本發(fā)明涉及包裝機(jī)械，具體為一種旋轉(zhuǎn)式柔性包裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)是應(yīng)用較為普遍的一種包裝機(jī)，較多地應(yīng)用在藥物、食品等領(lǐng)域的包裝，特別是對(duì)中藥配方顆粒、顆粒沖劑、顆粒狀食品的包裝；在包裝的過程中，旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)將物料包裝成指定規(guī)格的包裝體，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大批量的生產(chǎn)；現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)在使用的時(shí)候，通常需要先進(jìn)行供料，然后在進(jìn)行包裝，不能使供料與包裝的操作一體化，這樣使得包裝的操作效率較低，并且對(duì)供料的定量控制也比較麻煩，容易出現(xiàn)誤差，給包裝機(jī)操作過程帶來了一定的不利影響；因此設(shè)計(jì)一種旋轉(zhuǎn)式柔性包裝機(jī)構(gòu)，適配快速生產(chǎn)過程，可以自動(dòng)進(jìn)行取袋、開袋、填料及封裝的全過程，節(jié)省人力物力，提高工作效率是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)式柔性包裝機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)式柔性包裝機(jī)構(gòu)，包括柔性傳輸組件、取袋組件、抓袋組件、開袋組件、分裝組件和封口組件，所述柔性傳輸組件由機(jī)構(gòu)主支架、面板支架、操作面板、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、環(huán)形傳送帶、固定架和后蓋板組成，機(jī)構(gòu)主支架中設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的頂部配合連接有環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶上均勻設(shè)置有固定架，固定架的頂部設(shè)置有抓袋組件，機(jī)構(gòu)主支架的一側(cè)誰有后蓋板，且后蓋板上依次安裝有抓袋組件、開袋組件和封口組件，機(jī)構(gòu)主支架的頂部均勻設(shè)置有分裝組件中的電機(jī)封閉殼，電機(jī)封閉殼的底部固定連接有出料底板，出料底板的頂部固定連接有電機(jī)固定座，電機(jī)固定座的頂部設(shè)置有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)的頂部固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端配合連接在減速器上，減速器的輸出端固定連接有輸出齒輪，輸出齒輪通過鏈帶配合連接在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸的底部通過螺釘固定連接有側(cè)部桿，且側(cè)部桿的底部固定連接有螺旋架。

3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述分裝組件由出料底板、電機(jī)固定座、安裝臺(tái)、伺服電機(jī)、減速器、螺柱、電機(jī)封閉殼、輸出齒輪、傳動(dòng)軸、側(cè)部桿、螺旋架、出料嘴、出料斗、卡箍、進(jìn)料斗、限位塊、密封圈、固定扣、卡接槽和鎖緊架組成，減速器和伺服電機(jī)均位于電機(jī)封閉殼的內(nèi)部，減速器的底部固定安裝有螺柱，螺柱固定在出料底板的頂部，傳動(dòng)軸通過深溝軸承配合連接在出料底板上，螺旋架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在出料嘴中，且出料嘴套接出料斗的底部，出料斗與出料嘴通過卡箍相互固定，卡箍上配合連接有鎖緊架。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述出料斗的頂部貼合出料底板的底部，且出料斗的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料斗，進(jìn)料斗與出料斗相互連通，進(jìn)料斗的頂部套接有密封圈，且密封圈固定在出料底板的底部，密封圈的一側(cè)設(shè)置有固定扣，且固定扣配合卡接在卡接槽中，卡接槽開設(shè)在出料斗的側(cè)壁頂部；出料底板的頂部均勻設(shè)置有限位塊，且限位塊貼合在電機(jī)封閉殼的內(nèi)壁上。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述取袋組件由安裝支柱、安裝板、升降導(dǎo)軌、升降滑塊、升降板、滾輪支架、第一支柱、第二支柱、同步輪、同步帶、推板、側(cè)立板、限位板、吸嘴支架、安裝桿、頂推殼、固定桿、推出氣缸、連接頭和取袋吸嘴組成，安裝支柱固定在后蓋板上，安裝支柱對(duì)稱固定在安裝板上，且安裝板上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上設(shè)置有升降滑塊，升降滑塊固定在升降板上，升降板上固定連接有滾輪支架，滾輪支架上分別設(shè)置有第一支柱和第二支柱，第一支柱和第二支柱均配合連接有同步輪，且同步輪上配合繞接有同步帶，同步帶上固定連接有推板，推板滑動(dòng)連接在滾輪支架上。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述安裝板上通過螺栓連接有側(cè)立板，且推板位于側(cè)立板之間，安裝板固定側(cè)立板的一側(cè)固定安裝有限位板；推板上固定連接有吸嘴支架，且吸嘴支架上固定連接有安裝桿；安裝桿的一端固定連接有固定桿，固定桿上滑動(dòng)連接有頂推殼；頂推殼上固定連接有推出氣缸，推出氣缸的輸出端設(shè)置有連接頭，連接頭固定在固定桿上；頂推殼遠(yuǎn)離推出氣缸的一側(cè)設(shè)置有取袋吸嘴。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述抓袋組件由固定底板、支撐軌道、第一滑塊、第二滑塊、第一滑板、第二滑板、第一擺臂、連接軸、第二擺臂、齒條、中心齒輪、頂壓板、支撐臂、連接套、開爪壓輪、夾持彈簧、開爪推桿、連接板、夾持爪、固定銷和定位套組成，固定底板固定在固定架上，固定底板的頂部固定連接有支撐軌道，支撐軌道上分別滑動(dòng)連接有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊的頂部分別固定連接有第一滑板和第二滑板，第二滑板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一擺臂，第一擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸上，且連接軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二擺臂，第二擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定底板的一側(cè)上；第一滑板和第二滑板的頂部均設(shè)置有齒條，且齒條嚙合連接在中心齒輪上，第一滑板和第二滑板上均設(shè)置有頂壓板，固定底板上對(duì)稱設(shè)置有支撐臂，支撐臂中套接滑動(dòng)連接有連接套，連接套上固定套接有開爪壓輪。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述中心齒輪通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定底板的頂部中心處；連接套的一端設(shè)置有夾持彈簧，夾持彈簧套接在支撐臂中；連接套固定連接開爪推桿的一端，且開爪推桿套接在夾持彈簧中；開爪推桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，且連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持爪上；夾持爪中套接有固定銷，固定銷套接在支撐臂中；夾持彈簧的一端固定連接有定位套，且定位套固定套接在支撐臂中。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述開袋組件由開袋底座、開袋底殼、開袋支板、開袋電機(jī)、偏心軸套、導(dǎo)桿、右翻轉(zhuǎn)架、右軸套、右擋圈、連接件、左翻轉(zhuǎn)架、左軸套、開袋立板、安裝架、吸袋管、封閉板、封閉架、夾管件、吹氣管和頂部支板組成；開袋底座固定在后蓋板上，開袋底座的頂部設(shè)置有開袋底殼，開袋底殼的一側(cè)底部固定連接有開袋支板，開袋支板的一側(cè)固定連接有開袋電機(jī)，開袋電機(jī)的輸出端固定連接有偏心軸套，偏心軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接導(dǎo)桿的一端，導(dǎo)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右翻轉(zhuǎn)架上，右翻轉(zhuǎn)架中套接有右軸套，右翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接件，且連接件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左翻轉(zhuǎn)架上，左翻轉(zhuǎn)架中套接有左軸套，左翻轉(zhuǎn)架和右翻轉(zhuǎn)架的底部均設(shè)置有安裝架，安裝架中均設(shè)置有吸袋管；導(dǎo)桿位于開袋底殼的內(nèi)部；右軸套上設(shè)置有右擋圈，且右擋圈貼合在右翻轉(zhuǎn)架上；開袋底殼上通過螺釘固定連接有封閉板；右軸套和左軸套均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在開袋立板上，開袋立板固定連接在頂部支板的頂部，且頂部支板固定在開袋底殼的頂部；開袋立板的一側(cè)設(shè)置有封閉架；開袋底殼遠(yuǎn)離開袋支板的一側(cè)設(shè)置有夾管件，且夾管件中固定套接有吹氣管。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述機(jī)構(gòu)主支架的頂部一角設(shè)置有面板支架，且面板支架上中設(shè)置有操作面板。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述封口組件由封口氣缸、氣缸墊、氣缸接頭、擺桿架、擺桿軸、第一連桿、第二連桿、第一拉臂、第二拉臂、第一軸套、第二軸套、第一拉桿、第二拉桿、第一軸承座、第二軸承座、前端蓋、主支板、左側(cè)板、氣缸外殼、封口外殼、溫控器、第一固定座、第二固定座、刀座擋板、隔熱板和封口刀座組成，主支板固定在后蓋板上，封口氣缸的輸出端上固定套接有氣缸墊，且氣缸墊中固定連接有氣缸接頭，氣缸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺桿架上，擺桿架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺桿軸上，擺桿架的頂部和底部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿分別通過銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一拉臂和第二拉臂上，第一拉臂和第二拉臂上分布套接有第一軸套和第二軸套，第一軸套和第二軸套中分別套接有第一拉桿和第二拉桿；第一拉桿和第二拉桿分別通過直線軸承滑動(dòng)連接在第一軸承座和第二軸承座中；第一軸承座和第二軸承座均固定在前端蓋上，前端蓋固定在主支板上；主支板的頂部一側(cè)設(shè)置有左側(cè)板，且左側(cè)板上固定連接擺桿軸；主支板的底部固定連接有氣缸外殼，氣缸外殼中固定套接封口氣缸；主支板的頂部設(shè)置有封口外殼，封口外殼上設(shè)置有溫控器，封口外殼的內(nèi)壁一側(cè)固定連接左側(cè)板，且封口外殼固定連接前端蓋；第一拉桿和第二拉桿上分別套接有第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座上均設(shè)置有刀座擋板，第一固定座和第二固定座上均固定連接有隔熱板，且隔熱板的一側(cè)固定連接有封口刀座。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該一種旋轉(zhuǎn)式柔性包裝機(jī)構(gòu)，由柔性傳輸組件對(duì)抓袋組件進(jìn)行支撐；抓袋組件移動(dòng)至取袋組件一側(cè)時(shí)由支撐軌道為第一滑板和第二滑板底部的第一滑塊和第二滑塊提供限位支撐，第一滑板和第二滑板通過頂部布置的齒條與中心齒輪嚙合構(gòu)成聯(lián)動(dòng)式結(jié)構(gòu)，連接軸上的第一擺臂與第二擺臂之間的夾角增大時(shí)，第二滑板會(huì)在第二擺臂的作用下沿著支撐軌道遠(yuǎn)離中心齒輪，同時(shí)通過齒條與齒輪的連續(xù)嚙合，使第一滑板在齒條的作用下遠(yuǎn)離齒輪，此時(shí)第一滑板及第二滑板上的頂壓板會(huì)擠壓開爪壓輪，進(jìn)而在開爪推桿的作用下頂開夾持爪實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開爪過程，由安裝支柱和安裝板作為抓袋組件的主要支撐結(jié)構(gòu)，安裝板上的升降導(dǎo)軌及升降滑塊連接升降板作為取袋吸嘴的升降結(jié)構(gòu)，同時(shí)配合同步輪及同步帶來調(diào)節(jié)推板相對(duì)于滾輪支架的位置，便于根據(jù)實(shí)際袋子的大小來調(diào)整取袋吸嘴的位置，調(diào)整完成后通過推出氣缸來推動(dòng)頂推殼外移，搭配頂推殼上的取袋吸嘴進(jìn)行取袋，并將袋子頂入夾持爪之間，之后連接軸上的第一擺臂與第二擺臂之間的夾角減小，開爪壓輪脫離頂壓板，夾持爪在夾持彈簧的作用下歸位與支撐臂配合完成抓袋過程；抓袋組件移動(dòng)至開袋組件的一側(cè)時(shí)，通過右軸套和左軸套分別對(duì)右翻轉(zhuǎn)架和左翻轉(zhuǎn)架提供轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，同時(shí)由連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接右翻轉(zhuǎn)架和左翻轉(zhuǎn)架構(gòu)成聯(lián)動(dòng)式的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，使用過程中通過開袋電機(jī)帶動(dòng)偏心軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，來拉動(dòng)導(dǎo)桿的底端移動(dòng)，進(jìn)而通過導(dǎo)桿帶動(dòng)右翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，搭配聯(lián)動(dòng)式的對(duì)稱結(jié)構(gòu)使右翻轉(zhuǎn)架和左翻轉(zhuǎn)架上的吸袋管相互靠近分別吸附袋子頂部的兩側(cè)，接著開袋電機(jī)帶動(dòng)偏心軸套反轉(zhuǎn)使兩側(cè)的吸袋管相互遠(yuǎn)離，自動(dòng)完成開袋過程；當(dāng)抓袋組件移動(dòng)至分裝組件的底部時(shí)，由電機(jī)固定座和螺柱分別將伺服電機(jī)和減速器固定支撐在電機(jī)封閉殼中，伺服電機(jī)作為減速器的動(dòng)力輸入將力矩傳導(dǎo)至減速器輸出端上的輸出齒輪上，之后輸出齒輪通過鏈帶帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過側(cè)部桿帶動(dòng)螺旋架旋轉(zhuǎn)使粉劑從出料斗底部的出料嘴排出，自動(dòng)完成粉劑的分配過程，無需人工進(jìn)行飄舀操作，可以成為包裝機(jī)運(yùn)行過程中一道自動(dòng)化工序，同時(shí)由出料斗和進(jìn)料斗在出料底板底部構(gòu)成封閉式結(jié)構(gòu)，搭配出料斗頂部的密封圈和出料斗底部的卡箍來提高密封效果，避免分配過程粉劑受潮結(jié)塊或受到污染；當(dāng)抓袋組件移動(dòng)至封口組件時(shí)，由擺桿軸作為擺桿架的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，擺桿架頂部和底部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿和第二連桿在擺桿架轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中會(huì)帶動(dòng)第一拉臂和第二拉臂沿著相反的方向相對(duì)移動(dòng)，使用過程中以封口氣缸作為動(dòng)力輸入帶動(dòng)氣缸墊和氣缸接頭上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)擺桿架的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過第一拉臂和第二拉臂帶動(dòng)兩側(cè)的刀座擋板、隔熱板和封口刀座相互靠近，擠壓袋口后配合溫控器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封口；包裝過程中柔性傳輸組件中的環(huán)形傳送帶帶動(dòng)抓袋組件繞著轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的頂部做環(huán)形運(yùn)行，依次經(jīng)過取袋組件、開袋組件、分裝組件和封口組件完成取袋夾袋、開口、填充和封裝的全過程，適配快速生產(chǎn)過程，節(jié)省了人力物力，提高了工作效率。