本發(fā)明涉及電纜裝卸，尤其涉及一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、為了方便對電纜進(jìn)行運輸，電纜在生產(chǎn)的過程中一般會盤卷到相應(yīng)的電纜盤上，而大型電纜盤體積較大，裝有電纜的電纜盤堆疊與分揀運輸一般需要使用叉車進(jìn)行運輸。

2、為了提高電纜的儲存量，一般會在廠房內(nèi)部安裝存放支架，該存放支架設(shè)置有多層，且支架上設(shè)置有多個存放窗口，在該存放系統(tǒng)中一般采用龍門架進(jìn)行運輸或者使用立式軌道升降搬運機(jī)將叉車運輸至支架位置的電纜盤運輸至相應(yīng)的存放窗口；

3、其中，龍門架對電纜盤進(jìn)行運輸時，由于電纜盤懸空，在龍門架快速移動后停止會存在慣性，慣性會導(dǎo)致電纜盤撞擊支架，因此龍門架勻速電纜盤移動速度較慢，且大型的龍門架占地面價大，且成本高，增加了電纜堆疊與分揀的成本；

4、其中，立式軌道升降搬運機(jī)雖然可以快速移動將電纜盤移動至相應(yīng)的儲存窗口，但是立式軌道升降搬運機(jī)只能在一條過道上進(jìn)行移動，靈活性較低；

5、還有就是，利用叉車進(jìn)行運輸時，叉車轉(zhuǎn)彎需要的空間較大，且不能將電纜盤運輸至高處；

6、為解決上述問題，在此提出一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中大型電纜盤裝載或卸載用設(shè)備成本高且不靈活的問題，而提出的一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)，包括存儲單元和移動裝卸單元，所述移動裝卸單元包括：移動底座和旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動設(shè)置在移動底座上；電纜固定爪和固定爪驅(qū)動部，所述固定爪驅(qū)動部升降設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述電纜固定爪滑動設(shè)置在所述固定爪驅(qū)動部；卷揚機(jī)和復(fù)位組件，所述卷揚機(jī)滑動設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架的頂部，所述卷揚機(jī)的輸出端與固定爪驅(qū)動部相連，當(dāng)所述電纜固定爪在向上移動時，所述卷揚機(jī)向與電纜固定爪夾取端相反的方向移動，當(dāng)所述電纜固定爪下降至預(yù)定高度時，所述復(fù)位組件驅(qū)動卷揚機(jī)復(fù)位；穩(wěn)定提升部和傳動部，所述穩(wěn)定提升部設(shè)置在移動底座的底部，所述傳動部的兩端分別與復(fù)位組件與穩(wěn)定提升部相連，當(dāng)所述復(fù)位組件驅(qū)動卷揚機(jī)復(fù)位時，所述穩(wěn)定提升部復(fù)位；所述復(fù)位組件包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)支架頂部的第一活塞筒，所述第一活塞筒上滑動安裝有第一活塞桿，所述第一活塞桿的一端與卷揚機(jī)固定連接，所述第一活塞桿延伸至第一活塞筒內(nèi)的一端固定安裝有限位板，所述第一活塞桿上套有彈性件，所述彈性件的兩端分別與限位板和第一活塞筒相抵；所述傳動部包括固定安裝在導(dǎo)座側(cè)壁上的第二活塞筒，所述第二活塞筒上滑動連接有第二活塞桿，所述第二活塞桿的一端固定安裝有連接座，所述連接座與支撐腿固定連接，所述第二活塞桿延伸至第二活塞筒內(nèi)的一端固定安裝有從動活塞板；所述限位板為主動活塞板，所述第一活塞筒內(nèi)安裝有彈性件的腔室為油腔，油腔內(nèi)儲存有液壓油；所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有連通的油孔，所述油孔的頂部通過第一油管與油腔相連，所述油孔的底部通過第二油管與第二活塞筒相連。

4、作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施方式：所述移動底座包括安裝主體，所述安裝主體上設(shè)置有安裝槽，所述安裝主體的底部四個拐角均固定安裝有安裝箱，所述安裝箱上轉(zhuǎn)動設(shè)置有全向輪，所述安裝箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)子與全向輪固定連接；其中兩組相鄰的全向輪的轉(zhuǎn)動軸線相互垂直；攝像頭，設(shè)置有五組，其中四組分別固定安裝在所述安裝主體的四個側(cè)壁上，另一組固定安裝在電纜固定爪上。

5、作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施方式：所述旋轉(zhuǎn)支架包括固定安裝在所述安裝主體上的轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)端固定安裝有底架，所述底架的四個拐角頂部均固定安裝有立柱，四根所述立柱的頂部固定安裝有頂架，所述頂架上固定安裝有導(dǎo)軌；所述安裝槽上固定安裝有第一電機(jī)，所述底架中心的底部固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)通過齒輪組傳動連接。

6、作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施方式：所述固定爪驅(qū)動部包括滑動設(shè)置在立柱上的滑動座，所述滑動座設(shè)置有兩組，且兩組滑動座對稱設(shè)置，兩組所述滑動座上均轉(zhuǎn)動連接有單螺旋絲桿，兩組所述單螺旋絲桿通過第一同步帶輪組傳動連接，所述滑動座上固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)子通過第二同步帶輪組與單螺旋絲桿傳動連接，所述電纜固定爪與單螺旋絲桿螺紋連接。

7、作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施方式：所述電纜固定爪包括滑動安裝在滑動座上的安裝架，所述攝像頭固定安裝在安裝架上，所述安裝架與單螺旋絲桿螺紋連接，所述安裝架上滑動安裝有夾爪，所述夾爪設(shè)置有兩組，且對稱設(shè)置，所述安裝架上轉(zhuǎn)動安裝有對稱螺旋絲桿，兩組所述夾爪分別螺紋連接在所述對稱螺旋絲桿的兩端；所述安裝架上固定安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)子與對稱螺旋絲桿固定連接；還包括夾板，所述夾板上設(shè)置有防滑槽，所述夾爪上開設(shè)有螺紋孔，所述夾板通過螺栓與夾爪可拆卸連接。

8、作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施方式：所述卷揚機(jī)包括滑動安裝在所述導(dǎo)軌上的第一安裝座，所述第一安裝座上固定安裝有第四電機(jī)，所述第一安裝座上轉(zhuǎn)動安裝有第一安裝軸，所述第一安裝軸與第四電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)子固定連接；所述第一安裝軸上固定安裝有收卷盤，所述頂架上固定安裝有第二安裝軸，所述第二安裝軸上轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)向輪；所述頂架的底部固定安裝有第二安裝座，所述第二安裝座上轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)向桿；所述收卷盤上固定安裝有纜繩，所述纜繩遠(yuǎn)離收卷盤的一端依次從導(dǎo)向輪的頂部、導(dǎo)向輪的底部以及導(dǎo)向桿的頂部繞過，然后向下延伸并與滑動座固定連接。

9、作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施方式：所述穩(wěn)定提升部包括固定安裝在轉(zhuǎn)軸底部的導(dǎo)座，所述導(dǎo)座的底部滑動安裝有支撐腿，所述支撐腿的底部固定安裝有萬向輪。

10、一種電纜的堆疊分揀方法，包括以下步驟：

11、s1：夾取電纜，電纜固定爪伸出旋轉(zhuǎn)支架夾取裝有電纜的纜盤，在電纜固定爪伸出的同時，卷揚機(jī)向與電纜固定爪伸出方向相反的方向移動，同時支撐腿同步向電纜固定爪伸出的方向移動；

12、s2：電纜固定爪固定住電纜后收入旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)側(cè)；

13、s3、卷揚機(jī)通過固定爪驅(qū)動部控制夾爪攜帶電纜上升或下降。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)，具備以下有益效果：

15、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)，本發(fā)明與龍門架相比，不僅不用鋪設(shè)軌道，且占地面積小，成本低，與大型龍門架相比，移動速度更快，因此提高了分揀和堆疊運輸?shù)男实耐瑫r，降低了成本，且在纜繩拖動電纜盤上升的時候，通過立柱對滑動座進(jìn)行限位，使電纜盤不再發(fā)生擺動，進(jìn)而提高了電纜盤運輸?shù)姆€(wěn)定性，與立式軌道升降搬運機(jī)相比，一方面無需鋪設(shè)軌道，另一方面，可以在多個過道內(nèi)部移動，進(jìn)而便于電纜盤運輸至相應(yīng)的放置槽中，與叉車相比，該單元不僅可以將電纜盤送上高處，且還可以在狹窄的過道中快速穿梭。

技術(shù)特征：

1.一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)，包括存儲單元（9）和移動裝卸單元，其特征在于，所述移動裝卸單元包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述移動底座（1）包括安裝主體（101），所述安裝主體（101）上設(shè)置有安裝槽（104），所述安裝主體（101）的底部四個拐角均固定安裝有安裝箱（102），所述安裝箱（102）上轉(zhuǎn)動設(shè)置有全向輪（103），所述安裝箱（102）內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)子與全向輪（103）固定連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支架（2）包括固定安裝在所述安裝主體（101）上的轉(zhuǎn)環(huán)（201），所述轉(zhuǎn)環(huán)（201）的旋轉(zhuǎn)端固定安裝有底架（202），所述底架（202）的四個拐角頂部均固定安裝有立柱（203），四根所述立柱（203）的頂部固定安裝有頂架（204），所述頂架（204）上固定安裝有導(dǎo)軌（205）；所述安裝槽（104）上固定安裝有第一電機(jī)（207），所述底架（202）中心的底部固定安裝有轉(zhuǎn)軸（206），所述轉(zhuǎn)軸（206）與第一電機(jī)（207）通過齒輪組（208）傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述固定爪驅(qū)動部（3）包括滑動設(shè)置在立柱（203）上的滑動座（301），所述滑動座（301）設(shè)置有兩組，且兩組滑動座（301）對稱設(shè)置，兩組所述滑動座（301）上均轉(zhuǎn)動連接有單螺旋絲桿（302），兩組所述單螺旋絲桿（302）通過第一同步帶輪組（303）傳動連接，所述滑動座（301）上固定安裝有第二電機(jī)（304），所述第二電機(jī)（304）的輸出轉(zhuǎn)子通過第二同步帶輪組（305）與單螺旋絲桿（302）傳動連接，所述電纜固定爪（4）與單螺旋絲桿（302）螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述電纜固定爪（4）包括滑動安裝在滑動座（301）上的安裝架（401），所述攝像頭（105）固定安裝在安裝架（401）上，所述安裝架（401）與單螺旋絲桿（302）螺紋連接，所述安裝架（401）上滑動安裝有夾爪（402），所述夾爪（402）設(shè)置有兩組，且對稱設(shè)置，所述安裝架（401）上轉(zhuǎn)動安裝有對稱螺旋絲桿（403），兩組所述夾爪（402）分別螺紋連接在所述對稱螺旋絲桿（403）的兩端；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚機(jī)（5）包括滑動安裝在所述導(dǎo)軌（205）上的第一安裝座（501），所述第一安裝座（501）上固定安裝有第四電機(jī)（508），所述第一安裝座（501）上轉(zhuǎn)動安裝有第一安裝軸（502），所述第一安裝軸（502）與第四電機(jī)（508）的輸出轉(zhuǎn)子固定連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)定提升部（7）包括固定安裝在轉(zhuǎn)軸（206）底部的導(dǎo)座（701），所述導(dǎo)座（701）的底部滑動安裝有支撐腿（702），所述支撐腿（702）的底部固定安裝有萬向輪（703）。

8.一種電纜的堆疊分揀方法，采用權(quán)利要求1所述的一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)及方法，屬于電纜裝卸技術(shù)領(lǐng)域。一種電纜堆疊分揀系統(tǒng)，包括存儲單元和移動裝卸單元，所述移動裝卸單元包括：移動底座和旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動設(shè)置在移動底座上；電纜固定爪和固定爪驅(qū)動部，所述固定爪驅(qū)動部升降設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述電纜固定爪滑動設(shè)置在所述固定爪驅(qū)動部；卷揚機(jī)和復(fù)位組件，所述卷揚機(jī)滑動設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架的頂部；本發(fā)明傳統(tǒng)的龍門架、叉車和立式導(dǎo)軌搬運機(jī)相比，具有靈活性高、占地面積小、移動靈活、成本低等優(yōu)點，在將電纜盤運輸至高處并移出的時候，改變裝卸移動單元的中心，使裝卸移動單元在從高處分揀出電纜盤以及電纜的時候更安全。

技術(shù)研發(fā)人員：朱霄,潘海琴,邢笑壹,邵建忠,潘飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泛亞電纜有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26