本技術(shù)涉及自動化裝置，尤其涉及一種二次包膠產(chǎn)品供取料的自動化裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動。大力發(fā)展機(jī)械自動化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，以提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。自動化生產(chǎn)中必不可缺的一個(gè)機(jī)械設(shè)備就是供料裝置，供料裝置是將工件進(jìn)行運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，將工件從一個(gè)工序運(yùn)輸至下一道工序，保證兩個(gè)工序之間的操作有序地銜接，在整個(gè)自動化生產(chǎn)中起到重要作用，對于一些需要批量加工的工件，需要將多個(gè)工件排布于料盤上，然后從料盤上取料進(jìn)行加工。

2、對于不規(guī)則形狀二次包膠產(chǎn)品，常規(guī)的設(shè)備很難對準(zhǔn)位置，特別是取放定位的困難，現(xiàn)有技術(shù)主要通過人工對料盤中的二次包膠產(chǎn)品進(jìn)行拿取，工作效率低，人工成本高，鑒于此，本領(lǐng)域研究人員設(shè)計(jì)了一種二次包膠產(chǎn)品供取料的自動化裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種二次包膠產(chǎn)品供取料的自動化裝置，便于實(shí)現(xiàn)對二次包膠產(chǎn)品進(jìn)行自動化取料。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種二次包膠產(chǎn)品供取料的自動化裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座底部前側(cè)設(shè)置有用于輸送包膠產(chǎn)品托盤的輸送帶，所述機(jī)座上設(shè)置有上下移料模組，所述上下移料模組的輸出端連接有承接架，所述機(jī)座前側(cè)通過安裝機(jī)架設(shè)置有放置板，所述放置板上設(shè)置有與所述承接架適配的通槽，所述放置板在所述通槽兩側(cè)設(shè)置有夾持組件，所述放置板前側(cè)設(shè)置有托底組件，所述放置板的上方架設(shè)有橫移架，所述橫移架上連接有翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橫移架一側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)定位組件和設(shè)置在所述橫移架另一側(cè)的第二翻轉(zhuǎn)定位組件，所述機(jī)座側(cè)方設(shè)置有等距分散定位機(jī)構(gòu)，所述等距分散定位機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在所述第一翻轉(zhuǎn)定位組件的下方。

3、由上述方案可知，所述輸送帶用于對包膠產(chǎn)品托盤進(jìn)行輸送，所述承接架通過上下移料模組帶動包膠產(chǎn)品托盤進(jìn)行上下移動，所述夾持組件用于對置于承接架上的包膠產(chǎn)品托盤進(jìn)行限位夾持，便于將包膠產(chǎn)品放置在，所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)用于對包膠產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)定位

4、所述等距分散定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)座側(cè)方的安裝架、設(shè)置在所述安裝架上的第一拉伸氣缸、連接在所述第一拉伸氣缸輸出端上的固定板、設(shè)置在所述固定板上的第二拉伸氣缸以及若干分散座，若干所述分散座等間距滑動設(shè)置在所述固定板上，所述分散座端部設(shè)置有與包膠產(chǎn)品適配的仿形塊，相鄰兩組所述分散座之間設(shè)置有連接片，所述分散座上表面設(shè)置有與所述連接片滑動配合的滑移槽，所述連接片一端固定在前一個(gè)所述分散座上，另一端滑動設(shè)置在后一個(gè)所述分散座上，所述連接片通過連接孔內(nèi)的緊固件與所述分散座固定連接，所述連接片上設(shè)置有滑槽，所述滑移槽內(nèi)插設(shè)有限位柱，所述限位柱與所述滑槽滑動配合。由此可見，所述仿形塊用于裝設(shè)產(chǎn)品，所述第二拉伸氣缸用于將端部的分散座進(jìn)行拉伸后通過若干段連接片形成連鎖結(jié)構(gòu)，所述等距分散定位機(jī)構(gòu)通過采用多段式的連接片將分散座進(jìn)行線性活動連接，可以很好地把產(chǎn)品之間的距離進(jìn)行等距分散，以便達(dá)到需要的距離。

5、所述夾持組件包括設(shè)置在所述放置板兩側(cè)的夾緊氣缸、與所述夾緊氣缸輸出端連接的夾板以及設(shè)置在所述夾板上兩端的夾塊，所述夾塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有與包膠產(chǎn)品托盤適配的弧槽，所述夾板底部滑動配合在與所述放置板上的導(dǎo)軌上。由此可見，所述夾緊氣缸用于驅(qū)動所述夾板有兩側(cè)向內(nèi)移動，從而帶動所述夾塊實(shí)現(xiàn)對包膠產(chǎn)品托盤的四角處進(jìn)行限位抵緊。

6、所述第一翻轉(zhuǎn)定位組件包括連接在所述橫移架一端的固定座、設(shè)置在所述固定座上的第一引拔氣缸、第一翻轉(zhuǎn)氣缸、第一連接塊以及呈線性設(shè)置在所述第一連接塊底部的若干個(gè)第一校正吸嘴，所述第一連接塊連接在所述第一引拔氣缸的輸出端，所述第一連接塊與所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接。由此可見，所述第一校正吸嘴用于吸取包膠產(chǎn)品，第一引拔氣缸用于帶動吸取上的產(chǎn)品上移，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸用于帶動包膠產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)整。

7、所述第二翻轉(zhuǎn)定位組件包括設(shè)置在所述橫移架輸出端上的裝夾固定板、設(shè)置在所述裝夾固定板內(nèi)側(cè)的第二引拔氣缸、第二翻轉(zhuǎn)氣缸、氣動夾爪、第二連接塊以及呈線性設(shè)置在所述第二連接塊底部的若干個(gè)第二矯正吸嘴，所述第二連接塊連接在所述第二引拔氣缸和所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上。由此可見，所所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸用于帶動二次包膠產(chǎn)品進(jìn)行第二定位翻轉(zhuǎn)。

8、所述上下移料模組包括移料氣缸、設(shè)置在所述機(jī)座上下兩端的輸送輪以及繞設(shè)在所述輸送輪上的輸送網(wǎng)鏈，任一所述輸送輪與所述移料氣缸的輸出端連接，所述輸送網(wǎng)鏈豎直設(shè)置在所述機(jī)座上，所述承接架通過固定連接座連接在所述輸送網(wǎng)鏈上，所述機(jī)座上設(shè)置有導(dǎo)柱，所述承接架通過導(dǎo)套與所述導(dǎo)柱滑動連接。由此可見，所述移料氣缸用于驅(qū)動輸送網(wǎng)鏈傳送從而帶動所述承接架承接包膠產(chǎn)品托盤上下移動。

9、所述托底組件包括托底板、與所述托底板滑動配合的推板以及設(shè)置在所述推板上的托底氣缸，所述推板連接在所述橫移架的底部，所述托底板與所述通槽適配。由此可見，所述托底板用于實(shí)現(xiàn)對包膠產(chǎn)品托盤進(jìn)行托底，所述托底氣缸用于驅(qū)動托底板與所述推板之間的相對滑動。

技術(shù)特征：

1.一種二次包膠產(chǎn)品供取料的自動化裝置，其特征在于：包括機(jī)座(1)，所述機(jī)座(1)底部前側(cè)設(shè)置有用于輸送包膠產(chǎn)品托盤的輸送帶(20)，所述機(jī)座(1)上設(shè)置有上下移料模組(2)，所述上下移料模組(2)的輸出端連接有承接架(3)，所述機(jī)座(1)前側(cè)通過安裝機(jī)架(11)設(shè)置有放置板(4)，所述放置板(4)上設(shè)置有與所述承接架(3)適配的通槽(41)，所述放置板(4)在所述通槽(41)兩側(cè)設(shè)置有夾持組件(6)，所述放置板(4)前側(cè)設(shè)置有托底組件(5)，所述放置板(4)的上方架設(shè)有橫移架(7)，所述橫移架(7)上連接有翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(8)，所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置在所述橫移架(7)一側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)定位組件和設(shè)置在所述橫移架(7)另一側(cè)的第二翻轉(zhuǎn)定位組件，所述機(jī)座(1)側(cè)方設(shè)置有等距分散定位機(jī)構(gòu)(9)，所述等距分散定位機(jī)構(gòu)(9)對應(yīng)設(shè)置在所述第一翻轉(zhuǎn)定位組件的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次包膠產(chǎn)品供取料的自動化裝置，其特征在于：所述等距分散定位機(jī)構(gòu)(9)包括設(shè)置在所述機(jī)座(1)側(cè)方的安裝架(91)、設(shè)置在所述安裝架(91)上的第一拉伸氣缸(92)、連接在所述第一拉伸氣缸(92)輸出端上的固定板(93)、設(shè)置在所述固定板(93)上的第二拉伸氣缸(94)以及若干分散座(95)，若干所述分散座(95)等間距滑動設(shè)置在所述固定板(93)上，所述分散座(95)端部設(shè)置有與包膠產(chǎn)品適配的仿形塊(951)，相鄰兩組所述分散座(95)之間設(shè)置有連接片(96)，所述分散座(95)上表面設(shè)置有與所述連接片(96)滑動配合的滑移槽(952)，所述連接片(96)一端固定在前一個(gè)所述分散座(95)上，另一端滑動設(shè)置在后一個(gè)所述分散座(95)上，所述連接片(96)通過連接孔(961)內(nèi)的緊固件與所述分散座(95)固定連接，所述連接片(96)上設(shè)置有滑槽(962)，所述滑移槽(952)內(nèi)插設(shè)有限位柱，所述限位柱與所述滑槽(962)滑動配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次包膠產(chǎn)品供取料的自動化裝置，其特征在于：所述夾持組件(6)包括設(shè)置在所述放置板(4)兩側(cè)的夾緊氣缸(61)、與所述夾緊氣缸(61)輸出端連接的夾板(62)以及設(shè)置在所述夾板(62)上兩端的夾塊(63)，所述夾塊(63)內(nèi)側(cè)設(shè)置有與包膠產(chǎn)品托盤適配的弧槽(631)，所述夾板(62)底部滑動配合在與所述放置板(4)上的導(dǎo)軌(64)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次包膠產(chǎn)品供取料的自動化裝置，其特征在于：所述第一翻轉(zhuǎn)定位組件包括連接在所述橫移架(7)一端的固定座(71)、設(shè)置在所述固定座(71)上的第一引拔氣缸(72)、第一翻轉(zhuǎn)氣缸(73)、第一連接塊(74)以及呈線性設(shè)置在所述第一連接塊(74)底部的若干個(gè)第一校正吸嘴(75)，所述第一連接塊(74)連接在所述第一引拔氣缸(72)的輸出端，所述第一連接塊(74)與所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸(73)的輸出端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次包膠產(chǎn)品供取料的自動化裝置，其特征在于：所述第二翻轉(zhuǎn)定位組件包括設(shè)置在所述橫移架(7)輸出端上的裝夾固定板(81)、設(shè)置在所述裝夾固定板(81)內(nèi)側(cè)的第二引拔氣缸(82)、第二翻轉(zhuǎn)氣缸(83)、氣動夾爪(84)、第二連接塊(85)以及呈線性設(shè)置在所述第二連接塊(85)底部的若干個(gè)第二矯正吸嘴(86)，所述第二連接塊(85)連接在所述第二引拔氣缸(82)和所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸(83)的輸出端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次包膠產(chǎn)品供取料的自動化裝置，其特征在于：所述上下移料模組(2)包括移料氣缸(21)、設(shè)置在所述機(jī)座(1)上下兩端的輸送輪以及繞設(shè)在所述輸送輪上的輸送網(wǎng)鏈(22)，任一所述輸送輪與所述移料氣缸(21)的輸出端連接，所述輸送網(wǎng)鏈(22)豎直設(shè)置在所述機(jī)座(1)上，所述承接架(3)通過固定連接座(10)連接在所述輸送網(wǎng)鏈(22)上，所述機(jī)座(1)上設(shè)置有導(dǎo)柱(12)，所述承接架(3)通過導(dǎo)套(23)與所述導(dǎo)柱(12)滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次包膠產(chǎn)品供取料的自動化裝置，其特征在于：所述托底組件(5)包括托底板(51)、與所述托底板(51)滑動配合的推板(52)以及設(shè)置在所述推板(52)上的托底氣缸(53)，所述推板(52)連接在所述橫移架(7)的底部，所述托底板(51)與所述通槽(41)適配。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動化裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種二次包膠產(chǎn)品供取料的自動化裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座底部前側(cè)設(shè)置有用于輸送包膠產(chǎn)品托盤的輸送帶，所述機(jī)座上設(shè)置有上下移料模組，所述上下移料模組的輸出端連接有承接架，所述機(jī)座前側(cè)設(shè)置有放置板，所述放置板上設(shè)置有與所述承接架適配的通槽，所述放置板在所述通槽兩側(cè)設(shè)置有夾持組件，所述放置板前側(cè)設(shè)置有托底組件，所述放置板的上方架設(shè)有橫移架，所述橫移架上連接有翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橫移架一側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)定位組件和設(shè)置在所述橫移架另一側(cè)的第二翻轉(zhuǎn)定位組件，所述機(jī)座側(cè)方設(shè)置有等距分散定位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：韋朝勇,李石橋,錢彬,成前前,盧善敏,莫德松,孔丹,王濤,王韜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海三威注塑模具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/12/17