本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化，具體涉及一種基于活塞連桿自動(dòng)裝箱的連桿上料裝置。

背景技術(shù)：

1、活塞連桿作為減震器的重要零部件，需要通過(guò)熱處理、機(jī)加工、表面研磨、電鍍、拋光等生產(chǎn)工序，在每道工序間的流轉(zhuǎn)往往需要通過(guò)周轉(zhuǎn)箱來(lái)實(shí)現(xiàn)，以往每間隔約8秒就需要通過(guò)人工拿取1根活塞連桿裝入周轉(zhuǎn)箱，每箱裝入10根活塞桿，一批次需要累疊12層周轉(zhuǎn)箱。

2、活塞連桿裝箱過(guò)程中，連桿上料由人工操作具有明顯的重復(fù)性和疲勞性，耗時(shí)耗工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種基于活塞連桿自動(dòng)裝箱的連桿上料裝置，解決了活塞連桿裝箱過(guò)程中連桿上料未能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種基于活塞連桿自動(dòng)裝箱的連桿上料裝置，所述連桿上料裝置包括：料槽和升降樁；

4、所述料槽傾斜設(shè)置；

5、所述料槽的低側(cè)設(shè)置有若干沿y向間隔排列的升降樁，料槽的底板開設(shè)有供升降樁通過(guò)的通孔，升降樁在其對(duì)應(yīng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下升降；

6、所述升降樁的頂部開設(shè)有若干楔形槽。

7、優(yōu)選的，所述料槽的低側(cè)設(shè)置有定位臺(tái)階，定位臺(tái)階限制連桿在料槽內(nèi)的滾落深度。

8、優(yōu)選的，所述料槽的側(cè)壁安裝有y向氣缸，y向氣缸的輸出端設(shè)置有推板；推板位于料槽內(nèi)，在y向氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿y向移動(dòng)，用于對(duì)料槽內(nèi)的連桿進(jìn)行y向整備。

9、優(yōu)選的，所述料槽的上方設(shè)置有連桿擋板，所述連桿擋板在其對(duì)應(yīng)的氣缸驅(qū)動(dòng)下升降，連桿擋板降下時(shí)阻擋連桿的滾落，連桿擋板升起時(shí)被阻擋的連桿重新向料槽低側(cè)滾落。

10、優(yōu)選的，所述料槽的上方設(shè)置有龍門架，龍門架的兩端與料槽固定連接，龍門架上固定有z向氣缸，連桿擋板安裝在z向氣缸的輸出端，使得連桿擋板在z向氣缸的驅(qū)動(dòng)下升降。

11、優(yōu)選的，所述料槽的頂側(cè)不設(shè)槽壁。

12、優(yōu)選的，所述料槽通過(guò)支架支撐固定。

13、本實(shí)用新型提供了一種基于活塞連桿自動(dòng)裝箱的連桿上料裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備以下有益效果：

14、本實(shí)用新型中，所述連桿上料裝置包括：料槽和升降樁；料槽傾斜設(shè)置；料槽的低側(cè)設(shè)置有若干沿y向間隔排列的升降樁，料槽的底板開設(shè)有供升降樁通過(guò)的通孔，升降樁在其對(duì)應(yīng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下升降，升降樁抬升時(shí)，將滾落至料槽低側(cè)的連桿抬起實(shí)現(xiàn)連桿的上料，供夾取機(jī)構(gòu)抓取裝箱，升降樁降下時(shí)，料槽內(nèi)的連桿向低處滾落補(bǔ)充；升降樁的頂部開設(shè)有若干楔形槽，楔形槽用于容納連桿，使得升降樁能夠?qū)Χ喾N規(guī)格尺寸的連桿進(jìn)行穩(wěn)定抬升，實(shí)現(xiàn)連桿的自動(dòng)上料。

技術(shù)特征：

1.一種基于活塞連桿自動(dòng)裝箱的連桿上料裝置，其特征在于，所述連桿上料裝置包括：料槽(10)和升降樁(20)；

2.如權(quán)利要求1所述的基于活塞連桿自動(dòng)裝箱的連桿上料裝置，其特征在于，所述料槽(10)的低側(cè)設(shè)置有定位臺(tái)階(11)，定位臺(tái)階(11)限制連桿在料槽(10)內(nèi)的滾落深度。

3.如權(quán)利要求1所述的基于活塞連桿自動(dòng)裝箱的連桿上料裝置，其特征在于，所述料槽(10)的側(cè)壁安裝有y向氣缸(12)，y向氣缸(12)的輸出端設(shè)置有推板(13)；推板(13)位于料槽(10)內(nèi)，在y向氣缸(12)的驅(qū)動(dòng)下沿y向移動(dòng)，用于對(duì)料槽(10)內(nèi)的連桿進(jìn)行y向整備。

4.如權(quán)利要求1所述的基于活塞連桿自動(dòng)裝箱的連桿上料裝置，其特征在于，所述料槽(10)的上方設(shè)置有連桿擋板(14)，所述連桿擋板(14)在其對(duì)應(yīng)的氣缸驅(qū)動(dòng)下升降，連桿擋板(14)降下時(shí)阻擋連桿的滾落，連桿擋板(14)升起時(shí)被阻擋的連桿重新向料槽(10)低側(cè)滾落。

5.如權(quán)利要求4所述的基于活塞連桿自動(dòng)裝箱的連桿上料裝置，其特征在于，所述料槽(10)的上方設(shè)置有龍門架(15)，龍門架(15)的兩端與料槽(10)固定連接，龍門架(15)上固定有z向氣缸(16)，連桿擋板(14)安裝在z向氣缸(16)的輸出端，使得連桿擋板(14)在z向氣缸(16)的驅(qū)動(dòng)下升降。

6.如權(quán)利要求1～5任一所述的基于活塞連桿自動(dòng)裝箱的連桿上料裝置，其特征在于，所述料槽(10)的頂側(cè)不設(shè)槽壁。

7.如權(quán)利要求1～5任一所述的基于活塞連桿自動(dòng)裝箱的連桿上料裝置，其特征在于，所述料槽(10)通過(guò)支架(17)支撐固定。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種基于活塞連桿自動(dòng)裝箱的連桿上料裝置，涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。所述連桿上料裝置包括：料槽和升降樁；料槽傾斜設(shè)置；料槽的低側(cè)設(shè)置有若干沿Y向間隔排列的升降樁，料槽的底板開設(shè)有供升降樁通過(guò)的通孔，升降樁在其對(duì)應(yīng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下升降，升降樁抬升時(shí)，將滾落至料槽低側(cè)的連桿抬起實(shí)現(xiàn)連桿的上料，供夾取機(jī)構(gòu)抓取裝箱，升降樁降下時(shí)，料槽內(nèi)的連桿向低處滾落補(bǔ)充；升降樁的頂部開設(shè)有若干楔形槽，楔形槽用于容納連桿，使得升降樁能夠?qū)Χ喾N規(guī)格尺寸的連桿進(jìn)行穩(wěn)定抬升，實(shí)現(xiàn)連桿的自動(dòng)上料。

技術(shù)研發(fā)人員：沈洋,花磊,李清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：凱邇必機(jī)械工業(yè)（鎮(zhèn)江）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2024/12/26