本發(fā)明涉及發(fā)動機缸體生產(chǎn)。
背景技術:
1、在發(fā)動機缸體生產(chǎn)線中,需要將缸體輸送到清洗工位進行清洗,大型發(fā)動機缸體生產(chǎn)線上清洗機通常采用浪涌清洗,傳統(tǒng)的缸體輸送裝置,是將缸體放置于輸送帶上輸送到浪涌清洗工位,但缸體在輸送過程中通常需要停留進行操作,比如上下料、安裝高度補償墊板等,傳統(tǒng)的缸體輸送方式不能實現(xiàn)缸體的多位置停留及高精度定位,從而不能滿足定位、輸送和清洗等工藝要求。
技術實現(xiàn)思路
1、為了解決傳統(tǒng)缸體清洗機輸送方式存在的上述問題,本發(fā)明提供了一種大型缸體遞進式托盤輸送裝置。
2、本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是:一種大型缸體遞進式托盤輸送裝置,包括安裝于機床主體上的兩個橫向的固定座7和兩個固定板3,兩個固定板3位于固定座7一端,兩個固定板3之間安裝傳動軸4,傳動軸4一端連接電機33,傳動軸4上安裝輸送鏈輪32,固定座7另一端內側通過輸送鏈漲緊座16安裝輸送鏈輪32,兩個輸送鏈輪32之間安裝輸送鏈條5;兩個固定座7上部分別安裝直線導軌13,滑臺10通過滑塊滑動安裝于兩個滑臺10上,滑臺10下側與輸送鏈條5連接;滑臺10上安裝拔叉12和拔叉氣缸11,拔叉氣缸11連接拔叉12后端;固定座7上位于直線導軌13上方安裝用于放置缸體托盤26的托盤輥道31。
3、所述兩個固定座7上對應于缸體托盤26停留位置對稱安裝兩組插銷氣缸30,插銷氣缸30通過插銷氣缸固定板28安裝于固定座7上,插銷氣缸30連接插銷29。
4、所述缸體托盤26的托盤體261上側兩端分別安裝一組托盤定位塊262,托盤定位塊262上設有與插銷29相匹配的孔,托盤體261上側安裝缸體支撐墊264和與缸體孔位對應的氣缸定位銷263,托盤體261下側兩端分別安裝墊板265,托盤體261下側中部安裝拔叉定位塊266,拔叉定位塊266上設有與拔叉配合的槽口。
5、所述固定座7外側安裝0位置到位開關17、0位置后退減速開關18、1位置送料減速開關19、1位置到位開關20,1位置后退減速開關21,2位置送料減速開關22和2位置到位開關23。
6、所述傳動軸4一端通過傳動鏈輪9和傳動鏈條2連接減速機1,減速機1連接電機33。
7、所述固定座7內側一端處設有0位死擋塊6,固定座7內側另一端處安裝2位置死擋塊14,0位死擋塊6和2位置死擋塊14固定于機床主體上。
8、所述固定座7上位于直線導軌12上部安裝護罩15。
9、本發(fā)明的大型缸體遞進式托盤輸送裝置,自動化程度高,能夠實現(xiàn)缸體運輸?shù)亩辔恢猛A簦⑶叶ㄎ痪雀?,能夠滿足用戶缸體生產(chǎn)線清洗工藝要求。
1.一種大型缸體遞進式托盤輸送裝置,其特征在于:包括安裝于機床主體上的兩個橫向的固定座(7)和兩個固定板(3),兩個固定板(3)位于固定座(7)一端,兩個固定板(3)之間安裝傳動軸(4),傳動軸(4)一端連接電機(33),傳動軸(4)上安裝輸送鏈輪(32),固定座(7)另一端內側通過輸送鏈漲緊座(16)安裝輸送鏈輪(32),兩個輸送鏈輪(32)之間安裝輸送鏈條(5);兩個固定座(7)上部分別安裝直線導軌(13),滑臺(10)通過滑塊滑動安裝于兩個滑臺(10)上,滑臺(10)下側與輸送鏈條(5)連接;滑臺(10)上安裝拔叉(12)和拔叉氣缸(11),拔叉氣缸(11)連接拔叉(12)后端;固定座(7)上位于直線導軌(13)上方安裝用于放置缸體托盤(26)的托盤輥道(31)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種大型缸體遞進式托盤輸送裝置,其特征在于:所述兩個固定座(7)上對應于缸體托盤(26)停留位置對稱安裝兩組插銷氣缸(30),插銷氣缸(30)通過插銷氣缸固定板(28)安裝于固定座(7)上,插銷氣缸(30)連接插銷(29)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種大型缸體遞進式托盤輸送裝置,其特征在于:所述缸體托盤(26)的托盤體(261)上側兩端分別安裝一組托盤定位塊(262),托盤定位塊(262)上設有與插銷(29)相匹配的孔,托盤體(261)上側安裝缸體支撐墊(264)和與缸體孔位對應的氣缸定位銷(263),托盤體(261)下側兩端分別安裝墊板(265),托盤體(261)下側中部安裝拔叉定位塊(266),拔叉定位塊(266)上設有與拔叉配合的槽口。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種大型缸體遞進式托盤輸送裝置,其特征在于:所述固定座(7)外側安裝0位置到位開關(17)、0位置后退減速開關(18)、1位置送料減速開關(19)、1位置到位開關(20),1位置后退減速開關(21),2位置送料減速開關(22)和2位置到位開關(23)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種大型缸體遞進式托盤輸送裝置,其特征在于:所述傳動軸(4)一端通過傳動鏈輪(9)和傳動鏈條(2)連接減速機(1),減速機(1)連接電機(33)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種大型缸體遞進式托盤輸送裝置,其特征在于:所述固定座(7)內側一端處設有0位死擋塊(6),固定座(7)內側另一端處安裝2位置死擋塊(14),0位死擋塊(6)和2位置死擋塊(14)固定于機床主體上。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種大型缸體遞進式托盤輸送裝置,其特征在于:所述固定座(7)上位于直線導軌(12)上部安裝護罩(15)。