本申請(qǐng)屬于作業(yè)機(jī)械，具體地涉及一種作業(yè)機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)車(chē)和作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

1、隨著建筑裝飾行業(yè)的迅速發(fā)展，各類(lèi)幕墻的干掛安裝工作量占比越來(lái)越大，如大理石和玻璃窗的安裝作業(yè)。吸盤(pán)車(chē)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用不僅可以提高裝飾施工效率，更提高了整體施工質(zhì)量。但現(xiàn)代化的高層建筑對(duì)大尺寸幕墻面板應(yīng)用越來(lái)越廣，幕墻面板尺寸最大可達(dá)到幾米，重量可達(dá)數(shù)百公斤，對(duì)吸盤(pán)車(chē)的負(fù)載能力有較高要求。

2、而現(xiàn)有吸盤(pán)車(chē)主要由伸縮臂、變幅油缸和連接在伸縮臂前端的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)組成，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)作為幕墻面板安裝作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常會(huì)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，且能夠通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)位于吸盤(pán)機(jī)構(gòu)端部的吸盤(pán)架繞該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

3、但目前采用的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置多為擺動(dòng)缸，其重量較大，造成吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的整體重量也較大，一定程度上限制了吸盤(pán)車(chē)的負(fù)載余量，從而導(dǎo)致現(xiàn)有吸盤(pán)車(chē)難以滿(mǎn)足大尺寸幕墻面板的安裝作業(yè)要求。

4、此外，在一些其他類(lèi)型的作業(yè)機(jī)械中，也可能存在類(lèi)似于上述的問(wèn)題，即作業(yè)機(jī)械的作業(yè)機(jī)構(gòu)中采用了重量較大的擺動(dòng)缸，限制了支撐該作業(yè)機(jī)構(gòu)的臂架結(jié)構(gòu)的負(fù)載余量，從而導(dǎo)致作業(yè)機(jī)械的適用作業(yè)范圍較窄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種作業(yè)機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)車(chē)和作業(yè)機(jī)械，能夠有效減輕作業(yè)機(jī)構(gòu)的自身重量，提高作業(yè)機(jī)械的負(fù)載能力，以能夠滿(mǎn)足更多的作業(yè)要求。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)一方面提供一種作業(yè)機(jī)構(gòu)，其包括：

3、工作裝置；

4、支撐總成，用于支撐所述工作裝置；和

5、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)總成，設(shè)置在所述支撐總成中且包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括殼體、設(shè)置在所述殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套接在所述轉(zhuǎn)軸與所述殼體之間的活塞以及能夠驅(qū)動(dòng)所述活塞沿軸向位移的液壓循環(huán)油路，在所述活塞沿軸向位移的過(guò)程中，所述活塞和所述轉(zhuǎn)軸能夠在所述殼體內(nèi)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述工作裝置繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

6、在一些實(shí)施方式中，所述液壓循環(huán)油路包括第一循環(huán)油路和第二循環(huán)油路，所述活塞包括沿軸向間隔的第一活塞和第二活塞，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括設(shè)置在所述第一活塞和所述殼體之間的第一齒條嚙合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在所述第二活塞和所述殼體之間的第二齒條嚙合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一活塞和所述第二活塞設(shè)置為能夠分別在所述第一循環(huán)油路和所述第二循環(huán)油路的驅(qū)動(dòng)下沿軸向往復(fù)位移，并能夠分別在所述第一齒條嚙合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述第二齒條嚙合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、在一些實(shí)施方式中，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)還包括處理設(shè)備、用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度β的角度檢測(cè)設(shè)備、用于檢測(cè)所述第一活塞的當(dāng)前軸向位移xz的第一位移檢測(cè)設(shè)備和用于檢測(cè)所述第二活塞的當(dāng)前軸向位移xi的第二位移檢測(cè)設(shè)備，所述處理設(shè)備與所述角度檢測(cè)設(shè)備、所述第一位移檢測(cè)設(shè)備、所述第二位移檢測(cè)設(shè)備、所述第一循環(huán)油路和所述第二循環(huán)油路通信連接。

8、在一些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)軸的端部外周壁設(shè)有軸肩，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括設(shè)置在所述軸肩和所述殼體的軸向內(nèi)端壁之間的平面推力軸承。

9、在一些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括與所述轉(zhuǎn)軸的端部固定連接的連接法蘭，所述連接法蘭上設(shè)有法蘭限位件，所述殼體的軸向外端壁上設(shè)有殼體限位件，所述法蘭限位件和所述殼體限位件設(shè)置為能夠沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的周向限位抵接以限定所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

10、在一些實(shí)施方式中，所述支撐總成包括主臂、后連接板、飛臂、連桿、前連接板和支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)總成包括前后布置的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；

11、其中，所述后連接板連接所述主臂的前端和位于后側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的所述殼體，位于后側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的所述轉(zhuǎn)軸與所述飛臂的后端相對(duì)固定，所述連桿連接所述飛臂的前端和位于前側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的所述殼體，所述前連接板與位于前側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定且連接所述支架，所述工作裝置位于所述支架的前端。

12、在一些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)總成還包括連接所述支架和所述工作裝置的減速器。

13、在一些實(shí)施方式中，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)還包括俯仰調(diào)節(jié)總成，所述俯仰調(diào)節(jié)總成包括第一俯仰裝置和第二俯仰裝置，所述主臂的前端與所述后連接板鉸接，所述第一俯仰裝置鉸接所述主臂和所述后連接板，所述飛臂的前端與所述連桿鉸接，所述第二俯仰裝置鉸接所述飛臂的前端和所述連桿；

14、和/或，所述飛臂形成為前后伸縮臂，所述支架可活動(dòng)地連接于所述前連接板，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)還包括三向調(diào)節(jié)總成，所述三向調(diào)節(jié)總成包括用于驅(qū)動(dòng)所述前后伸縮臂伸縮的前后伸縮裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述支架相對(duì)于所述前連接板左右移動(dòng)的左右伸縮裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述支架相對(duì)于所述前連接板上下移動(dòng)的上下伸縮裝置。

15、本申請(qǐng)第二方面還提供一種吸盤(pán)車(chē)，其包括上述的作業(yè)機(jī)構(gòu)。

16、本申請(qǐng)第三方面還提供一種作業(yè)機(jī)械，其包括上述的作業(yè)機(jī)構(gòu)。

17、通過(guò)上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)的作業(yè)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠在液壓循環(huán)油路驅(qū)動(dòng)活塞沿軸向位移時(shí)，使得活塞和轉(zhuǎn)軸在殼體內(nèi)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)工作裝置繞該轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的殼體與轉(zhuǎn)軸之間留有較多的空間用于布置活塞和供活塞沿軸向位移，因此轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的內(nèi)部具有較多的非實(shí)心區(qū)域。作為對(duì)比，現(xiàn)有作業(yè)機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)缸的內(nèi)部則幾乎全為實(shí)心結(jié)構(gòu)。因此在提供同等力矩的情況下，本申請(qǐng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相對(duì)現(xiàn)有擺動(dòng)缸的重量更輕，從而本申請(qǐng)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的整體重量也得以減輕，可減小作業(yè)機(jī)構(gòu)施加在吸盤(pán)車(chē)的伸縮臂或施加在其他類(lèi)型的作業(yè)機(jī)械的臂架結(jié)構(gòu)上的壓力，使伸縮臂等臂架結(jié)構(gòu)具有更大的負(fù)載余量，如此可滿(mǎn)足更多的作業(yè)要求，提高吸盤(pán)車(chē)或其他類(lèi)型的作業(yè)機(jī)械的適應(yīng)性。

18、本申請(qǐng)實(shí)施方式的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓循環(huán)油路包括第一循環(huán)油路和第二循環(huán)油路，所述活塞(107)包括沿軸向間隔的第一活塞(103)和第二活塞(104)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(10)還包括設(shè)置在所述第一活塞(103)和所述殼體(101)之間的第一齒條嚙合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在所述第二活塞(104)和所述殼體(101)之間的第二齒條嚙合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一活塞(103)和所述第二活塞(104)設(shè)置為能夠分別在所述第一循環(huán)油路和所述第二循環(huán)油路的驅(qū)動(dòng)下沿軸向往復(fù)位移，并能夠分別在所述第一齒條嚙合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述第二齒條嚙合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)還包括處理設(shè)備、用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)軸(102)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度β的角度檢測(cè)設(shè)備(150)、用于檢測(cè)所述第一活塞(103)的當(dāng)前軸向位移xz的第一位移檢測(cè)設(shè)備(160)和用于檢測(cè)所述第二活塞(104)的當(dāng)前軸向位移xi的第二位移檢測(cè)設(shè)備(170)，所述處理設(shè)備與所述角度檢測(cè)設(shè)備(150)、所述第一位移檢測(cè)設(shè)備(160)、所述第二位移檢測(cè)設(shè)備(170)、所述第一循環(huán)油路和所述第二循環(huán)油路通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(102)的端部外周壁設(shè)有軸肩，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(10)還包括設(shè)置在所述軸肩和所述殼體(101)的軸向內(nèi)端壁之間的平面推力軸承(105)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(10)還包括與所述轉(zhuǎn)軸(102)的端部固定連接的連接法蘭(106)，所述連接法蘭(106)上設(shè)有法蘭限位件(106a)，所述殼體(101)的軸向外端壁上設(shè)有殼體限位件(101c)，所述法蘭限位件(106a)和所述殼體限位件(101c)設(shè)置為能夠沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(10)的周向限位抵接以限定所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(10)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐總成包括主臂(80)、后連接板(90)、飛臂(100)、連桿(110)、前連接板(120)和支架(130)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)總成包括前后布置的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(10)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)總成還包括連接所述支架(130)和所述工作裝置(140)的減速器(20)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)還包括俯仰調(diào)節(jié)總成，所述俯仰調(diào)節(jié)總成包括第一俯仰裝置(30)和第二俯仰裝置(40)，所述主臂(80)的前端與所述后連接板(90)鉸接，所述第一俯仰裝置(30)鉸接所述主臂(80)和所述后連接板(90)，所述飛臂(100)的前端與所述連桿(110)鉸接，所述第二俯仰裝置(40)鉸接所述飛臂(100)的前端和所述連桿(110)；

9.吸盤(pán)車(chē)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)構(gòu)，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)形成為所述吸盤(pán)車(chē)的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述工作裝置(140)形成為吸盤(pán)架。

10.作業(yè)機(jī)械，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，公開(kāi)了一種作業(yè)機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)車(chē)和作業(yè)機(jī)械，其中，作業(yè)機(jī)構(gòu)包括：工作裝置；支撐總成，用于支撐工作裝置；和轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)總成，設(shè)置在支撐總成中且包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套接在轉(zhuǎn)軸與殼體之間的活塞以及能夠驅(qū)動(dòng)活塞沿軸向位移的液壓循環(huán)油路，在活塞沿軸向位移的過(guò)程中，活塞和轉(zhuǎn)軸能夠在殼體內(nèi)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠通過(guò)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)工作裝置繞轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)可減小作業(yè)機(jī)構(gòu)施加在吸盤(pán)車(chē)的伸縮臂或施加在其他類(lèi)型的作業(yè)機(jī)械的臂架結(jié)構(gòu)上的壓力，使伸縮臂等臂架結(jié)構(gòu)具有更大的負(fù)載余量，可滿(mǎn)足更多的作業(yè)要求，提高吸盤(pán)車(chē)或其他類(lèi)型的作業(yè)機(jī)械的適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：佘玲娟,馬德福,尹莉,付玲,劉延斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中聯(lián)重科股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/19