本發(fā)明涉及一種噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，屬于噸包袋包裝領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代社會科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)化以及智能化時(shí)代的迅速到來，智能化生產(chǎn)已經(jīng)進(jìn)入新的生產(chǎn)領(lǐng)域。，噸包袋在裝載料體時(shí)，通常采用人工進(jìn)行撐開，然后實(shí)施料體的裝袋。這不僅會影響卸料效率，同時(shí)對于一些特殊環(huán)境如有毒、易燃和強(qiáng)腐蝕、高粉塵及人員不易接觸的場合，還會極大危害操作者的身體健康。而自動化的噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)不僅能降低企業(yè)生產(chǎn)成本，同時(shí)，也是今后企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新又一大進(jìn)步。

2、現(xiàn)有的噸包袋的撐口拉緊裝置不能靈活的將噸包口袋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以及不能根據(jù)噸包袋的高度調(diào)節(jié)裝置，使噸包袋夾持穩(wěn)定，導(dǎo)致包裝袋撐開的小達(dá)不到所需的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對以上問題，提出一種噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，解決上述問題中噸包袋口的抓住及轉(zhuǎn)向問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、一種噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，其特征是，包括袋口架、擺動架、兩抓手、u?型架和袋口吸盤；袋口架設(shè)置在u?型架中間，袋口架設(shè)置在u?型架之間設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，u?型架內(nèi)側(cè)袋口吸盤升降氣缸，袋口吸盤升降氣缸的底部設(shè)置所述的袋口吸盤；

4、袋口架前端設(shè)有鉸接軸，鉸接軸鉸接安裝擺動架，袋口架后部下部設(shè)有一對鉸接耳板，鉸接

5、耳板鉸接連接翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體，翻轉(zhuǎn)氣缸的伸出桿前端鉸接連接擺動架；

6、擺動架設(shè)有鉸接臂、翻轉(zhuǎn)臂和抓手架，鉸接臂處于上方，翻轉(zhuǎn)臂向后延伸，鉸接臂鉸接于袋口架的前端的鉸接軸，翻轉(zhuǎn)臂向下連接翻轉(zhuǎn)氣缸的伸出桿，兩抓手，設(shè)置在抓手架上，兩抓手設(shè)有移動氣缸調(diào)整距離，抓手包括固定部和活動部，活動部上方鉸接于固定部側(cè)，活動部設(shè)有活動氣缸，活動氣缸的伸出桿連接活動部的中部或下部，氣缸缸體鉸接連接于固定部。

7、根據(jù)所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，所述兩抓手的頂部和移動氣缸設(shè)置在抓手架中，抓手架設(shè)有滑移結(jié)構(gòu)安裝兩抓手，移動氣缸的缸體和伸出桿分別連接兩抓手。

8、根據(jù)所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，滑移結(jié)構(gòu)為兩組，左右對稱布置在抓手架中，滑移結(jié)構(gòu)設(shè)有兩對上下對稱的滾輪和移動軸，上下滾輪之間設(shè)有移動軸，移動軸的兩端連接移動座，移動座的下部固定所述兩抓手，移動氣缸的缸體和伸出桿分別連接兩移動座。

9、根據(jù)所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，兩抓手的固定部形成擴(kuò)口結(jié)構(gòu)，固定部設(shè)有內(nèi)凹，活動部設(shè)有突起，活動部突起嵌入固定部的內(nèi)凹中夾持噸包袋袋口。

10、根據(jù)所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，活動部設(shè)有袋口撐板，兩活動部的袋口撐板嵌入噸包袋袋口內(nèi)。

11、根據(jù)所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，，抓手架中間設(shè)有隔板，隔離分開移動機(jī)構(gòu)和移動座；移動軸在內(nèi)側(cè)靠近隔板設(shè)有限位塊，限制移動軸脫離上下滾輪，抓手架為矩形腔，內(nèi)部設(shè)置隔板分割左右兩部分，移動座為矩形框結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置一對平行的移動軸，抓手架下部為開槽，開槽寬度小于移動座寬度，移動座下部設(shè)置所述固定部，固定部穿過開槽向下，所以活動氣缸的缸體鉸接連接移動座的下部。

12、根據(jù)所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，所述袋口吸盤升降氣缸中設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，袋口吸盤升降氣缸的活塞桿端部連接袋口吸盤，驅(qū)動袋口吸盤上下進(jìn)行移動。

13、?根據(jù)所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在u?型架內(nèi)的內(nèi)嵌的推移軌道，袋口的兩側(cè)設(shè)置成對的推移輪，推移輪處于推移軌道中，推移氣缸的伸出端連接袋口架，推移氣缸的缸體固定在u?型上。

14、?本裝置達(dá)到的有益效果在于：

15、1.通過袋口吸盤升降氣缸驅(qū)動袋口吸盤下降吸住袋口，吸住袋口后袋口吸盤上升，袋口下端

16、自然下垂袋口張開，由此便于將袋口撐板送入袋口中。

17、?2.噸包袋口抓夾裝置通過套袋抓手移動氣缸以及套袋抓手升降氣缸，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)噸包袋的高度靈活調(diào)節(jié)，從而提高了裝置的靈活性。

18、?3.本裝置采用取袋抓手翻轉(zhuǎn)氣缸，可將袋子進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，減少電器設(shè)備使用，安全性高；

19、同時(shí)，提高了噸包袋灌料的效率。

技術(shù)特征：

1.一種噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，其特征是，包括袋口架（1）、擺動架（2）、兩抓手（3）、u型架（16）和袋口吸盤（17）；

2.根據(jù)權(quán)利要求3所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，其特征是，滑移結(jié)構(gòu)為兩組，左右對稱布置在抓手架（12）中，滑移結(jié)構(gòu)設(shè)有兩對上下對稱的滾輪（13）和移動軸（14），上下滾輪（13）之間設(shè)有移動軸（14），移動軸（14）的兩端連接移動座（28），移動座（28）的下部固定所述兩抓手（3），移動氣缸（6）的缸體和伸出桿（5）分別連接兩移動座（28）。

3.根據(jù)權(quán)利要求4所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，其特征是，兩抓手（3）的固定部（7）形成擴(kuò)口結(jié)構(gòu)，固定部（7）設(shè)有內(nèi)凹，活動部（8）設(shè)有突起，活動部（8）突起嵌入固定部（7）的內(nèi)凹中夾持噸包袋袋口。

4.根據(jù)權(quán)利要求5所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，其特征是，活動部（8）設(shè)有袋口撐板（22），兩活動部（8）的袋口撐板（22）嵌入噸包袋袋口內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，其特征是，抓手架（12）中間設(shè)有隔板（30），隔離分開移動機(jī)構(gòu)和移動座（28）；移動軸（14）在內(nèi)側(cè)靠近隔板（30）設(shè)有限位塊，限制移動軸（14）脫離上下滾輪（13），抓手架（12）為矩形腔，內(nèi)部設(shè)置隔板（30）分割左右兩部分，移動座（28）為矩形框結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置一對平行的移動軸（14），抓手架（12）下部為開槽，開槽寬度小于移動座（28）寬度，移動座（28）下部設(shè)置所述固定部（7），固定部（7）穿過開槽（32）向下，所以活動氣缸（9）的缸體鉸接連接移動座（28）的下部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，其特征是，所述袋口吸盤升降氣缸（19）中設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，袋口吸盤升降氣缸（19）的活塞桿端部連接袋口吸盤（17），驅(qū)動袋口吸盤（17）上下進(jìn)行移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述噸包袋口抓夾結(jié)構(gòu)，其特征是，移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在u型架內(nèi)的內(nèi)嵌的推移軌道，袋口的兩側(cè)設(shè)置成對的推移輪，推移輪處于推移軌道中，推移氣缸的伸出端連接袋口架，推移氣缸的缸體固定在u型上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種噸包袋口的抓夾結(jié)構(gòu)，屬于噸包袋包裝領(lǐng)域。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：包括袋口架、擺動架、兩抓手、U型架和袋口吸盤；袋口架設(shè)置在U型架中間，袋口架設(shè)置在U型架之間設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，U型架內(nèi)側(cè)袋口吸盤升降氣缸，袋口吸盤升降氣缸的底部設(shè)置所述的袋口吸盤；袋口架前端設(shè)有鉸接軸，鉸接軸鉸接安裝擺動架，袋口架后部下部設(shè)有一對鉸接耳板，鉸接耳板鉸接連接翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體，翻轉(zhuǎn)氣缸的伸出桿前端鉸接連接擺動架。通過袋口吸盤升降氣缸驅(qū)動袋口吸盤下降吸住袋口，吸住袋口后袋口吸盤上升，袋口下端自然下垂袋口張開，由此便于將袋口撐板送入袋口中。

技術(shù)研發(fā)人員：相增和,崔方迪,孫寧寧,褚宏明,鄭文文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三維漢界機(jī)器（山東）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26