本技術(shù)涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種具有旋轉(zhuǎn)功能的pcb板插架輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的pcb自動(dòng)化收放板技術(shù)領(lǐng)域中，行業(yè)使用插架式的上下料也不可欠缺，因插架式的上下料抓板是每個(gè)單位的抓取就需要配合抓手上下抓取，當(dāng)pcb板需要兩面加工的同時(shí)，需要對(duì)插架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，對(duì)插架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一般通過(guò)人工操作，就需要借助輔助工具來(lái)完成人工旋轉(zhuǎn)，工作效率低，人工費(fèi)時(shí)大，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)的正常流程。

2、鑒于此本實(shí)用新型提供一種在狹小空間能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，提高工作效率，無(wú)需借助輔助工具來(lái)完成人工旋轉(zhuǎn)，降低人工操作成本，減少人工操作失誤的問(wèn)題的具有旋轉(zhuǎn)功能的pcb板插架輸送裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服當(dāng)pcb板需要兩面加工的同時(shí)，插架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一般通過(guò)人工操作，需要借助輔助工具來(lái)完成人工旋轉(zhuǎn)，工作效率低，人工費(fèi)時(shí)大，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)的正常流程的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是：提供一種在狹小空間能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，提高工作效率，無(wú)需借助輔助工具來(lái)完成人工旋轉(zhuǎn)，降低人工操作成本，減少人工操作失誤的問(wèn)題的具有旋轉(zhuǎn)功能的pcb板插架輸送裝置。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)施方案是：一種具有旋轉(zhuǎn)功能的pcb板插架輸送裝置，包括有底座、安裝架、同步帶組、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑板、固定框、軸套、傳動(dòng)組、頂板、方形軸、氣缸、旋轉(zhuǎn)接頭、插架和金屬板，底座上均焊接有安裝架，安裝架上均安裝有同步帶組，同步帶組由一根同步帶和兩個(gè)同步輪組成，同步帶組上的兩個(gè)同步輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在同側(cè)的安裝架的左右兩側(cè)，前側(cè)的安裝架左側(cè)固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝架之間左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別穿入同側(cè)的兩個(gè)同步輪之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與左側(cè)的轉(zhuǎn)軸固定連接，同步帶組之間連接有滑板，滑板下固定連接有固定框，固定框內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有軸套，軸套內(nèi)側(cè)滑動(dòng)式設(shè)有方形軸，方形軸頂部固定連接有頂板，頂板上設(shè)置有凸塊，固定框內(nèi)側(cè)靠近軸套一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)組，傳動(dòng)組由一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)齒輪組成，兩個(gè)齒輪分別安裝在傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸和軸套外側(cè)，兩個(gè)齒輪相互嚙合，固定框底部固定設(shè)有氣缸，氣缸的活動(dòng)桿上安裝有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭頂部與方形軸固定連接，滑板上滑動(dòng)式設(shè)有插架，插架下部前后兩側(cè)固定連接有金屬板，金屬板與滑板前后兩側(cè)滑動(dòng)接觸，插架下部開有定位槽。

3、進(jìn)一步的是，還包括有固定架、升降組和托板，安裝架右側(cè)均連接有固定架，固定架上均配設(shè)有升降組，升降組由一個(gè)升降電機(jī)和一根絲桿組成，兩個(gè)升降組同步運(yùn)轉(zhuǎn)，固定架之間滑動(dòng)式設(shè)有托板，托板前后兩側(cè)會(huì)與前后兩側(cè)的固定架上設(shè)置的升降組的絲桿螺紋式連接，托板會(huì)隨升降組上下移動(dòng)。

4、進(jìn)一步的是，還包括有電磁鐵，頂板前后兩側(cè)的下凹處均設(shè)有電磁鐵，電磁鐵與同側(cè)的金屬板接觸。

5、進(jìn)一步的是，還包括有導(dǎo)向輪，固定架上部均間隔均勻轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝有不少于五個(gè)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪會(huì)與插架下部滾動(dòng)接觸。

6、進(jìn)一步的是，還包括有傳感器，安裝架上部左側(cè)均安裝有傳感器，兩個(gè)傳感器處于前后同一線上，且呈對(duì)稱設(shè)置。

7、本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型在需要對(duì)雙面板制的pcb板進(jìn)行加工，在完成一面加工需要翻轉(zhuǎn)插架時(shí)，通過(guò)插架和頂板的組合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)插架在狹小位置進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，無(wú)需人工手動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，減少了人工操作，效率大大提高，增加靈活性，避免了人工操作時(shí)的失誤，在保障了pcb板優(yōu)質(zhì)質(zhì)量的同時(shí)進(jìn)一步降低了成本。

8、本實(shí)用新型通過(guò)傳感器，將傳輸?shù)筋A(yù)設(shè)區(qū)域的插架信息傳輸至驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，以此實(shí)現(xiàn)插架的準(zhǔn)確定位，便于取料機(jī)械手的定位取料。

9、本實(shí)用新型通過(guò)升降組和托板，對(duì)插架上料時(shí)，無(wú)需手動(dòng)搬運(yùn)插架至位置較高的滑板上，較為省力。

技術(shù)特征：

1.一種具有旋轉(zhuǎn)功能的pcb板插架輸送裝置，包括有底座(1)、安裝架(2)、同步帶組(21)、轉(zhuǎn)軸(22)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)，底座(1)上均焊接有安裝架(2)，安裝架(2)上均安裝有同步帶組(21)，同步帶組(21)由一根同步帶和兩個(gè)同步輪組成，同步帶組(21)上的兩個(gè)同步輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在同側(cè)的安裝架(2)的左右兩側(cè)，前側(cè)的安裝架(2)左側(cè)固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)，安裝架(2)之間左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有轉(zhuǎn)軸(22)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸(22)分別穿入同側(cè)的兩個(gè)同步輪之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)的輸出軸與左側(cè)的轉(zhuǎn)軸(22)固定連接；

2.按照權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能的pcb板插架輸送裝置，其特征是：還包括有固定架(7)、升降組(8)和托板(9)，安裝架(2)右側(cè)均連接有固定架(7)，固定架(7)上均配設(shè)有升降組(8)，升降組(8)由一個(gè)升降電機(jī)和一根絲桿組成，兩個(gè)升降組(8)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，固定架(7)之間滑動(dòng)式設(shè)有托板(9)，托板(9)前后兩側(cè)會(huì)與前后兩側(cè)的固定架(7)上設(shè)置的升降組(8)的絲桿螺紋式連接，托板(9)會(huì)隨升降組(8)上下移動(dòng)。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能的pcb板插架輸送裝置，其特征是：還包括有電磁鐵(10)，頂板(4)前后兩側(cè)的下凹處均設(shè)有電磁鐵(10)，電磁鐵(10)與同側(cè)的金屬板(62)接觸。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能的pcb板插架輸送裝置，其特征是：還包括有導(dǎo)向輪(11)，固定架(7)上部均間隔均勻轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝有不少于五個(gè)導(dǎo)向輪(11)，導(dǎo)向輪(11)會(huì)與插架(6)下部滾動(dòng)接觸。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能的pcb板插架輸送裝置，其特征是：還包括有傳感器(12)，安裝架(2)上部左側(cè)均安裝有傳感器(12)，兩個(gè)傳感器(12)處于前后同一線上，且呈對(duì)稱設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種具有旋轉(zhuǎn)功能的PCB板插架輸送裝置。提供了這樣一種具有旋轉(zhuǎn)功能的PCB板插架輸送裝置，包括有底座、安裝架和同步帶組等；底座上均焊接有安裝架，安裝架上均安裝有同步帶組，同步帶組由一根同步帶和兩個(gè)同步輪組成，本技術(shù)在需要對(duì)雙面板制的PCB板進(jìn)行加工，在完成一面加工需要翻轉(zhuǎn)插架時(shí)，通過(guò)插架和頂板的組合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)插架在狹小位置進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，無(wú)需人工手動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，減少了人工操作，效率大大提高，增加靈活性，避免了人工操作時(shí)的失誤，在保障了PCB板優(yōu)質(zhì)質(zhì)量的同時(shí)進(jìn)一步降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：彭偉彰,楊瑞祺,傅伯賢,龔成建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西科耀機(jī)電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/19