本技術(shù)屬于電路板制造，尤其涉及一種自動(dòng)pcb板退pin上料裝置。

背景技術(shù)：

1、pcb電路面板，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，由于它是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板，隨著5g的推進(jìn)，頻段增加需要更多射頻元件，射頻前端器件的數(shù)量增加使得pcb電路面板需求提升，在pcb電路面板生產(chǎn)過程中常常需要對(duì)其進(jìn)行多個(gè)加工步驟，這就需要一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備將pcb電路面板由一個(gè)工位轉(zhuǎn)運(yùn)至另一個(gè)工位。

2、但是現(xiàn)有的pcb電路面板用上料設(shè)備，最早采用手推車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用效果不夠優(yōu)異，并且需要人工來(lái)放置或拿取pcb電路面板，進(jìn)而降低了pcb電路面板的轉(zhuǎn)運(yùn)效率，現(xiàn)在很多工廠使用單獨(dú)的上料裝置，如申請(qǐng)?zhí)枮閏n117262665a的發(fā)明專利，雖然節(jié)省了人工，但是無(wú)法將整個(gè)pcb板打孔生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)的全自動(dòng)化生產(chǎn)。同時(shí)有些pcb板上料裝置穩(wěn)定性較差，上料效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)pcb板退pin上料裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中pcb電路板上料裝置無(wú)法與上下工序裝置高效銜接，上料裝置穩(wěn)定性較差，上料效率較低的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)pcb板退pin上料裝置，包括：支架，其內(nèi)部形成上料區(qū)與輸送區(qū)，所述上料區(qū)上設(shè)有至少一個(gè)上料位；裝載箱，其可活動(dòng)設(shè)于所述上料位上，所述裝載箱上設(shè)有若干用于裝載pcb板的裝載位；升降裝置，其設(shè)于所述上料區(qū)的所述支架上；所述升降裝置至少包括一升降組件，所述升降組件用于帶動(dòng)所述裝載箱進(jìn)行上升或下降；上料機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述上料區(qū)的所述支架上；所述上料機(jī)構(gòu)可抓取所述裝載位上的pcb板，將所述pcb板轉(zhuǎn)運(yùn)至所述輸送區(qū)；輸送裝置，其設(shè)于所述輸送區(qū)的所述支架上；所述輸送裝置包括互相連接的第一輸送組件以及第二輸送組件，所述第一輸送組件用于帶動(dòng)所述第二輸送組件進(jìn)行左右移動(dòng)；夾取裝置，其活動(dòng)設(shè)于所述第二輸送組件上，所述夾取裝置可夾取所述上料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述輸送區(qū)的所述pcb板，將其轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序。。

3、可選地，所述升降組件包括升降固定架、升降電機(jī)、升降傳動(dòng)件、托盤組件；所述升降固定架用于固定所述升降電機(jī)；所述升降傳動(dòng)件與所述升降電機(jī)的輸出端連接，所述托盤組件與所述升降傳動(dòng)件連接；所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述托盤組件進(jìn)行上升或進(jìn)行下降。

4、可選地，所述托盤組件包括互相連接的托盤連接架和托盤支撐架；所述托盤連接架與所述升降傳動(dòng)件連接，所述托盤支撐架從所述托盤連接架向外延伸形成所述上料位，用于托舉所述裝載箱。

5、可選地，所述上料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)組件以及兩對(duì)稱設(shè)置的上料板，所述移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述上料板前后左右移動(dòng)。

6、可選地，兩所述上料板的端部均設(shè)有出倉(cāng)夾，所述上料板上靠近所述出倉(cāng)夾位置設(shè)有出料氣缸，所述出料氣缸與所述出倉(cāng)夾配合夾緊所述pcb板，將所述pcb板夾出所述裝載箱，轉(zhuǎn)運(yùn)至所述輸送區(qū)。

7、可選地，所述出料氣缸通過一固定板固定設(shè)置于所述上料板上，所述固定板與所述出倉(cāng)夾平行設(shè)置，所述固定板和所述出倉(cāng)夾上均設(shè)有紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器用于感應(yīng)所述pcb板位置。

8、可選地，所述第一輸送組件包括第一導(dǎo)軌、第一電機(jī)以及第一鏈條；所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第二輸送組件在所述第一導(dǎo)軌上進(jìn)行左右移動(dòng)。

9、可選地，所述第二輸送組件包括第二導(dǎo)軌、第二電機(jī)以及第二鏈條；所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾取裝置在所述第二導(dǎo)軌上進(jìn)行前后移動(dòng)。

10、可選地，所述夾取裝置包括第三輸送組件以及公夾，所述第三輸送組件可以驅(qū)動(dòng)所述公夾上下運(yùn)動(dòng)，夾取所述pcb板。

11、可選地，所述第三輸送組件包括互相固定連接的連接板以及升降氣缸；所述升降氣缸滑動(dòng)設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上，所述連接板與所述公夾相連，所述升降氣缸可以驅(qū)動(dòng)所述公夾上下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，夾取所述上料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述輸送區(qū)的所述pcb板。

12、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)pcb板退pin上料裝置中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：裝載箱被運(yùn)輸機(jī)器運(yùn)送至上料位，升降裝置可帶動(dòng)所述裝載箱進(jìn)行上升或下降，上料機(jī)構(gòu)可抓取所述裝載位上的pcb板，將所述pcb板轉(zhuǎn)運(yùn)至所述輸送區(qū)，夾取裝置通過第一輸送組件以及第二輸送組件左右移動(dòng)，可夾取所述上料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述輸送區(qū)的所述pcb板，將其轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序。

13、通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)和夾取裝置，可以在上料區(qū)內(nèi)，將裝載箱中的pcb板進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)至所述輸送區(qū)，在輸送區(qū)夾取裝置可以將pcb板，將其轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序，上下工序裝置高效銜接，節(jié)省了時(shí)間，同時(shí)在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)pcb板退pin上料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)pcb板退pin上料裝置，其特征在于，所述升降組件包括升降固定架、升降電機(jī)、升降傳動(dòng)件、托盤組件；所述升降固定架用于固定所述升降電機(jī)；所述升降傳動(dòng)件與所述升降電機(jī)的輸出端連接，所述托盤組件與所述升降傳動(dòng)件連接；所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述托盤組件進(jìn)行上升或進(jìn)行下降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)pcb板退pin上料裝置，其特征在于，所述托盤組件包括互相連接的托盤連接架和托盤支撐架；所述托盤連接架與所述升降傳動(dòng)件連接，所述托盤支撐架從所述托盤連接架向外延伸形成所述上料位，用于托舉所述裝載箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)pcb板退pin上料裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)組件以及兩對(duì)稱設(shè)置的上料板，所述移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述上料板前后左右移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)pcb板退pin上料裝置，其特征在于，兩所述上料板的端部均設(shè)有出倉(cāng)夾，所述上料板上靠近所述出倉(cāng)夾位置設(shè)有出料氣缸，所述出料氣缸與所述出倉(cāng)夾配合夾緊所述pcb板，將所述pcb板夾出所述裝載箱，轉(zhuǎn)運(yùn)至所述輸送區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)pcb板退pin上料裝置，其特征在于，所述出料氣缸通過一固定板固定設(shè)置于所述上料板上，所述固定板與所述出倉(cāng)夾平行設(shè)置，所述固定板和所述出倉(cāng)夾上均設(shè)有紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器用于感應(yīng)所述pcb板位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)pcb板退pin上料裝置，其特征在于，所述第一輸送組件包括第一導(dǎo)軌、第一電機(jī)以及第一鏈條；所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第二輸送組件在所述第一導(dǎo)軌上進(jìn)行左右移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)pcb板退pin上料裝置，其特征在于，所述第二輸送組件包括第二導(dǎo)軌、第二電機(jī)以及第二鏈條；所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾取裝置在所述第二導(dǎo)軌上進(jìn)行前后移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)pcb板退pin上料裝置，其特征在于，所述夾取裝置包括第三輸送組件以及公夾，所述第三輸送組件可以驅(qū)動(dòng)所述公夾上下運(yùn)動(dòng)，夾取所述pcb板。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)pcb板退pin上料裝置，其特征在于，所述第三輸送組件包括互相固定連接的連接板以及升降氣缸；所述升降氣缸滑動(dòng)設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上，所述連接板與所述公夾相連，所述升降氣缸可以驅(qū)動(dòng)所述公夾上下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，夾取所述上料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述輸送區(qū)的所述pcb板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于電路板制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)PCB板退PIN上料裝置，包括：支架，其內(nèi)部形成上料區(qū)與輸送區(qū)，上料區(qū)上設(shè)有至少一個(gè)上料位；裝載箱，其設(shè)于上料位上，裝載箱上設(shè)有若干用于裝載PCB板的裝載位；升降裝置，其設(shè)于上料區(qū)的支架上；升降裝置至少包括一升降組件；上料機(jī)構(gòu)，其設(shè)于上料區(qū)的支架上；輸送裝置，其設(shè)于輸送區(qū)的支架上，第一輸送組件用于帶動(dòng)第二輸送組件進(jìn)行左右移動(dòng)；夾取裝置，其活動(dòng)設(shè)于第二輸送組件上。通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)和夾取裝置，可以在上料區(qū)內(nèi)，將裝載箱中的PCB板進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送區(qū)，在輸送區(qū)夾取裝置可以將PCB板，將其轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序，上下工序裝置高效銜接，節(jié)省了時(shí)間，同時(shí)在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：田本陽(yáng),陳艷魁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市世晨自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2024/12/26