本技術(shù)涉及金屬加工相關(guān)，尤其涉及一種金屬加工用搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著各個(gè)地區(qū)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和科技的進(jìn)步，市場(chǎng)上一些機(jī)械類型的企業(yè)，在對(duì)設(shè)備進(jìn)行加工處理時(shí)，均需要進(jìn)行金屬板材切割，并且需要在金屬切割平臺(tái)上進(jìn)行加工。

2、經(jīng)過(guò)海量檢索，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)號(hào)為cn213349774u，公開(kāi)了一種金屬板材加工傳輸裝置，從上往下依次包括x軸傳輸機(jī)架和固定基座，x軸傳輸機(jī)架上沿著x軸方向均勻的設(shè)置有若干個(gè)x軸傳輸輥輪，相鄰兩個(gè)x軸傳輸輥輪之間設(shè)置有空隙，x軸傳輸機(jī)架上沿著x軸方向上兩端的空隙內(nèi)均沿著y軸方向設(shè)置有擋板底座，擋板底座中間位置的兩個(gè)空隙內(nèi)均設(shè)置有y軸傳輸機(jī)架，y軸傳輸機(jī)架上沿著y軸方向均勻的設(shè)置有若干個(gè)y軸傳輸輥輪。本實(shí)用新型一種金屬板材加工傳輸裝置，通過(guò)x軸傳輸機(jī)架對(duì)產(chǎn)品在x軸方向上傳輸，通過(guò)擋板底座上設(shè)置的擋板對(duì)殘次品區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行阻擋，通過(guò)y軸傳輸機(jī)架將殘次品沿著y軸方向向外輸出，整體工作效率較高，避免人工操作的安全風(fēng)險(xiǎn)。

3、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題在于：

4、現(xiàn)有的傳輸裝置一般是通過(guò)傳送帶的方式實(shí)現(xiàn)的，且產(chǎn)品的阻擋處理是通過(guò)額外的另一方向的傳送帶實(shí)現(xiàn)的，這樣的結(jié)構(gòu)在搬運(yùn)時(shí)的對(duì)接性能較差。

5、有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種金屬加工用搬運(yùn)裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種金屬加工用搬運(yùn)裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種金屬加工用搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)組件和送料組件，在搬運(yùn)組件的下方一側(cè)設(shè)置有送料組件；

4、搬運(yùn)組件包括搬運(yùn)機(jī)架、搬運(yùn)基板、搬運(yùn)y軸組件、搬運(yùn)z軸組件和若干個(gè)搬運(yùn)吸盤，在搬運(yùn)機(jī)架上安裝有搬運(yùn)基板，在搬運(yùn)基板上安裝有搬運(yùn)y軸組件，搬運(yùn)y軸組件可驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)z軸組件在y軸方向上移動(dòng)，搬運(yùn)z軸組件可同步驅(qū)動(dòng)若干個(gè)搬運(yùn)吸盤在z軸方向上移動(dòng)；

5、送料組件包括送料基座、送料x軸直線電機(jī)、送料x軸頂升架和送料頂架，在送料基座上通過(guò)兩個(gè)沿著x軸方向分布的送料支架與上方的送料頂架相連接，送料頂架的數(shù)量為兩個(gè)且沿著y軸方向并列安裝在送料支架上，在兩個(gè)送料頂架之間設(shè)置有沿著x軸方向分布的送料間隙，在送料頂架上安裝有沿著x軸方向運(yùn)行的送料傳動(dòng)帶，安裝在送料支架一側(cè)的送料x軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上述的送料傳動(dòng)帶運(yùn)行，在送料傳動(dòng)帶上安裝有沿著x軸方向分布的送料導(dǎo)架；

6、在兩個(gè)送料支架之間的送料基座上安裝有送料x軸直線電機(jī)，送料x軸直線電機(jī)可驅(qū)動(dòng)上方的送料x軸頂升架在x軸方向上移動(dòng)，在送料x軸頂升架上且位于送料頂架下方的位置上安裝有頂升氣缸，頂升氣缸可驅(qū)動(dòng)上方的頂升架在送料間隙內(nèi)沿著z軸方向移動(dòng)。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，搬運(yùn)y軸組件包括搬運(yùn)y軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)傳動(dòng)軸、搬運(yùn)傳動(dòng)帶和搬運(yùn)y軸運(yùn)動(dòng)板，在搬運(yùn)基板底部沿著y軸負(fù)方向的一側(cè)安裝有搬運(yùn)y軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)y軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過(guò)搬運(yùn)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)沿著x軸方向兩側(cè)的搬運(yùn)傳動(dòng)帶在y軸方向上運(yùn)行，在兩個(gè)搬運(yùn)傳動(dòng)帶之間安裝有搬運(yùn)y軸運(yùn)動(dòng)板；搬運(yùn)z軸組件包括搬運(yùn)立板、搬運(yùn)z軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)z軸運(yùn)動(dòng)板，在搬運(yùn)y軸運(yùn)動(dòng)板上的中間位置安裝有搬運(yùn)立板，在搬運(yùn)立板上的頂部安裝有搬運(yùn)z軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)z軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)z軸運(yùn)動(dòng)板在z軸方向上移動(dòng)，在搬運(yùn)z軸運(yùn)動(dòng)板的底部安裝有若干個(gè)搬運(yùn)吸盤。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在搬運(yùn)傳動(dòng)軸沿著x軸方向的兩側(cè)均安裝有第一軸承座，在搬運(yùn)傳動(dòng)帶沿著y軸負(fù)方向的一側(cè)安裝有第二軸承座，搬運(yùn)傳動(dòng)軸沿著x軸方向安裝在兩個(gè)第一軸承座之間，搬運(yùn)傳動(dòng)帶沿著y軸方向安裝在第一軸承座與第二軸承座之間。

9、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在送料頂架下方的沿著x軸正方向一側(cè)的送料支架上安裝有送料第一止位氣缸，送料第一止位氣缸可驅(qū)動(dòng)頂部的送料第一止位塊在上方的送料間隙內(nèi)沿著z軸方向移動(dòng)。

10、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，送料x軸頂升架的頂部通過(guò)導(dǎo)向槽沿著送料頂架在x軸方向上移動(dòng)。

11、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在送料x軸頂升架上沿著x軸負(fù)方向的一側(cè)且位于送料頂架下方的位置上安裝有送料第二止位氣缸，送料第二止位氣缸可驅(qū)動(dòng)頂部的送料第二止位塊在上方的送料間隙內(nèi)沿著z軸方向移動(dòng)。

12、借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、本實(shí)用新型通過(guò)送料組件實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的送料處理，并在送料組件的上方設(shè)置有與其對(duì)接的搬運(yùn)組件，進(jìn)而完成產(chǎn)品的搬運(yùn)處理；

14、本實(shí)用新型可同步實(shí)現(xiàn)物料的擋料以及頂升處理，方便產(chǎn)品的進(jìn)出料以及頂升搬運(yùn)的處理。

15、上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

技術(shù)特征：

1.一種金屬加工用搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)組件(1)和送料組件(2)，在所述搬運(yùn)組件(1)的下方一側(cè)設(shè)置有送料組件(2)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種金屬加工用搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)y軸組件包括搬運(yùn)y軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、搬運(yùn)傳動(dòng)軸(6)、搬運(yùn)傳動(dòng)帶(8)和搬運(yùn)y軸運(yùn)動(dòng)板(10)，在所述搬運(yùn)基板(4)底部沿著y軸負(fù)方向的一側(cè)安裝有搬運(yùn)y軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述搬運(yùn)y軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)可通過(guò)搬運(yùn)傳動(dòng)軸(6)驅(qū)動(dòng)沿著x軸方向兩側(cè)的搬運(yùn)傳動(dòng)帶(8)在y軸方向上運(yùn)行，在兩個(gè)所述搬運(yùn)傳動(dòng)帶(8)之間安裝有搬運(yùn)y軸運(yùn)動(dòng)板(10)；所述搬運(yùn)z軸組件包括搬運(yùn)立板(11)、搬運(yùn)z軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)和搬運(yùn)z軸運(yùn)動(dòng)板(13)，在所述搬運(yùn)y軸運(yùn)動(dòng)板(10)上的中間位置安裝有搬運(yùn)立板(11)，在所述搬運(yùn)立板(11)上的頂部安裝有搬運(yùn)z軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，所述搬運(yùn)z軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)可驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)z軸運(yùn)動(dòng)板(13)在z軸方向上移動(dòng)，在所述搬運(yùn)z軸運(yùn)動(dòng)板(13)的底部安裝有若干個(gè)搬運(yùn)吸盤(14)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種金屬加工用搬運(yùn)裝置，其特征在于，在所述搬運(yùn)傳動(dòng)軸(6)沿著x軸方向的兩側(cè)均安裝有第一軸承座(7)，在所述搬運(yùn)傳動(dòng)帶(8)沿著y軸負(fù)方向的一側(cè)安裝有第二軸承座(9)，所述搬運(yùn)傳動(dòng)軸(6)沿著x軸方向安裝在兩個(gè)第一軸承座(7)之間，所述搬運(yùn)傳動(dòng)帶(8)沿著y軸方向安裝在第一軸承座(7)與第二軸承座(9)之間。

4.如權(quán)利要求1所述的一種金屬加工用搬運(yùn)裝置，其特征在于，在所述送料頂架(22)下方的沿著x軸正方向一側(cè)的送料支架(18)上安裝有送料第一止位氣缸(20)，所述送料第一止位氣缸(20)可驅(qū)動(dòng)頂部的送料第一止位塊(21)在上方的送料間隙(24)內(nèi)沿著z軸方向移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種金屬加工用搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述送料x軸頂升架(17)的頂部通過(guò)導(dǎo)向槽(26)沿著送料頂架(22)在x軸方向上移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種金屬加工用搬運(yùn)裝置，其特征在于，在所述送料x軸頂升架(17)上沿著x軸負(fù)方向的一側(cè)且位于送料頂架(22)下方的位置上安裝有送料第二止位氣缸(29)，所述送料第二止位氣缸(29)可驅(qū)動(dòng)頂部的送料第二止位塊(30)在上方的送料間隙(24)內(nèi)沿著z軸方向移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種金屬加工用搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)組件和送料組件，在搬運(yùn)組件的下方一側(cè)設(shè)置有送料組件；搬運(yùn)組件包括搬運(yùn)機(jī)架、搬運(yùn)基板、搬運(yùn)Y軸組件、搬運(yùn)Z軸組件和若干個(gè)搬運(yùn)吸盤；送料組件包括送料基座、送料X軸直線電機(jī)、送料X軸頂升架和送料頂架。本技術(shù)通過(guò)送料組件實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的送料處理，并在送料組件的上方設(shè)置有與其對(duì)接的搬運(yùn)組件，進(jìn)而完成產(chǎn)品的搬運(yùn)處理；本技術(shù)可同步實(shí)現(xiàn)物料的擋料以及頂升處理，方便產(chǎn)品的進(jìn)出料以及頂升搬運(yùn)的處理。

技術(shù)研發(fā)人員：石清華,李晨晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇樂(lè)琰新材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2024/12/26