本技術(shù)涉及上料用穩(wěn)定機構(gòu)領(lǐng)域，具體是一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、生產(chǎn)線上料機構(gòu)，使用自動上下料機械夾爪自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的保證工作效率，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。自動上下料機械手提高工件出廠質(zhì)量，機械手自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機械夾爪完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

2、申請?zhí)?02320649508.9，公開了一種上料機構(gòu)。包括支架、第一桿件和第二桿件，第一桿件的一端與支架通過第一鉸接孔鉸接，第一桿件靠近第一鉸接孔的端部均設(shè)置有齒輪，齒輪相互嚙合；還包括夾持桿，夾持桿上固定設(shè)置有連接桿，連接桿兩端分別與第一桿件的另一端，以及第二桿件的另一端鉸接；第一桿件和第二桿件相互平行且長度相等，第一鉸接孔和第二鉸接孔之間的連線與連接桿相互平行且長度相等。

3、以上對比文件中的上料用穩(wěn)定機構(gòu)在夾持物料進行輸送時，只能上下移動輸送物料，不能進行橫向的移動，工作使用范圍較小，針對上述情況，我們推出了一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出上料用穩(wěn)定機構(gòu)在夾持物料進行輸送時，只能上下移動輸送物料，不能進行橫向的移動，工作使用范圍較小的問題。

2、本實用新型的技術(shù)方案是：一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)，其包括

3、支撐框架，所述支撐框架上端具有一橫桿，所述橫桿底部固定連接有支撐柱；

4、第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠固定安裝在橫桿底部，所述第一滾珠絲杠上端布設(shè)有第一固定座，所述第一固定座頂部與所述橫桿底部相貼合；

5、第二滾珠絲杠，所述第二滾珠絲杠布設(shè)于第一滾珠絲杠中部位置，所述第二滾珠絲杠一側(cè)面中部設(shè)置有安裝板；

6、傳送構(gòu)件，所述傳送構(gòu)件設(shè)置于支撐框架下方；

7、夾持構(gòu)件，所述夾持構(gòu)件布設(shè)在第二滾珠絲杠一側(cè)面，所述夾持構(gòu)件上端設(shè)置有液壓氣缸，所述液壓氣缸底部固定連接有連接板。

8、作為本實用新型的進一步方案：所述支撐柱的數(shù)量為四個，所述支撐柱底部固定連接有多組加強筋板，所述加強筋板底部固定連接有墊片。

9、作為本實用新型的進一步方案：所述第一滾珠絲杠上端布設(shè)有第一固定座，所述第一固定座一側(cè)面固定安裝有連接框，所述連接框一側(cè)面固定安裝有第一步進電機，所述第一步進電機一端轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋絲桿，所述第一螺紋絲桿一端轉(zhuǎn)動連接有滾珠軸承，所述滾珠軸承固定安裝于第二固定座的一側(cè)面，所述第一固定座與所述第二固定座之間固定連接有第一滑桿，所述第一滑桿的數(shù)量為兩個且沿著第一螺紋絲桿為中心對稱布設(shè)。

10、作為本實用新型的進一步方案：所述第二滾珠絲杠一側(cè)面中部設(shè)置有安裝板，所述安裝板上端固定連接有頂板，所述頂板上端面固定安裝有第二步進電機，所述安裝板底部固定連接有底板，所述第二步進電機底部轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋絲桿，所述第二螺紋絲桿中部位置螺紋連接有滑塊，所述頂板與所述底板之間固定連接有第二滑桿，所述第二滑桿貫穿所述滑塊并與所述滑塊之間滑動連接。

11、作為本實用新型的進一步方案：所述安裝板一側(cè)面中部位置布設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)部設(shè)置有螺紋，所述安裝板與所述第一螺紋絲桿之間螺紋連接，所述安裝板一側(cè)面設(shè)置有限位孔，所述限位孔與所述第一滑桿之間滑動連接。

12、作為本實用新型的進一步方案：所述傳送構(gòu)件底部布設(shè)有傳送帶支架，所述傳送帶支架上端可拆卸的設(shè)置有防護板，所述防護板一側(cè)面固定連接有支撐腳件，所述支撐腳件上端面固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機一端轉(zhuǎn)動連接有皮帶。

13、作為本實用新型的進一步方案：所述連接板底部固定連接有基座，所述液壓氣缸底部設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿一端固定連接有連接件，所述連接件一側(cè)面可轉(zhuǎn)動的連接有夾爪，所述夾爪上端與所述基座之間轉(zhuǎn)動連接，所述夾爪底部設(shè)置有防滑條紋。

14、本實用新型通過改進在此提供一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下改進及優(yōu)點：

15、其一：本實用新型，將第一固定座固定安裝在橫桿底部，并且將連接框固定安裝在第一固定座一側(cè)面，使得連接框一側(cè)面與第一固定座一側(cè)面相貼合，將第一步進電機固定安裝在連接框一側(cè)面，從而支撐固定設(shè)置的第一步進電機，將第一螺紋絲桿貫穿安裝板且與安裝板之間螺紋連接，將第一螺紋絲桿一端與第一步進電機之間轉(zhuǎn)動連接，將第一滑桿從限位孔插入并且貫穿安裝板，使得第一滑桿與安裝板之間滑動連接，通過設(shè)置的第一步進電機轉(zhuǎn)動，從而使得在第一螺紋絲桿上布設(shè)置安裝板可以沿第一螺紋絲桿的布設(shè)方向做往復移動，從而使得第二滾珠絲杠一側(cè)面設(shè)置夾持構(gòu)件可以沿著第一螺紋絲桿的布設(shè)方向往復移動，從而增加了生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)的工作范圍，提高了上料用穩(wěn)定機構(gòu)的適用范圍。

16、其二：本實用新型，將頂板固定連接在安裝板上端，并且將第二步進電機固定安裝在頂板上端面，將第二螺紋絲桿轉(zhuǎn)動連接在第二步進電機底部，隨后將滑塊套設(shè)在第二螺紋絲桿上并與第二螺紋絲桿之間螺紋連接，通過設(shè)置的第二步進電機轉(zhuǎn)動，使得滑塊沿著第二螺紋絲桿布設(shè)方向做往復移動，從而使得第二滾珠絲杠一側(cè)面設(shè)置的夾持構(gòu)件沿著第二螺紋絲桿布設(shè)方向做往復移動，從而可以調(diào)節(jié)夾持構(gòu)件的使用高度，可以適用于不同高度的生產(chǎn)線，提高了上料用穩(wěn)定機構(gòu)的適用范圍。

技術(shù)特征：

1.一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)，其特征在于：其包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)，其特征在于：所述支撐柱(12)的數(shù)量為四個，所述支撐柱(12)底部固定連接有多組加強筋板(13)，所述加強筋板(13)底部固定連接有墊片(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)，其特征在于：所述第一滾珠絲杠(2)上端布設(shè)有第一固定座(21)，所述第一固定座(21)一側(cè)面固定安裝有連接框(22)，所述連接框(22)一側(cè)面固定安裝有第一步進電機(23)，所述第一步進電機(23)一端轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋絲桿(24)，所述第一螺紋絲桿(24)一端轉(zhuǎn)動連接有滾珠軸承(26)，所述滾珠軸承(26)固定安裝于第二固定座(27)的一側(cè)面，所述第一固定座(21)與所述第二固定座(27)之間固定連接有第一滑桿(25)，所述第一滑桿(25)的數(shù)量為兩個且沿著第一螺紋絲桿(24)為中心對稱布設(shè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)，其特征在于：所述第二滾珠絲杠(3)一側(cè)面中部設(shè)置有安裝板(31)，所述安裝板(31)上端固定連接有頂板(32)，所述頂板(32)上端面固定安裝有第二步進電機(33)，所述安裝板(31)底部固定連接有底板(38)，所述第二步進電機(33)底部轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋絲桿(36)，所述第二螺紋絲桿(36)中部位置螺紋連接有滑塊(39)，所述頂板(32)與所述底板(38)之間固定連接有第二滑桿(37)，所述第二滑桿(37)貫穿所述滑塊(39)并與所述滑塊(39)之間滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(31)一側(cè)面中部位置布設(shè)有通孔(35)，所述通孔(35)內(nèi)部設(shè)置有螺紋，所述安裝板(31)與所述第一螺紋絲桿(24)之間螺紋連接，所述安裝板(31)一側(cè)面設(shè)置有限位孔(34)，所述限位孔(34)與所述第一滑桿(25)之間滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)，其特征在于：所述傳送構(gòu)件(4)底部布設(shè)有傳送帶支架(41)，所述傳送帶支架(41)上端可拆卸的設(shè)置有防護板(42)，所述防護板(42)一側(cè)面固定連接有支撐腳件(43)，所述支撐腳件(43)上端面固定安裝有驅(qū)動電機(44)，所述驅(qū)動電機(44)一端轉(zhuǎn)動連接有皮帶(45)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)，其特征在于：所述連接板(51)底部固定連接有基座(55)，所述液壓氣缸(52)底部設(shè)置有伸縮桿(53)，所述伸縮桿(53)一端固定連接有連接件(54)，所述連接件(54)一側(cè)面可轉(zhuǎn)動的連接有夾爪(56)，所述夾爪(56)上端與所述基座(55)之間轉(zhuǎn)動連接，所述夾爪(56)底部設(shè)置有防滑條紋。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及上料用穩(wěn)定機構(gòu)領(lǐng)域，具體是一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)。本技術(shù)包括第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠上端布設(shè)有第一固定座，所述第二滾珠絲杠布設(shè)于第一滾珠絲杠中部位置，所述第二滾珠絲杠一側(cè)面中部設(shè)置有安裝板；傳送構(gòu)件，所述傳送構(gòu)件設(shè)置于支撐框架下方；夾持構(gòu)件，所述夾持構(gòu)件布設(shè)在第二滾珠絲杠一側(cè)面。該一種生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)，通過設(shè)置的第一步進電機轉(zhuǎn)動，從而使得在第一螺紋絲桿上布設(shè)置安裝板可以沿第一螺紋絲桿的布設(shè)方向做往復移動，從而使得第二滾珠絲杠一側(cè)面設(shè)置夾持構(gòu)件可以沿著第一螺紋絲桿的布設(shè)方向往復移動，從而增加了生產(chǎn)線上料用穩(wěn)定機構(gòu)的工作范圍，提高了上料用穩(wěn)定機構(gòu)的適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：李春光
受保護的技術(shù)使用者：浙江嶺川智能裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2024/12/19