本發(fā)明屬于起重機(jī)，尤其涉及一種起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、門座式起重機(jī)廣泛運(yùn)用于船舶制造以及港口裝卸領(lǐng)域，而變幅機(jī)構(gòu)屬于其主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。目前常規(guī)配置的潤(rùn)滑系統(tǒng)使用人工控制的形式，無(wú)法與變幅動(dòng)作形成有效聯(lián)動(dòng)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，都會(huì)存在漏油及堵塞的問題，無(wú)法形成有效潤(rùn)滑作用；在高頻起吊時(shí)，由于缺乏潤(rùn)滑，導(dǎo)致傳動(dòng)部件磨損嚴(yán)重及散熱不佳，縮短變幅機(jī)構(gòu)使用壽命；且由于變幅機(jī)構(gòu)主要受力部件封閉在伸縮套內(nèi)，無(wú)法及時(shí)目視檢查，存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。

2、因此，考慮利用plc控制器結(jié)合傾角傳感器開發(fā)一種有效的起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑控制系統(tǒng)及其控制方法。

3、經(jīng)檢索，現(xiàn)有公告號(hào)為cn103629175b的中國(guó)發(fā)明文件公開了一種工作斗液壓控制系統(tǒng)與工程車輛，“本發(fā)明公開了一種工作斗液壓控制系統(tǒng)與工程車輛，控制系統(tǒng)包括調(diào)平油缸與調(diào)平控制回路、變幅油缸與變幅控制回路以及增壓油缸與增壓油路，增壓油缸的有桿腔油路連接主進(jìn)油油路；該增壓油路中設(shè)有第一開關(guān)控制閥并具有液壓連接到變幅油缸的有桿腔的第一旁接油路和液壓連接到系統(tǒng)油箱且其中設(shè)有第二開關(guān)控制閥的第二旁接油路?！保m然，該發(fā)明中也采用了傾角傳感器，但該發(fā)明中的傾角僅作為控制電比例控制閥以調(diào)節(jié)流向調(diào)平油缸的液壓油流量的條件，具有一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決以上所述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠在變幅動(dòng)作時(shí)，自動(dòng)開啟潤(rùn)滑打油，與變幅機(jī)構(gòu)形成同步聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)有效潤(rùn)滑，并通過潤(rùn)滑油加強(qiáng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的散熱，進(jìn)一步減少機(jī)構(gòu)磨損；本系統(tǒng)具有自動(dòng)啟停功能，因此本方法安全性高，有效減少了起重機(jī)停機(jī)，節(jié)約成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的第一方面，提供一種起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑控制系統(tǒng)，所述變幅機(jī)構(gòu)通過進(jìn)油管和回油管連通有潤(rùn)滑油泵站，所述潤(rùn)滑油泵站內(nèi)的潤(rùn)滑油經(jīng)進(jìn)油管輸送至變幅機(jī)構(gòu)齒輪箱及驅(qū)動(dòng)件處，并經(jīng)回油管回路回到所述潤(rùn)滑油泵站，形成輸油管路，所述回油管包括第一回油管、第二回油管、第三回油管，第一回油管、第二回油管、第三回油管的入口與變幅機(jī)構(gòu)連通，且自變幅機(jī)構(gòu)的近端至遠(yuǎn)端依次分布，所述變幅機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱和驅(qū)動(dòng)件，所述潤(rùn)滑控制系統(tǒng)包括流量計(jì)、單路電磁閥、多路電磁閥組、傾角傳感器、plc控制器、變頻器和潤(rùn)滑油泵控制電路；

4、所述流量計(jì)設(shè)置于各回油管上；所述單路電磁閥設(shè)置于各回油管和進(jìn)油管上，所述單路電磁閥與所述plc控制器電氣連接，并受plc控制器控制所在管路油路的通斷；

5、所述多路電磁閥組采用一進(jìn)三出式閥門，所述進(jìn)油管通過所述多路電磁閥組與各回油管連通，所述多路電磁閥組的進(jìn)油口與所述進(jìn)油管連通且位于所述潤(rùn)滑油泵站與進(jìn)油管處單路電磁閥之間，所述多路電磁閥組的三個(gè)出油口分別與各回油管連通，且位于各回油管上對(duì)應(yīng)的單路電磁閥和流量計(jì)之間，所述多路電磁閥組與所述plc控制器電氣連接，并受plc控制器切換出油口的通斷來(lái)調(diào)整潤(rùn)滑油的回路；

6、所述傾角傳感器與所述plc控制器信號(hào)連接，所述變頻器分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述plc控制器電氣連接，所述plc控制器實(shí)時(shí)采集傾角傳感器所測(cè)的傾角信號(hào)并將該傾角信號(hào)處理成控制信號(hào)輸出，所述變頻器接收所述plc控制器所發(fā)出的控制信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使所述變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行增幅或減幅操作；

7、所述潤(rùn)滑油泵控制電路包括串聯(lián)的啟動(dòng)繼電器和延時(shí)控制電路，所述延時(shí)控制電路包括增幅繼電器、減幅繼電器和延時(shí)斷開繼電器，所述增幅繼電器和所述減幅繼電器并聯(lián)連接后與所述延時(shí)斷開繼電器串聯(lián)連接。

8、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制系統(tǒng)還包括遙控手柄，所述遙控手柄與plc控制器電氣連接，通過遙控手柄控制變幅機(jī)構(gòu)啟動(dòng)和控制變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行變幅動(dòng)作改變所述傾角的角度。

9、本發(fā)明的第二方面，提供上述任意一種起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟，

10、s1、判斷變幅機(jī)構(gòu)是否處于啟動(dòng)狀態(tài)：當(dāng)處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，同步啟動(dòng)潤(rùn)滑油泵站，為變幅機(jī)構(gòu)提供潤(rùn)滑；

11、s2、在變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中，通過傾角傳感器檢測(cè)傾角角度并確定待檢回油管，所述傾角為變幅機(jī)構(gòu)與水平面的夾角，然后，通過流量計(jì)檢測(cè)所述回油管內(nèi)的回油情況，當(dāng)所述回油管內(nèi)無(wú)回油時(shí)進(jìn)行回油管的疏通操作；不同回油管管路進(jìn)行疏通操作時(shí)，通過切換各單路電磁閥和多路電磁閥組各出油口的通斷來(lái)調(diào)整潤(rùn)滑油的回路；

12、s3、判斷變幅機(jī)構(gòu)是否仍處于啟動(dòng)狀態(tài),當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)由啟動(dòng)轉(zhuǎn)為關(guān)閉時(shí)，延時(shí)關(guān)閉潤(rùn)滑油泵站。

13、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述步驟s2中，通過傾角傳感器檢測(cè)傾角角度并確定待檢回油管的具體步驟包括：

14、當(dāng)傾角角度≤10°時(shí)，檢測(cè)第三回油管內(nèi)是否有回油；

15、當(dāng)10°＜傾角角度≤20°時(shí)，檢測(cè)第二回油管內(nèi)是否有回油；

16、當(dāng)傾角角度＞20°時(shí)，檢測(cè)第一回油管內(nèi)是否有回油。

17、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述步驟s2中，通過流量計(jì)檢測(cè)回油管內(nèi)的回油情況，當(dāng)回油管內(nèi)無(wú)回油時(shí)進(jìn)行回油管的疏通操作的具體步驟包括：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)流量計(jì)的流量值，當(dāng)流量計(jì)的流量值＝0時(shí)，則提示所述流量計(jì)所在回油管內(nèi)無(wú)回油，判定當(dāng)前回油管發(fā)生堵塞，進(jìn)行當(dāng)前回油管的疏通操作。

18、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述步驟s2中，回油管的疏通操作的具體步驟包括：

19、s2-1、通過plc控制器控制變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行變幅動(dòng)作直至達(dá)到指定傾角角度時(shí)停止；

20、s2-2、通過切換各單路電磁閥和多路電磁閥組各出油口的通斷來(lái)調(diào)整潤(rùn)滑油的回路，調(diào)整完成后，通過啟動(dòng)潤(rùn)滑油泵站供油進(jìn)行疏通；

21、s2-3、通過流量計(jì)檢測(cè)流量是否正常，判斷回油管的疏通情況。

22、作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述步驟s2-3中，當(dāng)流量計(jì)的流量值在至少3秒的時(shí)間內(nèi)持續(xù)超過10l/min時(shí)，判定當(dāng)前流量計(jì)處的流量正常，當(dāng)前回油管疏通成功。

23、作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述步驟s2中，當(dāng)10°＜傾角角度≤20°或傾角角度＞20°時(shí)，回油管的疏通操作的具體步驟還包括：s2-4、通過比較當(dāng)前回油管處流量計(jì)的流量值和另一回油管處流量計(jì)的流量值，判斷步驟s2-2中進(jìn)行疏通操作時(shí)位于當(dāng)前回油管低位的另一回油管內(nèi)是否堵塞；若發(fā)生堵塞，則對(duì)另一回油管進(jìn)行疏通操作。

24、進(jìn)一步地，所述步驟s2-4的具體步驟包括：先讀取當(dāng)前回油管處流量計(jì)的流量值和另一回油管處流量計(jì)的流量值，若另一回油管處流量計(jì)的流量值<當(dāng)前回油管處流量計(jì)的流量值*50％，通過plc控制器控制進(jìn)行另一回油管的疏通操作；若另一回油管處流量計(jì)的流量值>當(dāng)前回油管處流量計(jì)的流量值*50％，結(jié)束當(dāng)前回油管的疏通操作。

25、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟s3中，當(dāng)檢測(cè)到變幅機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)使能信號(hào)自有效轉(zhuǎn)為斷開時(shí)，則保持潤(rùn)滑油泵站啟動(dòng)狀態(tài)繼續(xù)供油所設(shè)定時(shí)間后，潤(rùn)滑油泵站關(guān)閉。

26、如上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

27、(1)本發(fā)明的一種起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠在變幅動(dòng)作開啟時(shí)，自動(dòng)開啟潤(rùn)滑油泵，在變幅完成，變幅機(jī)構(gòu)停止后，自動(dòng)關(guān)閉潤(rùn)滑油泵；無(wú)需人工操作潤(rùn)滑系統(tǒng)，防止操作人員忘記開始潤(rùn)滑油泵或關(guān)閉潤(rùn)滑油泵的情況發(fā)生。

28、(2)本發(fā)明的一種起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠在變幅動(dòng)作點(diǎn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)持續(xù)供油，減少了潤(rùn)滑油泵的啟停頻率，增加其運(yùn)行壽命。

29、(3)本發(fā)明的一種起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠自動(dòng)判別油路的通暢情況，在識(shí)別到管路堵塞后，通過進(jìn)行變幅動(dòng)作和調(diào)整潤(rùn)滑油的回路進(jìn)行反向沖洗，實(shí)現(xiàn)管路疏通，防止油路堵塞導(dǎo)致內(nèi)部油壓過高，發(fā)生漏油故障。