本發(fā)明涉及鞋盒碼垛，更具體地說(shuō)，涉及一種鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

1、鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置是在鞋盒生產(chǎn)過(guò)程中用于將生產(chǎn)好的鞋盒進(jìn)行整理、堆疊，使其便于存儲(chǔ)、運(yùn)輸和后續(xù)處理的設(shè)備；鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的鞋盒碼垛過(guò)程，相比人工碼垛，大大提高了碼垛速度和效率。它可以連續(xù)不間斷地工作，不受人工疲勞和情緒等因素的影響，從而能夠滿足大規(guī)模鞋盒生產(chǎn)的需求，有效提高了整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

2、現(xiàn)有的鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置通常是利用機(jī)械手臂按照預(yù)設(shè)的程序和路徑運(yùn)動(dòng)，通過(guò)末端的夾爪抓取鞋盒，并將其放置在指定的位置進(jìn)行碼垛，這種碼垛方式雖然靈活性高，可以適應(yīng)不同尺寸、形狀和重量的鞋盒碼垛需求，但不足之處在于碼垛過(guò)程是將鞋盒一個(gè)一個(gè)進(jìn)行碼垛，工作效率較低；其次，鞋盒較輕，每一層鞋盒之間沒(méi)有很好的固定措施，新鞋盒的放置沖擊力可能會(huì)使下層鞋盒滑動(dòng)，破壞原本整齊的碼垛結(jié)構(gòu)；并且碼垛后的鞋盒整體重心較高，穩(wěn)定性相對(duì)較差，在受到輕微的外力干擾，如運(yùn)輸過(guò)程中的顛簸、倉(cāng)庫(kù)中的碰撞或者氣流的影響時(shí)，很容易發(fā)生傾倒。鑒于此，我們提出一種鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置及使用方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置及使用方法，以解決將鞋盒一個(gè)一個(gè)進(jìn)行碼垛，導(dǎo)致碼垛的工作效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置，包括固定框架，所述固定框架頂面布置有升降組件和鞋盒碼垛架，所述升降組件上布置有傾斜組件，所述傾斜組件內(nèi)部布置有平移組件；所述升降組件用于調(diào)整所述平移組件的高度；所述平移組件用于將整層鞋盒輸送進(jìn)所述鞋盒碼垛架內(nèi)，所述平移組件包括鞋盒承托盤(pán)，所述鞋盒承托盤(pán)頂面設(shè)置有取放區(qū)和碼垛區(qū)，所述取放區(qū)用于放置整層數(shù)量的鞋盒，預(yù)備進(jìn)行碼垛操作或取用操作，所述碼垛區(qū)用于對(duì)整層數(shù)量的鞋盒進(jìn)行定位，再輸送進(jìn)所述取放區(qū)內(nèi)或輸送進(jìn)所述鞋盒碼垛架內(nèi)；所述傾斜組件用于調(diào)整所述鞋盒承托盤(pán)為傾斜狀態(tài)，傾斜狀態(tài)有兩種，一種傾斜狀態(tài)是所述取放區(qū)向下傾斜，另一種傾斜狀態(tài)是所述碼垛區(qū)向下傾斜；當(dāng)傾斜狀態(tài)是所述取放區(qū)向下傾斜時(shí)，用于將所述碼垛區(qū)從鞋盒碼垛架上取出的整層數(shù)量的鞋盒滑落進(jìn)所述取放區(qū)內(nèi)，便于進(jìn)行取用；當(dāng)傾斜狀態(tài)是所述碼垛區(qū)向下傾斜時(shí)，用于將所述取放區(qū)上的整層數(shù)量的鞋盒滑落進(jìn)所述碼垛區(qū)上，然后通過(guò)所述碼垛區(qū)將整層數(shù)量的鞋盒輸送進(jìn)所述鞋盒碼垛架內(nèi)。

3、優(yōu)選地，所述固定框架頂面開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位槽，所述定位槽用于對(duì)鞋盒碼垛架進(jìn)行定位。

4、優(yōu)選地，所述升降組件包括兩個(gè)對(duì)稱布置的傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括連接于所述固定框架頂面的固定板，所述固定板頂面連接有固定架和多個(gè)固定柱，所述固定柱頂部與所述固定架上端底面連接，所述固定架頂面貫穿有絲桿，所述絲桿底部貫穿所述固定板底面，所述絲桿與所述固定架頂面轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述絲桿與所述固定板底面轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述絲桿頂部連接有錐齒輪一；其中，另一所述固定板頂面連接有支撐柱，所述支撐柱頂面連接有支撐板，所述支撐板頂面布置有電機(jī)一，所述電機(jī)一輸出端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱一貫穿所述固定架上側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱一與所述固定架上側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱一圓周側(cè)壁連接有多個(gè)錐齒輪二，所述錐齒輪二與所述錐齒輪一嚙合連接；所述絲桿圓周側(cè)壁螺紋連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊側(cè)壁連接有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)側(cè)壁連接有多個(gè)滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)布置有多個(gè)滾輪，所述滑動(dòng)架套設(shè)在所述固定柱外側(cè)壁，所述固定柱外側(cè)壁設(shè)有多個(gè)與所述滾輪相契合的滑動(dòng)軌道，所述滑動(dòng)架通過(guò)多個(gè)所述滾輪與所述固定柱滑動(dòng)配合。

5、優(yōu)選地，所述升降臺(tái)底部布置有電機(jī)安裝板和多個(gè)設(shè)備框架，所述升降臺(tái)頂面連接有多個(gè)滑條一。

6、優(yōu)選地，所述傾斜組件包括布置于所述升降臺(tái)上方的兩個(gè)傾斜架，兩個(gè)所述傾斜架側(cè)壁通過(guò)連接柱一和連接柱二連接；所述傾斜組件還包括連接于所述升降臺(tái)頂面的多個(gè)托塊，所述托塊頂面開(kāi)設(shè)有與所述連接柱一相契合的半圓凹槽，多個(gè)所述托塊用于支撐連接柱一和連接柱二；所述傾斜組件還包括滑動(dòng)布置于所述滑條一上的多個(gè)夾持塊一和多個(gè)夾持塊二，所述夾持塊一底面連接有與所述滑條一滑動(dòng)配合的滑板一和滑板二，所述滑板二側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)齒口一，所述夾持塊二底面連接有與所述滑條一滑動(dòng)配合的滑板三和滑板四，所述滑板四側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)齒口二，所述夾持塊一側(cè)壁開(kāi)設(shè)有半圓凹槽，所述夾持塊二側(cè)壁開(kāi)設(shè)有半圓凹槽，所述夾持塊一與所述夾持塊二側(cè)壁之間形成夾持通道，所述夾持通道用于夾持所述連接柱一；所述傾斜組件還包括多個(gè)布置于所述電機(jī)安裝板側(cè)壁的電機(jī)二，所述電機(jī)二輸出端貫穿所述升降臺(tái)頂面并連接有齒輪三，所述齒輪三與齒口一和齒口二嚙合連接；所述傾斜組件還包括多個(gè)布置于所述設(shè)備框架內(nèi)液壓缸，所述液壓缸輸出端與所述傾斜架底面連接。

7、優(yōu)選地，所述傾斜架內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有滑條二，所述鞋盒承托盤(pán)側(cè)壁設(shè)置有與所述滑條二滑動(dòng)配合的滑塊，所述鞋盒承托盤(pán)通過(guò)所述滑塊與所述傾斜架內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)配合。

8、優(yōu)選地，所述平移組件還包括連接于所述傾斜架外側(cè)壁的電機(jī)支板，所述電機(jī)支板頂面布置有電機(jī)三，所述電機(jī)三輸出端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱二，所述傾斜架內(nèi)頂面連接有固定塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱二貫穿所述固定塊側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱二與所述固定塊側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱二圓周側(cè)壁連接有多個(gè)齒輪四，所述鞋盒承托盤(pán)底面連接有多個(gè)與所述齒輪四嚙合連接的齒條二。

9、優(yōu)選地，所述取放區(qū)頂面布置有多個(gè)擋條，多個(gè)所述擋條用于將所述取放區(qū)劃分為多個(gè)鞋盒擺放通道，所述碼垛區(qū)自上而下開(kāi)設(shè)有多個(gè)避讓口。

10、優(yōu)選地，所述鞋盒碼垛架包括布置于所述定位槽內(nèi)的支撐架，所述支撐架底面設(shè)置有多個(gè)插槽，所述插槽用于叉車的叉頭插入，對(duì)所述鞋盒碼垛架進(jìn)行轉(zhuǎn)移；所述支撐架頂面連接有框體，所述框體內(nèi)側(cè)壁連接有多個(gè)平板，所述平板頂面連接有多個(gè)分隔板，所述分隔板頂面連接有放置板，所述平板底面連接有多個(gè)分隔桿；其中，每?jī)蓚€(gè)所述分隔桿之間形成鞋盒放置區(qū)，所述放置板形狀與所述避讓口形狀相匹配，所述放置板底面與所述平板頂面之間形成回程通道，所述回程通道用于所述鞋盒承托盤(pán)與鞋盒分離后進(jìn)行回程的通道。

11、一種鞋盒生產(chǎn)碼垛裝置的使用方法，括以下步驟：

12、s1：鞋盒初步放置，將整層數(shù)量的鞋盒放置在取放區(qū)頂面的鞋盒擺放通道內(nèi)；

13、s2：鞋盒定位操作，通過(guò)啟動(dòng)連接柱一下方的電機(jī)二，電機(jī)二帶動(dòng)齒輪三旋轉(zhuǎn)，齒輪三帶動(dòng)滑板二和滑板四在滑條一上做相背滑動(dòng)，使得夾持塊一和夾持塊二呈打開(kāi)狀態(tài)，進(jìn)一步通過(guò)連接柱一側(cè)方的液壓缸工作，推動(dòng)傾斜架一端向上移動(dòng)，此時(shí)，連接柱一離開(kāi)夾持塊一和夾持塊二內(nèi)部，連接柱二圍繞另一組夾持塊一和夾持塊二的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，使得傾斜狀態(tài)是碼垛區(qū)向下傾斜，取放區(qū)頂面的整層數(shù)量的鞋盒由鞋盒擺放通道滑落進(jìn)碼垛區(qū)上，受到鞋盒擺放通道的限制，整層數(shù)量的鞋盒在碼垛區(qū)上被定位整齊；

14、s3：鞋盒碼垛操作，完成鞋盒定位操作后，通過(guò)液壓缸做回程運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鞋盒承托盤(pán)恢復(fù)水平位置狀態(tài)，此時(shí)，通過(guò)電機(jī)一工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱一旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)錐齒輪二旋轉(zhuǎn)，錐齒輪二帶動(dòng)錐齒輪一旋轉(zhuǎn)，使得絲桿旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊沿絲桿方向向上移動(dòng)，進(jìn)一步使升降臺(tái)帶動(dòng)傾斜組件和平移組件向上移動(dòng)，移動(dòng)到鞋盒承托盤(pán)底面與鞋盒碼垛架的放置板的頂面對(duì)齊，然后通過(guò)電機(jī)三工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱二和齒輪四旋轉(zhuǎn)，齒輪四帶動(dòng)齒條二向前移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鞋盒承托盤(pán)向放置板頂面的鞋盒放置區(qū)內(nèi)移動(dòng)，直至碼垛區(qū)上的整層數(shù)量的鞋盒完全進(jìn)入鞋盒放置區(qū)后，通過(guò)電機(jī)一反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降臺(tái)向下移動(dòng)，使鞋盒承托盤(pán)向下移動(dòng)，直至鞋盒承托盤(pán)進(jìn)入到回程通道內(nèi)，此時(shí)，整層數(shù)量的鞋盒落入在多個(gè)放置板的頂面，然后通過(guò)電機(jī)三反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鞋盒承托盤(pán)由回程通道內(nèi)向傾斜架方向移動(dòng)，進(jìn)行復(fù)位，通過(guò)上述方法，對(duì)鞋盒碼垛架其他層的放置區(qū)進(jìn)行鞋盒碼垛操作；

15、s4：鞋盒取用操作，通過(guò)升降組件將鞋盒承托盤(pán)移動(dòng)到與回程通道對(duì)齊后，再通過(guò)電機(jī)三工作，帶動(dòng)鞋盒承托盤(pán)向回程通道內(nèi)移動(dòng)，直至碼垛區(qū)完全進(jìn)入回程通道后，通過(guò)升降組件將鞋盒承托盤(pán)上移到放置板頂面的鞋盒放置區(qū)內(nèi)，此時(shí)，碼垛區(qū)將放置區(qū)內(nèi)的鞋盒托起，然后通過(guò)電機(jī)三反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鞋盒承托盤(pán)往回移動(dòng)，進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)，鞋盒承托盤(pán)的碼垛區(qū)將整層數(shù)量的鞋盒帶離出來(lái)，再通過(guò)升降組件將鞋盒承托盤(pán)下移到底部，然后通過(guò)傾斜組件調(diào)節(jié)鞋盒承托盤(pán)為取放區(qū)向下傾斜的傾斜狀態(tài)，此時(shí)，整層數(shù)量的鞋盒由碼垛區(qū)滑向取放區(qū)，進(jìn)行取用鞋盒。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1、本發(fā)明通過(guò)在平移組件上設(shè)計(jì)鞋盒承托盤(pán)，鞋盒承托盤(pán)頂面設(shè)置有取放區(qū)和碼垛區(qū)，取放區(qū)能夠放置整層數(shù)量的鞋盒，通過(guò)傾斜組件的調(diào)節(jié)，能夠?qū)⒄麑訑?shù)量的鞋盒從取放區(qū)傳輸?shù)酱a垛區(qū)上，并通過(guò)升降組件和平移組件的相互配合，將碼垛區(qū)上的整層數(shù)量的鞋盒傳輸?shù)叫写a垛架內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鞋盒進(jìn)行整層整層的碼垛操作，極大的提高了鞋盒碼垛的工作效率，解決了將鞋盒一個(gè)一個(gè)進(jìn)行碼垛，工作效率較低的問(wèn)題。

18、2、本發(fā)明還通過(guò)傾斜組件能夠調(diào)整鞋盒承托盤(pán)的傾斜狀態(tài)，當(dāng)傾斜狀態(tài)是取放區(qū)向下傾斜時(shí)，用于將碼垛區(qū)從鞋盒碼垛架上取出的整層數(shù)量的鞋盒滑落進(jìn)取放區(qū)內(nèi)，便于進(jìn)行取用；當(dāng)傾斜狀態(tài)是碼垛區(qū)向下傾斜時(shí)，用于將取放區(qū)上的整層數(shù)量的鞋盒滑落進(jìn)碼垛區(qū)上，然后通過(guò)碼垛區(qū)將整層數(shù)量的鞋盒輸送進(jìn)鞋盒碼垛架內(nèi)，便于進(jìn)行碼垛操作，使得本裝置對(duì)鞋盒進(jìn)行碼垛和取用都較為方便。

19、3、本發(fā)明還通過(guò)設(shè)計(jì)兩組夾持塊一和夾持塊二相互配合，能夠形成閉合狀態(tài)和打開(kāi)狀態(tài)，閉合狀態(tài)下，兩組夾持塊一和夾持塊二通過(guò)半圓凹槽分別將連接柱一和連接柱二夾持在夾持通道內(nèi)，達(dá)到對(duì)兩個(gè)傾斜架的鎖定作用，此時(shí)，兩個(gè)傾斜架難以發(fā)生位移，能夠保障兩個(gè)傾斜架較為平穩(wěn)的保持在水平方向上，便于進(jìn)行鞋盒碼垛操作過(guò)程中，升降組件進(jìn)行升降時(shí)鞋盒能夠保持穩(wěn)固狀態(tài)，通過(guò)啟動(dòng)連接柱一下方的電機(jī)二，電機(jī)二帶動(dòng)齒輪三旋轉(zhuǎn)，齒輪三帶動(dòng)滑板二和滑板四在滑條一上做相背滑動(dòng)，使得連接柱一下方的夾持塊一和夾持塊二呈打開(kāi)狀態(tài)，而連接柱二下方的夾持塊一和夾持塊二仍然保持鎖死狀態(tài)，對(duì)連接柱二形成圍合，進(jìn)一步通過(guò)連接柱一側(cè)方的液壓缸工作，推動(dòng)傾斜架一端向上移動(dòng)，此時(shí)，連接柱一離開(kāi)夾持塊一和夾持塊二內(nèi)部，連接柱二圍繞另一組夾持塊一和夾持塊二的夾持通道旋轉(zhuǎn)，使得傾斜架進(jìn)行傾斜，保障了傾斜過(guò)程的穩(wěn)定性和牢固性。

20、4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)鞋盒碼垛架，能夠?qū)⑤^多數(shù)量的鞋盒分層次的儲(chǔ)放在鞋盒碼垛架的鞋盒放置區(qū)內(nèi)，每層鞋盒放置區(qū)內(nèi)布置有用于承載鞋盒的放置板，通過(guò)將鞋盒碼垛架內(nèi)部設(shè)計(jì)為多層的鞋盒放置區(qū)，保障了每一層的鞋盒都能夠受到鞋盒放置區(qū)的固定作用，提高了碼垛結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時(shí)，避免了上下層鞋盒之間相互接觸容易產(chǎn)生下層鞋盒滑動(dòng)的現(xiàn)象，通過(guò)叉車將鞋盒碼垛架進(jìn)行轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，鞋盒碼垛架能夠?qū)π衅鸬捷^好的保護(hù)作用和固定作用，避免了鞋盒直接碼垛后，運(yùn)輸過(guò)程中的顛簸容易使碼垛好的鞋盒發(fā)生傾倒。