本技術(shù)涉及水下探測設(shè)備，具體為一種應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置。

背景技術(shù)：

1、水下探測技術(shù)主要包括聲學探測、電磁探測、激光雷達探測等，其中，聲學探測是最常用的一種方法，主要是通過發(fā)出聲波，然后接收反射回來的聲波，根據(jù)聲波的傳播時間和強度，判斷出水下目標的距離、速度、方向等信息，目前船用水下探測設(shè)備的收放多數(shù)為人工或較笨重的機械設(shè)備進行收放，使用極其不便，而且往往伴有安全隱患，而且一般收放裝置無法對水下探測設(shè)備的位置進行調(diào)整，這使探測過程可能更加繁瑣，并且無法便捷的對收放繩進行維護和檢修。

2、根據(jù)專利網(wǎng)公布的一種水下探測設(shè)備自動收放裝置(授權(quán)公告號為：cn220186387u)中所描述的，該水下探測設(shè)備自動收放裝置，包括“立柱、轉(zhuǎn)動組件、矩形盒、伸縮組件”等，來對探測設(shè)備進行收放。

3、針對上述描述內(nèi)容，申請人認為存在以下問題：

4、該水下探測設(shè)備自動收放裝置，利用立柱、轉(zhuǎn)動組件、矩形盒、伸縮組件等，來對探測設(shè)備進行收放，但是此裝置在使用時，是通過錐齒輪胎對探測設(shè)備的位置進行調(diào)節(jié)，錐齒輪之間沒有自鎖功能，導致調(diào)節(jié)后，會因其他因素造成移動，影響探測設(shè)備的穩(wěn)定，并且當需要對鋼繩進行檢修和維護時，還要工作人員通過外部設(shè)備進行攀爬才能進行維護和檢修，效率低，因此需要對此裝置進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，包括底座，所述底座頂部固定連接有固定架，所述固定架左側(cè)固定連接有齒條，所述固定架外圍設(shè)置有收放機構(gòu)，所述固定架頂部設(shè)置有限位機構(gòu)；

3、所述收放機構(gòu)包括驅(qū)動組件和收放組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置于固定架外圍，所述收放組件設(shè)置于驅(qū)動組件頂部。

4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括固定座，所述固定座滑動連接于固定架外圍，所述固定座前側(cè)固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機后側(cè)固定連接有第一轉(zhuǎn)動桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接于固定座內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)動桿外圍固定連接有直齒輪，所述直齒輪嚙合于齒條左側(cè)，所述固定座右側(cè)底部固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機頂部固定連接有第二轉(zhuǎn)動桿，所述第二轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接于固定座內(nèi)部，所述第二轉(zhuǎn)動桿頂部固定連接有圓盤，所述圓盤右側(cè)固定連接有固定板，所述固定板右側(cè)固定連接有支撐架，所述支撐架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有導向輪，所述圓盤底部固定連接有弧形塊，所述弧形塊滑動連接于固定座右側(cè)頂部。

5、優(yōu)選的，所述固定座內(nèi)側(cè)固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接于固定架外圍，所述固定座右側(cè)頂部開設(shè)有圓形槽，所述弧形塊滑動連接于圓形槽內(nèi)，便于當直齒輪嚙合在齒條外圍帶動固定座進行升降時，使滑塊在固定架外圍滑動，可以對固定座起到限位作用，保證固定座的穩(wěn)定，并且通過弧形塊在圓形槽內(nèi)滑動，可以對圓盤起到支撐限位作用，保證圓盤帶動固定板旋轉(zhuǎn)更穩(wěn)定。

6、優(yōu)選的，所述收放組件包括承重板，所述承重板固定連接于固定板頂部，所述承重板前側(cè)固定連接有第三伺服電機，所述第三伺服電機后側(cè)固定連接有第三轉(zhuǎn)動桿，所述第三轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接于承重板內(nèi)部，所述第三轉(zhuǎn)動桿外圍固定連接有纏繞輥，所述纏繞輥外圍纏繞有鋼繩，所述鋼繩底部固定連接有探測設(shè)備本體。

7、優(yōu)選的，所述鋼繩采用耐磨材質(zhì)制作而成，所述鋼繩外圍與導向輪外圍相互接觸，便于通過導向輪可以對鋼繩起到導向作用，使鋼繩處于垂直狀態(tài)，保證探測設(shè)備本體的穩(wěn)定。

8、優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括矩形塊，所述矩形塊設(shè)置于固定架頂部，所述矩形塊底部與固定架頂部相互接觸，所述矩形塊內(nèi)部螺紋連接有固定栓，所述矩形塊頂部固定連接有l(wèi)型架，所述l型架頂部固定連接有液壓缸，所述液壓缸底部固定連接有半齒輪。

9、優(yōu)選的，所述固定栓設(shè)置有兩個，兩個所述固定栓分別螺紋連接于矩形塊內(nèi)部，所述半齒輪與直齒輪相互嚙合，便于通過固定栓可以使矩形塊與固定架之間處于穩(wěn)定狀態(tài)，并且通過半齒輪，可以當直齒輪停止工作時，對直齒輪進行限位。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，具備以下有益效果：

11、1、該應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，通過設(shè)置的收放機構(gòu)，不僅可以實現(xiàn)對探測設(shè)備本體進行收放，同時還可以通過圓盤旋轉(zhuǎn)帶動探測設(shè)備本體進行旋轉(zhuǎn)，滿足不同的探測需求，當需要對鋼繩進行檢修或維護時，可以調(diào)節(jié)固定座的高度位置，從而帶動鋼繩整體進行升降，便于對鋼繩進行維護和檢修，提高效率和安全性，當需要進行水下探測時，通過第二伺服電機帶動第二轉(zhuǎn)動桿頂部固定連接的圓盤旋轉(zhuǎn)，使圓盤帶動固定板進行轉(zhuǎn)動，從而可以實現(xiàn)使鋼繩帶動探測設(shè)備本體進行旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)探測設(shè)備本體的探測位置，再通過第三伺服電機帶動第三轉(zhuǎn)動桿外圍固定連接的纏繞輥旋轉(zhuǎn)，對鋼繩進行收放，使鋼繩帶動探測設(shè)備本體進行收放，使探測設(shè)備本體處于合適位置進行探測工作，并且鋼繩會在導向輪外圍進行滑動，通過導向輪可以對鋼繩起到限位作用，當需要對鋼繩進行檢修和維護時，只需通過第一伺服電機帶動第一轉(zhuǎn)動桿外圍固定連接的直齒輪旋轉(zhuǎn)，使直齒輪在齒條外圍嚙合帶動固定座進行升降，從而可以使固定座帶動鋼繩整體進行升降，對鋼繩進行檢修和維護。

12、2、該應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，通過設(shè)置的限位機構(gòu)，可以實現(xiàn)當直齒輪停止工作時，對直齒輪進行限位，保證固定座處于固定狀態(tài)，從而提高安全性，當直齒輪停止工作時，通過液壓缸帶動半齒輪進行升降，使半齒輪與直齒輪進行嚙合，從而對直齒輪進行限位，使直齒輪處于固定狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部固定連接有固定架(2)，所述固定架(2)左側(cè)固定連接有齒條(3)，所述固定架(2)外圍設(shè)置有收放機構(gòu)(4)，所述固定架(2)頂部設(shè)置有限位機構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件(41)包括固定座(411)，所述固定座(411)滑動連接于固定架(2)外圍，所述固定座(411)前側(cè)固定連接有第一伺服電機(414)，所述第一伺服電機(414)后側(cè)固定連接有第一轉(zhuǎn)動桿(413)，所述第一轉(zhuǎn)動桿(413)轉(zhuǎn)動連接于固定座(411)內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)動桿(413)外圍固定連接有直齒輪(412)，所述直齒輪(412)嚙合于齒條(3)左側(cè)，所述固定座(411)右側(cè)底部固定連接有第二伺服電機(4192)，所述第二伺服電機(4192)頂部固定連接有第二轉(zhuǎn)動桿(419)，所述第二轉(zhuǎn)動桿(419)轉(zhuǎn)動連接于固定座(411)內(nèi)部，所述第二轉(zhuǎn)動桿(419)頂部固定連接有圓盤(415)，所述圓盤(415)右側(cè)固定連接有固定板(416)，所述固定板(416)右側(cè)固定連接有支撐架(418)，所述支撐架(418)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有導向輪(417)，所述圓盤(415)底部固定連接有弧形塊(4191)，所述弧形塊(4191)滑動連接于固定座(411)右側(cè)頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，其特征在于：所述固定座(411)內(nèi)側(cè)固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接于固定架(2)外圍，所述固定座(411)右側(cè)頂部開設(shè)有圓形槽，所述弧形塊(4191)滑動連接于圓形槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，其特征在于：所述收放組件(42)包括承重板(421)，所述承重板(421)固定連接于固定板(416)頂部，所述承重板(421)前側(cè)固定連接有第三伺服電機(422)，所述第三伺服電機(422)后側(cè)固定連接有第三轉(zhuǎn)動桿(425)，所述第三轉(zhuǎn)動桿(425)轉(zhuǎn)動連接于承重板(421)內(nèi)部，所述第三轉(zhuǎn)動桿(425)外圍固定連接有纏繞輥(426)，所述纏繞輥(426)外圍纏繞有鋼繩(423)，所述鋼繩(423)底部固定連接有探測設(shè)備本體(424)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，其特征在于：所述鋼繩(423)采用耐磨材質(zhì)制作而成，所述鋼繩(423)外圍與導向輪(417)外圍相互接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，其特征在于：所述限位機構(gòu)(5)包括矩形塊(51)，所述矩形塊(51)設(shè)置于固定架(2)頂部，所述矩形塊(51)底部與固定架(2)頂部相互接觸，所述矩形塊(51)內(nèi)部螺紋連接有固定栓(53)，所述矩形塊(51)頂部固定連接有l(wèi)型架(52)，所述l型架(52)頂部固定連接有液壓缸(54)，所述液壓缸(54)底部固定連接有半齒輪(55)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，其特征在于：所述固定栓(53)設(shè)置有兩個，兩個所述固定栓(53)分別螺紋連接于矩形塊(51)內(nèi)部，所述半齒輪(55)與直齒輪(412)相互嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及水下探測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種應用于水下探測設(shè)備的自動收放裝置，包括底座，所述底座頂部固定連接有固定架，所述固定架左側(cè)固定連接有齒條，所述固定架外圍設(shè)置有收放機構(gòu)，所述固定架頂部設(shè)置有限位機構(gòu)，所述收放機構(gòu)包括驅(qū)動組件和收放組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置于固定架外圍，所述收放組件設(shè)置于驅(qū)動組件頂部，使用時，通過設(shè)置的收放機構(gòu)，不僅可以實現(xiàn)對探測設(shè)備本體進行收放，同時還可以通過圓盤旋轉(zhuǎn)帶動探測設(shè)備本體進行旋轉(zhuǎn)，滿足不同的探測需求，當需要對鋼繩進行檢修或維護時，可以調(diào)節(jié)固定座的高度位置，從而帶動鋼繩整體進行升降，便于對鋼繩進行維護和檢修，提高效率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉軍
受保護的技術(shù)使用者：北京涵鈦瑞爾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240328
技術(shù)公布日：2024/12/26