本技術(shù)涉及空調(diào)生產(chǎn)，尤其涉及一種多用途夾具及空調(diào)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的持續(xù)進(jìn)步和制造業(yè)的快速發(fā)展，空調(diào)成品機(jī)的生產(chǎn)效率和品質(zhì)要求不斷提高。在空調(diào)成品機(jī)的生產(chǎn)過程中，夾具是生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備，起到夾持、轉(zhuǎn)運(yùn)空調(diào)的作用，夾具的性能直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)有空調(diào)生產(chǎn)線夾具主要包括分磁吸式夾具、氣動(dòng)夾具和機(jī)械夾具。氣動(dòng)夾具按形狀特征可分為插齒式、夾爪式和夾抱式夾具等。插齒式夾具主要用于輕商型帶木底座外機(jī)產(chǎn)品的夾持，夾抱式夾具主要用于無木底座的家用分體式外機(jī)的夾持。不同的生產(chǎn)線上根據(jù)不同的需求可以設(shè)置不同的夾具。而現(xiàn)有的一種側(cè)出風(fēng)多聯(lián)機(jī)，這種產(chǎn)品在同一生產(chǎn)線生產(chǎn)時(shí)既有帶木底座的包裝結(jié)構(gòu)殼體，也有不帶木底座的包裝結(jié)構(gòu)殼體。但現(xiàn)有的夾具不能夠做到兼容帶木底座的產(chǎn)品和不帶木底座的產(chǎn)品的夾持，因此在生產(chǎn)線中需要設(shè)置多種不同的夾具以滿足生產(chǎn)需求。而設(shè)置多種夾具不僅增加生產(chǎn)成本，還會(huì)占用更多的生產(chǎn)線空間，這不利于降低生產(chǎn)成本。

2、因此，需要對(duì)現(xiàn)有的空調(diào)生產(chǎn)用夾具進(jìn)行改進(jìn)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的之一是提供一種多用途夾具，該多用途夾具能夠具備了托舉和夾持物品的功能，通用性強(qiáng)，能夠滿足不同空調(diào)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)需求，有利于降低生產(chǎn)線的建設(shè)成本。

2、一種多用途夾具，包括基架；

3、所述基架上設(shè)置有設(shè)置夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾爪與第二夾爪，所述第一夾爪與所述第二夾爪之間形成夾持位；

4、所述基架上還設(shè)置有承托結(jié)構(gòu)，所述承托結(jié)構(gòu)可拆卸設(shè)置在所述基架上，所述承托結(jié)構(gòu)上設(shè)置有承托面；

5、在更佳的實(shí)施方式中，所述第一夾爪與所述第二夾爪之間的連線，與所述承托面表面垂直。

6、該多用途夾具可用于空調(diào)的生產(chǎn)線中夾取搬運(yùn)空調(diào)，一種使用方式是直接用夾持結(jié)構(gòu)加持空調(diào)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)即可。另一種使用方式，則是利用機(jī)械手驅(qū)動(dòng)承托結(jié)構(gòu)進(jìn)入木底座中，使得承托結(jié)果能夠從底部能夠承托木底座；同時(shí)，夾持結(jié)構(gòu)收緊來夾持空調(diào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的底部插取承托、夾抱，以便實(shí)現(xiàn)空調(diào)成品夾抱式下線碼垛。

7、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述承托結(jié)構(gòu)包括承托板與安裝板，所述安裝板可拆卸設(shè)置在所述基架上，所述承托板固定在所述安裝板上，所述承托板的表面形成所述承托面。

8、可拆卸的安裝板便于根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行調(diào)整，使得該夾具能夠滿足不同的空調(diào)產(chǎn)品的夾持需求。而承托板采用平板式結(jié)構(gòu)，從而能夠進(jìn)入木底座的中托住木底座，即能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空調(diào)產(chǎn)品的承托效果。

9、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述承托結(jié)構(gòu)在所述基架上設(shè)置2-4個(gè)，且沿所述第一夾爪與所述第二夾爪之間的寬度方向，各個(gè)所述承托結(jié)構(gòu)之間間隔設(shè)置。

10、多個(gè)所述承托結(jié)構(gòu)能夠從多個(gè)點(diǎn)承托空調(diào)產(chǎn)品，保證空調(diào)夾持轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的穩(wěn)定性。

11、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述基架上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述安裝板上設(shè)置有卡槽，所述卡槽卡接在所述第一導(dǎo)軌上。

12、卡槽卡接在第一導(dǎo)軌上，方便調(diào)整安裝板在第一導(dǎo)軌上的位置，以達(dá)到調(diào)整承托板位置的目的。

13、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述第一夾爪固定在所述基架的一側(cè)，所述基架上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有可移動(dòng)的安裝架，所述第二夾爪設(shè)置在所述安裝架上；

14、所述基架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述安裝架固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述安裝架在所述第二導(dǎo)軌上移動(dòng)；所述基架上設(shè)置有限制所述安裝架移動(dòng)的限位板。

15、驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)安裝架移動(dòng)，以改變第二夾爪的所在位置，即改變夾持位的大小，達(dá)到加持空調(diào)產(chǎn)品的目的。而限位板用于對(duì)安裝架的位置進(jìn)行限位，避免安裝架移動(dòng)過度與空調(diào)產(chǎn)品發(fā)生干涉。

16、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述第一夾爪在所述基架上設(shè)置多個(gè)，且沿與所述承托面垂直的方向，多個(gè)所述第一夾爪間隔設(shè)置；

17、每個(gè)所述第一夾爪均有一個(gè)所述第二夾爪相互對(duì)應(yīng)。

18、多個(gè)夾爪能夠夾持不同的尺寸的空調(diào)產(chǎn)品，拓寬該夾爪的適用范圍。

19、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述基架上與所述安裝架上均設(shè)置有多個(gè)鏤空板，所述鏤空板上設(shè)置有多個(gè)鏤空孔，多個(gè)所述鏤空孔沿所述基架的高度方向設(shè)置；

20、所述第一夾爪與所述第二夾爪均可拆卸設(shè)置在所述鏤空孔上。

21、通過鏤空孔來安裝夾爪，使得夾爪的所在高度方便調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠滿足不同尺寸的空調(diào)產(chǎn)品的夾持。

22、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述第一夾爪與所述第二夾爪上均設(shè)置有夾持面，且兩個(gè)夾爪上的夾持面相對(duì)設(shè)置，每個(gè)所述夾持面上均設(shè)置有防滑紋。

23、防滑紋能夠增加夾持面與空調(diào)產(chǎn)品之間的摩擦力，從而提高夾持空調(diào)產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

24、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述基架包括底框與加固框，所述底框包括多根相互并行設(shè)置的橫桿，且所述橫桿的兩端設(shè)置有兩根立桿，所述立桿與所述橫桿之間形成橫截面為矩形的底框；

25、所述加固框設(shè)置在所述底框的中部，且所述加固框橫跨在所述橫桿上，所述立桿與所述加固框之間通過連接桿連接。

26、加固框和連接桿的設(shè)置，能夠提高整個(gè)基架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，保證該基架能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定使用，從而保證夾具的耐用性。

27、本實(shí)用新型的目的之二是提供一種空調(diào)生產(chǎn)線，包括輸送線，所述輸送線上設(shè)置有下料工位，所述下料工位的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)置有如上所述的多用途夾具。

28、本實(shí)用新型的有益效果為：

29、本實(shí)用新型提供一種多用途夾具，該多用途夾具包括基架；基架上設(shè)置有設(shè)置夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾爪與第二夾爪，第一夾爪與第二夾爪之間形成夾持位，夾持結(jié)構(gòu)用于夾持物品?；苌线€設(shè)置有承托結(jié)構(gòu)，承托結(jié)構(gòu)可拆卸設(shè)置在基架上，承托結(jié)構(gòu)上設(shè)置有承托面；第一夾爪與第二夾爪之間的連線，與承托面表面垂直，承托結(jié)構(gòu)用于從物品的底部承托物品。該多用途夾具可用于空調(diào)的生產(chǎn)線中夾取搬運(yùn)空調(diào)，在使用過程中，如果空調(diào)產(chǎn)品沒有木底座，則直接用夾持結(jié)構(gòu)加持空調(diào)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)即可。如果空調(diào)產(chǎn)品具有木底座，則利用機(jī)械手驅(qū)動(dòng)承托結(jié)構(gòu)進(jìn)入木底座中，使得承托結(jié)果能夠從底部承托木底座；同時(shí)，夾持結(jié)構(gòu)收緊來夾持空調(diào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的底部插取承托、夾抱，以便實(shí)現(xiàn)空調(diào)成品夾抱式下線碼垛?？傮w而言，該多用途夾具能夠同時(shí)具備了托舉和夾持物品的功能，通用性強(qiáng)，能夠滿足不同空調(diào)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)需求，有利于降低生產(chǎn)線的建設(shè)成本。

30、本申請(qǐng)還提供包括上述多用途夾具的空調(diào)生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線利用多用途夾取來夾取轉(zhuǎn)運(yùn)空調(diào)成品，無需布置多個(gè)夾具即可實(shí)現(xiàn)空調(diào)成品的下線碼垛，能夠提高空調(diào)的生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種多用途夾具，包括基架(1)，其特征在于：

2.如權(quán)利要求1所述的多用途夾具，其特征在于：

3.如權(quán)利要求2所述的多用途夾具，其特征在于：

4.如權(quán)利要求2所述的多用途夾具，其特征在于：

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的多用途夾具，其特征在于：

6.如權(quán)利要求5所述的多用途夾具，其特征在于：

7.如權(quán)利要求5所述的多用途夾具，其特征在于：

8.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的多用途夾具，其特征在于

9.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的多用途夾具，其特征在于：

10.一種空調(diào)生產(chǎn)線，包括輸送線，其特征在于：所述輸送線上設(shè)置有下料工位，所述下料工位的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)置有如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的多用途夾具。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種多用途夾具及空調(diào)生產(chǎn)線，涉及空調(diào)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，該多用途夾具包括基架；基架上設(shè)置有設(shè)置夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾爪與第二夾爪，第一夾爪與第二夾爪之間形成夾持位?；苌线€設(shè)置有承托結(jié)構(gòu)，承托結(jié)構(gòu)可拆卸設(shè)置在基架上，承托結(jié)構(gòu)上設(shè)置有承托面。該多用途夾具能夠具備了托舉和夾持物品的功能，通用性強(qiáng)，能夠滿足不同空調(diào)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)需求，有利于降低生產(chǎn)線的建設(shè)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王冬冬,李敏,王中超,陳尚運(yùn),張?zhí)?李特
受保護(hù)的技術(shù)使用者：格力電器（合肥）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240308
技術(shù)公布日：2024/12/23