本發(fā)明涉及智能卡生產(chǎn)裝置,具體涉及一種智能卡翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù):
1、在智能卡生產(chǎn)過程中,在完成智能卡片數(shù)據(jù)讀寫后,要經(jīng)過激光雙面打印表面標(biāo)識(shí)的工序,雙面打標(biāo)就需要將智能卡片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作,該結(jié)構(gòu)就要求翻轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確、高效率、便于維護(hù)和更換部件。
2、現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)裝置主要包括卡片輸送組件和卡片翻轉(zhuǎn)組件,其中,卡片輸送組件包括輸送滾輪,為了不阻擋卡片,輸送滾輪會(huì)設(shè)置在打印工位的上下游;卡片翻轉(zhuǎn)組件包括翻卡座和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),翻卡座上設(shè)有輸送卡槽;為了防止卡片在打印工作時(shí)發(fā)生移動(dòng),現(xiàn)有技術(shù)在輸送卡槽中設(shè)置阻尼結(jié)構(gòu),從而對(duì)卡片進(jìn)行柔性定位。
3、現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)裝置存在以下的不足:
4、當(dāng)在卡片出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),只能直接從翻卡座上將卡片硬取出,這樣會(huì)導(dǎo)致卡片受到不可逆的損傷,不能回收利用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服上述存在的問題,提供一種智能卡翻轉(zhuǎn)裝置,該智能卡翻轉(zhuǎn)裝置不僅能夠?qū)ㄆM(jìn)行固定限位,還方便卡片的取出,不會(huì)對(duì)卡片造成損傷。
2、本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
3、一種智能卡翻轉(zhuǎn)裝置,包括卡片輸送機(jī)構(gòu)和卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);
4、所述卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述翻轉(zhuǎn)座為分體結(jié)構(gòu),該分體結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)分體座;兩個(gè)分體座上均設(shè)有輸送卡槽;
5、所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步轉(zhuǎn)軸以及翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件;所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件設(shè)有兩組且均包括翻轉(zhuǎn)同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、固定座和第一傳動(dòng)軸;所述同步轉(zhuǎn)軸與兩組翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件連接;其中一組翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件的翻轉(zhuǎn)同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在同步轉(zhuǎn)軸的一端和對(duì)應(yīng)的第一傳動(dòng)軸的一端之間,該其中一組翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件的第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的固定座上,該第一傳動(dòng)軸的另一端與對(duì)應(yīng)的分體座的固定連接;另一組翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件還包括第二傳動(dòng)軸、圓周傳動(dòng)套以及自適應(yīng)壓緊彈簧;另一組翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件的翻轉(zhuǎn)同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在同步轉(zhuǎn)軸的另一端和第二傳動(dòng)軸的一端之間;所述第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的固定座上;另一組翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件的第一傳動(dòng)軸可滑動(dòng)地貫穿所述第二傳動(dòng)軸,該第一傳動(dòng)軸的一端與所述圓周傳動(dòng)套固定連接,該第一傳動(dòng)軸的另一端與對(duì)應(yīng)的分體座的固定連接;
6、所述第二傳動(dòng)軸靠近圓周傳動(dòng)套的端部設(shè)有多個(gè)沿著第二傳動(dòng)軸的圓周方向分布的第一圓周限位部;所述圓周傳動(dòng)套靠近第二傳動(dòng)軸的端部設(shè)有多個(gè)沿著圓周傳動(dòng)套的圓周方向分布的第二圓周限位部;在非外力作用下,所述第一圓周限位部延伸至相鄰的兩個(gè)第二圓周限位部之間;
7、所述自適應(yīng)壓緊彈簧套設(shè)在第一傳動(dòng)軸上,該自適應(yīng)壓緊彈簧的一端抵緊在第二傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離圓周傳動(dòng)套的端部,該自適應(yīng)壓緊彈簧的另一端抵緊在第一傳動(dòng)軸上。
8、上述智能卡翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:
9、工作時(shí),通過卡片輸送機(jī)構(gòu)將卡片輸送至翻轉(zhuǎn)座上,此時(shí)卡片的兩個(gè)側(cè)面端部位于兩個(gè)輸送卡槽中;其中,由于自適應(yīng)壓緊彈簧的兩端抵緊在第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸,所以自適應(yīng)壓緊彈簧可以為對(duì)應(yīng)的分體座提供自適應(yīng)的壓緊力,使其即能夠裝入不同大小的卡片,又能對(duì)卡片進(jìn)行壓緊定位,防止卡片發(fā)生移位。
10、需要翻轉(zhuǎn)卡片時(shí),通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),由同步轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩組翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件的翻轉(zhuǎn)同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行同步傳動(dòng),使得兩組的第一傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)分體座完成同步翻轉(zhuǎn)操作。具體操作為:其中一組翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件的翻轉(zhuǎn)同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),直接驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的分體座進(jìn)行翻轉(zhuǎn);與此同時(shí),其中一組翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件的翻轉(zhuǎn)同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第二傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),第二傳動(dòng)軸再通過圓周傳動(dòng)套將動(dòng)力傳遞至第一傳動(dòng)軸上,從而驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的分體座進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
11、當(dāng)卡片出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),可以往外拉動(dòng)圓周傳動(dòng)套,使得圓周傳動(dòng)套上的第二圓周限位部會(huì)從兩個(gè)相鄰的第一圓周限位部之間退出;與此同時(shí),圓周傳動(dòng)套帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸往外移動(dòng),此時(shí)自適應(yīng)壓緊彈簧發(fā)生壓縮變形,使得對(duì)應(yīng)的分體座可以遠(yuǎn)離另一個(gè)分體座,將卡片暴露出來,以便取出卡片,不會(huì)對(duì)卡片造成損傷,十分巧妙。
12、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案,其中,所述翻轉(zhuǎn)同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu),該同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括同步帶、同步輪以及張緊輪;所述張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在張緊安裝板上;所述張緊安裝板固定連接在所述固定座上。
13、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案,其中,所述卡片輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組且分別位于翻轉(zhuǎn)座的上下游,每組卡片輸送機(jī)構(gòu)均包括輸送卡軌、輸送滾輪和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述輸送卡軌上設(shè)有輸送卡槽;所述輸送滾輪至少設(shè)有一組且每組輸送滾輪均包括兩個(gè)上下設(shè)置的輸送滾輪;所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送滾輪動(dòng)力連接。
14、進(jìn)一步,所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送傳動(dòng)組件;所述輸送傳動(dòng)組件包括輸送傳動(dòng)軸、同步帶結(jié)構(gòu)和齒輪結(jié)構(gòu),所述輸送傳動(dòng)軸設(shè)有多個(gè),所述輸送傳動(dòng)軸的一端與所述輸送滾輪,該輸送傳動(dòng)軸的另一端與齒輪結(jié)構(gòu)連接;與同一組輸送滾輪連接的兩個(gè)輸送傳動(dòng)軸之間通過齒輪結(jié)構(gòu)連接;所述同步帶結(jié)構(gòu)連接在輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)與輸送傳動(dòng)軸之間。
15、進(jìn)一步,兩組卡片輸送機(jī)構(gòu)的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
16、進(jìn)一步,所述輸送卡軌包括固定軌和活動(dòng)軌,所述活動(dòng)軌通過橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上;所述橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)的移動(dòng)方向與卡片輸送方向垂直。
17、進(jìn)一步,所述橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括橫向?qū)к壓蜋M向滑塊,所述橫向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在機(jī)架上,所述橫向滑塊與所述活動(dòng)軌固定連接。
18、進(jìn)一步,所述智能卡翻轉(zhuǎn)裝置還包括撥卡機(jī)構(gòu),該撥卡機(jī)構(gòu)包括撥卡擺臂和撥卡驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述撥卡擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心豎向設(shè)置,該撥卡擺臂的一端直接或間接與撥卡驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接,該撥卡擺臂的另一端設(shè)有撥卡部;所述活動(dòng)軌的頂部設(shè)有用于避讓撥卡部進(jìn)行擺動(dòng)的避讓槽。通過上述結(jié)構(gòu),在撥卡驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,撥卡擺臂可以帶動(dòng)撥卡部靠近卡片輸送通道,以便從上游的輸送滾輪上過來的卡片推送至翻轉(zhuǎn)座中或者將卡片從翻轉(zhuǎn)座上推送至下游的輸送滾輪上,保證卡片順利完成打印工作。
19、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
20、1、本發(fā)明的智能卡翻轉(zhuǎn)裝置采用分體結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)座,通過自適應(yīng)壓緊彈簧可以為其中一個(gè)分體座提供自適應(yīng)的壓緊力,使其即能夠裝入不同大小的卡片,又能對(duì)卡片進(jìn)行壓緊定位,防止卡片發(fā)生移位。
21、2、通過設(shè)置第二傳動(dòng)軸和圓周傳動(dòng)套,在翻轉(zhuǎn)時(shí),由圓周傳動(dòng)套將第二傳動(dòng)軸傳遞至第一傳動(dòng)軸上,從而保證正常的翻轉(zhuǎn)工作;當(dāng)卡片出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),只需往外拉動(dòng)圓周傳動(dòng)套,即可使對(duì)應(yīng)的分體座遠(yuǎn)離另一個(gè)分體座,將卡片暴露出來,以便取出卡片,不會(huì)對(duì)卡片造成損傷,十分巧妙。
22、3、本發(fā)明的智能卡翻轉(zhuǎn)裝置可以滿足多種不同的工作要求,包括滿足正反面的打標(biāo)工作;加上視覺系統(tǒng),滿足正反面的ocr檢測(cè)工作;或者不限于以上功能的描述使用,也可以作為單獨(dú)的翻轉(zhuǎn)功能使用。
1.一種智能卡翻轉(zhuǎn)裝置,包括卡片輸送機(jī)構(gòu)和卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);其特征在于,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu),該同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括同步帶、同步輪以及張緊輪;所述張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在張緊安裝板上;所述張緊安裝板固定連接在所述固定座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述卡片輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組且分別位于翻轉(zhuǎn)座的上下游,每組卡片輸送機(jī)構(gòu)均包括輸送卡軌、輸送滾輪和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述輸送卡軌上設(shè)有輸送卡槽;所述輸送滾輪至少設(shè)有一組且每組輸送滾輪均包括兩個(gè)上下設(shè)置的輸送滾輪;所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送滾輪動(dòng)力連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能卡翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送傳動(dòng)組件;所述輸送傳動(dòng)組件包括輸送傳動(dòng)軸、同步帶結(jié)構(gòu)和齒輪結(jié)構(gòu),所述輸送傳動(dòng)軸設(shè)有多個(gè),所述輸送傳動(dòng)軸的一端與所述輸送滾輪,該輸送傳動(dòng)軸的另一端與齒輪結(jié)構(gòu)連接;與同一組輸送滾輪連接的兩個(gè)輸送傳動(dòng)軸之間通過齒輪結(jié)構(gòu)連接;所述同步帶結(jié)構(gòu)連接在輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)與輸送傳動(dòng)軸之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能卡翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,兩組卡片輸送機(jī)構(gòu)的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能卡翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述輸送卡軌包括固定軌和活動(dòng)軌,所述活動(dòng)軌通過橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上;所述橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)的移動(dòng)方向與卡片輸送方向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能卡翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括橫向?qū)к壓蜋M向滑塊,所述橫向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在機(jī)架上,所述橫向滑塊與所述活動(dòng)軌固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能卡翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述智能卡翻轉(zhuǎn)裝置還包括撥卡機(jī)構(gòu),該撥卡機(jī)構(gòu)包括撥卡擺臂和撥卡驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述撥卡擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心豎向設(shè)置,該撥卡擺臂的一端直接或間接與撥卡驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接,該撥卡擺臂的另一端設(shè)有撥卡部;所述活動(dòng)軌的頂部設(shè)有用于避讓撥卡部進(jìn)行擺動(dòng)的避讓槽。