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。因此，在本實(shí)施例中可對(duì)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行限制。即，選擇塔式起重機(jī)作業(yè)方式時(shí)，通過(guò)切換閥31，使泵32排出的油量經(jīng)過(guò)流量限制閥33，送入旋轉(zhuǎn)馬達(dá)34。這樣，便可控制旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)速度。
此外，也可以將圖3中Y部分的泵32置換成圖6所示的可變泵35，利用電磁轉(zhuǎn)換閥36對(duì)控制線路進(jìn)行流量控制。或者，也可以將圖3中Z部分置換成如圖7所示，用控制操作閥38、控制閥37對(duì)主控制閥的控制壓力進(jìn)行另一種流量控制。
另一方面，如圖4所示，控制第一起重臂4和第二起重臂6的伸縮和起伏的控制系統(tǒng)設(shè)有控制器10。內(nèi)設(shè)在第一起重臂4上的第一起重臂長(zhǎng)度傳感器12和第一起重臂角度傳感器13向該控制器10輸入第一起重臂4的長(zhǎng)度和角度值。另外，由第二起重臂長(zhǎng)度傳感器14第二起重臂角度傳感器15向控制器10輸入第二起重臂6的長(zhǎng)度和角度值，同時(shí)向控制器10輸入由檢測(cè)負(fù)荷的壓力傳感器16傳出的負(fù)荷信號(hào)以及由旋轉(zhuǎn)速度傳感器19傳出的信號(hào)。另外，控制器10的輸出側(cè)與自動(dòng)停止機(jī)構(gòu)17連接。
在控制系統(tǒng)中設(shè)有作業(yè)方式A和作業(yè)方式B。該作業(yè)方式A是使第一起重臂4幾乎呈直立狀態(tài)，并使第二起重臂6自由地伸縮、起伏而作為塔式起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)的方式。作業(yè)方式B是使第一起重臂4和第二起重臂6幾乎成直線狀地進(jìn)行通常起重機(jī)作業(yè)的作業(yè)方式。用作業(yè)方式選擇開(kāi)關(guān)18(參照?qǐng)D5)，可以分別選擇作業(yè)方式A、B。更具體地說(shuō)，進(jìn)行作業(yè)方式A時(shí)，通過(guò)控制上述油壓回路(參照?qǐng)D3)，可以將由旋轉(zhuǎn)體3決定的起重臂的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定得比作業(yè)方式B時(shí)要低些。這樣，控制起重負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)速度，可以安全地進(jìn)行作業(yè)。
下面，參照?qǐng)D5的流程圖，對(duì)本實(shí)施例的作用加以說(shuō)明。進(jìn)行塔式起重機(jī)作業(yè)時(shí)，用作業(yè)方式選擇開(kāi)關(guān)18，選擇作業(yè)方式A。進(jìn)行作業(yè)方式A時(shí)，將第一起重臂4的起伏角限制值設(shè)定為例如83℃～75℃，將第二起重臂6的起伏角限制值設(shè)定為與地面的夾角不能小于零度。并且將額定負(fù)荷設(shè)定為例如小于1.4噸。然后，使第一起重臂幾乎保持直立狀態(tài)后，如圖2所示，使第二起重臂6向橫向伸出，這樣，便可使用副吊鉤22進(jìn)行作業(yè)。開(kāi)始作業(yè)后，控制器10根據(jù)由各傳感器12～16、19輸入的信號(hào)，掌握作業(yè)姿態(tài)和實(shí)際起重負(fù)荷、旋轉(zhuǎn)速度等。并且，將這些實(shí)際起重負(fù)荷等與作業(yè)方式A所設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行比較判斷。若其中之一超過(guò)設(shè)定值，則向自動(dòng)停止機(jī)構(gòu)17輸出自動(dòng)停止信號(hào)，使運(yùn)轉(zhuǎn)停止，可安全地進(jìn)行作業(yè)。
另外，進(jìn)行通常的起重機(jī)作業(yè)時(shí)，通過(guò)作業(yè)方式選擇開(kāi)關(guān)18選擇作業(yè)方式B。進(jìn)行作業(yè)方式B時(shí)，第二起重臂6的起伏角限制值為最大直立角±α°，并且第二起重臂6與地面的夾角不能小于零度。在此，α°最好為較小角度，例如大約幾度。將第二起重臂的長(zhǎng)度限制值設(shè)定為例如小于5.5米，額定負(fù)荷設(shè)定為例如小于4.9噸。在作業(yè)過(guò)程中實(shí)際起重負(fù)荷等即使其中之一超過(guò)上述參數(shù)時(shí)，則向自動(dòng)停止機(jī)構(gòu)17輸出停止信號(hào)而停止運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，可安全地進(jìn)行作業(yè)。
如上所述，本發(fā)明是用一臺(tái)移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)可以進(jìn)行通常的起重機(jī)作業(yè)和塔式起重機(jī)作業(yè)。因此，與現(xiàn)有的移動(dòng)式塔式起重機(jī)相比，作業(yè)范圍擴(kuò)大，可以大幅度提高實(shí)用性。并且，對(duì)于每一種作業(yè)方式，可以設(shè)定起重臂起伏角等限制值，并且可以邊將設(shè)定值與作業(yè)時(shí)的測(cè)定值進(jìn)行比較、邊進(jìn)行作業(yè)。所以，可以確保安全性。
由于本發(fā)明可以用一臺(tái)移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)進(jìn)行通常的起重機(jī)作業(yè)和塔式起重機(jī)作業(yè)，因此，作業(yè)范圍擴(kuò)大，并大幅度提高實(shí)用性，而且，由于對(duì)每一種作業(yè)方式設(shè)定了各種限制值，所以，可確保作業(yè)時(shí)的安全性。本發(fā)明作為移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)是很有用的。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)，包括在多段伸縮、自由起伏的第一起重臂的前端，能自由起伏地設(shè)置多段伸縮的第二起重臂，并用控制器進(jìn)行控制，其特征在于在上述第二起重臂的基端起重臂上設(shè)置主吊鉤，而且，在上述第二起重臂的前端起重臂上設(shè)置副吊鉤，同時(shí)在上述控制器上設(shè)有作業(yè)方式選擇開(kāi)關(guān)；利用該作業(yè)方式選擇開(kāi)關(guān)，可以選擇作業(yè)方式B和作業(yè)方式A之中的任意一種作業(yè)方式，作業(yè)方式B是使上述第一起重臂和上述第二起重臂成直線狀固定，并用上述主吊鉤或上述副吊鉤進(jìn)行作業(yè)的方式；作業(yè)方式A是使上述第一起重臂幾乎呈直立狀態(tài)，并自由伸縮、起伏上述第二起重臂，用上述副吊鉤進(jìn)行作業(yè)的方式。
2.如權(quán)利要求
1所述的移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)，其特征在于，對(duì)于上述所選擇的每一種作業(yè)方式，分別設(shè)定上述第一起重臂和上述第二起重臂的起伏角限制值、起重臂長(zhǎng)度限制值、額定負(fù)荷及起重臂旋轉(zhuǎn)速度限制值。
3.如權(quán)利要求
2所述的移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)，其特征在于，上述作業(yè)方式A是起重臂旋轉(zhuǎn)速度限制值設(shè)定得比上述作業(yè)方式B的起重臂旋轉(zhuǎn)速度限制值要低些。
4.如權(quán)利要求
2所述的移動(dòng)式伸臂塔式起重機(jī)，其特征在于，該起重機(jī)具有用于檢測(cè)上述第一起重臂及第二起重臂的起伏角、起重臂長(zhǎng)度、起重物重量以及起重臂旋轉(zhuǎn)速度的各個(gè)傳感器，上述控制器將上述各傳感器檢測(cè)出的作業(yè)時(shí)的值和上述設(shè)定的起伏角限制值、起重臂長(zhǎng)度限制值、額定負(fù)荷以及起重臂旋轉(zhuǎn)速度限制值分別對(duì)應(yīng)進(jìn)行比較，當(dāng)其中一個(gè)上述檢測(cè)出的作業(yè)時(shí)的值超過(guò)所對(duì)應(yīng)的上述設(shè)定值時(shí)，上述控制器向自動(dòng)停止機(jī)構(gòu)輸出停止信號(hào)，使作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)停止。
專利摘要
本發(fā)明是一種移動(dòng)式伸臂搭式起重機(jī)，可以進(jìn)行通常的起重機(jī)作業(yè)和塔式起重機(jī)作業(yè)，被通用性提高，并且通過(guò)對(duì)每一種作業(yè)方式設(shè)定各種限制值確保作業(yè)時(shí)的安全性，為此，在第二起重臂(6)的基端起重臂(61)上設(shè)置主吊鉤(21)，在第二起重臂(6)的前端起重臂(62)上設(shè)置副吊鉤(22)。并且，可以選擇用主吊鉤(21)的作業(yè)方式B和用副吊鉤(22)的作業(yè)方式A，還可對(duì)每一種作業(yè)方式設(shè)定起伏角限制值、起重臂長(zhǎng)度限制值、額定負(fù)荷及起重臂旋轉(zhuǎn)速度限制值。
文檔編號(hào)B66C23/90GKCN1037425SQ94194275
公開(kāi)日1998年2月18日 申請(qǐng)日期1994年11月18日
發(fā)明者澤辺浩之, 太田伸一, 潮田武士 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所, 株式會(huì)社小松麥克導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan