本發(fā)明涉及乳化炸藥加工，具體為一種乳化炸藥自動分類堆放裝置及系統(tǒng)。

背景技術：

1、乳化炸藥是一種包含水和油的炸藥類型，通常由炸藥成分與乳化劑混合而成，通常具有較高的爆炸性能和良好的水分抵抗能力，適用于水下爆破或潮濕環(huán)境中的作業(yè)，廣泛應用于礦業(yè)、建筑和拆除等領域；

2、乳化炸藥在進行加工生產時，多數(shù)是將乳化炸藥劑裝入包裝袋后進行封口，隨后零散的落在傳輸帶上進行傳輸以此實現(xiàn)乳化炸藥的制備，傳輸帶上的乳化炸藥后續(xù)需要進行包裝，傳統(tǒng)包裝多是通過人工分揀形式或是采用半自動化的分揀形式進行乳化炸藥的分類堆放，容易對工作人員造成安全隱患，影響乳化炸藥的整體生產效率，為此，我們提出一種乳化炸藥自動分類堆放裝置及系統(tǒng)用于解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種乳化炸藥自動分類堆放裝置及系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種乳化炸藥自動分類堆放裝置，包括基座，所述基座的頂端一側固定安裝有第一架，所述第一架的頂端固定安裝有單傳機構，所述單傳機構的末端設有上傳機構，所述上傳機構的末端設有分類機構，所述上傳機構的上方設有輔助機構；

3、所述單傳機構包括第二架，所述第二架固定安裝在第一架的頂端，所述第二架遠離上傳機構的一側固定安裝有對稱分布的兩個第一縱架和第一橫架，所述第一縱架和第一橫架上設有第一傳件，所述第一傳件包括對稱分布的兩個橫輥和對稱分布的兩個縱輥，所述橫輥轉動安裝在第一縱架的頂部，所述縱輥轉動安裝在第一橫架的端部，兩個所述橫輥的外側活動套設有橫皮帶，兩個所述縱輥的外側活動套設有縱皮帶，所述橫皮帶、縱皮帶垂直分布，所述橫皮帶、縱皮帶傾斜設置，相鄰所述橫輥、縱輥之間轉動安裝有l(wèi)型架，其中一組所述橫輥、縱輥的相對端均固定安裝有錐形齒輪，兩個所述錐形齒輪嚙合連接，所述第二架靠近上傳機構的一側固定安裝有對稱分布的兩個第二縱架、第二橫架和第三橫架，所述第三橫架位于第二橫架的下方，所述第二縱架的頂部和第二橫架之間設有第二傳件，所述第二縱架的底部和第三橫架之間設有第三傳件。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第二傳件的結構和第一傳件的結構相同，所述第二傳件中橫輥轉動安裝在第二縱架的頂部，所述第二傳件中縱輥轉動安裝在第二橫架的端部，所述第二傳件中橫皮帶的寬幅尺寸為第一傳件中橫皮帶寬幅尺寸的二分之一，所述第二傳件中縱皮帶的位置和第一傳件中縱皮帶的位置對應。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第三傳件的結構和第二傳件的結構相同，所述第三傳件中橫輥轉動安裝在第二縱架的底部，所述第三傳件中縱輥轉動安裝在第三橫架的端部，所述第三傳件中橫皮帶和第二傳件中橫皮帶交錯分布。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第一傳件中橫輥和第二傳件中橫輥之間設有第一皮帶輪傳動組，所述第一皮帶輪傳動組包括兩個第一皮帶輪和活動套接在兩個第一皮帶輪外側的第一皮帶，所述第一皮帶輪分別固定安裝在第一傳件、第二傳件中橫輥的端部，所述第二傳件中橫輥和第三傳件中橫輥之間設有第二皮帶輪傳動組，所述第二皮帶輪傳動組包括兩個第二皮帶輪和活動套接在兩個第二皮帶輪外側的第二皮帶，所述第二皮帶輪分別固定安裝在第二傳件、第三傳件中橫輥的端部，所述第一縱架的頂端固定安裝有第一電機，所述第一電機的驅動端和對應第一傳件中橫輥的端部固定安裝。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述上傳機構包括對稱分布的兩組第三架，所述第三架固定安裝在基座的頂端，所述第三架的頂端固定安裝有對稱分布的兩個上傳側架，所述上傳側架傾斜設置，所述上傳側架的頂部和底部轉動安裝有上傳輥，所述上傳輥的外側固定安裝有對稱分布的兩個上傳鏈輪，所述上傳輥上同側上傳鏈輪的外側嚙合連接有上傳鏈條，兩個所述上傳鏈條上固定安裝有均勻分布的多個置料件，其中一個所述上傳側架的側端底部固定安裝有第二電機，所述第二電機的驅動端和對應上傳輥的一端固定安裝。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述置料件包括置料側板，所述置料側板固定安裝在兩個上傳鏈條上，所述置料側板的側端底部轉動安裝有對稱分布的兩個矯正輥，兩個所述矯正輥的外側活動套設有矯正皮帶，其中一個所述矯正輥的端部固定安裝有冠齒輪，所述冠齒輪的外側垂直嚙合連接有第一齒輪，所述第一齒輪的中部固定安裝有輔助軸，所述輔助軸遠離第一齒輪的一端延伸出置料側板的外側并固定安裝有傳動齒輪，靠近所述傳動齒輪一側位置的上傳側架中部設有傳動齒條，所述傳動齒條的兩端部固定安裝有固定架，所述固定架固定安裝在上傳側架上，所述傳動齒條和對應置料件中傳動齒輪嚙合連接。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述分類機構包括第四架，所述第四架固定安裝在基座的頂端，所述第四架的頂端固定安裝有分類外筒，所述分類外筒中活動卡設有旋轉內筒，所述旋轉內筒的中部固定安裝有旋轉軸，所述旋轉軸轉動安裝在分類外筒的中部，所述旋轉內筒的外側開設有均勻分布的多個置料凹槽，所述分類外筒的頂部開設有進料穿槽，所述分類外筒的外側頂部固定安裝有進料斗框，所述分類外筒的底部開設有和置料凹槽對應的多個分料穿槽，所述分類外筒外壁靠近分料穿槽的一側均固定安裝有分料導框。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述旋轉軸的一端和頂部位置上傳輥的一端固定安裝有第三皮帶輪傳動組，所述第三皮帶輪傳動組包括兩個第三皮帶輪和活動套接在兩個第三皮帶輪外側的第三皮帶，所述第三皮帶輪分別固定安裝在旋轉軸、上傳輥的端部。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述輔助機構包括第五架，所述第五架固定安裝在基座的頂端，所述第五架的頂部固定安裝有冷卻框和干燥框，所述冷卻框和干燥框位于上傳機構的上方，所述冷卻框的側端固定安裝有第一連接頭，所述冷卻框的下表面開設有均勻分布的多個噴液穿孔，所述干燥框的側端固定安裝有第二連接頭，所述干燥框的下表面開設有均勻分布的多個干燥穿孔。

12、一種乳化炸藥自動分類堆放系統(tǒng)，包括傳輸模組、處理模組和分類模組，所述傳輸模組包括傳單模塊和上傳模塊，所述傳單模塊對乳化炸藥進行單個傳輸，所述上傳模塊對乳化炸藥進行上行傳輸，所述處理模組對上行傳輸?shù)娜榛ㄋ庍M行冷卻干燥處理，所述分類模組對冷卻干燥處理后的乳化炸藥進行分類排放。

13、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

14、1.通過設置單傳機構，配合使用上傳機構，進行乳化炸藥的自動疏直并單獨輸送，防止乳化炸藥出現(xiàn)堆積，且可以對乳化炸藥進行自動上傳輸以及側整理，便于后續(xù)使用分類機構對乳化炸藥的分類排放堆疊。

15、2.通過設置輔助機構，多個乳化炸藥在上傳機構上自動上傳輸?shù)耐瑫r，實現(xiàn)乳化炸藥的同步輔助冷卻干燥處理，便于乳化炸藥后續(xù)的分類排放處理。

技術特征：

1.一種乳化炸藥自動分類堆放裝置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的頂端一側固定安裝有第一架(11)，所述第一架(11)的頂端固定安裝有單傳機構(2)，所述單傳機構(2)的末端設有上傳機構(3)，所述上傳機構(3)的末端設有分類機構(4)，所述上傳機構(3)的上方設有輔助機構(5)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種乳化炸藥自動分類堆放裝置，其特征在于：所述第二傳件(24)的結構和第一傳件的結構相同，所述第二傳件(24)中橫輥(222)轉動安裝在第二縱架(23)的頂部，所述第二傳件(24)中縱輥(223)轉動安裝在第二橫架(231)的端部，所述第二傳件(24)中橫皮帶(2221)的寬幅尺寸為第一傳件中橫皮帶(2221)寬幅尺寸的二分之一，所述第二傳件(24)中縱皮帶(2231)的位置和第一傳件中縱皮帶(2231)的位置對應。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種乳化炸藥自動分類堆放裝置，其特征在于：所述第三傳件(25)的結構和第二傳件(24)的結構相同，所述第三傳件(25)中橫輥(222)轉動安裝在第二縱架(23)的底部，所述第三傳件(25)中縱輥(223)轉動安裝在第三橫架(232)的端部，所述第三傳件(25)中橫皮帶(2221)和第二傳件(24)中橫皮帶(2221)交錯分布。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種乳化炸藥自動分類堆放裝置，其特征在于：所述第一傳件中橫輥(222)和第二傳件(24)中橫輥(222)之間設有第一皮帶輪傳動組(26)，所述第一皮帶輪傳動組(26)包括兩個第一皮帶輪和活動套接在兩個第一皮帶輪外側的第一皮帶，所述第一皮帶輪分別固定安裝在第一傳件、第二傳件(24)中橫輥(222)的端部，所述第二傳件(24)中橫輥(222)和第三傳件(25)中橫輥(222)之間設有第二皮帶輪傳動組(261)，所述第二皮帶輪傳動組(261)包括兩個第二皮帶輪和活動套接在兩個第二皮帶輪外側的第二皮帶，所述第二皮帶輪分別固定安裝在第二傳件(24)、第三傳件(25)中橫輥(222)的端部，所述第一縱架(22)的頂端固定安裝有第一電機(27)，所述第一電機(27)的驅動端和對應第一傳件中橫輥(222)的端部固定安裝。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種乳化炸藥自動分類堆放裝置，其特征在于：所述上傳機構(3)包括對稱分布的兩組第三架(31)，所述第三架(31)固定安裝在基座(1)的頂端，所述第三架(31)的頂端固定安裝有對稱分布的兩個上傳側架(32)，所述上傳側架(32)傾斜設置，所述上傳側架(32)的頂部和底部轉動安裝有上傳輥(33)，所述上傳輥(33)的外側固定安裝有對稱分布的兩個上傳鏈輪(331)，所述上傳輥(33)上同側上傳鏈輪(331)的外側嚙合連接有上傳鏈條(332)，兩個所述上傳鏈條(332)上固定安裝有均勻分布的多個置料件(34)，其中一個所述上傳側架(32)的側端底部固定安裝有第二電機(6)，所述第二電機(6)的驅動端和對應上傳輥(33)的一端固定安裝。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種乳化炸藥自動分類堆放裝置，其特征在于：所述置料件(34)包括置料側板(341)，所述置料側板(341)固定安裝在兩個上傳鏈條(332)上，所述置料側板(341)的側端底部轉動安裝有對稱分布的兩個矯正輥(342)，兩個所述矯正輥(342)的外側活動套設有矯正皮帶(343)，其中一個所述矯正輥(342)的端部固定安裝有冠齒輪(344)，所述冠齒輪(344)的外側垂直嚙合連接有第一齒輪(345)，所述第一齒輪(345)的中部固定安裝有輔助軸(346)，所述輔助軸(346)遠離第一齒輪(345)的一端延伸出置料側板(341)的外側并固定安裝有傳動齒輪(347)，靠近所述傳動齒輪(347)一側位置的上傳側架(32)中部設有傳動齒條(35)，所述傳動齒條(35)的兩端部固定安裝有固定架(351)，所述固定架(351)固定安裝在上傳側架(32)上，所述傳動齒條(35)和對應置料件(34)中傳動齒輪(347)嚙合連接。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種乳化炸藥自動分類堆放裝置，其特征在于：所述分類機構(4)包括第四架(41)，所述第四架(41)固定安裝在基座(1)的頂端，所述第四架(41)的頂端固定安裝有分類外筒(42)，所述分類外筒(42)中活動卡設有旋轉內筒(43)，所述旋轉內筒(43)的中部固定安裝有旋轉軸(431)，所述旋轉軸(431)轉動安裝在分類外筒(42)的中部，所述旋轉內筒(43)的外側開設有均勻分布的多個置料凹槽(432)，所述分類外筒(42)的頂部開設有進料穿槽(401)，所述分類外筒(42)的外側頂部固定安裝有進料斗框(421)，所述分類外筒(42)的底部開設有和置料凹槽(432)對應的多個分料穿槽(402)，所述分類外筒(42)外壁靠近分料穿槽(402)的一側均固定安裝有分料導框(44)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種乳化炸藥自動分類堆放裝置，其特征在于：所述旋轉軸(431)的一端和頂部位置上傳輥(33)的一端固定安裝有第三皮帶輪傳動組(7)，所述第三皮帶輪傳動組(7)包括兩個第三皮帶輪和活動套接在兩個第三皮帶輪外側的第三皮帶，所述第三皮帶輪分別固定安裝在旋轉軸(431)、上傳輥(33)的端部。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種乳化炸藥自動分類堆放裝置，其特征在于：所述輔助機構(5)包括第五架(51)，所述第五架(51)固定安裝在基座(1)的頂端，所述第五架(51)的頂部固定安裝有冷卻框(52)和干燥框(53)，所述冷卻框(52)和干燥框(53)位于上傳機構(3)的上方，所述冷卻框(52)的側端固定安裝有第一連接頭(521)，所述冷卻框(52)的下表面開設有均勻分布的多個噴液穿孔(501)，所述干燥框(53)的側端固定安裝有第二連接頭(531)，所述干燥框(53)的下表面開設有均勻分布的多個干燥穿孔(502)。

10.一種乳化炸藥自動分類堆放系統(tǒng)，包括傳輸模組、處理模組和分類模組，其特征在于：所述傳輸模組包括傳單模塊和上傳模塊，所述傳單模塊對乳化炸藥進行單個傳輸，所述上傳模塊對乳化炸藥進行上行傳輸，所述處理模組對上行傳輸?shù)娜榛ㄋ庍M行冷卻干燥處理，所述分類模組對冷卻干燥處理后的乳化炸藥進行分類排放。

技術總結
本發(fā)明公開了一種乳化炸藥自動分類堆放裝置及系統(tǒng)，具體涉及乳化炸藥加工技術領域，包括基座，所述基座的頂端一側固定安裝有第一架，所述第一架的頂端固定安裝有單傳機構，所述單傳機構的末端設有上傳機構，所述上傳機構的末端設有分類機構，所述上傳機構的上方設有輔助機構；所述單傳機構包括第二架，所述第二架固定安裝在第一架的頂端，所述第二架遠離上傳機構的一側固定安裝有對稱分布的兩個第一縱架和第一橫架，本發(fā)明，通過設置單傳機構，配合使用上傳機構，進行乳化炸藥的自動疏直并單獨輸送，防止乳化炸藥出現(xiàn)堆積，且可以對乳化炸藥進行自動上傳輸以及側整理，便于后續(xù)使用分類機構對乳化炸藥的分類排放堆疊。

技術研發(fā)人員：吳建進,熊孜濱,普陽,李航,廖靜,何丹,楊直軍
受保護的技術使用者：云南銳達民爆有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26