本技術(shù)涉及組垛，具體涉及一種裝車組垛設(shè)備及自動化組垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著物流輸送系統(tǒng)的不斷發(fā)展，對輸送效率的要求越來越高，目前市場上還沒有用于裝車的組垛設(shè)備，對于在裝車時的組垛過程大多由人工完成。現(xiàn)有產(chǎn)品在裝車組垛環(huán)節(jié)，通過裝車工人憑借經(jīng)驗搬運放置，放置產(chǎn)品穩(wěn)定性、效率過分依賴人的個體素質(zhì)。

2、因此，人工裝車組垛的工作效率較低，無法提高物流效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型提供了一種裝車組垛設(shè)備及自動化組垛系統(tǒng)，以解決人工裝車組垛的工作效率較低的問題。

2、第一方面，本實用新型提供了一種裝車組垛設(shè)備，該裝車組垛設(shè)備包括：

3、底盤機構(gòu)，設(shè)置有升降機構(gòu)；

4、輸送機構(gòu)，設(shè)置在所述底盤機構(gòu)上；所述輸送機構(gòu)適于輸送產(chǎn)品，將產(chǎn)品輸送至所述輸送機構(gòu)的終端側(cè)之后，形成產(chǎn)品垛組；

5、碼垛機構(gòu)，設(shè)置在所述升降機構(gòu)上；所述碼垛機構(gòu)位于所述輸送機構(gòu)的終端側(cè)，并與所述輸送機構(gòu)的終端側(cè)鄰接；在所述升降機構(gòu)的驅(qū)動作用下，所述碼垛機構(gòu)在到達預(yù)定高度后，將所述產(chǎn)品垛組進行碼垛裝車；

6、推出機構(gòu)，設(shè)置在所述輸送機構(gòu)上；所述推出機構(gòu)具有將所述產(chǎn)品垛組推到所述碼垛機構(gòu)上的第一位置以及回位的第二位置。

7、有益效果：本實用新型實施例通過設(shè)置輸送機構(gòu)和碼垛機構(gòu)，可以自動將產(chǎn)品形成產(chǎn)品垛組，至于形成方式，可以在外界輸送帶輸送時采用碼垛軟件根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格自動對產(chǎn)品的擺放進行調(diào)整，還可以通過人工對產(chǎn)品的擺放進行調(diào)整，碼垛機構(gòu)可以直接對產(chǎn)品垛組進行碼垛裝車，從而能夠提高裝車組垛的工作效率，進而提高物流效率。避免產(chǎn)品裝車質(zhì)量依賴人的經(jīng)驗，綜合提升產(chǎn)品裝車質(zhì)量。并且，還可以實現(xiàn)箱類產(chǎn)品的插花組垛裝車，垛型穩(wěn)定性優(yōu)于人工方式。

8、在一種可選的實施方式中，所述底盤機構(gòu)包括：

9、移動底盤，設(shè)置有自行走式履帶；

10、駕駛室，設(shè)置在所述移動底盤上；

11、上車通道，設(shè)置在所述移動底盤上；所述上車通道的一端與所述駕駛室連通，所述上車通道的另一端設(shè)置在所述移動底盤的尾部。

12、在一種可選的實施方式中，所述底盤機構(gòu)還包括：

13、設(shè)備控制柜，與所述駕駛室通信連接；

14、距離檢測裝置，與所述設(shè)備控制柜通信連接。

15、有益效果：本實用新型實施例通過設(shè)置距離檢測裝置，裝車組垛設(shè)備可以根據(jù)碼垛機構(gòu)與裝車車輛內(nèi)部的實際空間距離調(diào)整移動底盤的位置，從而保證在碼垛時，能夠?qū)嵤┱{(diào)整碼垛機構(gòu)的伸出長度，保證裝車組垛設(shè)備能夠按照預(yù)定碼垛流程進行裝車。從而能夠提高裝車組垛的工作效率，進而提高物流效率。

16、在一種可選的實施方式中，所述輸送機構(gòu)包括：

17、第一輸送帶，設(shè)置在所述底盤機構(gòu)的一側(cè)，并與外界產(chǎn)品輸送帶連接；

18、第二輸送帶，設(shè)置在所述底盤機構(gòu)的另一側(cè)，所述第二輸送帶與所述第一輸送帶之間通過換向輸送組進行換向連接，使所述第一輸送帶與所述第二輸送帶構(gòu)成l型結(jié)構(gòu)；所述第二輸送帶的末端為所述終端側(cè)。

19、在一種可選的實施方式中，所述換向輸送組由麥克納姆輪組構(gòu)成。

20、在一種可選的實施方式中，所述第二輸送帶承接產(chǎn)品垛組的數(shù)量小于等于所述碼垛機構(gòu)容納產(chǎn)品垛組的數(shù)量。

21、在一種可選的實施方式中，所述碼垛機構(gòu)包括：

22、碼垛平臺，用于承接所述輸送機構(gòu)的終端側(cè)推出的產(chǎn)品垛組；

23、推出組件，用于將所述碼垛平臺上所有的產(chǎn)品垛組推出后裝車。

24、在一種可選的實施方式中，所述碼垛平臺由輸送輥輪構(gòu)成，沿所述輸送輥輪的輸送方向，所述碼垛平臺的上游端與所述輸送機構(gòu)的終端側(cè)鄰接。

25、在一種可選的實施方式中，在所述碼垛平臺適于承接多個產(chǎn)品垛組時，沿所述輸送輥輪的輸送方向，依次將多個產(chǎn)品垛組進行排列；在所述碼垛平臺承接到最大數(shù)量的產(chǎn)品垛組時，所述推出組件將所述碼垛平臺上所有的產(chǎn)品垛組推出后裝車。

26、第二方面，本實用新型還提供了一種自動化組垛系統(tǒng)，該自動化組垛系統(tǒng)包括：外界產(chǎn)品輸送帶以及如上述任一項實施方式所述的裝車組垛設(shè)備。

技術(shù)特征：

1.一種裝車組垛設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車組垛設(shè)備，其特征在于，所述底盤機構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝車組垛設(shè)備，其特征在于，所述底盤機構(gòu)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的裝車組垛設(shè)備，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝車組垛設(shè)備，其特征在于，所述換向輸送組(10)由麥克納姆輪組構(gòu)成。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝車組垛設(shè)備，其特征在于，所述第二輸送帶(9)承接產(chǎn)品垛組的數(shù)量小于等于所述碼垛機構(gòu)(8)容納產(chǎn)品垛組的數(shù)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的裝車組垛設(shè)備，其特征在于，所述碼垛機構(gòu)(8)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝車組垛設(shè)備，其特征在于，所述碼垛平臺由輸送輥輪構(gòu)成，沿所述輸送輥輪的輸送方向，所述碼垛平臺的上游端與所述輸送機構(gòu)的終端側(cè)鄰接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝車組垛設(shè)備，其特征在于，

10.一種自動化組垛系統(tǒng)，其特征在于，包括：外界產(chǎn)品輸送帶以及權(quán)利要求1至9中任一項所述的裝車組垛設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及組垛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種裝車組垛設(shè)備及自動化組垛系統(tǒng)，該裝車組垛設(shè)備包括：底盤機構(gòu)，設(shè)置有升降機構(gòu)；輸送機構(gòu)，設(shè)置在所述底盤機構(gòu)上；所述輸送機構(gòu)適于輸送產(chǎn)品，將產(chǎn)品輸送至所述輸送機構(gòu)的終端側(cè)之后，形成產(chǎn)品垛組；碼垛機構(gòu)，設(shè)置在所述升降機構(gòu)上；所述碼垛機構(gòu)位于所述輸送機構(gòu)的終端側(cè)，并與所述輸送機構(gòu)的終端側(cè)鄰接；在所述升降機構(gòu)的驅(qū)動作用下，所述碼垛機構(gòu)在到達預(yù)定高度后，將所述產(chǎn)品垛組進行碼垛裝車；推出機構(gòu)，設(shè)置在所述輸送機構(gòu)上。本技術(shù)實施例可以自動將產(chǎn)品形成產(chǎn)品垛組，碼垛機構(gòu)可以直接對產(chǎn)品垛組進行碼垛裝車，從而能夠提高裝車組垛的工作效率，進而提高物流效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉奕君,張俊龍,王利柱,姚國新,古宇鵬,陽成,夏安洪,鄔彪,陳偉東,張鶴,詹海明,楊蕾
受保護的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)（集團）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2024/12/19