本技術(shù)屬于機(jī)械加工，特別是涉及一種自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

1、在金屬、非金屬材料的各類性能檢測(cè)過程中，廣泛使用到上料裝置進(jìn)行自動(dòng)上料。上料裝置大都采用直線模組帶動(dòng)抓取組件進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)，抓取組件分為多種，其中使用較廣泛的如吸盤式、夾爪式等。

2、目前，一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備可以對(duì)多種材料的外觀或性能進(jìn)行檢測(cè)，但是，各類材料的產(chǎn)品形狀各異，吸盤式上料裝置較適用于扁平型板材的抓取，夾爪式上料裝置較適用于柱狀或塊狀材料的抓取。由于設(shè)備安裝空間的限制，難以在一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備上配備多個(gè)上料裝置，導(dǎo)致檢測(cè)設(shè)備的使用場(chǎng)景大大受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)上料裝置，通過將直線模組與抓取組件之間通過快拆結(jié)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)快速更換抓取組件，適應(yīng)對(duì)多種物料的上料操作，解決現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備上難以配備多個(gè)不同類型的上料裝置，導(dǎo)致檢測(cè)設(shè)備的使用場(chǎng)景大大受限的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型為一種自動(dòng)上料裝置，包括抓取組件和用于帶動(dòng)抓取組件運(yùn)動(dòng)的直線模組，所述直線模組與抓取組件之間通過快拆結(jié)構(gòu)連接；

4、所述快拆結(jié)構(gòu)包括安裝組件和連接組件，所述安裝組件固定安裝在直線模組上，所述連接組件與抓取組件固定連接；

5、所述安裝組件包括底板和若干鉸接在底板上的安裝螺栓，所述安裝螺栓螺紋連接有緊固螺母；所述連接組件包括連接板，所述連接板上開有若干第二槽口，若干所述安裝螺栓可轉(zhuǎn)動(dòng)至與若干所述第二槽口卡接，所述緊固螺母與連接板抵接以將連接板鎖緊。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)先技術(shù)方案，所述安裝組件還包括固定在底板表面的安裝塊，所述安裝塊遠(yuǎn)離底板的表面開有第一槽口，所述安裝螺栓的一端與第一槽口的兩側(cè)壁鉸接。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)先技術(shù)方案，若干所述安裝螺栓采用兩個(gè)，兩個(gè)所述安裝螺栓分別鉸接在第一槽口的兩端部。

8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)先技術(shù)方案，所述第二槽口采用兩個(gè)，兩個(gè)所述第二槽口開設(shè)在所述連接板的兩側(cè)。

9、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)先技術(shù)方案，所述連接組件還包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊固定在連接板靠近安裝組件的表面，所述第一限位塊和第二限位塊之間形成一限位槽，所述安裝塊與限位槽插接；所述第二槽口開設(shè)在第一限位塊和第二限位塊之間的連接板處。

10、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)先技術(shù)方案，所述抓取組件采用包括但不限于吸盤式、夾爪式、夾抱式結(jié)構(gòu)。

11、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

12、1、本實(shí)用新型通過將直線模組與抓取組件之間通過快拆結(jié)構(gòu)連接，快拆結(jié)構(gòu)包括安裝組件和連接組件，安裝組件固定安裝在直線模組上，連接組件與抓取組件固定連接，安裝組件與連接組件之間通過安裝螺栓固定，且安裝螺栓不必從安裝組件上拆卸，便于安裝組件與連接組件的組裝及拆卸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取組件的快速更換，實(shí)用性強(qiáng)。

13、2、本實(shí)用新型通過在連接板的表面固定第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊之間形成一限位槽，安裝塊與限位槽插接，即能保證在將安裝組件與連接組件進(jìn)行安裝拆卸時(shí)，不用手扶連接組件，實(shí)現(xiàn)單人操作；同時(shí)，第一限位塊、第二限位塊與安裝塊之間的限位結(jié)構(gòu)可增加安裝組件與連接組件之間的連接強(qiáng)度，減少安裝螺栓的受力，保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。

14、當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)上料裝置，包括抓取組件(4)和用于帶動(dòng)抓取組件(4)運(yùn)動(dòng)的直線模組(1)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述安裝組件(2)還包括固定在底板(201)表面的安裝塊(202)，所述安裝塊(202)遠(yuǎn)離底板(201)的表面開有第一槽口(203)，所述安裝螺栓(204)的一端與第一槽口(203)的兩側(cè)壁鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于，若干所述安裝螺栓(204)采用兩個(gè)，兩個(gè)所述安裝螺栓(204)分別鉸接在第一槽口(203)的兩端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述第二槽口(304)采用兩個(gè)，兩個(gè)所述第二槽口(304)開設(shè)在所述連接板(301)的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述連接組件(3)還包括第一限位塊(302)和第二限位塊(303)，所述第一限位塊(302)和第二限位塊(303)固定在連接板(301)靠近安裝組件(2)的表面，所述第一限位塊(302)和第二限位塊(303)之間形成一限位槽，所述安裝塊(202)與限位槽插接；

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述抓取組件(4)采用包括但不限于吸盤式、夾爪式、夾抱式結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動(dòng)上料裝置，涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括抓取組件和直線模組，直線模組與抓取組件之間通過快拆結(jié)構(gòu)連接；快拆結(jié)構(gòu)包括安裝組件和連接組件，安裝組件固定在直線模組上，連接組件與抓取組件固定連接；安裝組件包括底板和若干鉸接在底板上的安裝螺栓，安裝螺栓連接有緊固螺母；連接組件包括連接板，連接板上開有若干第二槽口，安裝螺栓可轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二槽口卡接，緊固螺母可將連接板鎖緊。本技術(shù)通過將直線模組與抓取組件之間通過快拆結(jié)構(gòu)連接，快拆結(jié)構(gòu)包括安裝組件和連接組件，安裝組件與連接組件之間通過安裝螺栓固定，便于安裝組件與連接組件的組裝及拆卸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取組件的快速更換。

技術(shù)研發(fā)人員：王志亮,鄧方真
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽閃測(cè)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19