本申請涉及控制，尤其涉及一種卸放方法、裝載設備、電子設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、目前，配合于割草車的工作，配置有裝載設備，該裝載設備包括集草部件，以通過該集草部件收集割草車割下的草屑。在草屑填滿集草部件、或者接收到卸草指令、或者達到預設的卸草時間時，裝載設備會前往預設的卸草區(qū)域將集草部件中的草屑卸載在卸草區(qū)域中。該裝載設備也可以集成于割草車中，此時，若草屑填滿集草部件、或者接收到卸草指令、或者達到預設的卸草時間，則由割草車前往預設的卸草區(qū)域將集草部件中的草屑卸載在卸草區(qū)域中，以將割草、集草和卸草的功能集為一體。

2、現(xiàn)有的割草車在割完草之后，需要操作人員控制割草車在草地上收集草屑、卸放草屑?，F(xiàn)有的割草車只會選擇固定的地點位進行卸草，多次卸草后會造成草堆過高，從而會觸發(fā)割草車抬起，影響卸草效率，且不能充分利用集草點空間。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N卸放方法、裝載設備、電子設備以及計算機可讀存儲介質，可以解決上述技術問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N卸放方法，所述卸放方法包括：

3、根據(jù)待卸放物料的信息和裝載設備的參數(shù)在卸放區(qū)域中確定預設數(shù)量個卸放點；

4、根據(jù)所述預設數(shù)量個卸放點的優(yōu)先級順序確定目標卸放點；以及

5、控制裝載設備到達所述目標卸放點進行卸放操作。

6、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N裝載設備，所述裝載設備包括：

7、第一確定模塊，用于根據(jù)待卸放物料的信息和裝載設備的參數(shù)在卸放區(qū)域中確定預設數(shù)量個卸放點；

8、第二確定模塊，用于根據(jù)所述預設數(shù)量個卸放點的優(yōu)先級順序確定目標卸放點；其中，所述預設數(shù)量根據(jù)待卸放物料的信息和裝載設備的參數(shù)確定得出；以及

9、控制模塊，用于控制裝載設備到達所述目標卸放點進行卸放操作。

10、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電子設備，所述電子設備包括處理器與存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序而執(zhí)行上述第一方面所述的卸放方法。

11、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序供處理器調用后執(zhí)行上述第一方面所述的卸放方法。

12、本申請了一種卸放方法、裝載設備、電子設備以及計算機可讀存儲介質。所述卸放方法用于控制一裝載設備對裝載的物料進行卸放，所述卸放方法包括根據(jù)待卸放物料的信息和裝載設備的參數(shù)在卸放區(qū)域中確定預設數(shù)量個卸放點，根據(jù)所述預設數(shù)量個卸放點的優(yōu)先級順序確定目標卸放點，以及控制裝載設備到達所述目標卸放點進行卸放操作。本申請根據(jù)待卸放物料的信息和裝載設備的參數(shù)確定卸放區(qū)域中卸放點的數(shù)量，并按照卸放點的優(yōu)先級順序對物料進行卸放，可以使得裝載設備將物料分散卸放至卸放區(qū)域中，能夠避免物料堆積過高，可以提升卸放效率。

13、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術特征：

1.一種卸放方法，用于控制一裝載設備對裝載的物料進行卸放，其特征在于，所述卸放方法包括：

2.如權利要求1所述的卸放方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預設數(shù)量個卸放點的優(yōu)先級順序確定目標卸放點，包括：

3.如權利要求1所述的卸放方法，其特征在于，所述預設數(shù)量個卸放點均勻地分布于所述卸放區(qū)域。

4.如權利要求1所述的卸放方法，其特征在于，所述待卸放物料的信息包括待卸放物料的總量，所述裝載設備的參數(shù)包括所述裝載設備的容量；

5.如權利要求4所述的卸放方法，其特征在于，所述物料包括草屑，所述待卸放物料的總量包括草坪待割下的草屑總量；所述裝載設備應用于割草車，所述裝載設備包括用于收集草屑的集草部件，所述裝載設備的容量包括所述集草部件的集草容積；

6.如權利要求5所述的卸放方法，其特征在于，在所述計算所述待卸放物料的總量除以所述裝載設備的容量得到的目標值，并根據(jù)所述目標值得到所述預設數(shù)量之前，所述卸放方法還包括：

7.如權利要求6所述的卸放方法，其特征在于，所述根據(jù)所述草坪的總面積和草坪密度，確定所述草坪待割下的草屑總量，包括：

8.如權利要求7所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放區(qū)域位于所述草坪以內；

9.如權利要求8所述的卸放方法，其特征在于，所述根據(jù)所述卸放區(qū)域的面積和所述卸放區(qū)域被割下的草屑體積，確定所述草坪的草坪密度，包括：

10.如權利要求1所述的卸放方法，其特征在于，在所述根據(jù)待卸放物料的信息和裝載設備的參數(shù)在卸放區(qū)域中確定預設數(shù)量個卸放點之后，所述卸放方法還包括：

11.一種裝載設備，其特征在于，所述裝載設備包括：

12.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括處理器與存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序而執(zhí)行權利要求1-10中任意一項所述的卸放方法。

13.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序供處理器調用后執(zhí)行權利要求1-10中任意一項所述的卸放方法。

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N卸放方法、裝載設備、電子設備以及計算機可讀存儲介質，所述卸放方法包括：根據(jù)待卸放物料的信息和裝載設備的參數(shù)在卸放區(qū)域中確定預設數(shù)量個卸放點；根據(jù)所述預設數(shù)量個卸放點的優(yōu)先級順序確定目標卸放點；以及控制裝載設備到達所述目標卸放點進行卸放操作。本申請?zhí)峁┑男斗欧椒?，根?jù)待卸放物料的信息和裝載設備的參數(shù)確定卸放區(qū)域中卸放點的數(shù)量，并按照卸放點的優(yōu)先級順序對物料進行卸放，可以使得裝載設備將物料分散卸放至卸放區(qū)域中，能夠避免物料堆積過高，可以提升卸放效率。

技術研發(fā)人員：魏基棟,王凱
受保護的技術使用者：深圳庫犸科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19