本技術(shù)屬于夾具,尤其涉及一種打包帶夾具。
背景技術(shù):
1、家電產(chǎn)品在運輸前,通常需要裝箱并使用打包帶進(jìn)行打包處理,打包后將家電產(chǎn)品搬運至平板車,平板車將家電產(chǎn)品輸送出去。目前家電產(chǎn)品是靠人工搬運到平板車上,搬運方式大多是通過人工抓著打包帶挪動家電產(chǎn)品,效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題,本實用新型提供了一種打包帶夾具,目的在于解決人工抓著打包帶搬運家電產(chǎn)品效率低的問題。
2、本實用新型采用如下技術(shù)方案:
3、本打包帶夾具包括橫梁,所述橫梁上設(shè)置有滑軌,所述滑軌一側(cè)具有兩個滑塊,所述滑塊上開有與滑軌配合的滑槽,所述滑塊上連接有安裝板,所述安裝板上插接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸一端連接用于抓取打包帶的抓板,所述打包帶夾具還包括用于識別打包帶位置的相機(jī)。
4、進(jìn)一步的,兩個所述滑塊之間設(shè)置有電動推桿,所述電動推桿的底座與其中一個滑塊固定,所述電動推桿的輸出軸固連至另一個滑塊,所述相機(jī)還具有識別打包帶之間間距的功能。
5、進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定有轉(zhuǎn)動齒輪,所述打包帶夾具還包括驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件。
6、進(jìn)一步的,所述安裝板一側(cè)設(shè)置有用于吸附打包帶的海綿吸盤,所述海綿吸盤呈條狀,所述海綿吸盤上具有氣管,所述安裝板上具有穿孔,所述氣管穿過穿孔。
7、進(jìn)一步的,所述氣管與海綿吸盤連接一端為直徑大于其他部位的連接段,所述氣管上還套接有吸盤彈簧,所述穿孔處還形成與其同軸的彈簧槽,所述彈簧槽的直徑大于穿孔的直徑,所述吸盤彈簧的一端連接至連接段,所述吸盤彈簧的另一端連接至彈簧槽槽底。
8、進(jìn)一步的,所述安裝板的兩端均開有通孔,兩個所述安裝板平行設(shè)置且其上的通孔相對應(yīng)。
9、本實用新型的有益效果是:
10、1、本打包帶用夾具可以安裝在碼垛機(jī)上使用,驅(qū)動件驅(qū)動抓板轉(zhuǎn)動,抓板轉(zhuǎn)動的同時,可以抓起家電產(chǎn)品包裝箱上的打包帶,之后在碼垛機(jī)驅(qū)動抓板和家電產(chǎn)品移動,將家電產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至平板車,相比較于人工搬運家電產(chǎn)品,有效提高了效率。
11、2、本打包帶用夾具上設(shè)置海綿吸盤,海綿吸盤能夠吸附家電產(chǎn)品包裝箱上的打包帶,將打包帶與包裝箱分離出一點縫隙,方便抓板抓起打包帶。
12、3、本打包帶用夾具上設(shè)置有能夠識別家電產(chǎn)品包裝箱上打包帶位置的相機(jī),根據(jù)相機(jī)識別到的打包帶位置信息,碼垛機(jī)上的主控器控制抓板準(zhǔn)確移動至打包帶位置,確保抓板準(zhǔn)確抓起打包帶。
13、4、本打包帶用夾具上的相機(jī)還具有識別打包帶之間間距的功能,兩個滑塊滑動連接在滑軌上,兩個滑塊之間通過電動推桿連接,根據(jù)相機(jī)識別到的打包帶之間的間距信息,碼垛機(jī)上的主控器控制電動推桿改變滑塊之間的間距,即改變兩個安裝板上相對應(yīng)抓板和海綿吸盤之間的間距,使得海綿吸盤和抓板與打包帶準(zhǔn)確對應(yīng),也確保了抓板準(zhǔn)確抓起打包帶。
1.一種打包帶夾具,其特征在于,包括橫梁,所述橫梁上設(shè)置有滑軌,所述滑軌一側(cè)具有兩個滑塊,所述滑塊上開有與滑軌配合的滑槽,所述滑塊上連接有安裝板,所述安裝板上插接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸一端連接用于抓取打包帶的抓板,所述打包帶夾具還包括用于識別打包帶位置的相機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打包帶夾具,其特征在于,兩個所述滑塊之間設(shè)置有電動推桿,所述電動推桿的底座與其中一個滑塊固定,所述電動推桿的輸出軸固連至另一個滑塊,所述相機(jī)還具有識別打包帶之間間距的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打包帶夾具,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定有轉(zhuǎn)動齒輪,所述打包帶夾具還包括驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打包帶夾具,其特征在于,所述安裝板一側(cè)設(shè)置有用于吸附打包帶的海綿吸盤,所述海綿吸盤上具有氣管,所述安裝板上具有穿孔,所述氣管穿過穿孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打包帶夾具,其特征在于,所述氣管與海綿吸盤連接一端為直徑大于其他部位的連接段,所述氣管上還套接有吸盤彈簧,所述穿孔處還形成與其同軸的彈簧槽,所述彈簧槽的直徑大于穿孔的直徑,所述吸盤彈簧的一端連接至連接段,所述吸盤彈簧的另一端連接至彈簧槽槽底。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打包帶夾具,其特征在于,所述安裝板的兩端均開有通孔,兩個所述安裝板平行設(shè)置且其上的通孔相對應(yīng)。