本發(fā)明涉及紗線搬運設備的領域，尤其是涉及一種紗線染色搬運裝置。

背景技術：

1、紗線是一種常見的放置材料，廣泛的應用于紡織品以及服裝領域。為了提高紗線制品的美觀度和其他性能，在紗線進行紡織加工前，通常需要進行染色處理。紗線的染色設備主要有絞紗染色機、筒子染色機和經(jīng)軸染色機等，其中，絞紗染色機是將環(huán)狀的紗線懸掛在多孔的載紗管上，通過驅(qū)動泵使染料從載紗管的小孔中噴出流經(jīng)絞紗，進而對絞紗進行染色。

2、相關技術可參考公告號為cn219731318u的中國專利公開了一種絞紗染色機，涉及紡織機械技術領域，包括機體、頂蓋、噴染機構(gòu)、拉升組件以及循環(huán)機構(gòu)，頂蓋轉(zhuǎn)動安裝在機體頂部，噴染機構(gòu)安裝在機體的內(nèi)側(cè)壁，循環(huán)機構(gòu)與機體底部連通，拉升組件固定在機體的外側(cè)壁；噴染機構(gòu)包括多個固定管、多個噴染管以及多個水管，多個固定管分別固定在機體的內(nèi)壁，噴染管與固定管鉸接，噴染管上圓周分布有噴淋孔，水管貫穿機體以及固定管，且水管與噴染管連通，通過拉升組件可以將噴染管拉起至垂直狀態(tài)，工人直接在噴染管的上端放入絞紗，絞紗則會緊密的堆疊起來，再通過拉升組件可以將噴染管緩慢的放置好在機體內(nèi)，解決了工人放料不便的問題，避免了工人的衣服污染，以及提高了上料的效率。

3、針對上述中的相關技術，對于大型染織工廠當中的染色設備，通常在一個機體中設置有多個噴染管，由于向噴染管上懸掛絞紗的過程基本是由人工手動進行，因此當噴染管的數(shù)量過多時，懸掛絞紗時就需要花費較多的人力或者時間，使得生產(chǎn)效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、為了提升懸掛紗線時的便利性，提高生產(chǎn)效率，本技術提供一種紗線染色搬運裝置。

2、本技術提供一種紗線染色搬運裝置，采用如下的技術方案：

3、一種紗線染色搬運裝置，包括固定座，固定座下端部水平設置有移動架，固定座設有驅(qū)動移動架沿橫向移動的驅(qū)動件，移動架下端部設有若干支撐板，支撐板下端部垂直固定有用于放置絞紗的支撐桿，支撐桿遠離支撐板的一端固定連接有多棱桿，支撐桿設有推動組件，推動組件工作時推動支撐桿上的絞紗依次向多棱桿移動，多棱桿下端部的兩側(cè)均設有張開板，張開板靠近多棱桿的一端垂直固定有限位桿，限位桿沿長度方向與多棱桿滑動連接，支撐桿沿軸向滑動連接有抽拉桿，支撐板固設有用于帶動抽拉桿移動的驅(qū)動氣缸，抽拉桿遠離支撐板的一端鉸接有兩組推板，推板與張開板一一對應，推板遠離抽拉桿的一端與張開板鉸接。

4、通過采用上述技術方案，將固定座安裝于染色機的一側(cè)，并且使固定座處于染色機上方。固定座對移動架進行支撐，驅(qū)動件帶動移動架沿橫向移動時，移動架帶動支撐板向染色機靠近或者遠離，支撐桿與染色機內(nèi)的噴染管一一對應，并且支撐桿相對于噴染管更靠近固定座。將多個絞紗依次放置于支撐桿靠近支撐板的一端，使得絞紗沿支撐桿長度方向排列，初始狀態(tài)下，兩個張開板均位于靠近多棱柱軸線的位置，通過推動組件帶動絞紗向多棱柱靠近，使得絞紗沿支撐桿移動至多棱柱外側(cè)，此時兩個張開板均位于相應絞紗內(nèi)側(cè)，通過驅(qū)動氣缸帶動抽拉桿沿軸線方向移動，抽拉桿移動時帶動兩個推板移動，在多棱桿對限位桿的限位作用下，推板推動兩個張開板沿限位桿向遠離多棱桿軸線的方向移動，張開板移動時將環(huán)形絞紗撐開，使得絞紗的內(nèi)徑大于噴染管的直徑，通過驅(qū)動件帶動移動架向染色機靠近，使得張開板帶動絞紗向噴染管靠近，進而將絞紗套設于噴染管外側(cè)。此時驅(qū)動氣缸帶動抽拉桿復位，使得兩個張開板復位，此時絞紗與噴染管抵觸，通過驅(qū)動件帶動移動架向遠離染色機的方向移動，多棱桿直徑小于噴染管直徑，進而將絞紗從多棱桿移動至噴染管上，并且一次對多個絞紗進行安放，有利于提升懸掛紗線時的便利性，提高生產(chǎn)效率。

5、可選的，所述移動架包括垂直固定的橫架和豎架，豎架下端部垂直設置有連接板，所有支撐板均設置于連接板下端部，連接板沿豎向與豎架滑動連接，豎架固設有帶動連接板沿豎向移動的升降電機，橫架沿長度方向的兩端均轉(zhuǎn)動連接有導向輪，固定座沿長度方向固設有與導向輪適配的滑軌，導向輪沿相應滑軌長度方向與滑軌滾動連接，驅(qū)動件包括移動電機、齒輪和齒條，齒條與固定座固定連接，并且齒條與滑軌平行設置，移動電機固定連接于橫架上端部，齒輪與齒條嚙合且與移動電機輸出軸同軸固定。

6、通過采用上述技術方案，固定座通過滑軌對導向輪的支撐作用對橫架進行限位。通過移動電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒條配合，使得齒輪轉(zhuǎn)動時帶動橫架沿滑軌長度方向移動。橫架對豎架進行限位，使得橫架移動時帶動豎架移動，豎架移動時通過連接板帶動所有支撐板移動。通過升降電機帶動連接板沿豎向移動，連接板移動時帶動所有支撐板移動，進而通過支撐板的移動調(diào)節(jié)支撐桿的水平高度，便于向支撐桿上放置絞紗。

7、可選的，所述推動組件包括螺旋板、轉(zhuǎn)動環(huán)、轉(zhuǎn)動電機和鏈輪組，螺旋板沿支撐桿外圓螺旋設置，轉(zhuǎn)動環(huán)固定連接于螺旋板靠近支撐板的一端，轉(zhuǎn)動環(huán)與支撐桿轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動電機支撐板與固定連接，鏈輪組位于轉(zhuǎn)動電機與轉(zhuǎn)動環(huán)之間，轉(zhuǎn)動電機通過鏈輪組帶動轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動。

8、通過采用上述技術方案，將多個絞紗沿螺旋板長度方向均勻放置，并使絞紗與支撐桿抵接，轉(zhuǎn)動電機通過鏈輪組帶動轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動時帶動螺旋板沿轉(zhuǎn)動環(huán)周向轉(zhuǎn)動，螺旋板轉(zhuǎn)動時推動絞紗依次沿支撐桿向多棱桿移動，通過螺旋板的板身對多個絞紗進行分隔，進而便于向多棱桿上一次性懸掛多個絞紗，有利于節(jié)省反復懸掛絞紗時花費的時間，提高生產(chǎn)效率。

9、可選的，所述多棱桿的直徑小于支撐桿直徑，支撐桿固定連接有導向部，導向部位于多棱桿與支撐桿之間，導向部直徑沿支撐桿指向多棱桿的方向逐漸減小，導向部沿支撐桿長度方向滑動連接有推動板，推動板與驅(qū)動氣缸之間設有聯(lián)動組件，驅(qū)動氣缸通過聯(lián)動組件帶動推動板移動。

10、通過采用上述技術方案，螺旋板將支撐桿上的絞紗推動至導向部，并且在重力的作用下沿導向部軸向向多棱桿滑動，驅(qū)動氣缸通過聯(lián)動組件帶動推動件向遠離支撐板的方向移動，使得推動板推動絞紗移動至張開板中間的位置，進而對絞紗的位置進行調(diào)節(jié)，有利于提高絞紗放置在張開板上時的穩(wěn)定性。

11、可選的，所述聯(lián)動組件包括直板、移動環(huán)和彈性件一，直板垂直固定于推動板靠近支撐板的一側(cè)，直板沿長度方向穿過導向部并且與導向部滑動連接，移動環(huán)固定連接于直板靠近支撐板的一側(cè)，支撐桿開設有與移動環(huán)適配的空腔，抽拉桿從移動環(huán)中間穿過，彈性件一位于移動環(huán)與支撐桿之間，用于帶動移動環(huán)向靠近支撐板的方向移動，支撐桿固定連接有限位塊，限位塊與移動環(huán)靠近支撐板的一側(cè)抵接，抽拉桿靠近支撐板的一端固定連接有頂板，頂板與支撐桿之間設有彈性件二，彈性件二用于帶動頂板遠離支撐板，驅(qū)動氣缸輸出軸固定連接有滑桿，滑桿穿過支撐板并且固定連接有抵接板，抵接板的一側(cè)與移動環(huán)抵接，另一側(cè)與頂板抵接。

12、通過采用上述技術方案，初始狀態(tài)下，抵接板位于移動環(huán)與頂板之間，需要移動抽拉桿時，操縱驅(qū)動氣缸輸出端回收，進而通過滑桿帶動抵接板向支撐板靠近，抵接板移動時帶動頂板向支撐板移動，此時彈性件二壓縮。當驅(qū)動氣缸輸出端復位時，彈性件二推動頂板復位。當需要移動推動板時，驅(qū)動氣缸輸出端伸長，進而通過滑桿帶動抵接板向移動環(huán)靠近，使得抵接板推動移動環(huán)向遠離支撐板的方向移動，此時彈性件一壓縮，移動環(huán)移動時通過直板帶動推動板移動，進而通過推動板帶動絞紗移動。當驅(qū)動氣缸輸出端再次復位時，彈性件一帶動移動環(huán)復位，使得移動環(huán)與限位塊抵接，進而對移動環(huán)進行限位。驅(qū)動氣缸同時對推動板和抽拉桿進行控制，進而提升操作便利性。

13、可選的，所述支撐板下端部固定連接有豎板，豎板沿寬度方向的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有擺動臂，擺動臂垂直固定有與支撐桿平行設置的直桿，豎板設有用于帶動兩個擺動臂擺動的動力件。

14、通過采用上述技術方案，初始狀態(tài)下，兩個直桿均處于相互靠近的一端，完成對絞紗的染色后，通過驅(qū)動件和升降電機配合，使得豎板帶動直桿移動至噴染管下方，并使兩個直桿從完成染色的絞紗中間穿過，操縱動力件帶動兩個擺動臂轉(zhuǎn)動，擺動臂轉(zhuǎn)動時帶動兩個直桿張開，使得兩個直桿帶動完成染色的絞紗撐開，通過升降電機帶動兩個直桿向上移動，帶動絞紗與噴染管分離，并且通過驅(qū)動件帶動移動架遠離染色機，進而使直桿將絞紗從噴染管上取下，有利于提高從噴染管上取下絞紗時的便利性。

15、可選的，所述動力件包括驅(qū)動電機、螺紋桿和移動塊，驅(qū)動電機固定連接于豎板上端部，螺紋桿與驅(qū)動電機輸出端同軸固定，豎板沿長度方向開設有滑槽，移動塊固定連接有與滑槽適配的滑塊，滑塊插設于滑槽內(nèi)并且沿滑槽長度方向與豎板滑動連接，螺紋桿與滑槽平行設置，且螺紋桿穿過移動塊與移動塊螺紋連接，擺動臂遠離直桿的一端轉(zhuǎn)動連接有連接桿，連接桿遠離擺動臂的一端固定連接有插桿，插桿與直桿平行設置，并且插桿插設于移動塊內(nèi)與移動塊轉(zhuǎn)動連接。

16、通過采用上述技術方案，驅(qū)動電機帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，在滑槽對滑塊的限位作用下，螺紋桿轉(zhuǎn)動時帶動移動塊沿豎板長度方向移動，移動塊移動時通過插桿帶動連接桿移動，進而通過連接桿帶動擺動臂擺動，擺動桿擺動時帶動直桿移動。

17、可選的，所述直桿遠離擺動臂的一端鉸接有擋板，兩個擋板相互靠近的一側(cè)均固定連接有延伸塊，直桿開設有與延伸塊適配的避讓槽，延伸塊與直桿之間設有彈性件三，彈性件三用于推動延伸塊向遠離直桿的方向轉(zhuǎn)動。

18、通過采用上述技術方案，初始狀態(tài)下，兩個直桿相互抵觸，此時延伸塊位于相應避讓槽內(nèi)，并且擋塊與直桿位于同一直線內(nèi)。兩個延伸塊相互抵接，彈性件三處于壓縮狀態(tài)，當兩個直桿均穿過絞紗時，操縱兩個直桿分離，此時彈性件三推動延伸塊轉(zhuǎn)動，使得延伸塊帶動擋板翻轉(zhuǎn)，進而通過擋板對直桿上的絞紗進行阻擋，降低絞紗從直桿上脫落的概率。

19、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

20、1.將固定座安裝于染色機的一側(cè)，并且使固定座處于染色機上方。固定座對移動架進行支撐，驅(qū)動件帶動移動架沿橫向移動時，移動架帶動支撐板向染色機靠近或者遠離，支撐桿與染色機內(nèi)的噴染管一一對應，并且支撐桿相對于噴染管更靠近固定座。將多個絞紗依次放置于支撐桿靠近支撐板的一端，使得絞紗沿支撐桿長度方向排列，初始狀態(tài)下，兩個張開板均位于靠近多棱柱軸線的位置，通過推動組件帶動絞紗向多棱柱靠近，使得絞紗沿支撐桿移動至多棱柱外側(cè)，此時兩個張開板均位于相應絞紗內(nèi)側(cè)，通過驅(qū)動氣缸帶動抽拉桿沿軸線方向移動，抽拉桿移動時帶動兩個推板移動，在多棱桿對限位桿的限位作用下，推板推動兩個張開板沿限位桿向遠離多棱桿軸線的方向移動，張開板移動時將環(huán)形絞紗撐開，使得絞紗的內(nèi)徑大于噴染管的直徑，通過驅(qū)動件帶動移動架向染色機靠近，使得張開板帶動絞紗向噴染管靠近，進而將絞紗套設于噴染管外側(cè)。此時驅(qū)動氣缸帶動抽拉桿復位，使得兩個張開板復位，此時絞紗與噴染管抵觸，通過驅(qū)動件帶動移動架向遠離染色機的方向移動，多棱桿直徑小于噴染管直徑，進而將絞紗從多棱桿移動至噴染管上，并且一次對多個絞紗進行安放，有利于提升懸掛紗線時的便利性，提高生產(chǎn)效率；

21、2.將多個絞紗沿螺旋板長度方向均勻放置，并使絞紗與支撐桿抵接，轉(zhuǎn)動電機通過鏈輪組帶動轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動時帶動螺旋板沿轉(zhuǎn)動環(huán)周向轉(zhuǎn)動，螺旋板轉(zhuǎn)動時推動絞紗依次沿支撐桿向多棱桿移動，通過螺旋板的板身對多個絞紗進行分隔，進而便于向多棱桿上一次性懸掛多個絞紗，有利于節(jié)省反復懸掛絞紗時花費的時間，提高生產(chǎn)效率；

22、3.螺旋板將支撐桿上的絞紗推動至導向部，并且在重力的作用下沿導向部軸向向多棱桿滑動，驅(qū)動氣缸通過聯(lián)動組件帶動推動件向遠離支撐板的方向移動，使得推動板推動絞紗移動至張開板中間的位置，進而對絞紗的位置進行調(diào)節(jié)，有利于提高絞紗放置在張開板上時的穩(wěn)定性。