本技術(shù)涉及自動化生產(chǎn)，具體涉及一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、壓縮機，是一種將低壓氣體提升為高壓氣體的從動的流體機械，是制冷系統(tǒng)的心臟。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過電機運轉(zhuǎn)帶動活塞對其進行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環(huán)提供動力。通俗來講，壓縮機就是將氣體通過機械運動壓縮，使其體積縮小的設(shè)備。壓縮機在工業(yè)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。比如汽車、航空、輪船、化工、石油、鋼鐵、電力等行業(yè)都需要用到壓縮機。例如，煉油廠利用壓縮機將石油氣壓縮成液態(tài)石油，并通過管道進行輸送。再比如，鋼鐵廠用壓縮機將氧氣壓縮，以提供給熱爐進行冶煉等。壓縮機在生產(chǎn)時，需要在壓縮機殼體底部組裝支撐塊，通過支撐塊的設(shè)置來為壓縮機提供穩(wěn)定的支撐作用。

2、現(xiàn)有的一些壓裝生產(chǎn)線在使用時，其上僅設(shè)置單一一個機械手，機械手需要在兩條上料線之間來回切換上料，機械手如此來回往復(fù)切換操作，一方面容易引起機械故障，另一方面不利于提高工作效率。

3、例如公告號為cn214024418u公開的一種吸泵自動壓裝生產(chǎn)線，該專利的生產(chǎn)線包括壓裝設(shè)備、殼體上料線、定子上料線、收納筐流水線以及機械手，所述殼體上料線、定子上料線以及收納筐流水線均采用動力上料輥，所述殼體上料線、定子上料線位于壓裝設(shè)備以及機械手的兩側(cè)且相互平行，所述收納筐流水線位于殼體上料線、定子上料線的同一端，所述機械手能將殼體上料線上的殼體、定子上料線上的定子依次搬運至壓裝設(shè)備，所述壓裝設(shè)備用以將定子和殼體壓合，所述機械手還能將壓合好的產(chǎn)品抓取至收納筐流水線的收納筐內(nèi)。

4、該專利僅設(shè)置有單一一個機械手，且機械手設(shè)置于殼體上料線和定子上料線之間，由于殼體上料線和定子上料線為平行設(shè)置，在進行壓裝操作時，機械手需要分別對殼體和定子進行拾取并放入壓裝設(shè)備內(nèi)，機械手如此來回往復(fù)切換操作，一方面容易引起機械故障，另一方面不利于提高工作效率。

5、因此，發(fā)明一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線，以解決上述技術(shù)中的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線，包括壓裝機、一號輸送機、二號輸送機和三號輸送機，所述一號輸送機和二號輸送機位于同一直線上，所述一號輸送機與二號輸送機之間設(shè)置有三號裝載臺，所述壓裝機設(shè)置于三號裝載臺一側(cè)，所述三號輸送機設(shè)置于三號裝載臺另一側(cè)，所述壓裝機靠近一號輸送機的一側(cè)設(shè)置有一號裝載臺，所述壓裝機靠近二號輸送機的一側(cè)設(shè)置有二號裝載臺，所述一號裝載臺頂部安裝有一號搬運機械手，所述二號裝載臺頂部安裝有二號搬運機械手，所述三號裝載臺頂部安裝有三號搬運機械手。

3、一號輸送機用于輸送壓縮機殼體，二號輸送機用于輸送支撐塊，三號輸送機用于輸送壓裝后殼體。

4、優(yōu)選的，所述一號輸送機的輸出端與二號輸送機的輸出端相互靠近，所述三號輸送機的輸入端靠近三號裝載臺設(shè)置。

5、通過一號輸送機和二號輸送機可將壓縮機殼體和支撐塊同時向壓裝機進行輸送。

6、優(yōu)選的，所述一號輸送機和二號輸送機之間的連線與壓裝機和三號輸送機之間的連線保持垂直，所述一號搬運機械手和二號搬運機械手關(guān)于壓裝機中線對稱分布。

7、一號搬運機械手用于對壓縮機殼體進行上料，二號搬運機械手用于對支撐塊進行上料，三號搬運機械手用于對壓裝后殼體進行下料。

8、優(yōu)選的，所述一號輸送機、二號輸送機、三號輸送機、一號裝載臺、二號裝載臺和三號裝載臺處于同一水平高度。

9、將各個設(shè)備統(tǒng)一至相同高度，一方面可提升整體美觀度，另一方面方便各個設(shè)備之間進行配合。

10、優(yōu)選的，所述一號輸送機的輸入端處安裝有一號計數(shù)器，所述二號輸送機的輸入端處安裝有二號計數(shù)器。

11、通過一號計數(shù)器對壓縮機殼體進行計數(shù)，通過二號計數(shù)器對支撐塊進行計數(shù)。

12、優(yōu)選的，所述三號輸送機的輸出端處安裝有三號計數(shù)器，所述三號輸送機頂部中間安裝有龍門支架。

13、通過三號計數(shù)器對壓裝后殼體進行計數(shù)。

14、優(yōu)選的，所述龍門支架底部吊裝有電動推桿，所述電動推桿底部安裝有激光掃描儀。

15、通過電動推桿可對激光掃描儀進行高度調(diào)整，通過激光掃描儀可對壓裝后殼體進行外觀檢測。

16、優(yōu)選的，所述龍門支架頂部安裝有信號指示燈，所述信號指示燈與激光掃描儀電性連接。

17、通過信號指示燈顯示的顏色來示意支撐塊是否壓裝合格。

18、在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的技術(shù)效果和優(yōu)點：

19、1.通過對三個輸送機和三個機械手之間進行合理的位置規(guī)劃，使得三個機械手能夠分別負責三條輸送機的上下料操作，彼此之間分工明確且相互配合，上下料操作能夠很好的銜接在一起，因而既不會引起設(shè)備故障，又有利于提高工作效率；

20、2.通過在三號輸送機上設(shè)置龍門支架，并在龍門支架下方設(shè)置激光掃描儀，在通過三號輸送機對壓裝后殼體進行輸送的同時對其進行檢測，從而方便判斷支撐塊是否壓裝合格。

技術(shù)特征：

1.一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線，包括壓裝機(1)、一號輸送機(2)、二號輸送機(3)和三號輸送機(4)，其特征在于：所述一號輸送機(2)和二號輸送機(3)位于同一直線上，所述一號輸送機(2)與二號輸送機(3)之間設(shè)置有三號裝載臺(5)，所述壓裝機(1)設(shè)置于三號裝載臺(5)一側(cè)，所述三號輸送機(4)設(shè)置于三號裝載臺(5)另一側(cè)，所述壓裝機(1)靠近一號輸送機(2)的一側(cè)設(shè)置有一號裝載臺(6)，所述壓裝機(1)靠近二號輸送機(3)的一側(cè)設(shè)置有二號裝載臺(7)，所述一號裝載臺(6)頂部安裝有一號搬運機械手(8)，所述二號裝載臺(7)頂部安裝有二號搬運機械手(9)，所述三號裝載臺(5)頂部安裝有三號搬運機械手(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述一號輸送機(2)的輸出端與二號輸送機(3)的輸出端相互靠近，所述三號輸送機(4)的輸入端靠近三號裝載臺(5)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述一號輸送機(2)和二號輸送機(3)之間的連線與壓裝機(1)和三號輸送機(4)之間的連線保持垂直，所述一號搬運機械手(8)和二號搬運機械手(9)關(guān)于壓裝機(1)中線對稱分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述一號輸送機(2)、二號輸送機(3)、三號輸送機(4)、一號裝載臺(6)、二號裝載臺(7)和三號裝載臺(5)處于同一水平高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述一號輸送機(2)的輸入端處安裝有一號計數(shù)器(11)，所述二號輸送機(3)的輸入端處安裝有二號計數(shù)器(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述三號輸送機(4)的輸出端處安裝有三號計數(shù)器(13)，所述三號輸送機(4)頂部中間安裝有龍門支架(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述龍門支架(14)底部吊裝有電動推桿(15)，所述電動推桿(15)底部安裝有激光掃描儀(16)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述龍門支架(14)頂部安裝有信號指示燈(17)，所述信號指示燈(17)與激光掃描儀(16)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種壓縮機自動裝支撐塊生產(chǎn)線，包括壓裝機、一號輸送機、二號輸送機和三號輸送機，所述一號輸送機和二號輸送機位于同一直線上，所述一號輸送機與二號輸送機之間設(shè)置有三號裝載臺，所述壓裝機設(shè)置于三號裝載臺一側(cè)，所述三號輸送機設(shè)置于三號裝載臺另一側(cè)，所述壓裝機靠近一號輸送機的一側(cè)設(shè)置有一號裝載臺，所述壓裝機靠近二號輸送機的一側(cè)設(shè)置有二號裝載臺。本技術(shù)通過對三個輸送機和三個機械手之間進行合理的位置規(guī)劃，使得三個機械手能夠分別負責三條輸送機的上下料操作，彼此之間分工明確且相互配合，上下料操作能夠很好的銜接在一起，因而既不會引起設(shè)備故障，又有利于提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張敬東,谷紅星,伍麗群,張殿芳
受保護的技術(shù)使用者：昆山邁通自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2024/12/19