本發(fā)明涉及巷道堆垛機，具體涉及一種防滑式巷道堆垛機。

背景技術：

1、巷道堆垛機，又稱巷道堆高機或巷道儲運機，是一種專門用于自動化立體倉庫內(nèi)的高精度物料搬運設備，它的主要功能是在狹窄的巷道空間中高效、準確地完成貨物的儲存和提取工作，是現(xiàn)代化物流中心及倉儲管理系統(tǒng)中不可或缺的關鍵組成部分。

2、為了提升巷道堆垛機單次搬運貨物的效率，其支架往往被設計成與貨架同高，并配備了多個與貨架存儲單元相對應的貨物存取裝置，這樣設計能使堆垛機一次操作就能處理一整列的貨物，然而，這種高效設計的巷道堆垛機通常具有較高的高度，加之在存取貨物的過程中，由于各貨物位置難以統(tǒng)一，極易造成機體重心的不規(guī)則偏移，而重心偏移會導致堆垛機在移動過程中更容易受到地面滑動的影響，產(chǎn)生滑移或傾倒的風險，且隨著支架高度的增加，這種傾倒的風險也隨之加劇，基于此，本發(fā)明有目的地提供一種能夠增強高度較高的支架在載貨狀態(tài)下移動穩(wěn)定性的防滑式巷道堆垛機。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種防滑式巷道堆垛機，以解決支架高度較高以及載貨時支架重心偏移導致巷道堆垛機防滑性能降低的技術問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

3、一種防滑式巷道堆垛機，包括：

4、支架，其安裝于運輸設備上，且其位于兩個貨架之間，所述支架上由下向上等間距設置有多個貨物存取組件，所述貨物存取組件用于存取貨物，每個貨物存取組件均有一個對應設置的調(diào)整組件，所述調(diào)整組件與驅(qū)動組件連接；

5、穩(wěn)定架，其數(shù)量為兩個，兩個穩(wěn)定架滑動安裝于支架頂端，兩個所述穩(wěn)定架由驅(qū)動組件驅(qū)動進行相向運動，所述穩(wěn)定架遠離支架的一端內(nèi)轉動安裝有多個等間距布設的滾輪，且所述滾輪水平高度與貨架頂端水平高度一致，所述穩(wěn)定架位于支架和貨架之間；

6、鎖止組件，其設置于支架頂端，且其與穩(wěn)定架配合，當貨物存取組件將貨物取到支架內(nèi)后，驅(qū)動組件驅(qū)動兩個穩(wěn)定架相互遠離，直至滾輪抵接至貨架頂端，同時驅(qū)動組件帶動調(diào)整組件將所有貨物移動至支架中心線，隨后鎖止組件將穩(wěn)定架鎖止。

7、作為本發(fā)明進一步的方案：每個所述調(diào)整組件均包括移動筒、限位板和控制組件，兩個移動筒滑動安裝于支架內(nèi)，且兩個移動筒由驅(qū)動組件驅(qū)動進行相向運動，所述移動筒位于貨物存取組件一側，且其位于貨物存取組件上方，所述限位板滑動安裝于移動筒內(nèi)，且其由控制組件驅(qū)動進行移動，豎直布設的多個移動筒固定連接，當貨物存取組件存取貨物過程中，控制組件驅(qū)動限位板移動至遠離貨物存取組件一端，此時限位板不干涉貨物存取組件上貨物移動；當貨物存取組件將貨物取到支架內(nèi)后，控制組件驅(qū)動限位板移動至靠近貨物存取組件一端，此時貨物位于兩個限位板之間，當驅(qū)動組件驅(qū)動兩個穩(wěn)定架相互遠離時，驅(qū)動組件會帶動兩個移動筒相互靠近，此時兩個限位板向貨物移動。

8、作為本發(fā)明進一步的方案：所述驅(qū)動組件包括齒條板和齒輪，兩個所述齒條板滑動安裝于支架頂端，所述齒輪轉動安裝于支架頂端，且位于兩個齒條板之間，且其由第一驅(qū)動源驅(qū)動進行旋轉，所述齒輪與兩個齒條板嚙合，所述齒條板的一端與穩(wěn)定架固定連接，且其另一端與移動筒固定連接。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述調(diào)整組件還包括承載板，所述承載板固定安裝于支架上，且其位于移動筒下方，所述承載板與移動筒滑動連接。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述控制組件包括滑動板、滑槽和聯(lián)動塊，所述滑動板滑動安裝于支架內(nèi)，且其由第一輸出源驅(qū)動進行移動，所述滑槽開設于滑動板上，所述聯(lián)動塊滑動安裝于滑槽內(nèi)，其一端與限位板一端固定連接，且其另一端與滑動板抵接。

11、作為本發(fā)明進一步的方案：所述限位板上開設有凹槽，所述凹槽內(nèi)轉動安裝有偏心輪，所述偏心輪由第二驅(qū)動源驅(qū)動進行旋轉，當貨物位于兩個限位板之間時，第二驅(qū)動源驅(qū)動兩個偏心輪旋轉出凹槽，直至偏心輪抵接至貨物上。

12、作為本發(fā)明進一步的方案：所述鎖止組件包括升降板、插桿、通孔和鎖止孔，所述通孔開設于穩(wěn)定架上，所述鎖止孔開設于支架上，所述升降板滑動安裝于支架頂端，且其有第二輸出源驅(qū)動進行升降，所述插桿固定安裝于升降板上，當穩(wěn)定架移動至滾輪抵接到貨架上時，通孔與鎖止孔對準，此時第二輸出源驅(qū)動升降板下降，插桿貫穿依次鎖止孔和通孔。

13、作為本發(fā)明進一步的方案：所述貨物存取組件包括固定臺、取貨臂和往復絲桿，所述固定臺固定安裝于支架上，所述取貨臂滑動安裝于固定臺上，且其用于存取貨物，所述往復絲桿轉動安裝于固定臺上，其與取貨臂螺紋連接，且其由第三驅(qū)動源驅(qū)動進行旋轉。

14、本發(fā)明的有益效果：

15、1、本發(fā)明中，當貨物存取組件將貨物取到支架內(nèi)后，驅(qū)動組件驅(qū)動兩側的穩(wěn)定架向貨架方向移動，直到滾輪抵接到貨架頂端，而在驅(qū)動組件帶動穩(wěn)定架橫向擴張同時，驅(qū)動組件會通過調(diào)整組件對貨物存取組件上的貨物進行微調(diào)，確保貨物移動至支架的中心線上，此時支架沿貨架間移動時，滾輪在貨架頂端平穩(wěn)滾動，使得支架得以獲得持續(xù)的橫向反作用力，對抗任何可能導致滑移的橫向力矩，如地面濕滑、負載不均等情況導致支架產(chǎn)生滑移的情況，且主動式重心調(diào)整不僅可以防止貨物偏載引起的不平衡，還有助于減少因重心偏離導致的傾覆風險，進一步加強了支架的防滑性能；

16、2、本發(fā)明中，當支架內(nèi)沒有貨物時，驅(qū)動組件可以控制穩(wěn)定架收縮，使得滾輪遠離貨架，消除滾輪與貨架接觸產(chǎn)生的摩擦力降低支架的移動速度，從而提高支架內(nèi)無貨時的移動效率；

17、3、本發(fā)明中，當滾輪抵接到貨架上后，通過鎖止組件將穩(wěn)定架鎖定在支架頂端，使得支架和穩(wěn)定架在該狀態(tài)下是一個固定的支架，從而避免滾輪受到橫向作用力時，會收縮回支架內(nèi)的情況，確保滾輪能夠給支架提供穩(wěn)定的支撐。

18、4、本發(fā)明中，當滾輪已經(jīng)抵接到貨架頂端時，此時驅(qū)動組件已經(jīng)帶動兩個限位板移動至間距最小的位置，如果此時貨物沒有與兩個限位板抵接，則通過第二驅(qū)動源驅(qū)動兩個偏心輪旋轉出凹槽，直至偏心輪抵接至貨物上，此時偏心輪會對貨物進行二次調(diào)整位置，從而將貨物再次向支架中心線移動，且兩個偏心輪完全抵接在貨物上還能保證支架移動時貨物的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種防滑式巷道堆垛機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種防滑式巷道堆垛機，其特征在于，每個所述調(diào)整組件（12）均包括移動筒（13）、限位板（14）和控制組件（16），兩個移動筒（13）滑動安裝于支架（1）內(nèi)，且兩個移動筒（13）由驅(qū)動組件（4）驅(qū)動進行相向運動，所述移動筒（13）位于貨物存取組件（22）一側，且其位于貨物存取組件（22）上方，所述限位板（14）滑動安裝于移動筒（13）內(nèi)，且其由控制組件（16）驅(qū)動進行移動，豎直布設的多個移動筒（13）固定連接，當貨物存取組件（22）存取貨物過程中，控制組件（16）驅(qū)動限位板（14）移動至遠離貨物存取組件（22）一端，此時限位板（14）不干涉貨物存取組件（22）上貨物移動；當貨物存取組件（22）將貨物取到支架（1）內(nèi)后，控制組件（16）驅(qū)動限位板（14）移動至靠近貨物存取組件（22）一端，此時貨物位于兩個限位板（14）之間，當驅(qū)動組件（4）驅(qū)動兩個穩(wěn)定架（2）相互遠離時，驅(qū)動組件（4）會帶動兩個移動筒（13）相互靠近，此時兩個限位板（14）向貨物移動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種防滑式巷道堆垛機，其特征在于，所述驅(qū)動組件（4）包括齒條板（5）和齒輪（6），兩個所述齒條板（5）滑動安裝于支架（1）頂端，所述齒輪（6）轉動安裝于支架（1）頂端，且位于兩個齒條板（5）之間，且其由第一驅(qū)動源驅(qū)動進行旋轉，所述齒輪（6）與兩個齒條板（5）嚙合，所述齒條板（5）的一端與穩(wěn)定架（2）固定連接，且其另一端與移動筒（13）固定連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種防滑式巷道堆垛機，其特征在于，所述調(diào)整組件（12）還包括承載板（15），所述承載板（15）固定安裝于支架（1）上，且其位于移動筒（13）下方，所述承載板（15）與移動筒（13）滑動連接。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種防滑式巷道堆垛機，其特征在于，所述控制組件（16）包括滑動板（17）、滑槽（18）和聯(lián)動塊（19），所述滑動板（17）滑動安裝于支架（1）內(nèi)，且其由第一輸出源驅(qū)動進行移動，所述滑槽（18）開設于滑動板（17）上，所述聯(lián)動塊（19）滑動安裝于滑槽（18）內(nèi)，其一端與限位板（14）一端固定連接，且其另一端與滑動板（17）抵接。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種防滑式巷道堆垛機，其特征在于，所述限位板（14）上開設有凹槽（20），所述凹槽（20）內(nèi)轉動安裝有偏心輪（21），所述偏心輪（21）由第二驅(qū)動源驅(qū)動進行旋轉，當貨物位于兩個限位板（14）之間時，第二驅(qū)動源驅(qū)動兩個偏心輪（21）旋轉出凹槽（20），直至偏心輪（21）抵接至貨物上。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種防滑式巷道堆垛機，其特征在于，所述鎖止組件（7）包括升降板（8）、插桿（9）、通孔（10）和鎖止孔（11），所述通孔（10）開設于穩(wěn)定架（2）上，所述鎖止孔（11）開設于支架（1）上，所述升降板（8）滑動安裝于支架（1）頂端，且其有第二輸出源驅(qū)動進行升降，所述插桿（9）固定安裝于升降板（8）上，當穩(wěn)定架（2）移動至滾輪（3）抵接到貨架上時，通孔（10）與鎖止孔（11）對準，此時第二輸出源驅(qū)動升降板（8）下降，插桿（9）貫穿依次鎖止孔（11）和通孔（10）。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種防滑式巷道堆垛機，其特征在于，所述貨物存取組件（22）包括固定臺（23）、取貨臂（24）和往復絲桿（25），所述固定臺（23）固定安裝于支架（1）上，所述取貨臂（24）滑動安裝于固定臺（23）上，且其用于存取貨物，所述往復絲桿（25）轉動安裝于固定臺（23）上，其與取貨臂（24）螺紋連接，且其由第三驅(qū)動源驅(qū)動進行旋轉。

技術總結
本發(fā)明涉及巷道堆垛機技術領域，公開了一種防滑式巷道堆垛機，包括：支架，其安裝于運輸設備上，且其位于兩個貨架之間，所述支架上由下向上等間距設置有多個貨物存取組件，所述貨物存取組件用于存取貨物，本發(fā)明通過驅(qū)動組件驅(qū)動兩側的穩(wěn)定架向貨架方向移動，滾輪能夠抵接到貨架頂端，且穩(wěn)定架橫向擴張同時，調(diào)整組件對貨物存取組件上的貨物進行微調(diào)，確保貨物移動至支架的中心線上，此時支架沿貨架間移動時，滾輪在貨架頂端平穩(wěn)滾動，使得支架得以獲得持續(xù)的橫向反作用力，對抗任何可能導致滑移的橫向力矩，如地面濕滑、負載不均等情況導致支架產(chǎn)生滑移的情況，且對貨物重心調(diào)整防止貨物偏載引起的不平衡的情況。

技術研發(fā)人員：張永彬,周恩偉
受保護的技術使用者：武暢工業(yè)自動化技術（上海）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19