本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種工業(yè)生產(chǎn)卸料機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人即廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域自由度高的機(jī)械手、機(jī)器裝置，其可通過動(dòng)力能源和控制系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造的功能，隨著工業(yè)進(jìn)一步的發(fā)展，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人的功能更多，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的工業(yè)生產(chǎn)，同時(shí)采用工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的循環(huán)工作，提高生產(chǎn)線的最大產(chǎn)量，減少人工成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，而卸料機(jī)器人便是工業(yè)機(jī)器人中的一種，通過卸料機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)物料在完成周轉(zhuǎn)后的自動(dòng)卸料作業(yè)，提高生產(chǎn)線的卸料效率，并保持生產(chǎn)線的同步性。

2、現(xiàn)有技術(shù)諸如公告號(hào)為cn211920775u的實(shí)用新型，該專利公開了一種工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，該專利采用底座，所述底座的上端固定安裝有蓄電池，所述底座的上端焊接有推架，所述底座的上端焊接有軸承套，所述軸承套內(nèi)嵌接有軸承，所述軸承內(nèi)套接有圓柱，所述圓柱的上端焊接有齒盤，所述齒盤的右側(cè)嚙合有齒輪，所述齒盤的上端固定安裝有氣缸，所述氣缸的氣缸桿的上端通過螺栓安裝有連接套，所述連接套的右端焊接有卸料架；本方案通過設(shè)計(jì)氣缸、連接套、卸料架等部件，可對(duì)管件進(jìn)行裝夾，且使得管件可實(shí)現(xiàn)升降，通過設(shè)計(jì)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒盤，使得卸料架可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，便于卸料工作的進(jìn)行，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且勞動(dòng)強(qiáng)度低，解決現(xiàn)有部分工廠，在進(jìn)行卸料時(shí)，除了使用人工搬運(yùn)外，使用高精度、高自動(dòng)化卸料機(jī)器人顯然有些浪費(fèi)，而且工作效率并未有明顯提高，尤其是對(duì)于一些管狀物件的搬運(yùn)卸料時(shí)，存在卸料不便的問題。

3、發(fā)明人在日常工作中發(fā)現(xiàn)，在使用卸料機(jī)器人進(jìn)行卸料作業(yè)的過程中，存在現(xiàn)有例如上述的卸料機(jī)器人，僅采用單一的托舉臂托舉物料，因其托舉的物料為圓管，當(dāng)設(shè)備工作時(shí)，僅依靠位于物料下方的托舉臂進(jìn)行卸料作業(yè)，對(duì)物料的限制性較差，使得物料在被卸料的過程中，有幾率脫離托舉臂發(fā)生跌落，導(dǎo)致跌落的物料會(huì)與地面發(fā)生撞擊造成結(jié)構(gòu)損壞的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在對(duì)物料的限制性較差，使得物料在被卸料的過程中，有幾率脫離托舉臂發(fā)生跌落，導(dǎo)致跌落的物料會(huì)與地面發(fā)生撞擊造成結(jié)構(gòu)損壞的缺點(diǎn)，而提出的一種工業(yè)生產(chǎn)卸料機(jī)器人。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種工業(yè)生產(chǎn)卸料機(jī)器人，包括基座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾持組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在基座的上表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有第一支臂，所述第一支臂的驅(qū)動(dòng)端安裝有第二支臂，所述第二支臂的驅(qū)動(dòng)端安裝有第三支臂，所述夾持組件設(shè)置在第三支臂的驅(qū)動(dòng)端，所述夾持組件包括銜接塊，所述銜接塊安裝在第三支臂的驅(qū)動(dòng)端，所述銜接塊的下表面安裝有支撐板，所述支撐板的側(cè)表面安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的表面安裝有連接滑塊，所述連接滑塊的側(cè)表面安裝有加強(qiáng)板，所述連接滑塊的下表面安裝有夾板，所述夾板的側(cè)表面安裝有橡膠板。

3、優(yōu)選的，所述支撐板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐板關(guān)于銜接塊呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述支撐板的表面開設(shè)有圓孔，所述導(dǎo)桿的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述導(dǎo)桿關(guān)于支撐板呈對(duì)角設(shè)置，通過兩側(cè)的支撐板相互配合，可對(duì)導(dǎo)桿進(jìn)行支撐，從而使得導(dǎo)桿處于懸空狀態(tài)。

4、優(yōu)選的，所述連接滑塊的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述連接滑塊關(guān)于銜接塊呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述連接滑塊的表面開設(shè)有安裝孔，利用連接滑塊與加強(qiáng)板的配合，可供使用者安裝夾板，從而確保夾板在夾持過程中的穩(wěn)定性。

5、優(yōu)選的，所述加強(qiáng)板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述加強(qiáng)板關(guān)于連接滑塊呈前后對(duì)稱設(shè)置，所述加強(qiáng)板與夾板的側(cè)表面固定連接，通過兩側(cè)夾板和橡膠板的配合，可在移動(dòng)后對(duì)物料進(jìn)行夾持，確保卸料過程中物料的穩(wěn)定性。

6、優(yōu)選的，所述支撐板的側(cè)表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在支撐板的側(cè)表面，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端栓接有正反螺紋軸，所述正反螺紋軸的兩側(cè)均螺紋連接有螺紋套筒，所述支撐板位于圓孔的內(nèi)壁安裝有軸套筒，所述軸套筒與正反螺紋軸的表面相套接，利用伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)正反螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩側(cè)螺紋套筒的同步移動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述螺紋套筒與安裝孔的內(nèi)壁相栓接，所述軸套筒的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述軸套筒關(guān)于正反螺紋軸呈左右對(duì)稱設(shè)置，利用軸套筒可對(duì)正反螺紋桿的位置進(jìn)行限制，以確保正反螺紋桿位置的精確性。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

9、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件，進(jìn)行下料時(shí)，第一支臂、第二支臂和第三支臂通電工作，驅(qū)動(dòng)夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)使得夾持組件的開口對(duì)準(zhǔn)物料，同時(shí)第一支臂、第二支臂和第三支臂相互配合，將夾持組件推動(dòng)至物料的表面，打開伺服電機(jī)的開關(guān)，伺服電機(jī)通電工作驅(qū)動(dòng)正反螺紋軸，正反螺紋軸與兩側(cè)螺紋套筒發(fā)生嚙合，兩側(cè)螺紋套筒分別拉動(dòng)兩側(cè)連接滑塊相中間移動(dòng)，連接滑塊在導(dǎo)桿的引導(dǎo)下，配合加強(qiáng)板拉動(dòng)夾板，夾板推動(dòng)橡膠板，橡膠板在移動(dòng)的過程中抵至物料表面，并在夾板的配合下對(duì)物料進(jìn)行夾持，在將物料夾持后，第一支臂、第二支臂和第三支臂便會(huì)工作，并配合夾持組件將物料卸下，通過設(shè)置夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件，在確保對(duì)物料的限制效果的同時(shí)，降低了機(jī)器人的組裝成本，繼而減少了機(jī)器人過于簡潔對(duì)物料的限制效果較差，造成機(jī)器人在卸料的過程中，物料易出現(xiàn)跌落的問題，并進(jìn)一步提高了機(jī)器人的卸料效率和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)生產(chǎn)卸料機(jī)器人，包括基座(1)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)和夾持組件(6)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)安裝在基座(1)的上表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)端安裝有第一支臂(3)，所述第一支臂(3)的驅(qū)動(dòng)端安裝有第二支臂(4)，所述第二支臂(4)的驅(qū)動(dòng)端安裝有第三支臂(5)，所述夾持組件(6)設(shè)置在第三支臂(5)的驅(qū)動(dòng)端，所述夾持組件(6)包括銜接塊(61)，所述銜接塊(61)安裝在第三支臂(5)的驅(qū)動(dòng)端，所述銜接塊(61)的下表面安裝有支撐板(62)，所述支撐板(62)的側(cè)表面安裝有導(dǎo)桿(63)，所述導(dǎo)桿(63)的表面安裝有連接滑塊(64)，所述連接滑塊(64)的側(cè)表面安裝有加強(qiáng)板(65)，所述連接滑塊(64)的下表面安裝有夾板(66)，所述夾板(66)的側(cè)表面安裝有橡膠板(67)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)生產(chǎn)卸料機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(62)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐板(62)關(guān)于銜接塊(61)呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述支撐板(62)的表面開設(shè)有圓孔，所述導(dǎo)桿(63)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述導(dǎo)桿(63)關(guān)于支撐板(62)呈對(duì)角設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)生產(chǎn)卸料機(jī)器人，其特征在于：所述連接滑塊(64)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述連接滑塊(64)關(guān)于銜接塊(61)呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述連接滑塊(64)的表面開設(shè)有安裝孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)生產(chǎn)卸料機(jī)器人，其特征在于：所述加強(qiáng)板(65)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述加強(qiáng)板(65)關(guān)于連接滑塊(64)呈前后對(duì)稱設(shè)置，所述加強(qiáng)板(65)與夾板(66)的側(cè)表面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)生產(chǎn)卸料機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(62)的側(cè)表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件(7)，所述驅(qū)動(dòng)組件(7)包括伺服電機(jī)(71)，所述伺服電機(jī)(71)安裝在支撐板(62)的側(cè)表面，所述伺服電機(jī)(71)的驅(qū)動(dòng)端栓接有正反螺紋軸(72)，所述正反螺紋軸(72)的兩側(cè)均螺紋連接有螺紋套筒(73)，所述支撐板(62)位于圓孔的內(nèi)壁安裝有軸套筒(74)，所述軸套筒(74)與正反螺紋軸(72)的表面相套接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)生產(chǎn)卸料機(jī)器人，其特征在于：所述螺紋套筒(73)與安裝孔的內(nèi)壁相栓接，所述軸套筒(74)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述軸套筒(74)關(guān)于正反螺紋軸(72)呈左右對(duì)稱設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)生產(chǎn)卸料機(jī)器人，包括基座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾持組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在基座的上表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有第一支臂，所述第一支臂的驅(qū)動(dòng)端安裝有第二支臂，所述第二支臂的驅(qū)動(dòng)端安裝有第三支臂，所述夾持組件設(shè)置在第三支臂的驅(qū)動(dòng)端，所述夾持組件包括銜接塊，所述銜接塊安裝在第三支臂的驅(qū)動(dòng)端。本技術(shù)，通過設(shè)置夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件，在確保對(duì)物料的限制效果的同時(shí)，降低了機(jī)器人的組裝成本，繼而減少了機(jī)器人過于簡潔對(duì)物料的限制效果較差，造成機(jī)器人在卸料的過程中，物料易出現(xiàn)跌落的問題，并進(jìn)一步提高了機(jī)器人的卸料效率和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：貴文龍,周清華,蘇鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2024/12/26