本技術涉及煙條包裝分揀，更具體的說，它涉及一種煙條輸送系統(tǒng)。

背景技術：

1、在卷煙設備的生產過程中，在煙條包裝部分，每班每臺機組都會有煙條外觀有缺陷的產生，少數(shù)機臺還會存在缺包現(xiàn)象，所有煙條都會經過勻速的煙條輸送通道向封箱機運行，如該缺陷類煙條流入封箱工序，將大概率的直接流入市場，形象消費者感官或者引起消費者進行市場退煙，同時還會影響公司品牌；為避免該缺陷類煙條流入封箱工序，外觀缺陷的煙條目前采用的是在包裝機末端安裝煙條外觀檢測器，但在s提升處產生的其他因輸送導致的外觀缺陷也并未得到剔除，缺包的煙條目前采用的是在s提升處安裝光子缺包檢測器，但缺包檢測器檢測到煙條缺包時會發(fā)出停機信號導致包裝機停機，待人工取下s提升處的煙條按下復位按鈕時才能恢復生產，該方式費事費力，也為能夠保障s提升處產生的缺陷煙條能完全剔除，同時還降低了生產效率。

技術實現(xiàn)思路

1、針對以上不足，本實用新型的目的在于提供一種煙條輸送系統(tǒng)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種煙條輸送系統(tǒng)，包括：

3、煙條輸送道，所述煙條輸送道包括輸送帶和設于輸送帶上的多個煙條導向槽；

4、煙條外觀檢測器，安裝在煙條輸送道的上方，用于精確識別外觀缺陷煙條；

5、光子缺包檢測器，設于與所述煙條輸送道連接的s提升通道上，用于精確識別缺包煙條；

6、煙條剔除機構，設于所述煙條輸送道上方并且布置在所述煙條外觀檢測器的后側；

7、二維碼識別相機，設于所述煙條外觀檢測器、光子缺包檢測器以及煙條剔除機構的剔除件的前端；

8、所述煙條外觀檢測器、光子缺包檢測器、煙條剔除機構及二維碼識別相機與控制主機電性連接。

9、優(yōu)選的，所述煙條剔除機構包括固定架、橫向進給導軌、縱向進給導軌、雙桿氣動伸縮缸和氣動夾爪，所述氣動夾爪為煙條剔除機構的剔除件，所述橫向進給導軌橫向布置在所述煙條輸送道的上方并且垂直安裝在所述縱向進給導軌上；所述固定架安裝在所述煙條輸送道的一側，所述煙條輸送道的另一側設有與所述煙條剔除機構相適應的煙條滑落軌道。

10、優(yōu)選的，所述縱向進給導軌安裝在所述固定架上并且平行于所述煙條輸送道的輸送方向設置，所述橫向進給導軌可滑行的安裝在所述縱向進給導軌上并且延伸至所述煙條輸送道的上方，所述雙桿氣動伸縮缸可滑行的安裝在所述橫向進給導軌上，所述氣動夾爪安裝在所述雙桿氣動伸縮缸底部的伸縮端。

11、優(yōu)選的，所述煙條滑落軌道為s型煙條滑梯，所述s型煙條滑梯的上端設有v型槽口。

12、優(yōu)選的，所述煙條外觀檢測器包括設于多個煙條導向槽上的擋光罩和設于擋光罩內的多個煙條外觀成像裝置，煙條外觀成像裝置為高清攝像頭。

13、優(yōu)選的，所述二維碼識別相機分別安裝在光子缺包檢測器、煙條外觀檢測器和氣動夾爪的前端，用于標記和識別存在外觀缺陷、缺包的煙條的二維碼信息。

14、優(yōu)選的，所述光子缺包檢測器上設有與所述s提升通道的槽口相適應的蓋板，所述蓋板上設有檢測開口，所述光子缺包檢測器的檢測盒設于檢測開口處，所述蓋板的上下端設有u型桿，所u型桿的橫桿壓在蓋板的表面、側桿通過螺栓與s提升通道的兩側槽壁連接。

15、優(yōu)選的，所述橫向進給導軌(12)上設有與縱向進給導軌(13)的滑臺連接的t型板(9)，所述橫向進給導軌(12)的底部通過螺栓與所述t型板(9)的平板固定連接，所述橫向進給導軌(12)的側部通過螺栓與所述t型板(9)的立板固定連接。

16、與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

17、本實用新型的煙條輸送系統(tǒng)中，可自動識別外觀缺陷和缺包的煙條，并精確剔除缺陷類煙條，保證生產的正常運行。

技術特征：

1.一種煙條輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的煙條輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述煙條剔除機構(1)包括固定架(11)、橫向進給導軌(12)、縱向進給導軌(13)、雙桿氣動伸縮缸(14)和氣動夾爪(15)，所述氣動夾爪(15)為煙條剔除機構(1)的剔除件，所述橫向進給導軌(12)橫向布置在所述煙條輸送道(7)的上方并且垂直安裝在所述縱向進給導軌(13)上；所述固定架(11)安裝在所述煙條輸送道(7)的一側，所述煙條輸送道(7)的另一側設有與所述煙條剔除機構(1)相適應的煙條滑落軌道(5)。

3.根據(jù)權利要求2所述的煙條輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向進給導軌(13)安裝在所述固定架(11)上并且平行于所述煙條輸送道(7)的輸送方向設置，所述橫向進給導軌(12)可滑行的安裝在所述縱向進給導軌(13)上并且延伸至所述煙條輸送道(7)的上方，所述雙桿氣動伸縮缸(14)可滑行的安裝在所述橫向進給導軌(12)上，所述氣動夾爪(15)安裝在所述雙桿氣動伸縮缸(14)底部的伸縮端。

4.根據(jù)權利要求3所述的煙條輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述煙條滑落軌道(5)為s型煙條滑梯，所述s型煙條滑梯的上端設有v型槽口。

5.根據(jù)權利要求3所述的煙條輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述煙條外觀檢測器(3)包括設于多個煙條導向槽上的擋光罩和設于擋光罩內的多個煙條外觀成像裝置，煙條外觀成像裝置為高清攝像頭。

6.根據(jù)權利要求3所述的煙條輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述二維碼識別相機(4)分別安裝在光子缺包檢測器(2)、煙條外觀檢測器(3)和氣動夾爪(15)的前端，用于標記和識別存在外觀缺陷、缺包的煙條的二維碼信息。

7.根據(jù)權利要求3所述的煙條輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述光子缺包檢測器(2)上設有與所述s提升通道(8)的槽口相適應的蓋板(21)，所述蓋板(21)上設有檢測開口，所述光子缺包檢測器(2)的檢測盒設于檢測開口處，所述蓋板(21)的上下端設有u型桿(22)，所u型桿(22)的橫桿壓在蓋板(21)的表面、側桿通過螺栓與s提升通道(8)的兩側槽壁連接。

8.根據(jù)權利要求3所述的煙條輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向進給導軌(12)上設有與縱向進給導軌(13)的滑臺連接的t型板(9)，所述橫向進給導軌(12)的底部通過螺栓與所述t型板(9)的平板固定連接，所述橫向進給導軌(12)的側部通過螺栓與所述t型板(9)的立板固定連接。

技術總結
本技術公開了一種煙條輸送系統(tǒng)，包括：煙條輸送道，所述煙條輸送道包括輸送帶和設于輸送帶上的多個煙條導向槽；煙條外觀檢測器，安裝在煙條輸送道的上方，用于精確識別外觀缺陷煙條；光子缺包檢測器，設于與所述煙條輸送道連接的S提升通道上，用于精確識別缺包煙條；煙條剔除機構，設于所述煙條輸送道上方并且布置在所述煙條外觀檢測器的后側；二維碼識別相機，設于所述煙條外觀檢測器、光子缺包檢測器以及煙條剔除機構的剔除件的前端。本技術的煙條輸送系統(tǒng)屬于煙條包裝分揀技術領域，可自動識別外觀缺陷和缺包的煙條，并精確剔除缺陷類煙條，保證生產的正常運行。

技術研發(fā)人員：薛少鈞,楊暉,巫毅,胡忠鴻,廖益熔,郭躍平,廖海闊,蔣剛,謝冬,張野,甘文超,盧超,費禹鋮,林穎雪,張義奎,韋佳李
受保護的技術使用者：廣西中煙工業(yè)有限責任公司
技術研發(fā)日：20240429
技術公布日：2024/12/19