本技術(shù)涉及智能化搬運(yùn)設(shè)備，具體為一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有申請?zhí)枮?01210110978.4的發(fā)明涉及一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置，具體地說是用于貨架倉庫內(nèi)貨物的搬運(yùn)工作，屬于物流技術(shù)領(lǐng)域，其包括車體和門架，門架安裝在車體的前方，所述車體內(nèi)安裝蓄電池、液壓動力包和主控器，所述車體下端四個(gè)角依次連接驅(qū)動車輪、轉(zhuǎn)向輪和兩個(gè)隨動輪，所述門架包括前移架、外門架、內(nèi)門架和滑架，所述車體上連接推出油缸，推出油缸的活塞桿連接前移架；車體前方還設(shè)有導(dǎo)軌，前移架由推出油缸推動，通過下端安裝的滾輪在導(dǎo)軌內(nèi)滑動，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；實(shí)現(xiàn)了貨架倉庫的智能化存取，成本低，工作效率大幅提升；減輕了工作人員的工作負(fù)擔(dān)；實(shí)現(xiàn)了貨架倉庫的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、該案例中的一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置雖然實(shí)現(xiàn)了貨架倉庫的智能化存取，成本低，工作效率大幅提升；減輕了工作人員的工作負(fù)擔(dān)；實(shí)現(xiàn)了貨架倉庫的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，但該裝置只能通過整體裝置轉(zhuǎn)向，來調(diào)整貨叉的方向，對貨架上的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，而有些倉庫中相鄰的兩個(gè)貨架之間的間隙較小，不能使裝置完成轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭，不便于搬運(yùn)貨物，導(dǎo)致裝置的實(shí)用性較差，針對上述問題，發(fā)明人提出一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有的一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置實(shí)用性較差的問題；本實(shí)用新型的目的在于提供一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置，包括底座，底座內(nèi)開設(shè)有配重倉，配重倉內(nèi)放置有配重塊，底座的下表面四角處均轉(zhuǎn)動安裝有萬向驅(qū)動輪，底座的上表面固定安裝有滑動架，滑動架上安裝有升降組件，滑動架內(nèi)滑動安裝有滑動塊，滑動塊內(nèi)滑動插設(shè)有對稱分布的兩個(gè)貨叉，滑動塊上安裝有驅(qū)動組件。

3、優(yōu)選地，升降組件包括對稱分布的兩個(gè)螺紋桿，兩個(gè)螺紋桿分別轉(zhuǎn)動安裝在滑動架的兩側(cè)，且螺紋桿螺紋插設(shè)在滑動塊內(nèi)，兩個(gè)螺紋桿的頂端均固定安裝有皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪上套設(shè)有皮帶本體，滑動架的頂端固定安裝有第一正反電機(jī)，且第一正反電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)皮帶輪的頂端固定連接。

4、優(yōu)選地，驅(qū)動組件包括雙頭蝸桿，雙頭蝸桿轉(zhuǎn)動安裝在滑動塊的上表面，滑動塊的一側(cè)固定安裝有第二正反電機(jī)，且第二正反電機(jī)的輸出端與雙頭蝸桿的一端固定連接。

5、優(yōu)選地，滑動塊內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有對稱分布的兩個(gè)驅(qū)動齒輪，兩個(gè)貨叉的一側(cè)均開設(shè)有齒槽，且驅(qū)動齒輪與對應(yīng)的齒槽嚙合，兩個(gè)驅(qū)動齒輪的頂端均固定安裝有蝸輪，且蝸輪與雙頭蝸桿嚙合。

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

7、1、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置驅(qū)動組件，可以使裝置在間隙較小的兩個(gè)貨架之間對貨架上的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，還可以利用驅(qū)動組件帶動貨叉雙向移動，從而不用使裝置轉(zhuǎn)彎調(diào)頭就可以對相鄰的兩個(gè)貨架上的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，提高了裝置的實(shí)用性；

8、2、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置升降組件，可根據(jù)貨物的存放的高度，利用升降組件帶動滑動塊和貨叉在滑動架內(nèi)升降到指定高度，對貨架上的貨物進(jìn)行搬運(yùn)。

技術(shù)特征：

1.一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)內(nèi)開設(shè)有配重倉(11)，所述配重倉(11)內(nèi)放置有配重塊(3)，所述底座(1)的下表面四角處均轉(zhuǎn)動安裝有萬向驅(qū)動輪(2)，所述底座(1)的上表面固定安裝有滑動架(4)，所述滑動架(4)上安裝有升降組件(7)，所述滑動架(4)內(nèi)滑動安裝有滑動塊(5)，所述滑動塊(5)內(nèi)滑動插設(shè)有對稱分布的兩個(gè)貨叉(6)，所述滑動塊(5)上安裝有驅(qū)動組件(8)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述升降組件(7)包括對稱分布的兩個(gè)螺紋桿(73)，兩個(gè)所述螺紋桿(73)分別轉(zhuǎn)動安裝在滑動架(4)的兩側(cè)，且螺紋桿(73)螺紋插設(shè)在滑動塊(5)內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述螺紋桿(73)的頂端均固定安裝有皮帶輪(74)，兩個(gè)所述皮帶輪(74)上套設(shè)有皮帶本體(72)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述滑動架(4)的頂端固定安裝有第一正反電機(jī)(71)，且第一正反電機(jī)(71)的輸出端與其中一個(gè)皮帶輪(74)的頂端固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(8)包括雙頭蝸桿(82)，所述雙頭蝸桿(82)轉(zhuǎn)動安裝在滑動塊(5)的上表面。

6.如權(quán)利要求1所述的一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述滑動塊(5)的一側(cè)固定安裝有第二正反電機(jī)(81)，且第二正反電機(jī)(81)的輸出端與雙頭蝸桿(82)的一端固定連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述滑動塊(5)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有對稱分布的兩個(gè)驅(qū)動齒輪(83)，兩個(gè)所述貨叉(6)的一側(cè)均開設(shè)有齒槽(61)，且驅(qū)動齒輪(83)與對應(yīng)的齒槽(61)嚙合。

8.如權(quán)利要求7所述的一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述驅(qū)動齒輪(83)的頂端均固定安裝有蝸輪(84)，且蝸輪(84)與雙頭蝸桿(82)嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種貨架倉庫的無軌智能化搬運(yùn)裝置，涉及智能化搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)包括底座，底座內(nèi)開設(shè)有配重倉，配重倉內(nèi)放置有配重塊，底座的下表面四角處均轉(zhuǎn)動安裝有萬向驅(qū)動輪，底座的上表面固定安裝有滑動架，滑動架上安裝有升降組件，滑動架內(nèi)滑動安裝有滑動塊，滑動塊內(nèi)滑動插設(shè)有對稱分布的兩個(gè)貨叉，滑動塊上安裝有驅(qū)動組件，升降組件包括對稱分布的兩個(gè)螺紋桿，兩個(gè)螺紋桿分別轉(zhuǎn)動安裝在滑動架的兩側(cè)，通過設(shè)置驅(qū)動組件，可以使裝置在間隙較小的兩個(gè)貨架之間對貨架上的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，還可以利用驅(qū)動組件帶動貨叉雙向移動，從而不用使裝置轉(zhuǎn)彎調(diào)頭就可以對相鄰的兩個(gè)貨架上的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，提高了裝置的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱葉飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇新順特智能物流設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2024/12/26