本發(fā)明涉及自動化機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種分盤推料裝置。

背景技術(shù)：

1、如今自動化機械設(shè)備領(lǐng)域中使用料盤上料的場景十分廣泛，為了實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，通常配有緩存料倉并通過一個動力源進行分盤，再使用一個動力源對料盤進行推送，導(dǎo)致裝置體積過大并且成本上升。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種分盤推料裝置，通過一套驅(qū)動組件同時完成分盤作業(yè)和推料作業(yè)，從而提高裝置集成度并降低成本。

2、本發(fā)明實施例提供了一種分盤推料裝置，所述分盤堆料裝置包括：承載組件，所述承載組件上放置有料盤；分盤組件，所述分盤組件沿第一方向滑動設(shè)置于所述承載組件上；移料組件，所述移料組件沿第二方向滑動設(shè)置于所述承載組件上；推料組件，所述推料組件沿第三方向滑動設(shè)置于所述承載組件上，并且包括朝向所述分盤組件延伸的第一配合件和朝向所述移料組件延伸的第二配合件；以及驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件固定設(shè)置于所述承載組件上并且被配置為沿所述第三方向驅(qū)動所述推料組件，以使所述第一配合件帶動所述分盤組件沿所述第一方向脫離所述料盤、使所述第二配合件帶動所述移料組件沿所述第二方向移動所述料盤、使所述推料組件沿所述第三方向推動所述料盤至預(yù)定位置。

3、在一些實施方式中，所述分盤組件上設(shè)有分盤槽；所述第一配合件被配置為沿所述分盤槽相對所述分盤組件移動，以使所述分盤組件沿所述第一方向脫離所述料盤。

4、在一些實施方式中，所述分盤組件包括：第一軌跡件，所述第一軌跡件上設(shè)有所述分盤槽，以在所述第一配合件的帶動下沿所述第一方向移動；以及分盤件，所述分盤件與所述第一軌跡件固定連接。

5、在一些實施方式中，所述分盤槽包括：第一分盤槽段，所述第一分盤槽段沿所述第三方向設(shè)置；第二分盤槽段，所述第二分盤槽段連通所述第一分盤槽段，并且朝向所述料盤傾斜；第三分盤槽段，所述第三分盤槽段連通所述第二分盤槽段，并且沿所述第三方向設(shè)置；第四分盤槽段，所述第四分盤槽段連通所述第三分盤槽段，并且背離所述料盤傾斜；第五分盤槽段，所述第五分盤槽段連通所述第四分盤槽段，并且沿所述第三方向設(shè)置；以及斜坡，所述斜坡由所述第四分盤槽段和所述第五分盤槽段的連接處朝向所述第一分盤槽段設(shè)置。

6、在一些實施方式中，所述移料組件上設(shè)有移料槽；所述第二配合件被配置為沿所述移料槽相對所述移料組件移動，以使所述移料組件沿所述第二方向移動所述料盤。

7、在一些實施方式中，所述移料組件包括：第二軌跡件，所述第二軌跡件承載所述料盤并且設(shè)有所述移料槽，以在所述第二配合件的帶動下沿所述第二方向移動。

8、在一些實施方式中，所述移料槽包括：第一移料槽段，所述第一移料槽段沿所述第三方向設(shè)置；第二移料槽段，所述第二移料槽段連通所述第一移料槽段，并且朝向所述料盤傾斜；第三移料槽段，所述第三移料槽段連通所述第二移料槽段，并且沿所述第三方向設(shè)置；第四移料槽段，所述第四移料槽段連通所述第三移料槽段，并且朝向所述料盤傾斜；以及第五移料槽段，所述第五移料槽段連通所述第四移料槽段，并且沿所述第三方向設(shè)置。

9、在一些實施方式中，所述推料組件還包括：連接件，所述連接件連接至所述驅(qū)動組件；推料件，所述推料件與所述連接件連接，并且被配置為推動所述料盤；以及安裝件，所述安裝件與所述連接件連接，并且安裝有所述第一配合件和所述第二配合件。

10、在一些實施方式中，所述驅(qū)動組件包括：傳動件，所述傳動件連接所述推料組件；以及驅(qū)動件，所述驅(qū)動件被配置為通過所述傳動件驅(qū)動所述推料組件移動。

11、在一些實施方式中，所述承載組件包括：底座；安裝臺，所述安裝臺固定設(shè)置于所述底座上，并且安裝有所述分盤組件和所述推料組件；支撐件，所述支撐件固定設(shè)置于所述安裝臺上，并且設(shè)有所述移料組件；滑道，所述滑道固定設(shè)置于所述支撐件上，并且延伸至所述預(yù)定位置；以及料倉，所述料倉固定設(shè)置于所述支撐件上，以容納所述料盤。

12、本發(fā)明實施例提供了一種分盤推料裝置，包括承載組件以及設(shè)于承載組件上的分盤組件、移料組件、推料組件和驅(qū)動組件，推料組件包括朝向分盤組件延伸的第一配合件和朝向移料組件延伸的第二配合件，驅(qū)動組件沿第三方向驅(qū)動推料組件以使第一配合件帶動分盤組件沿第一方向脫離料盤、使第二配合件帶動移料組件沿第二方向移動料盤、使推料組件沿第三方向推動料盤至預(yù)定位置。由此，提高了分盤推料裝置的集成度，有助于減小占用空間并降低成本，同時緊湊的結(jié)構(gòu)可以保證快速作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種分盤推料裝置，其特征在于，所述分盤推料裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分盤推料裝置，其特征在于，所述分盤組件(2)上設(shè)有分盤槽(21)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分盤推料裝置，其特征在于，所述分盤組件(2)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分盤推料裝置，其特征在于，所述分盤槽(21)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分盤推料裝置，其特征在于，所述移料組件(3)上設(shè)有移料槽(31)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分盤推料裝置，其特征在于，所述移料組件(3)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分盤推料裝置，其特征在于，所述移料槽(31)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分盤推料裝置，其特征在于，所述推料組件(4)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分盤推料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(5)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分盤推料裝置，其特征在于，所述承載組件(1)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例公開了一種分盤推料裝置，包括承載組件以及設(shè)于承載組件上的分盤組件、移料組件、推料組件和驅(qū)動組件，推料組件包括朝向分盤組件延伸的第一配合件和朝向移料組件延伸的第二配合件，驅(qū)動組件沿第三方向驅(qū)動推料組件以使第一配合件帶動分盤組件沿第一方向脫離料盤、使第二配合件帶動移料組件沿第二方向移動料盤、使推料組件沿第三方向推動料盤至預(yù)定位置。由此，提高了分盤推料裝置的集成度，有助于減小占用空間并降低成本，同時緊湊的結(jié)構(gòu)可以保證快速作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱曉春,徐義杰,曾海文
受保護的技術(shù)使用者：江蘇立訊機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19