本技術(shù)屬于電機裝配，具體涉及一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著自動化、智能化的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)生產(chǎn)中,執(zhí)行像焊接、涂裝、組裝等復(fù)雜操作,大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)及末端執(zhí)行機構(gòu)大都采用直流電機作為驅(qū)動執(zhí)行部件,其工作可靠性直接關(guān)系到整臺機器人的動作精確性。

2、直流電機轉(zhuǎn)子是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的關(guān)鍵部件。轉(zhuǎn)子主要由軸、鐵芯、繞組、換向器、花鍵、軸承等部分組成。為獲得充分的轉(zhuǎn)矩輸出,需要在轉(zhuǎn)子鐵芯上裝配有永磁鐵或電磁鋼作為磁源。目前工業(yè)機器人用直流電機轉(zhuǎn)子大多采用電磁鋼(即磁瓦)來增強磁場,提高轉(zhuǎn)矩性能。

3、如圖10所示為鐵芯的結(jié)構(gòu)示意圖，鐵芯上開設(shè)有對稱設(shè)置的磁瓦槽，磁瓦槽內(nèi)插裝有磁瓦。在現(xiàn)有的鐵芯組裝工藝中，需要操作工將鐵芯放置在磁瓦插裝機臺上，由壓裝機構(gòu)將磁瓦壓裝在鐵芯的磁瓦槽內(nèi)。

4、現(xiàn)有的鐵芯裝配工藝中存在以下缺陷：首先操作工手動進行鐵芯的上料，上料效率低，無法滿足大批量電機的裝配；而且人工上料無法保證鐵芯的放置角度是否準(zhǔn)確，影響后續(xù)鐵芯的正常組裝。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中鐵芯需要人工上料存在的上料效率低以及無法保證鐵芯放置角度是否準(zhǔn)確的缺陷，而提供一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)。

2、為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)，它包括：

3、上料組件，所述上料組件包括用于輸送鐵芯的輸送帶單元、設(shè)置在輸送帶單元輸送方向末端且用于承接并轉(zhuǎn)移鐵芯的接料板、貫穿所述接料板且用于對鐵芯進行逐一限位的料槽以及設(shè)置在所述輸送帶單元上方且將鐵芯限位在料槽內(nèi)的定位單元；

4、轉(zhuǎn)移組件；所述轉(zhuǎn)移組件包括龍門架以及可同步移動地設(shè)置在所述龍門架一側(cè)的第一夾取單元和第二夾取單元；

5、矯正組件，所述矯正組件包括旋轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)動安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺上的治具板、以及固定在所述治具板頂部的插柱；

6、所述第一夾取單元用于夾取接料板上的鐵芯并插裝在插柱上進行角度調(diào)整，所述第二夾取單元用于夾取插柱上角度調(diào)整之后的鐵芯。

7、優(yōu)化地，所述定位組件包括固定在輸送帶單元頂部的載板、可移動地設(shè)置在所述載板頂部的滑板、可升降地設(shè)置在所述滑板一側(cè)的升降板以及間隔固定在所述升降板底部的定位柱，所述定位柱下降插在鐵芯內(nèi)，從而將鐵芯逐一限位在料槽內(nèi)。

8、優(yōu)化地，所述第一夾取單元包括可移動地設(shè)置在所述龍門架一側(cè)的第一移動板、可升降地設(shè)置在所述第一移動板一側(cè)的第一角板以及固定在所述第一角板底部的第一手指氣缸，所述第一手指氣缸用于夾取接料板上的鐵芯并且放置在插柱上。

9、優(yōu)化地，所述第一夾取單元還包括所述彈性壓合組件包括固定在其中一組夾取組件上的第一角板、嵌設(shè)在第一角板內(nèi)的導(dǎo)套、貫穿所述導(dǎo)套的導(dǎo)柱、固定在所述導(dǎo)柱頂部的連接板、固定在所述導(dǎo)柱底部且可升降的壓板以及固定在所述壓板底部的壓頭。

10、優(yōu)化地，所述第二夾取單元包括可移動地設(shè)置在所述龍門架一側(cè)的第二移動板、可升降地設(shè)置在所述第二移動板一側(cè)的第二角板、固定在所述第一角板底部的第二手指氣缸以及可升降地設(shè)置在所述第二手指氣缸上方的插條，所述插條與磁瓦槽相配合，所述第二手指氣缸用于夾取插柱上角度調(diào)整之后的鐵芯。

11、優(yōu)化地，所述上料組件還包括固定在載板底部的擋板、固定在所述擋板之間且間隔設(shè)置的限位軸以及貫穿接料板且與料槽相連通的避讓槽，所述鐵芯設(shè)置在相鄰兩組限位軸內(nèi)，所述避讓槽用于避開定位柱。

12、優(yōu)化地，所述上料組件還包括固定在輸送帶單元輸送方向末端的支撐板、設(shè)置在所述支撐板內(nèi)側(cè)的弧形部以及可升降地設(shè)置在所述支撐板一側(cè)的底座，所述接料板滑動連接在底座上，所述輸送帶單元將鐵芯輸送至支撐板上。

13、優(yōu)化地，所述轉(zhuǎn)移組件還包括固定在第一移動板和第二移動板之間的聯(lián)板。

14、優(yōu)化地，所述矯正組件還包括固定在治具板一側(cè)的矯正氣缸，所述矯正氣缸夾取鐵芯并隨著治具板同步轉(zhuǎn)動。

15、優(yōu)化地，所述壓頭的材質(zhì)為橡膠。

16、由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

17、本實用新型水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)首先通過上料組件實現(xiàn)鐵芯的逐個上料，由第一夾取單元夾取接料板上的鐵芯并放置在旋轉(zhuǎn)臺上，經(jīng)過矯正組件的矯正之后，再由第二夾取單元將角度調(diào)整之后的鐵芯轉(zhuǎn)移至磁瓦插裝工位上即可；

18、整個過程自動化程度高，首先不需要操作工手動上料，極大程度地提高了鐵芯的上料效率，節(jié)省成本；而且通過矯正組件對鐵芯進行找角度處理，確保鐵芯放置在磁瓦插裝工位上位置的準(zhǔn)確性，不需要再對其進行調(diào)整，提高了鐵芯的裝配效率。

技術(shù)特征：

1.一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)，所述鐵芯上開設(shè)有對稱設(shè)置的磁瓦槽，所述磁瓦槽內(nèi)插裝有磁瓦，其特征在于，它包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述定位單元包括固定在輸送帶單元(101)頂部的載板(102)、可移動地設(shè)置在所述載板(102)頂部的滑板(105)、可升降地設(shè)置在所述滑板(105)一側(cè)的升降板(106)以及間隔固定在所述升降板(106)底部的定位柱(107)，所述定位柱(107)下降插在鐵芯內(nèi)，從而將鐵芯逐一限位在料槽(109)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述第一夾取單元包括可移動地設(shè)置在所述龍門架(201)一側(cè)的第一移動板(202)、可升降地設(shè)置在所述第一移動板(202)一側(cè)的第一角板(204)以及固定在所述第一角板(204)底部的第一手指氣缸(205)，所述第一手指氣缸(205)用于夾取接料板(108)上的鐵芯并且放置在插柱(303)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述第一夾取單元還包括嵌設(shè)在第一角板(204)內(nèi)的導(dǎo)套(206)、貫穿所述導(dǎo)套(206)的導(dǎo)柱(207)、固定在所述導(dǎo)柱(207)頂部的連接板(208)、固定在所述導(dǎo)柱(207)底部且可升降的壓板(210)以及固定在所述壓板(210)底部的壓頭(211)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述第二夾取單元包括可移動地設(shè)置在所述龍門架(201)一側(cè)的第二移動板(212)、可升降地設(shè)置在所述第二移動板(212)一側(cè)的第二角板(214)、固定在所述第二角板(214)底部的第二手指氣缸(215)以及可升降地設(shè)置在所述第二手指氣缸(215)上方的插條(216)，所述插條(216)與磁瓦槽相配合，所述第二手指氣缸(215)用于夾取插柱(303)上角度調(diào)整之后的鐵芯。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述上料組件(1)還包括固定在載板(102)底部的擋板(103)、固定在所述擋板(103)之間且間隔設(shè)置的限位軸(104)以及貫穿接料板(108)且與料槽(109)相連通的避讓槽(110)，所述鐵芯設(shè)置在相鄰兩組限位軸(104)內(nèi)，所述避讓槽(110)用于避開定位柱(107)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述上料組件(1)還包括固定在輸送帶單元(101)輸送方向末端的支撐板(111)、設(shè)置在所述支撐板(111)內(nèi)側(cè)的弧形部(112)以及可升降地設(shè)置在所述支撐板(111)一側(cè)的底座(113)，所述接料板(108)滑動連接在底座(113)上，所述輸送帶單元(101)將鐵芯輸送至支撐板(111)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移組件(2)還包括固定在第一移動板(202)和第二移動板(212)之間的聯(lián)板(217)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述矯正組件(3)還包括固定在治具板(302)一側(cè)的矯正氣缸(304)，所述矯正氣缸(304)夾取鐵芯并隨著治具板(302)同步轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述壓頭(211)的材質(zhì)為橡膠。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種水泵電機轉(zhuǎn)子用鐵芯上料機構(gòu)，包括上料組件、轉(zhuǎn)移組件和矯正組件，所述上料組件包括用于輸送鐵芯的輸送帶單元、設(shè)置在輸送帶單元輸送方向末端且用于承接并轉(zhuǎn)移鐵芯的接料板、貫穿所述接料板且用于對鐵芯進行逐一限位的料槽以及設(shè)置在所述輸送帶單元上方且將鐵芯限位在料槽內(nèi)的定位單元；所述轉(zhuǎn)移組件包括龍門架以及可同步移動地設(shè)置在所述龍門架一側(cè)的第一夾取單元和第二夾取單元；所述矯正組件包括旋轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)動安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺上的治具板、以及固定在所述治具板頂部的插柱；本技術(shù)自動化程度高，提高了鐵芯的上料效率，節(jié)省成本；而且可以確保鐵芯放置在磁瓦插裝工位上位置的準(zhǔn)確性，提高了鐵芯的裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉敬,鄒世旺,周軍
受保護的技術(shù)使用者：蘇州三德精密機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240313
技術(shù)公布日：2024/12/26