本技術(shù)涉及自動包裝領(lǐng)域，尤其是涉及包裝箱標(biāo)簽撫平，具體為一種適用于凹凸面的標(biāo)簽撫平裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著半導(dǎo)體產(chǎn)品市場競爭日趨激烈，競爭力確保，隨著客戶需求不斷提升，出庫產(chǎn)品品質(zhì)及人力成本成為公司的首要目標(biāo)。每天不僅要確保生產(chǎn)計劃的順利進(jìn)行，完成出庫計劃，還要確保各工序出庫產(chǎn)品品質(zhì)滿足客戶需求。

2、為了能夠確保在半導(dǎo)體市場占據(jù)主導(dǎo)地位，對產(chǎn)品品質(zhì)要求也是越來越高，出庫的產(chǎn)品在進(jìn)行外包箱裝箱后，在外包箱側(cè)面需要黏貼產(chǎn)品信息標(biāo)簽。

3、然而在實際生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，主要是因為外包箱材質(zhì)和現(xiàn)有撫平機(jī)構(gòu)的問題，導(dǎo)致傳輸中標(biāo)簽掉落或內(nèi)部鼓起，有重大品質(zhì)隱患，客訴發(fā)生，具體的：

4、(1)因為外包箱材質(zhì)的原因，箱體側(cè)面無法始終保持垂直狀態(tài)；且外包箱材質(zhì)偏軟等原因，箱體表面呈現(xiàn)不同的凹凸面，標(biāo)簽黏貼時會發(fā)生不完全的現(xiàn)象；

5、(2)當(dāng)前標(biāo)簽撫平機(jī)構(gòu)采用單滾硬性設(shè)計方式進(jìn)行標(biāo)簽撫平，撫平機(jī)構(gòu)行程單一，有撫平不完全的現(xiàn)象，容易造成標(biāo)簽黏貼不牢掉落的問題發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種適用于凹凸面的標(biāo)簽撫平裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)的難點。

2、為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種適用于凹凸面的標(biāo)簽撫平裝置，包括：

3、撫平單元，所述撫平單元通過彈簧組件安裝在固定塊1上，所述撫平單元內(nèi)的撫平滾輪2在使用時緊貼標(biāo)簽；

4、一號氣缸3，所述一號氣缸3豎直設(shè)置，一號氣缸3的氣缸軸與固定塊1連接并驅(qū)動固定塊1帶動撫平單元朝著靠近或者遠(yuǎn)離標(biāo)簽的方向移動；

5、二號氣缸4，所述二號氣缸4水平設(shè)置在一號氣缸3的底部，所述二號氣缸4的氣缸軸移動方向垂直于一號氣缸3氣缸軸的移動方向；

6、所述二號氣缸4的氣缸軸上通過安裝有l(wèi)型的連接板5與一號氣缸3聯(lián)動，連接板5的豎直端連接在氣缸軸上，水平端位于二號氣缸4的頂部并在上方安裝有一號氣缸3，通過所述二號氣缸4驅(qū)動一號氣缸3帶動撫平單元沿著平行于標(biāo)簽的方向來回多次移動。

7、根據(jù)優(yōu)選方案，撫平單元包括撫平滾輪2和滾輪支架6，所述滾輪支架6呈u形設(shè)置，開口處朝向標(biāo)簽方向，對應(yīng)的所述撫平滾輪2豎直安裝在滾輪支架6的開口處；

8、所述撫平單元沿著固定塊1從上至下等間距設(shè)置有多個。

9、根據(jù)優(yōu)選方案，撫平滾輪2的半徑大于滾輪支架6靠近標(biāo)簽的一端到撫平滾輪2中軸線之間的直線距離。

10、根據(jù)優(yōu)選方案，撫平滾輪2的外徑大于滾輪支架6的寬度。

11、根據(jù)優(yōu)選方案，彈簧組件包括彈簧7和導(dǎo)向桿8；

12、所述導(dǎo)向桿8的頭部限位在固定塊1的一側(cè)，導(dǎo)向桿8的另一端穿設(shè)過固定塊1并通過螺栓安裝在滾輪支架6上；

13、所述彈簧7套設(shè)在導(dǎo)向桿8上，并位于固定塊1和滾輪支架6之間。

14、根據(jù)優(yōu)選方案，導(dǎo)向桿8安裝在u型結(jié)構(gòu)滾輪支架6的豎直端上。

15、根據(jù)優(yōu)選方案，彈簧7的彈力范圍在10—15n之間。

16、根據(jù)優(yōu)選方案，每一所述撫平單元內(nèi)的滾輪支架6上均安裝有上下設(shè)置的一組所述導(dǎo)向桿8。

17、根據(jù)優(yōu)選方案，固定塊1上安裝有四組等間距設(shè)置的撫平單元。

18、根據(jù)優(yōu)選方案，一號氣缸3上還對應(yīng)氣缸軸的伸出和縮回的一號感應(yīng)器9和二號感應(yīng)器10；

19、二號氣缸4上還對應(yīng)氣缸軸的伸出和縮回的三號感應(yīng)器11和四號感應(yīng)器12；

20、所述一號感應(yīng)器9、二號感應(yīng)器10、三號感應(yīng)器11和四號感應(yīng)器12均電連接在plc控制器上。

21、本實用新型通過撫平單元配合彈簧組件，當(dāng)標(biāo)簽撫平時，裝置能夠自動適應(yīng)外包箱不同凹凸面，使得裝置能夠與標(biāo)簽充分接觸撫平，確保標(biāo)簽黏貼牢固穩(wěn)定可靠，品質(zhì)確保；具體的，包括以下幾點：

22、1.撫平單元結(jié)合彈簧組件，自動適應(yīng)不同外包箱凹凸面，使充分接觸；

23、2.規(guī)避硬性機(jī)構(gòu)撫平時有接觸不充分問題的發(fā)生；

24、3.撫平機(jī)構(gòu)采用4滾設(shè)計，且每段都采用彈簧組件設(shè)計，確保每段都能夠緊貼外包箱表面進(jìn)行標(biāo)簽撫平；

25、4.結(jié)合plc通信和感應(yīng)器，物料到位后氣缸動作控制撫平裝置動作，進(jìn)行來回兩次標(biāo)簽撫平，完成后物料放行；

26、5.彈力設(shè)計為10—15n，彈力確保，確保緊貼外包箱進(jìn)行標(biāo)簽撫平，又不會因彈力過大導(dǎo)致外包箱表面更大的變形。

27、下文中將結(jié)合附圖對實施本實用新型的最優(yōu)實施例進(jìn)行更詳盡的描述，以便能容易地理解本實用新型的特征和優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種適用于凹凸面的標(biāo)簽撫平裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于凹凸面的標(biāo)簽撫平裝置，其特征在于，所述撫平單元包括撫平滾輪(2)和滾輪支架(6)，所述滾輪支架(6)呈u形設(shè)置，開口處朝向標(biāo)簽方向，對應(yīng)的所述撫平滾輪(2)豎直安裝在滾輪支架(6)的開口處；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于凹凸面的標(biāo)簽撫平裝置，其特征在于，所述撫平滾輪(2)的半徑大于滾輪支架(6)靠近標(biāo)簽的一端到撫平滾輪(2)中軸線之間的直線距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于凹凸面的標(biāo)簽撫平裝置，其特征在于，所述彈簧組件包括彈簧(7)和導(dǎo)向桿(8)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于凹凸面的標(biāo)簽撫平裝置，其特征在于，所述彈簧(7)的彈力范圍在10—15n之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于凹凸面的標(biāo)簽撫平裝置，其特征在于，每一所述撫平單元內(nèi)的滾輪支架(6)上均安裝有上下設(shè)置的一組所述導(dǎo)向桿(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于凹凸面的標(biāo)簽撫平裝置，其特征在于，所述一號氣缸(3)上還對應(yīng)氣缸軸的伸出和縮回的一號感應(yīng)器(9)和二號感應(yīng)器(10)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種適用于凹凸面的標(biāo)簽撫平裝置，包括撫平單元，撫平單元通過彈簧組件安裝在固定塊上，撫平單元內(nèi)的撫平滾輪在使用時緊貼標(biāo)簽；一號氣缸的氣缸軸與固定塊連接并驅(qū)動固定塊帶動撫平單元朝著靠近或者遠(yuǎn)離標(biāo)簽的方向移動；二號氣缸水平設(shè)置在一號氣缸的底部，二號氣缸的氣缸軸移動方向垂直于一號氣缸軸的移動方向；二號氣缸的氣缸軸上通過安裝有L型的連接板與一號氣缸聯(lián)動，通過二號氣缸驅(qū)動一號氣缸帶動撫平單元沿著平行于標(biāo)簽的方向來回多次移動。本技術(shù)通過撫平單元配合彈簧組件，當(dāng)標(biāo)簽撫平時，裝置能夠自動適應(yīng)外包箱不同凹凸面，使得裝置能夠與標(biāo)簽充分接觸撫平，確保標(biāo)簽黏貼牢固穩(wěn)定可靠，品質(zhì)確保。

技術(shù)研發(fā)人員：瞿孝焱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海太半導(dǎo)體（無錫）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2024/12/26